CS262856B1 - Zapojení^pro automatické řízení hmotnostního dávkování a tenzometrickým silovým snímačem - Google Patents

Abstract

Zapojením lze řídit hmotnost dávky, počet dávek, pásové dopravníky pro podávání dávkovaného materiálu, sičky pytlů, popřípadě jiné technologické zařízení související s dávkováním, elektroraa^net výpuste materiálu odměřeného v dávkách, tárování přídavných hmotností dovažova- cího systému, přerušení řízení dávkování od jiného technologického zařízení, předávání údaje o okamžité hmotnosti dávky na tiskárnu, počítadlo počtu platných dávek, signalizaci chodu dovažovacího systému, druh provozu, který může být ruční nebo automatický a přerušení programového cyklu od obsluhy. Zapojení lze využít pro dávkování kusových produktů v mrazírnách ovoce a zeleniny, v hutním průmyslu k dávkování uhlí a pytlování dřevěného uhlí, v chemickém průmyslu k dávkování chemikálií jako kusových komponentů, v potravinářském průmyslu k dávkování kapalných produktů, v gumárenském průmyslu k dávkování komponentů pryže.

Description

Vynález se týká zapojení pro automatické řízení hmotnostního dávkováni a tensomatrickým silovým snímačem, zejména zemědělských kusových produktů· •

Hmotnostní dávkováni na výstupu linek pro posklizňovou úpravu a zpracováni zemědělských kusových produktů jako brambor, cibule a pod·, se doposud provádí ručně na sklonných mechanických váhách· Kontrolo sklonnóho mechanizmu je pouze vizuelni· Manipulace s produkty jo zdlouhavá a pro obsluhu namáhavá·

Dále jsou známá dávkovači zařízení s upravenými sklonnými mechanizmy vah, doplněnými polohovými spínačů pro řízeni podávačích dopravníků· Dávkovač bývá řízen sklonným váhovým mechanizmem s nožním mechanickým ovládáním výpustě násypky· pomoci přídavného vačkového mechanizmu lze řízeni výpustě násypky ovládat elektropohonem·

Všechna doposud známá zařízeni vykazují nizkou produktivitu práce· Prašné prostředí nepříznivě působí ne mechanický systém sklonných vah, jehož údržbě ee proto muei věnovat zvýšená pozornost·

Uvedené nedostatky odstraňuje zapojeni pro automatické řízeni hmotnostního dávkování β tensometrickým silovým snímačem podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že tenzometrický silový snímač ja spojen přes zesilovač s komparátorem hrubé dávky, kcmparátorem jemné dávky a zobrazovací jednotkou, jejíž výstup je spojen s tiakářnou«Déle je zesilovač spojen přee tárováni ee zdrojem referenčního napětí· Výstup předvolby hmotnosti dávky je spojen s analogovým převodníkem· Oeden výstup analogového převodníku je apojen 8 druhým vstupem komparátoru hrubé dávky· Druhý výstup analogového převodníku je spojen s komparátorem jemné dávky· Výstup komparátoru hrubá dávky je spojen se vetupem budiče hrubé dávky, jehož výstup ja spojen a diodovou logikou a přes triakovcu jednotku

- 2 262 836 a stykač motoru hrubé dávky s elektropohonem hrubé dávky· Výstup komparátoru jemné dávky je spojen s budičem jemné dávky, jehož výstup je spojen s diodovou logikou a přes triakovou jednotku a stykač motoru jemné dávky 8 elektropohonem jemné dávky. Výstup komparátoru jemné dávky, je spojen se zpožďovacím obvodem a se vstupem koincidenčního obvodu, jehož druhý-vstup je spojen s diodovou logikou· Koincidenčni obvod je dále spojen přes budič elektromechanického počítadla s elektromechanickým počitadlem· Výstup zpožďovacího obvodu je spojen přes tvarovací obvod 8 druhou binární děličkou· Výstup tvarovacího obvodu je spojen s hradlovaci jednotkou, která je spojena s programovým čítačem a dekodérem adres· Výstup dekodéru adres je spojen s paměti programu, která je spojena jednak s R-S klopným obvodem budiče horizontálního dopravníku a budičem šičky, jednak s R-S klopným obvodem inicializace a buzeni elektromegnetu a jednak s tiskárnou· Astabilni klopný obvod je přes prvni binární děličku a druhou binární děličku spojen sa zpožďovacím obvodem· R-S klopný obvod inicializace a buzeni elektromagnetu je spojen přes budič elektromagnetu výpustě, blok řízeni elektromagnetu výpustě, diodovou logiku a triakovou jednotku s ele.ktromagnetem výpustě· R-S klopný obvod budiče horizontálního dopravníku a budiče šičky je spojen s budičem řízeni horizontálního dopravníku· Dále je R-S klopný obvod budiče horizontálního dopravníku a budiče šičky spojen přes budič šičky, diodovou logiku, triakovou jednotku a stykač motoru horizontálního dopravníku s elektropohonem dopravníku· Výstup budiče horizontálního dopravníku ja spojen přes diodovou logiku, triakovou jednotku, stykač motoru horizontálního dopravníku s elektropohonem dopravníku· Budič šičky je spojen přes diodovou logiku, triakovou jednotku, stykač motoru šičky s elektropohonem šičky· Budič elektromechanického počitadla je spojen přes tvarovač impulsů a vratný čitač s předvolbou počtu dávek· Výetup vratného čítače je spojen s bistabilnlm klopným obvodem, jehož jeden výstup je spojen s diodovou logikou, druhý výstup je spojen s blokem signalizace čtení dávek a třetí výstup je spojen přes inicializační blok s vratným čítačem· Blok řízení elektromagnetické výpustě je spojen se spínačem řízeni výpustě· Mikrospínač Výpustě je spojen s diodovou logikou, se kterou je dále spojen nožní spinač-stop· «· 3 «Β

262 856

Zapojení dle vynálezu umožňuje řídit hmotnost dávky, počet dávek, pásové dopravníky pro podáváni dávkovaného materiálu, horizontální dopravník pro odsun materiálu naměřeného v dávkách, šičku pytlů, popřípadě jiné technologické zařízeni související e dávkováním, elektromagnet výpustě materiálu odměřeného v dávkách, tárování případných hmotnosti odvažovaciho systému, přerušení dávkování od jiného technologického zařízeni, předáváni údaje o okamžité hmotnosti dávky na tiskárnu, počítadlo počtu platných dávek, signalizaci chodu dovažovacího dopravníku, druh provozu, který může být ruční nebo automatický a přerušeni programového cyklu od obsluhy·

Zapojení pro automatické řízení hmotnostního dávkováni s tenaometrickým silovým snímačem podle vynálezu je znázorněno na přiloženém schématu·

Tensométrický silový snímač 1 je spojen přes zesilovač 2, s komparátorem hrubé dávky 5, komparátorem jemné dávky Q a zobrazovací jednotkou 44, jejiž výstup je spojen s tiskárnou 45. Zesilovač 2 je dále spojen přes tárováni 3 se zdrojem referenčního napětí 4· Výstup předvolby hmotnosti dávky J3 je spojen s analogovým převodníkem 7. Jeden výstup analogového převodníku 7 je spojen s druhým vstupem komparátoru hrubé dávky 5, Druhý výstup analogového převodníku 7 je spojen s komparátorem jemné dávky _6· Výstup komparátoru hrubé dávky 5 je spojen se vstupem budiče hrubé dávky 9, jehož výstup je spojen s diodovou logikou 11 a přes triakovou jednotku 12 a stykač motoru hrubé dávky 13 s elektropohonem hroibé dávky 16, Výstup komparátoru jemné dávky 6 je spojen s budičem jemná dávky IQ, jehož výstup je spojen s diodovou logikou 11 a přes triakovou jednotku 12 a stykač motoru jemná dávky 14 s elektropohonem jemné dávky 17. Výstup komparátoru jemné dávky 6, je epojen se zpožňovacím obvodem 20 a se vstupem koincidenčního obvodu 19, jehož druhý vstup je spojen s diodovou logikou 11. Koincidenční obvod .19 je dále spojen přes budič elektromechanického počítadla 22 s elektro mechanickým počitadlem 23· Výstup zpožňovaciho obvodu 20 je spojen přes tvarovací obvod 28 s druhou binární děličkou 32· Výstup tvarovacího obvodu 38 je spojen s hradlovací jednotkou 33, která je spojena s programovým čítačem 34 a dekodérem adres 35· Výstup dekodéru adres 35 je spojen s paměti programu 36, která je spojena jednak s R-S klopným obvodem budiče horizontálního dopravníku a budičem šičky 39, jednak s R-S klopným obvodem inicializace a buzení

- 4 262 856 elektromagnetu 40 a jednak s tiskárnou 45· Astabilni klopný obvod 30 je přes první binární děličku 31 a druhou binární dělíčku 32 spojen se zpožSovacím obvodem 20· R-s klopný obvod inicializace a buzení elektromagnetu 40 je spojen přes budič elektromagnetu výpustě 42» blok řízení elektromagnetu výpustě 21, .diodovou logiku 11 a triakovou jednotku 12 s elektromagnetem výpustě 15· R-S klopný obvod budiče horizontálního dopravníku a budiče šičky 39 je spojen s budičem řízeni horizontálního dopravníku 41· R-S klopný obvod budiče horizontálního dopravníku a budiče šičky 39 je dále spojen přes budič šičky 43, diodovou logiku 11, triakovou jednotku 12 a stykač motoru horizontálního dopravníku 50 s elektropohonem dopravníku 51· Výstup budiče horizontálního dopravníku 41 je spojen přes diodovou logiku 11, triakovou jednotku 12, stykač motoru horizontálního dopravníku 50 s elektropohonem dopravníku 51· Budič šičky 43 je spojen přes diodovou logiku 11, triakovou jednotku 12, stykač motoru šičky 52 s elektropohonem šičky 53·

Budič elektromechanického počítadla 22 je spojen přes tvarovač impulsů 24 a vratný čítač 25 s předvolbou počtu dávek 26· Výstup vratného čítače 25 je spojen s bistabilním klopným obvodem 27, jehož jeden výstup je spojen s diodovou logikou JJ,, druhý výstup je spojen s blokem signalizace čtení dávek 28 a třetí výstup je spojen p,řes inicializační blok 29 s vratným čítačem 25· Blok řízení elektromagnetické výpustě 21 je spojen se spínačem řízeni výpustě 46· Mikrospínač výpustě 18 je spojen s diodovou logikou 11, se kterou je dále spojen nožní spínač-stop 47·

Zapojení podle vynálezu pracuje takto·

Z tensometrického silového snímače JL je stejnosměrné napětí úměrné zatěžující sile vedeno na vstup stejnosměrného zesilovače 2, kde se vstupní napětí zesílí a upraví pro vstup komparátoru hrubé dávky 5, komparátoru jemné dávky j3, zobratovaci jednotky 44 s tiskárnou 45· Zatěžující síly odvažovaciho systému kompensují tárováni 3, které je řízeno zdrojem referenčního napětí 4· Výstupní napětí číslicově analogového převodníku 7 3^Θ úměrné předvolené hmotnosti dávky 8 a je vedeno na vstup komparátoru hrubé dávky 5 a na vstup komparátoru jemné dávky 6, kde se porovná s výstupním napětím zesilovače 2· Komparátor hrubé dávky 5 má posunutou úrověň komparace tak, aby přepínal dřív než komparátor jemné dávky ji·

Tím se zajisti, že při dovažování bude dopravník hrubého dávková262 856 ni zastaven. Budič hrubé dávky 9 řídi spínáni triaku v triakové jednotce 12, který ovládá stykač motoru hrubé dávky 13 elektropohonu hrubé dávky 16 dopravníku hrubého dávkování· Budič jemné dávky 10 řídí spínání triaku v triakové jednotce 12, který ovládá stykač motoru jemné dávky 14 elektropohonu jemné dávky 17 dovažovaciho dopravníku· Diodová logika 11 řídí buzení oddělovacích optočlenů v triakové jednotce 12· V závislosti od okamžité a navolané hmotnosti dávky je řízen elektropohon hrubé dávky 16 a elektropohon jemné dávky 17· V případě rovnosti navolené a okamžité hmotnosti se elektropohon hrubé dávky 16 a elektropohon jemné dávky 17 zaatavl· Z komparátoru hrubé dávky ee vyšle řídící impuls do zpožďovacího obvodu 20, kde se odblokuje čítač, který načitá hodinové impulsy z druhé binární děličky 32· Po dosažení nastaveného zpožděni vyšle zpožďovací obvod 20 startovací impuls do tvarovacího obvodu 38 programové jednotky.který spustí progratoový cykl· Hodinové startovací impulsy jsou generovány astabilnim klopným obvodem 30« Oeho výstupní impulsy jsou děleny v první binární děličce 3l a v druhé binární děličca 32· Programový Čiťáč 34 je řízen hodinovými impulsy z hradlovací jednotky 33, která rovněž provádí inicializaci R-S klopného obvodu inicializace a buzeni elektromagnetu 40· Dekodér adres 35 řídi pamět programu 3(6· Podle načítané adresy se překlopí R-S klopný obvod budiče horizontálního dopravníku a budiče ěičky 39 a R-S klopný obvod imicializace a buzeni elektromagnetu 40 tak, že v programovém cyklu se aktivuje budič elektromagnetu výpustě 42, budič řízeni horizontálního dopravníku 41 a budič ěičky 43· Na počátku programového cyklu vyšle pamět programu 36 řídicí impuls na tiskárnu 45· Inicializace programové jednotky řídl inicializační obvod 37·

Budič elektromagnetu výpustě 42 aktivuje blok řízení elektromagnetu výpustě 21, který přes diodovou logiku 11 spíná triak v tri akové jednotce 12 pro ovládání elektromagnetu výpustě 15· Při otevření výpéetě, sepne mikrospínač výpustě 18, který přes diodovou logiku 11 blokuje chod elektropohonu hrubé dávky 16 a elektropohonu jemné dávky 17 a odblokuje koincidenční obvod 19· Tento vyšle řidiči impuls do budiče elektromechanického počitadla 22 a do tvarovače impulsů 24, který tvoří monostabilní klopný obvod čítače dávek· Elektromechanické počítadlo dávek 23 započítává každou platnou dávku·

- 6 262 856

Tvarově upravené řídicí impulsy počtu dávek z tvarovače impulsů 24 jsou vedeny do programovatelného vratného čítače 25, který se nastavuje předvolbou počtu dávek 26· Po načítání předvoleného počtu dávek se bistabilni klopný obvod 27 překlopí a přes diodovou logiku 11 zablokuje chod elektropohonu hrubé dávky 16 a elektropohonu jemné dávky 17 a nastaví signalizaci čteni dávek 28 do vypnutého stavu· Inicializace bloku čteni dávek se nastavuje automaticky nebo ručně z inicializačního bloku 29®

Ten nastaví obvody bloku čtení dávek do výchozího stavu po zapnutí a znovuspuštěni po načteni dávek·

Budič pro řízení horizontálního dopravníku 41 a budič Sičky 43 řidl spínání triaků v triakové jednotce 12 přes diodovou logiku 11, kteFé ovládají*stykač motoru horizontálního dopravníku 50, elektropohonu horizontálního dopravníku 51 a stykače motoru šičky 52 elektropohonu šičky 53· Nožní spínač řízeni výpustě 46 ovládá přes blok řízení elektromagnetu výpustě 21 externí ovládáni elektromagnetu výpustě 15·

Nožní spinač-stop 47 blokuje v diodové logice 11 řídicí signály pro ovládání elektropohonu hrubé dávky 16, elektropohonu jemné dávky 17 a přerušuje programový cyklus· Obsluze je umožněn zásah do řízení dávkování nožním spínačem řízení výpustě 46 a nožním spínačem-stop 47»

Zdroj stejnosměrného napětí analogových obvodů 48 napájí analogovou část a zdroj stejnosměrného napětí číslicových obvodů 49 číslicovou část elektronických obvodů·

Zapojení pro automatické řízení počtu dávek umožňuje dávkováni do palet, kdy je požadovaná hmotnost násobkem předvolené hmotnosti dávky· Každá platná dávka v rozsahu předvoleného počtu dávek je započítána elektromechanickým počitadlem dávek 23 a hmotnost dávky předána tiskárně 45·

Zapojení pro automatické řízeni hmotnostního dávkování s tensometrický.m silovým snímačem podle vynálezu lze využít pro dávkování kusových produktů v mrazírnách ovoce a zeleniny, v hutním průmyslu k dávkováni uhlí, pytlování dřevěného uhlí, v chemickém průmyslu k dávkování chemikálií jako kusových komponentů, v potravinářském průmyslu k dávkováni kapalných produktů, v gumárenském průmyslu k dávkování komponentů pryže·

Claims (1)

1. PŘEDMĚT V Y NÁLEZU i

   i

   I

   282 858 ' Zapojeni pro automatické řizehl KmotnosťnXho d&zkováni β tenaometrickým silovým snímačem, vyznačujfci ee-~iNÚri_rže tenzometrický silový snímač (1) Je spojen přes zesiloval ςζ; s kom' parátorem hrubé dávky (5), komparátorem jemné dávky (6) a zobrazovací jednotkou (44), jejíž výstup je spojen s tiskárnou (45), dále je zesilovač (2) spojen přes tárováni (3) ee zdrojem referenčního napětí (4), výstup předvolby hmotnosti dávky (8) je epojen s analogovým převodníkem (7), jeden výstup analogového převodníku (7) je spojen e druhým vstupem komparátoru hrubé dávky (5),druhý výstup analogového převodníku (7) je epojen ¹ e komparátorem jemné dávky (6), výstup komparátoru hrubé dávky (5) je epojen se vstupem budiče hrubá dávky (9), jehož výstup , je epojen e diodovou logikou (11) a přes triakovou jednotku (12) a stykač motoru hrubé dávky (13) e elektropohonem hrubé dávky (16), výstup komparátoru jemné dávky (6) je epojen β budičem jemné dávky (10), jehož výstup je spojen 8 diodovou logikou (11) > a přes triakovou jednotku (12) a stykač motoru jemné dávky (14) ί e elektropohonem jemné dávky (17), výstup komparátoru jemné dávky (6), je spojen ee zpožďovacím obvodem (20) a ee vstupem koincidenčniho obvodu (19), ýehož druhý vstup je spojen e diodovou logikou (11), koincidenčnl obvod (19) je dále epojen přes budič elektromechanického počitadla (22) β elektromechanickým počitadlem (23), výstup zpožďovacího obvodu (20) je epojen přes tvarovaci obvod (38) 8 druhou binární déličkou (32), výstup tvaí rovacího obvodu (38) je spojen e hradlovacl jednotkou (33), která je spojena a programovým čítačem (34) a dekodérem adres (35), výstup dekodéru adres (35) je spojen a památi programu (36), š která je spojena jednak a R-S klopným obvodem budiče horizontálního dopravníku a budičem Sičky (39), jednak a R-S klopným obvodem inicializace a buzeni elektromagnetu (40) a jednak e' : nou (45), astabilni klopný obvod (30) je přee první bináiřni^Sl) a druhou binární dáličku (32) spojen se zpožďovacím obvodem (20), R-S klopný obvod inicializace a buzeni elektromagnetu (40) je epojen přee budič elektromagnetu výpuste (42), blok řízeni elektromagnetu výpust* (21), diodovou logiku (11) a triakovou jednotku (12) e elektromagnetem výpustě (15), R-S klopný obvod budiče ho262 — 8 — rizontálního dopravníku a budiče ěičky (39) je spojen s budičem řízeni horizontálního dopravníku (41), dále je R-S klopný obvod budiče horizontálního dopravníku a budiče šičky (39) spojen přes budič ěičky (43), diodovou logiku (11), triakovou jednotku (12) a stykač motoru horizontálního dopra vniku (50) 8 elektropohonem dopravníku (5l), výstup budiče horizontálního dopravníku (41) je spojen přes diodovou logiku (11), triakovou jednotku (12), stykač motoru horizontálního dopravníku (50) s elektropohonem dopravníku (51), budič ěičky (43) je spojen přes diodovou logiku (11), triakovou jednotku (12), stykač motoru ěičky (52) s elektropohonem šič ky (53). budič elektromechanického počitadla (22) je spojen přes tvarovač impulsů (24) a vratný čítač (25) s předvolbou počtu dávek (26), výstup vratného čítače (25) je spojen 8 bi stabilním klopným obvodem (27), jehož jeden výstup je spojen s diodovou logikou (11), druhý výstup je spojen s blokem sig nalizace čtení dávek (28) a třetí výstup je spojen přes inicializační blok (29) s vratným čítačem (25), blok řízeni ele ktromagnetické výpustě (21) je spojen se spínačem řízeni výpustě (46)· mikrospínač výpustě (18) je spojen s diodovou lo gikou (11), se kterou je dále spojen nožní spínač-stop (47)·