CS262646B1

CS262646B1 - Cutting head with hydraulic propulsion

Info

Publication number: CS262646B1
Application number: CS876772A
Authority: CS
Inventors: Peter Ing Cervinka
Original assignee: Peter Ing Cervinka
Priority date: 1987-09-21
Filing date: 1987-09-21
Publication date: 1989-03-14
Also published as: CS677287A1

Abstract

Rezacia hlava je určená predovšetkým pre súradnicové stroje, napr. v odevnom priemysle. Očelom je zníženie hmotnosti, rozmerov a vibrácií rezaoej hlavy ako aj možnost změny strednej polohy pracovného noža za plného chodu bez dvíhania celej hlavy. Přenos výkonu z elektromotoru do pracovného noža sprostredkuje dvoj fázový hydrostatický mechanizmus, vybavený snímačom polohy a polohovacím čerpadlom so servomotorom. Plundžre a piesty hydraulického mechanizmu sú v dvoch vývrtoch telesa hlavy přepojených kanálikmi, na hnacom plundžri je vytvořená kulisa pre kameň a excenter, na hnaný plundžer je připevněný pracovný nóž a je zviazaný s jadierkom snímača polohy. Straty netesnosťou eliminuje doplňovacie čerpadlo. Hlavu možno použit tam, kde požadovaná frekvenoia pracovného nástroja je asi 5 + 60 Hz a amplitúda 2+50 mm.The cutting head is primarily intended for coordinate machines, e.g. in clothing industry. Eyes are weight loss the dimensions and vibrations of the cut head as and the possibility of changing the middle working position the knife in full running without lifting the whole head. Power transmission from electric motor mediates biphasic into the working knife a hydrostatic mechanism equipped with a sensor positioning pump and servomotor. Hydraulic plungers and pistons mechanism are in two body bores ducts, on the drive plundžri is created backdrop for stone and an eccentric, attached to the driven plow working knife and tied to the core position sensor. Loss loss is eliminated refill pump. The head can be used where the required working frequency the instrument is about 5 + 60 Hz and amplitude 2 + 50 mm.

Description

Vynález sa týká rezacej hlavy s hydraulickým pohonom pre súradnicové stroje zejména v odevnom priemysle.The invention relates to a cutting head with hydraulic drive for coordinate machines, in particular in the clothing industry.

Doteraz známe rezacie hlavy sú vyhotovené tak, že kmitavý pohyb noža je odvodený mechanicky od klukového alebo excentrového hriadela. Na posuv noža do záběru je použitý další mechanizmus, naprieklad pneumatický, ktorý dvíha, resp. spúšťa celú rezaciu hlavu aj s pohonným elektromotorom, alebo len jej časť mimo elektromotora. Takto riešené rezacie hlavy majú velkú hmotnost a rozměry a vyvodzujú silné vibrácie od nevyvážených kmitajúcich hmot.Previously known cutting heads are designed such that the oscillating movement of the blade is mechanically derived from the crank or eccentric shaft. Another mechanism is used to move the knife into engagement, for example pneumatic, which lifts, resp. lowers the whole cutting head even with the drive electric motor, or just a part of it outside the electric motor. The cutting heads thus designed have a large weight and dimensions and derive strong vibrations from unbalanced oscillating masses.

Uvedené nevýhody si klade za ciel odstranit předložený vynález, jehož podstata spočívá v tom, že v telese hlavy s paralelnými vývrty přepojenými sústavou kanálikov a doplňovacou nádržou je zabudovaný hydraulický systém, ktorý je vytvořený na spodnej časti telesa hlavy umiesteným otočným púzdrom, v ktorom je nasadený posuvný plundžer s pracovným nožom, utěsněný stieracim krúžkom a upchávkou, pričom plundžer prechádza v piestnicu s piestkom, na ktorom je uchytené jadierko snímača polohy s krytom, ktorého výstup je napojený na riadiacu jednotku ovládajúcu servomotor s polohovacím čerpadlom napojený do pohonového systému, ktorý tvoří hnací plundžer s hnacou piestnicou a piestom, v spodnej časti hnacieho plundžeru je umiestnena kulisa s kameňom nasadeným na excenter spojený s hriadelom hnacieho elektromotora, pričom priestor paralelných vývrtú medzi ústiacími kanálikmi obsahuje přepážky, deliace vývrty na dva pracovné priestory, ktorými sú vedené piestnice, zatial, čo v nádrži jre umiestnené doplňovacie čerpadlo napájané na dvojfázový hydraulický okruh za účelom doplňovania kvapaliny.The above-mentioned disadvantages are to be achieved by the present invention, which is based on the fact that in the head body with parallel bores interconnected by a channel system and a replenishment tank there is a built-in hydraulic system which is formed at the bottom of the head body with a rotatable sleeve. sliding plunder with working knife, sealed with a wiper ring and a packing, the plunder passes into a piston rod with a piston on which the core of the encoder with the cover is connected, the output of which is connected to the control unit controlling the servomotor with positioning pump a piston rod and piston plunger, at the bottom of the plunger there is a rocker mounted on an eccentric connected to the drive motor shaft, the space of parallel bores between the inlet ducts comprising partitions dividing the bores into two bores The storage spaces through which the piston rods are guided, while the tank is equipped with a make-up pump, fed to a two-phase hydraulic circuit to replenish the liquid.

Výhodou rezacej hlavy podlá vynálezu sú menšie posúvace sa hmoty, ktoré sa navýše dajú dobré vyvážit. Taktiež celková hmotnost a rozměry můžu byť výrazné menšie. Tým, že posuv noža do záběru nie je riešený pohybom celej razacej hlavy, je zariadenie jednoduchšie a vplyvom vyššej tuhosti presnejšie.Advantages of the cutting head according to the invention are smaller feed materials which, moreover, can be well balanced. Also, the overall weight and dimensions may be significantly smaller. Since the displacement of the knife into engagement is not solved by the movement of the entire punching head, the device is simpler and more accurate due to the higher stiffness.

Bližšie je předložený vynález znázorněný na pripojenom obrázku, ktorý znázorňuje schematicky prevedenie rezacej hlavy s hydraulickým pohonom.The present invention is illustrated in more detail in the accompanying drawing which shows schematically an embodiment of a cutting head with a hydraulic drive.

Rezacia hlava s hydraulickým pohonom pozostáva z telesa 2 hlavy, v ktorom sú dva paralelné vývrty 30, 32· V pravom vývrte 31 je hnací plundžer 6 spojený s hnaoou piestnicou 2 ⁸ piestom 2· V lavom vývrte 30 je umiestnen plundžer 2, na ktorý je připevněný pracovný nůž 2· Na plundžer 2 je tiež upevněná piestnica 2 ³ piestkom 4. Obe piestnice 5 a 2 prechádzajú cez lavú přepážku 10 a pravú přepážku 11, pričom paralelné vývrty 30, 31 sú přepojené dvoma kanálikmi 2 ^v miestach nad přepážkami 10.» li· Pohonný elektromotor 15 je spojený s excentrom 12, na ktorom je kameň 13 v kulise 14 spojenej s hnacím plundžerom 6. Plundžer 2 je v otáčavom púzdre 18 a utěsněný upchávkou 16 doplněnou o stierací krúžok 17.The cutting head with hydraulic drive consists of a head body 2 in which there are two parallel bores 30, 32 · In the right bore 31 the drive plower 6 is connected to the piston rod 2 ^{8 by a} piston 2 · In the left bore 30 fixed employment knife 2 · the plundžer 2 is also mounted rod piestkom 2 ³ 4 5 Both rod and 2 pass through the left partition 10 and the right partition 11, the parallel holes 30, 31 are connected to the two channels 2 ⁱⁿ locations with barriers 10 » The drive electric motor 15 is connected to an eccentric 12 on which a rock 13 in the slider 14 is connected to the drive plow 6. The plow 2 is in the rotating sleeve 18 and sealed with a packing 16 supplemented with a wiper ring 17.

Otáčavé púzdro 18 má ozubenú remenicu 2?.» k odvodeniu pohybu otáčania púzdra 18 od neznázorněného pohonu, například ozubeným remeňom. Pravý a lavý vývrt 21» 30 je přepojený spojovacím kanálikom 27. Lavý vývrt 30 je spojený v dolnej časti s nádržou kvapaliny 29 pomocou spatného kanálika 26. Na piesok 2 j^e připevněné jadierko 20 snímača 21 polohy uzavretého krytom 22, ktorého výstup ide do riadiacej jednotky 23. Priestory nad a pod přepážkami 10, 11 sú překlenuté polohovacím čerpadlom 24 a servomotorom 25. V telese hlavy 2 j^e ešte nádrž kvapaliny 29 a doplňovacie čerpadlo 28.The rotatable housing 18 has a toothed pulley 21 for deriving the rotational movement of the housing 18 from a drive (not shown), for example a toothed belt. Right and left bore 21 »30 is linked to the connecting channel 27 Lavý bore 30 is connected at the bottom of the liquid tank 29 via a reflux conduit 26 for sand 2 ^e j 20 attached nucleolus sensor 21 the position of the closed casing 22, which is output to the control 23 units of space above and below the baffles 10, 11 are spanned by positioning the pump 24 and servomotor 25. The head body 2 ^e j has a liquid reservoir 29 and up pump 28th

Zariadenie pracuje následovně. Pohonný elektromotor 15 prostredníctvom excentra 12, kameňa 13 a kulisy 14 uvádza do priamočiarého harmonického pohybu hnací plundžer 2 ^a hnacú piestnicu 2 ³ piestom 7_. Hydraulická kvapalina je z priestora pod a nad pravou přepážkou 11 striedavo vytláčaná do kanálikov 9 a působí na hornú plochu plundžera 2 a spodnú ploohu ' piestka 2· Sústava plundžer 2, s pracovným nožom 2» piestok 4, piestniaca 5, ako aj jadierko snímača 21 polohy, bude sa pohybovat harmonickým pohybom, fázovo posunutým o 180° oproti sústave hnací plundžer 6, piest 2» hnací piestnica 2» pričom amplitúda tohoto pohybu bude nepriamo úměrná poměru činných ploch piestov, respektive plundžrov oboch sústav. Snímač polohy udává strednú polohu kmitajúcej sústavy plundžer 2, pracovný nož 2» piestok 2» piestnica χ a táto sa porovnává v riadiacej jednotke 23 s predpísánou hodnotou. V případe rozdielu riadiaca jednotka 23 zapne potřebným smerom servomotor 25 poháfiajúci polohovacie čerpadlo 24. Okrem korigovanía polohy je tak možný aj posuv pracovného noža χ do záběru.The device works as follows. The drive motor 15, by means of the eccentric 12, the stone 13 and the slide 14 ^, drives the drive plower 2 ^{and the} drive rod 2 ^{3 by the} piston 7 in a linear harmonic motion. The hydraulic fluid from the space below and above the right baffle 11 is alternately forced into the channels 9 and acts on the upper surface of the plower 2 and the lower surface of the piston 2. position, it will move in harmonic motion, phase shifted by 180 ° relative to the assembly of the drive plower 6, the piston 2, the drive piston 2, the amplitude of this movement being inversely proportional to the ratio of the active surfaces of the pistons respectively the plowers of both systems. The position sensor indicates the center position of the oscillating assembly plunder 2, working knife 2 »piston 2» piston χ and this is compared in the control unit 23 with the prescribed value. In the event of a difference, the control unit 23 switches the servomotor 25 driving the positioning pump 24 in the necessary direction.

Aby sa plundžer 2 s pracovným nožom 3 mortol nielen kmitat a posúvat, ale aj otáčať, pohybuje sa v otáčavom púzdre 18, pričom ich vzájemná uhlová poloha je viazaná perom, alebo priamo chrbtom pracovného noža χ v žliabku púzdra 18. Otáčavé púzdro ΐχ může byt natáčané napr. cez ozubená remenicu 19 a ozubený rameň vhodným servomotorem. Hydraulický okruh rezaoej hlavy je navonok upchaný upchávkou 16 doplněnou o stierací krúžok 17. Kvapalina preciaknutá upchávkou 16 sa vracia opátným kanálikom 26 do nádrže kvapaliny 29. Kvapalina, ktorá unikne popři piestoch 4 a T_, staká spojovacím kanálikom 27 a otvorom vyvrtaným v hnacom plundžeru X, piestu 7 a hnacej piustnici X a masti kámeft 13 v kulise 14 a excentr 12, zhromažduje sa tiež v nádrži kvapaliny 29, z ktorej ju doplňovacie čerpadlo 28 vytvára v popísanej dvojfázovej hydraulickéj sústave mierný statický přetlak, velmi výhodný z hladiska zabránenia kavitačným javom.In order not only to oscillate and move but also to rotate, the mortar 2 with the working knife 3 moves in the rotary housing 18, their angular position being bound by a tongue or directly by the back of the working knife χ in the groove of the housing 18. The rotating housing ΐχ can be filmed eg. via a toothed pulley 19 and a toothed belt by a suitable servomotor. The hydraulic circuit of the die head is clogged externally with a packing 16 supplemented with a wiper ring 17. The liquid seeped through the packing 16 returns through the return channel 26 to the liquid tank 29. The liquid escaping through the pistons 4 and T flows through the connecting channel 27 and the bore hole , the piston 7 and the drive piston X and the camouflage ointment 13 in the gate 14 and the eccentric 12 are also collected in the liquid tank 29, from which the make-up pump 28 generates a slight static overpressure in the two-phase hydraulic system described.

Konštrukcia rezacej hlavy s hydraulickým pohonom podlá vynálezu umožňuje výrazné zlepšit užitkové parametre. Umožňuje tiež realizovat niektoré nové funkcie napr. programové riadenie h.lbky řezu. Vynález je možno použit i v jiných odvetviach priemyslu.The construction of the hydraulic head of the cutting head according to the invention makes it possible to significantly improve the performance parameters. It also enables realization of some new functions eg. program control depth of cut. The invention can also be used in other industries.

Claims

No. 3,262,646, and this is compared in a control unit 23 with a prescribed value. In the case of a difference, the control unit 23 switches the servo motor 25 driving the positioning pump 24 in the required direction. In addition to the position correction, the feed of the working knife 2 is also possible. In order for the plow 2 with the working knife 3 not only to oscillate and move but also to rotate, the rotatable sleeve 18 can be pivoted, e.g. .turned pulley 19 and toothed belt with a suitable servomotor. The hydraulic head of the cutting head is clogged externally with a plug 16 supplemented with a wiper ring 17. The fluid through the nozzle 16 is returned to the liquid reservoir by the back passage 26. Also, in the fluid reservoir 29, from which the refueling pump 28 produces a slight static overpressure in the described two-phase hydraulic system, very advantageous in terms of preventing cavitation. The construction of a hydraulic head cutting head according to the invention allows for significant improvement in utility parameters. It also makes it possible to implement some new functions, eg program control of the cutting depth. The invention can also be used in other industries. SUBJECT TO A HYDRAULIC CUTTING HEAD WITH A JOINT MACHINERY, IN PARTICULAR IN THE CLOTHING INDUSTRY, characterized in that in the head body (1) the parallel bores (30, 31) of the channel assemblies (9, 26, 27) and the refill tank (29 ) is a built-in hydraulic system which is formed on the lower part of the head body (1) by a rotatable sleeve (18), in which a sliding plow (2) is fitted with a working knife (3) sealed by a wiper ring (17) and a plug (16), the pusher (2) passes into the piston rod (5) with the piston rod (4) on which the core (20) of the position sensor (21) with the cover (22) is attached, the output of which is connected to the control unit (23) controlling the servomotor (25) with the positioning a pump (24) connected to the drive system, which forms a drive plow (6) with a drive piston (8) and a piston (7), a slide (14) with a stone (13) positioned on the bottom of the drive plow (6) eccentric (12, linked with a shaft of a driving electric motor (15), wherein the parallel bores (30, 31) between the opening channels (9) comprise baffles (10, 11) dividing the bores (30, 31) into two working spaces through which piston rods (5, 6) are guided, while the refueling pump (28) is connected to the two-phase hydraulic circuit in the tank (29) for refilling the liquid. 1 drawing