CS262654B2

CS262654B2 - Device for full or hollow cylindrical bodies arrangement or eeding,e.g.circles or disks

Info

Publication number: CS262654B2
Application number: CS849575A
Authority: CS
Inventors: Laszlo Ing Magas; Geza Szabo; Sandor Ing Darin
Original assignee: Magyar Goerdueloecsapagy Mueve
Priority date: 1984-12-10
Filing date: 1984-12-10
Publication date: 1989-03-14
Also published as: CS957584A2

Abstract

Zařízení na uspořádání a podávání plných nebo dutých válcových těles, např. kruhů nebo kotoučů, je určeno pro obrobky s poměrem vnějšího průměru k výšce asi 1,8, bez ohledu na td, je-li vnitřní nebo vnější plášť válcového tělesa hladký nebo členitý. Zařízení vykazuje zásobník neuspořádaně u- ložených podávaných těles, dopravní jednotku opatřenou pásem, pohybujícím se nepřetržitě nebo přerušovaně, a podávači jednotku, která je k ní připojena. Podstata zařízení spočívá v tom, že do zásobníku zasahuje kyvné rameno, které nese dopravní desku a pohybuje se mezi dolní částí zásobníku a horním okrajem šikmého skluzu, který je k němu připojen, přičemž nad skluzem je umístěna pokládací jednotka, která má válec opatřený žebrem ve tvaru šroubovice, jehož osa je v podstatě rovnoběžná s rovinou skluzu.A device for arranging and feeding solid or hollow cylindrical bodies, e.g., circles or discs, is intended for workpieces having an outer diameter to height ratio of about 1.8, regardless of td, when the inner or outer shell of the cylindrical body is smooth or indented. The apparatus comprises a stack of randomly disposed feed bodies, a transport unit provided with a belt moving continuously or intermittently, and a feed unit connected thereto. The essence of the device is that the swing arm extends into the container, which carries the conveyor plate and moves between the lower part of the container and the upper edge of the inclined chute which is connected to it, whereby a laying unit having a cylinder with a rib in a helix whose axis is substantially parallel to the plane of the slip.

Description

Vynález se týká zařízení na uspořádání a podávání plných nebo dutých válcových těles, např. kruhů a kotoučů. Bráno z hlediska zařízení podle vynálezu, je zcela rovnocené, jestliže je plášť válcových těles, a to buď vnější plášť, nebo vnitřní plášť, hladký nebo členitý.The invention relates to a device for arranging and feeding solid or hollow cylindrical bodies, eg circles and discs. Taken from the point of view of the device according to the invention, it is completely flattened if the casing of the cylindrical bodies, either the outer casing or the inner casing, is smooth or articulated.

Zařízení, která tvoří předmět vynálezu, jsou všeobecně používána u strojů, které slouží k výrobě válcových těles, zejména v hromadné výrobě. S ohledem na tuto skutečnost je nejdůležitější, aby bylo k dispozici vysoce výkonné zařízení na uspořádání a podávání válcových těles a lidské zásahy byly pokud možno odbourány.The devices forming the subject-matter of the invention are generally used in machines which are used for the manufacture of cylindrical bodies, in particular in mass production. In view of this, it is most important that a high-performance device for arranging and delivering the cylindrical bodies is available and human intervention is preferably eliminated.

Zařízení pro podobné účely jsou známa. Tato zařízení jsou obecně zkonstruována tak, že v zásobníku je k dispozici velké množství válcových těles, která přicházejí v úvahu jako obrobky, v neuspořádaném stavu, a tato válcová tělesa dopravuje ze zásobníku k podávacímu místu nekonečný řetěz, pás, nebo dopravní pás. Na nekonečném řetězu, pásu nebo dopravníku dopravní jednotky jsou obvykle navrženy příčné lišty, které zajišťují dosednutí dále dopravovaných válcových těles. Válcová tělesa pokračují na co možná šikmou dráhu uspořádanou v blízkosti dopravní jednotky, tedy na její horní konec, a odtud se za působení gravitace valí korytem nebo po dráze ohraničené alespoň z jedné strany k místu opracování.Devices for similar purposes are known. These devices are generally designed such that a plurality of cylindrical bodies to be considered as workpieces are available in a disordered state in the container, and these cylindrical bodies convey an endless chain, belt or conveyor belt from the container to the feed point. On the endless chain, belt or conveyor of the conveyor unit, transverse strips are usually provided to ensure that the cylindrical bodies to be conveyed are supported. The cylindrical bodies continue on an oblique path arranged close to the conveyor unit, i.e. its upper end, and from there it is rolled by gravity under gravity or along a path bounded from at least one side to the machining site.

Jeden typický příklad známých podávačích a uspořádávacích zařízení představuje řešení podle maďarského patentového spisu č. 170 229. U řešení, které lze seznat z popisu, je v zásobníku naplněném množstvím neuspořádaných válcových těles zapuštěn nekonečný dopravní pás uspořádaný šikmo, který je opatřen unášecími lištami. K šikmo uspořádanému pásu opatřenému unášecími lištami se přimyká volnoběžný válec schopný vibrace. Obrobky vynášené ze zásobníku poměrně neuspořádaně jsou zmíněným volnoběžným válcem uloženy naplocho a uspořádaně mezi vynášecí lišty dopravníku. Nedostatek takovýchto zařízení spočívá v tom, že některé kruhy nebo kotouče jsou opatřeny členitým povrchem a nemohou tak dosáhnout žádné stabilní polohy. Další nedostatek těchto zařízení spočívá v tom, že jsou vhodná pouze pro dopravu těles, jejichž rozměry leží v poměrně úzké oblasti. Zařízení, které bylo uvedeno jako příklad, nabízí uspokojivé řešení pouze pro dopravu a uspořádání takových válcových těles, například kroužků, u nichž poměr průměru a výšky každého válcového tělesa nepřekročí 2,5. Toto rozměrové omezení je pro hromadnou výrobu v podnicích, které vyrábějí výrobky různých rozměrů, zcela nedostačující.One typical example of known feed and arrangement devices is the Hungarian patent specification 170 229. In a solution that can be seen from the description, an endless conveyor belt arranged obliquely, which is provided with driving strips, is embedded in a container filled with a plurality of disordered cylindrical bodies. A freewheeling roller capable of vibrating is attached to the inclined belt provided with the guide rails. The workpieces discharged from the magazine are relatively unevenly arranged by said freewheel roller flat and arranged between the conveyor discharge ledges. A drawback of such devices is that some circles or disks are provided with a rugged surface and thus cannot reach any stable position. A further drawback of these devices is that they are only suitable for transporting bodies whose dimensions lie in a relatively narrow area. The device exemplified offers a satisfactory solution only for the transport and arrangement of such cylindrical bodies, for example rings, in which the diameter / height ratio of each cylindrical body does not exceed 2.5. This dimensional limitation is totally insufficient for mass production in companies producing products of different sizes.

Další takové řešení bylo známé z maďarského patentového spisu č. 176 416. I zde je v podstatě navržena dopravní jednotka zapuštěná do zásobníku, která je tvořena nekonečným pásem, řetězem, nebo dopravníkem. Na pásu, případně dopravním pásu, jsou upevněny zdvihací lišty. Dopravní jednotka je poháněna přerušovaně a dopravuje válcová tělesa k podávacímu místu, kterým je i u tohoto řešení šikmá dráha připojená k dopravní jednotce. Během přívodu se zde válcová tělesa v důsledku své vlastní tíhy odvalují. U tohoto řešení jsou válcová tělesa kladena na dopravní jednotku rukou, takže výkon tohoto zařízení je velmi nízký. U zmíněných zařízení je u podávači jednotky použita automatika, která má pod dráhou přiváděných válcových těles snímač. Pokud je dráha přetížena, odstaví signál, který je snímačem vydáván, pohyb dopravní jednotky, čímž lze odstranit nahromadění těles nad přípustnou mez.Another such solution was known from Hungarian patent specification No. 176 416. Here again, a conveying unit embedded in a container is essentially designed, which is formed by an endless belt, chain or conveyor. Lifting strips are attached to the belt or conveyor belt. The conveyor unit is intermittently driven and transports the cylindrical bodies to the feed point, which in this solution is also an inclined path connected to the conveyor unit. During the feeding, the cylindrical bodies roll here due to their own weight. In this solution, the cylindrical bodies are placed on the transport unit by hand, so that the performance of this device is very low. In the aforementioned devices, an automation is used in the feed unit having a sensor below the path of the cylindrical bodies to be supplied. If the track is overloaded, the signal emitted by the sensor stops the movement of the conveyor unit, thereby eliminating the accumulation of solids above the allowable limit.

Použitím zařízení podle vynálezu lze vady a nedostatky známých zařízení, která slouží k podobným účelům, eliminovat téměř úplně.By using the device according to the invention, the defects and drawbacks of the known devices which serve for similar purposes can be eliminated almost completely.

Okol stanovený vynálezu spočívá v tom, vyřešit podávání a urovnávání válcových těles pokud možno bez manuálních zásahů a přitom umožnit dopravu obrobků v široké rozměrové oblasti.The present invention is based on the object of providing the feeding and straightening of the cylindrical bodies as far as possible without manual intervention, while allowing the transport of the workpieces in a wide dimensional area.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje a vytčený úkol řeší zařízení na uspořádání a podávání plných nebo dutých válcových těles, např. kruhů nebo kotoučů, které má zásobník, ve kterém se nacházejí obrobky v neuspořádaném stavu, dopravní jednotku, kterou tvoří nekonečný pás, řetěz, nebo dopravní pás, na němž mohou být upevněny lišty, k jejímuž hornímu konci je připojena podávači jednotka, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že do zásobníku zasahuje kyvné rameno, které nese dopravní desku, s jejíž pomocí se dostávají neuspořádané obrobky ze zásobníku na skluz tvořený šikmou deskou a zasahující do horní části zásobníku. Ke skluzu je připojena pokládací jednotka, která slouží k tomu, aby obrobky, které přicházejí na skluz, ležely naplocho, to znamená, aby nedoléhaly na skluz svojí válcovou plochou. Pokládací jednotka sestává z válce, který může ke skluzu doléhat, nebo od něho může být oddálen stejně jako z žebra vytvořeného na povrchu válce, které může být v podstatě považována za šroub s jedním závitem. Na spodní straně skluzu je vytvořen sběrný prostor podepřený sklápěcí deskou, např. klopnou lištou, ze kterého sé obrobky působením gravitace pohybují ve směru lišt uspořádaných na dopravním pásu dopravní jednotky, která může být poháněna přerušovaně. K podávači jednotce, připojené k horní části dopravní jednotky, se válcová tělesa dostávají působením gravitace. Zařízení obsahuje také urovnávací a posunovací jednotku, takže k podávači jednotce přicházejí obrobky uspořádaně, to znamená nikoli nakupené na sebe, ale pouze v jedné vrstvě. Tato posunovací jednotka sestává z nekonečného ozubeného řetězu u262654 spořádaného šikmo vůči šikmé dráze podávači jednotky, který je opatřen zuby pro odsouvání dopravovaných obrobků z horních řad.The above-mentioned drawbacks are overcome and the object is solved by a device for arranging and feeding solid or hollow cylindrical bodies, eg circles or discs, having a magazine in which the workpieces are in a disordered state, a conveying unit consisting of an endless belt, chain a belt on which rails can be fastened, to the upper end of which a feeding unit is attached, according to the invention, characterized in that a pivot arm extends into the magazine carrying a conveyor plate through which unordered workpieces from the magazine slide formed by an inclined plate and extending into the upper part of the container. A chute is attached to the chute, which serves to ensure that the workpieces that arrive on the chute lie flat, i.e., do not rest on the chute with their cylindrical surface. The laying unit consists of a roller that may be adjacent to, or spaced apart from, the slide as well as a rib formed on the surface of the roller, which can in principle be regarded as a single-threaded bolt. On the underside of the chute there is a collection space supported by a tilting plate, for example a tilting rail, from which the workpieces move under gravity in the direction of the rails arranged on the conveyor belt of the transport unit, which can be driven intermittently. The cylindrical bodies reach the feed unit connected to the upper part of the conveying unit by gravity. The device also comprises a straightening and shifting unit, so that the workpieces arrive at the feeding unit in an ordered manner, i.e. not stacked on top of each other, but only in one layer. This shunting unit consists of an endless toothed chain u262654 aligned obliquely to the inclined path of the feed unit, which is provided with teeth for shifting the conveyed workpieces from the upper rows.

Pro výhodné automatizované provedení zařízení podle vynálezu je u skluzu pod sklápěcí deskou nebo klopnou lištou tvořící dno sběrného prostoru uspořádán snímač polohy, který při přetížení odpojuje pohon válce pokládací jednotky a/nebo kyvné desky a přerušuje dopravu ke sběrnému prostoru na tak dlouho, dokud trvá přetížení sklápěcí lišty.For an advantageous automated embodiment of the device according to the invention, in the case of a slip under the folding plate or the folding plate forming the collecting chamber bottom, a position sensor is provided which disconnects the roller drive of the laying unit and / or the pendulum when overloaded and interrupts transport to the collecting compartment folding rails.

Zařízení je s výhodou opatřenoi také čidlem přetížení na posunovací jednotce pro zablokování dopravní jednotky.The device is preferably also provided with an overload sensor on the displacement unit to lock the transport unit.

Zařízení je s výhodou opatřeno řídicí jednotkou, která prostřednictvím snímačů ovládá funkci zařízení bez zásahů obsluhy.The device is preferably provided with a control unit which, via sensors, controls the function of the device without operator intervention.

U jedné výhodné formy provedení zařízení podle vynálezu je válec, který patří k pokládací jednotce a jehož osa je přibližně rovnoběžná s rovinou skluzu, namontován na sklopném nosiči.In one preferred embodiment of the device according to the invention, the cylinder belonging to the laying unit and whose axis is approximately parallel to the slip plane is mounted on a tilting support.

U dalšího výhodného provedení zařízení podle vynálezu je válec pokládací jednotky spojen s převodovkou.In a further preferred embodiment of the device according to the invention, the roll of the laying unit is connected to the gearbox.

Další výhodnou formou provedení zařízení podle vynálezu je nastavitelné uložení nekonečného ozubeného řetězu, který náleží k posunovací jednotce, jehož poloha se tak může oproti její vodicí dráze měnit.Another advantageous embodiment of the device according to the invention is an adjustable bearing of the endless toothed chain belonging to the shunting unit, the position of which can thus be changed relative to its guide track.

Zařízení podle vynálezu nevyžaduje zásahy obsluhy. Při nakupení, které vadí na libovolném místě, je schopno samo zabránit přerušení provozu, to znamená, odstavit a opět zapojit pohon před místem nakupení.The device according to the invention does not require operator intervention. When shopping, which bothers at any point, it is able to prevent the interruption of operation, that is, to shut down and re-engage the drive in front of the point of purchase.

Velká přednost zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že dovoluje provádět urovnávání, dopravu a podávání obrobků o poměru D/h 1,8, kde D značí vnější průměr obrobku a h jeho výšku, což představuje daleko širší oblast rozměrů než zařízení známá, sloužící k podobným účelům. Takto rozšiřuje zařízení podle vynálezu rozměrovou oblast uspořádání a podávání zejména s ohledem na obrobky malých rozměrů. U zařízení podle vynálezu nevznikají žádné těžkosti z toho, že je povrch obrobků členitý, jelikož pokládací jednotka může urovnat obrobky nezávisle na případném členění. Vedle popsaných příznivých vlastností podává zařízení podle vynálezu velmi vysoký výkon a uspokojuje tak veškeré požadavky kladené na hromadnou výrobu.A great advantage of the device according to the invention is that it allows workpieces to be leveled, transported and fed at a ratio D / h of 1.8, where D denotes the outer diameter of the workpiece and h its height, which represents a much wider dimension range than purposes. In this way, the device according to the invention expands the dimensional area of the arrangement and the feed, in particular with respect to small workpieces. In the device according to the invention, there is no difficulty in having the surface of the workpieces articulated, since the laying unit can align the workpieces independently of any possible articulation. In addition to the advantageous features described, the device according to the invention provides very high performance and thus satisfies all the requirements for mass production.

Vynález bude blíže objasněn v souvislosti s příkladem výhodného provedení za pomomí výkresů. Na výkresech představuje:The invention will be explained in more detail with reference to an example of a preferred embodiment with reference to the drawings. In the drawings it represents:

obr. 1 — schematické zobrazení bokorysu části zařízení podle vynálezu a obr. 2 — nárys zařízení podle vynálezu.Fig. 1 is a schematic side view of a part of the device according to the invention; and Fig. 2 is a front view of the device according to the invention.

U zařízení, které je zde předloženo jako příklad, se nacházejí obráběná válcová tělesa v neuspořádaném stavu v zásobníku 8, do kterého zasahuje kyvné rameno 1 ve tvaru oblouku, které je poháněno hnacím ústrojím 9 a pneumatickým válcem IQ. Na horní části kyvného ramena 1 je namontována dopravní deska 2, která zvedá obrobky, které na ní leží ve spodní koncové poloze kyvného ramena 1, přes hranu horního okraje šikmého skluzu 3. Skluz 3 je vlastně skloněná rovinná deska, po které mohou obroky působením gravitace snadno klouzat dolů. V našem případě jsou obrobky kruhy 12.In the device presented here by way of example, the cylindrical bodies to be machined are in a disordered state in the magazine 8, into which the swiveling arm 1 extends, which is driven by the drive device 9 and the pneumatic cylinder 10. A conveyor plate 2 is mounted on the upper part of the swing arm 1, which lifts the workpieces lying thereon in the lower end position of the swing arm 1 over the edge of the upper edge of the inclined chute 3. The chute 3 is actually an inclined planar plate over which Easily slide down. In our case, the workpieces are circles 12.

Vzhledem k tomu, že se obrobky, které přicházejí na skluz 3 z dopravní desky 2, která je nadzvedává, nacházejí ještě v neuspořádaném stavu, je nad skluzem 3 uspořádána podle vynálezu pokládací jednotka. Tato pokládací jednotka obsahuje v podstatě válec 5 uložený na nosičích 11 a poháněný pohonem 15, přičemž na válci 5 je vytvarováno žebro 4 blížící se šroubu s jedním závitem. Válec 5 a tím žebro 4 mohou být s pomocí sklopného nosiče 11 přisouvány ke skluzu 3 případně od něho oddalovány. Stejným způsobem může být tatáž pokládací jednotka použita pro obrobky různých rozměrů.Since the workpieces arriving at the chute 3 from the conveying plate 2 lifting them are still in a disordered state, a laying unit according to the invention is arranged above the chute 3. This laying unit comprises essentially a roller 5 mounted on the supports 11 and driven by a drive 15, wherein a rib 4 of an approaching single-screw screw is formed on the roller 5. The roller 5, and thus the rib 4, can be pushed to the chute 3 or moved away therefrom with the aid of the tilting carrier 11. In the same way, the same laying unit can be used for workpieces of different dimensions.

Obrobky položené na rovinnou čelní plochu pokračují ze skluzu 3 do mezizásobníku, jehož spodní část je omezena šikmo uspořádanou klapnou lištou 13. Klopná lišta 13 je vůči dopravní jednotce 14 skloněna, takže kruhy 12 pokračují vlivem gravitace k dopravní jednotce 14. Kdyby se mělo na skluz 3 dostat tolik kruhů 12, že by na klopné liště 13 nastalo jejich nakupení, vyvolá klopná lišta 13 změnou svojí polohy signál ve snímači 18 polohy, načež se vypnutím hnacího ústrojí 9 zastaví doprava kruhů 12 ze zásobníku 8 na skluz 3. Současně se může uvést do klidu vypnutím pohonu 15 pokládací jednotka. Pro odstranění nahromadění obrobků také postačí vypnutí samotného pohonu 15. Nekonečný pás, který náleží k dopravní jednotce 14, pás nebo řetěz nese šikmo uložené lišty, takže dopravní jednotka 14 může dopravovat obrobky, které na ní leží, v tomto případě kruhy 12, s vysokou bezpečností. Dopravní jednotka 14 je, stejně jako běžná dopravní zařízení, poháněna přerušovaně.The workpieces laid on the planar face extend from the chute 3 to the intermediate magazine, the lower part of which is limited by an inclined tab 13. The tilting ledge 13 is inclined relative to the conveyor unit 14, so that the rings 12 continue gravity towards the conveyor unit 14. 3, so that the tilt bar 13, by changing its position, generates a signal in the position sensor 18, then stops the drive 12 from transporting the rings 12 from the magazine 8 to the chute 3. to standstill by switching off the drive 15 laying unit. The endless belt belonging to the conveyor unit 14, the belt or the chain carries obliquely mounted strips, is sufficient to remove the workpiece accumulation, so that the conveyor unit 14 can transport the workpieces lying thereon, in this case the rings 12, with high safety. The conveyor unit 14, like conventional conveying devices, is intermittently driven.

K horní části dopravní jednotky 14 je připojena podávači jednotka, která je v podstatě tvořena šikmým žlabem, nebo kanálem apod- V části podávači jednotky, která je přivrácena dopravní jednotce 14, je upravena posunovací jednotka, která zajišťuje, aby se obrobky dopravovaly dále v jedné řadě nebo vrstvě. Posunovací jednotka sestává v podstatě z ozubeného řetězu 7 běžícího na řetězových kolech 6 a udržovaného v pohybu náhonem 18. Tento ozubený řetěz 7 je skloněn k dráze podávači jednotky a je nastaven tak, že kruhy 12, které se nacházejí ve druhé vrstvě, jsou odsouvány zuby řetězu. Tímto způsobem mohou obrobky pokračovat po posunovací jednotce pouze v jedné vrstvě. Aby se odstranilo nakupení u posunovací jednotky, bylo vestavěno čidlo 17. Čidlo 17 zachycuje v podstatě tíhu nebo posunutí a vypíná pohon dopravní jednotky, pokud se na dráze před podávači jednotkou nakupilo větší množství obrobků.A feed unit is formed to the upper part of the conveyor unit 14, which is essentially formed by an inclined trough or channel, etc. In the portion of the feed unit that faces the transport unit 14, a feed unit is provided to ensure that the workpieces are transported further in one row or layer. The shifting unit consists essentially of a toothed chain 7 running on sprockets 6 and kept in motion by the drive 18. This toothed chain 7 is inclined to the path of the feed unit and is adjusted such that the rings 12 located in the second layer are toothed chain. In this way, the workpieces can continue on only one layer after the feed unit. In order to eliminate the accumulation at the feed unit, a sensor 17 has been built in. The sensor 17 receives substantially the weight or displacement and switches off the drive of the transport unit if a large number of workpieces have been accumulated on the path in front of the feed unit.

Celé zařízení je řízeno známým řídicím ústrojím 19.The entire device is controlled by a known control device 19.

Funkce zařízení vyplývá z konstrukčního uspořádání zařízení podle vynálezu. Obrobky, v tomto případě kruhy 12, jsou naplněny v zásobníku 8. Potom se uvedou do chodu jak hnací ústrojí 9, které pohybuje kyvným ramenem 1, tak i pohon 15, který otáčí válcem 5 pokládací jednotky. Náhon 16, který pohání ozubený řetěz 7 posunovací jednotky, je rovněž spuštěn. Podle rozměrů kruhů 12 se již předem nastaví poloha válce 5 prostřednictvím nosičů 11, a to tak, že hrany žebra 4 leží v požadované vzdáleností od roviny skluzu 3. V průběhu provozu zabírá dopravní deska 2 upevněná na konci kyvného ramena 1 během svého pohybu dolů jakoby do obrobků, zatímco během pohybu nahoru jsou obrobky, v našem případě kruhy 12, které zůstaly na dopravní desce 2, dopravovány přes horní hranu skluzuThe function of the device results from the design of the device according to the invention. The workpieces, in this case the rings 12, are filled in the magazine 8. Then, both the drive device 9 which moves the rocker arm 1 and the drive 15 which rotates the roll 5 of the laying unit are actuated. The drive 16 which drives the shifting unit tooth chain 7 is also lowered. Depending on the dimensions of the rings 12, the position of the roller 5 by means of the carriers 11 is preset such that the edges of the rib 4 lie at a desired distance from the slip plane 3. During operation, the conveyor plate 2 fixed at the end of the rocker arm 1 into the workpieces, while during the upward movement the workpieces, in our case the circles 12 that remain on the conveyor plate 2, are conveyed over the upper edge of the chute

3. V této poloze sklouzávají obrobky na skluz 3, jelikož se v průběhu pohybu kyvného ramena 1 v jeho horní koncové poloze dopravní deska 2 skloní ke skluzu 3 natolik, že vysoko zvednuté obrobky sklouzávají z dopravní desky samy.3. In this position, the workpieces slide on the chute 3, since during the movement of the rocker arm 1 in its upper end position, the conveyor plate 2 inclines to the chute 3 so that the high-lifted workpieces slide off the conveyor plate themselves.

Stále ještě neuspořádané kruhy 12 se dostávají k mezeře pod válcem 5. Ty obrobky, které se dostanou pod válec 5 a opřou se svým pláštěm o skluz 3, jsou žebrem 4 položeny naplocho. Žebro 4 způsobuje přestavení v příčném směru a zdánlivě vykonává urovnávacl činnost, to znamená, že tyto obrobky jsou uloženy naplocho, a sice tak, že obrobky procházející mezi válcem 5 a skluzem 3 cestují po skluzu 3 dále již opřené o své ploché čelní stěny. To znamená, že kruhy 12 pokračují ze skluzu 3 na klopnou lištu 13, nebo na nějaké jiné místo uložení opatřené klopným dnem, již uspořádaně. Odsud pokračují obrobky vlivem gravitace k dopravní jednotce 14, a to tak, že jsou unášeny lištami upevněnými na pásu, který se pohybuje přerušovaně. Mají-li být klopné lišty 13, nebo jiné podobné součásti, v důsledku nakupení zatíženy nad přípustnou mez, přichází tato lišta vlivem posunutí do styku se snímačem 18 polohy, který vypne hnací ústrojí 9 a/nebo pohon 15, čímž přeruší dopravu k mezizásohníku. V časovém intervalu, ve kterém dochází k přetížení, dopravuje přerušovaně pracující dopravní jednotka 14 obrobky k podávači jednotce. Podávači jednotka je v podstatě široká dráha, na jejíž části přivrácéné dopravní jednotce 14 je vytvořeno posunovací místo, kde se nachází, posunovací jednotka. Zde odvalují zuby nekonečného ozubeného řetězu 7 otáčeného náhonem 16 všechny obrobky, které leží na šikmé dráze nad základní čarou. Obrobky jsou tak odsouvány a nemohou cestovat dále. Takto se může podle posunovací jednotky v podávači jednotce pohybovat dále jen jedna jediná vrstva obrobků. Má-li nyní vzniknout na posunovací jednotce přetížení, je zjištěno čidlem 17, kterým se odstaví pohon dopravní jednotky 14.The still unordered rings 12 reach the gap below the cylinder 5. Those workpieces that fall below the cylinder 5 and support their skirt against the chute 3 are laid flat with the rib 4. The rib 4 causes a transverse adjustment and apparently performs a leveling action, i.e. the workpieces are laid flat so that the workpieces passing between the roller 5 and the chute 3 travel on the chute 3 further supported on their flat end walls. That is, the rings 12 continue from the chute 3 to the tilting rail 13, or to some other bearing location provided with the tilting bottom, already arranged. From here, the workpieces proceed by gravity to the conveyor unit 14, being carried away by strips mounted on a belt that moves intermittently. If the flip-flops 13 or other similar components are to be loaded above the permissible limit due to the accumulation, the flip-flop comes into contact with the position sensor 18, which switches off the drive mechanism 9 and / or the drive 15, interrupting transport to the intermediate stack. The intermittent conveying unit 14 transports the workpieces to the feed unit during the period in which the overload occurs. The feed unit is a substantially wide path on which part of the facing transport unit 14 is formed a displacement location, where present, a displacement unit. Here, the teeth of the endless toothed chain 7 rotated by the drive 16 roll all workpieces that lie on an inclined path above the base line. The workpieces are thus pushed back and cannot travel further. Thus, according to the displacement unit, only a single layer of workpieces can move in the feed unit. If an overload is now to occur on the displacement unit, it is detected by a sensor 17, which shuts down the drive of the transport unit 14.

Z řešení, které je popsáno jako příklad, jednoznačně vyplývá, že zařízení podle vynálezu racionálním a velmi jednoduchým způsobem dovoluje realizovat urovnávání a podávání válcových obrobků.It is clear from the solution described by way of example that the device according to the invention makes it possible to realize straightening and feeding of cylindrical workpieces in a rational and very simple manner.

Claims

SUBJECT

An apparatus for arranging and feeding solid or hollow cylindrical bodies, for example, rings or discs, having a container for randomly disposed bodies, a conveying unit having a continuously or intermittently movable belt and to which a feeding unit is attached, characterized in that of the container (8), the upper part of which is connected by a chute (3) to the conveyor unit (14), engages a swing arm (1) provided with a conveyor plate (2j) whose stroke is the distance between the lower part of the container (8) and ), over which is placed a laying unit formed by a roller (5) provided with a screw rib (4), the axis of which is parallel to the plane of the chute (3).

Device according to claim 1, characterized in that the laying unit cylinder (5) is mounted in a tilting carrier (11).

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the laying unit cylinder (5) is connected to the drive (15).

Device according to Claims 1 to 3, characterized in that a collecting space is formed at the lower end of the chute (3), the movable bottom of which is formed by a flap (13).

Device according to claim 4, characterized in that the movable collecting chamber bottom is provided with a position sensor (18) which is connected to the drive (15) of the laying unit and / or to the drive device (9) of the conveyor plate (2).

Device according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the strips of the conveyor unit (14) have inclined strips.

Device according to one of Claims 1 to 6, characterized in that a straightening and displacement unit of the bodies is interposed between the conveying unit (14) and the feeding unit.

Device according to claim 7, characterized in that the displacement unit has an endless toothed chain (7) adjustable relative to the support path of the conveyed bodies.

2 N 2 6 5 4

9 10

Device according to claim 8, characterized in that it is connected to the drive of the transport poison by the support path of the conveyed elements (14).

The forest is equipped with a load sensor (17)