CS262117B1

CS262117B1 - Regulator connection to suppress retentive magnetization of the dynamo in the Leouard set

Info

Publication number: CS262117B1
Application number: CS871631A
Authority: CS
Inventors: Jiri Ing Brabenec
Original assignee: Brabenec Jiri
Priority date: 1987-03-12
Filing date: 1987-03-12
Publication date: 1989-02-10
Also published as: CS163187A1

Abstract

Řešení se týká zapojení pro potlačení remanentní magnetizace dynama v Leonardově soustrojí s budicím vinutím napájeným z tyristorového reverzačního měniče. Podstata řešení spočívá v tom, že výstup bočníku nebo děliče napětí, zapojeného v obvodu kotvy dynama je spojen se vstupem převodníku, jehož výstup je spojen s prvním vstupem regulátoru proudu nebo napětí kotvy. Druhý vstup tohoto regulátoru je spojen se vstupem regulátoru otáček a jednak s výstupem obvodu logiky ovládaného obsluhou. Výstup regulátoru proudu, resp. napětí kotvy je spojen se vstupem převodníku žádané hodnoty proudu buzení.The solution concerns the connection for suppressing the remanent magnetization of the dynamo in a Leonardo set with an excitation winding powered by a thyristor reversing converter. The essence of the solution lies in the fact that the output of the shunt or voltage divider connected in the dynamo armature circuit is connected to the input of a converter, the output of which is connected to the first input of the current or armature voltage regulator. The second input of this regulator is connected to the input of the speed regulator and, on the one hand, to the output of the logic circuit controlled by the operator. The output of the current regulator, or armature voltage, is connected to the input of the converter of the excitation current setpoint.

Description

Vynález se týká zapojení regulátoru pro potlačení remanentní magnetizace dynama v Leonardově soustrojí, jehož buzení je napájeno z tyristorového roverzačního měniče.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a controller for suppressing remanent magnetization of a dynamo in a Leonard machine, the excitation of which is powered by a thyristor rover converter.

Potlačení remanentní magnetizace je nutné při pracovní přestávce, kdy jsou požadovány nulové otáčky motoru a současně je požadováno, aby obvod kotev dynama a motoru zůstal sepnutý z důvodu omezení počtu spínání rychlovypínače v tomto obvodu.Suppression of retentive magnetization is required during a break, when zero motor speed is required, and at the same time, the dynamo and motor anchor circuit is required to remain closed to limit the number of quick breaker switching operations in that circuit.

Dynamo se otáčí konstantní rychlostí pomocí poháněcího motoru. Při tomto stavu dochází k tomu, že v důsledku remanentního magnetického toku dynama se na svorkách dynama objeví napětí, které způsobí průchod proudu v obvodu kotvy motoru. Tentoi proud vytvoří točivý moment, kterým se začne motor otáčet.The dynamo rotates at a constant speed using a drive motor. In this state, as a result of the remanent dynamo flux of the dynamo, a voltage occurs at the terminals of the dynamo causing the current to pass in the motor armature circuit. This current creates the torque at which the motor starts to rotate.

Otáčení motoru v tomto stavu není možné odstranit zadáním nulové hodnoty otáčet na vstup regulátoru otáčet, který řídí tyristorový měnič buzení dynama. Vždy doijde k určitému otáčení motoru.It is not possible to remove the motor rotation in this state by entering a zero value to rotate to the speed controller input that controls the thyristor drive dynamo drive. There will always be some rotation of the engine.

Otáčení motoru se může jednoduše zrušit tím, že se přeruší obvod kotev dynama a motoru vypínačem, zapojeným v tomto obvodu. Z hlediska omezení četnosti spínání vypínače je někdy požadováno, aby vypínač zůstal v pracovních přestávkách sepnutý.The rotation of the motor can simply be canceled by interrupting the circuit of the dynamo anchors and the motor with a switch connected in that circuit. In order to limit the circuit breaker switching frequency, it is sometimes required that the circuit breaker remains closed during breaks.

Při buzení dynama pomocí točivých zesilovačů se používalo dalšího řídicího vinutí, které bylo připojeno na svorky kotvy. Touto vazbou byl remanentní magnetický tok dynama zeslaben.When driving the dynamo using rotary amplifiers, another control winding was used, which was connected to the anchor terminals. By this bond the remanent magnetic flux of the dynamo was attenuated.

Další způsob odstranění remanentní magnetizace spočívá v připojení budicího vinutí dynama na vhodné střídavé napětí. Tento způsob vyžaduje navíc zdroj střídavého napětí.Another method of removing retentive magnetization is to connect the dynamo field winding to a suitable AC voltage. This method also requires an AC power supply.

V případě napájení budicího vinutí dynama z tyristorového reverzačního měniče je možné použít pro zajištění nulových otáček motoru polohovou regulaci hřídele motoru. To vyžaduje použití regulátoru polohy, který je předřazen regulátoru otáček a dále čidlo polohy hřídele. Tento způsob je neúměrně složitý a finančně náročný vzhledem k řešenému problému. Pro zastavení motoru je možné použít mechanickou brzdu. Motor je zastaven, ale obvodem kotvy prochází proud způsobený napětím dynama. Tento proud je omezen pouze velikostí odporu kotev dynama a motoru a může dosahovat vysokých hodnot. Přitom prochází přes stojící komutátor motoru, což není dovolené.If the dynamo field winding is supplied from a thyristor reversing converter, position control of the motor shaft can be used to ensure zero motor speed. This requires the use of a position controller upstream of the speed controller and a shaft position sensor. This method is disproportionately complex and costly due to the problem being solved. A mechanical brake can be used to stop the engine. The motor is stopped, but the current through the dynamo voltage is passing through the armature circuit. This current is limited only by the magnitude of the dynamo anchor and motor resistance and can reach high values. It passes through the standing commutator of the motor, which is not allowed.

Zapojení regulátoru pro potlačení remanentní magnetizace dynama v Leonardově soustrojí podle vynálezu odstraňuje uvedené nevýhody, přičemž jeho podstata spočívá v tom, že výstup bočníku nebo děliče napětí, zapojeného v obvodu kotvy dynama, je spojen se vstupem převodníku, jehož výstup je spojen s prvním vstupem regulátoru proudu nebo napětí kotvy a jehož druhý vstup je spojen jednak se vstupem regulátoru otáček a jednak s výstupem obvodu logiky ovládaného obsluhou. Výstup regulátoru proudu nebo napětí kotvy je spojen se vstupem převodníku žádané hodnoty proudu buzení.Involvement of the remanent magnetization suppressor controller in the Leonard set according to the invention eliminates the above-mentioned disadvantages in that the shunt or voltage divider output connected in the dynamo armature circuit is connected to the input of the converter whose output is connected to the first input of the regulator the current input or armature voltage and whose second input is connected both to the speed controller input and to the operator-controlled logic circuit output. The output of the current regulator or armature voltage is connected to the input of the field current converter.

Zapojení regulátoru podle vynálezu umožňuje dosáhnout nulových otáček motoru regulací proudu v obvodu kotvy, případně napětí v obvodu kotvy na nulovou hodnotu. Jakmile je toho dosaženo, moment motoru se rovná nule a motor se nemůže otáčet. Potlačením remanentní magnetizace dynama je tedy dosaženo nulových otáček motoru soustrojí v pracovních přestávkách, aniž by bylo nutno vypínt rychlovypínač v obvodu kotev soustrojí.The connection of the regulator according to the invention makes it possible to achieve zero motor speed by controlling the current in the armature circuit or the voltage in the armature circuit to zero. Once this is achieved, the motor torque equals zero and the motor cannot rotate. Thus, by suppressing the retentive magnetization of the dynamo, the engine speed of the machine set is at zero during working breaks, without having to turn off the quick disconnect switch in the anchor circuit of the machine set.

Příklad zapojení regulátoru pro potlačení remanentní magnetizace dynama v Leonardově soustrojí podle vynálezu je na přiloženém výkresu, kde je znázorněno blokové schéma obvodu.An example of the connection of a controller for suppressing remanent magnetization of a dynamo in a Leonard assembly according to the invention is shown in the attached drawing, where a block diagram of the circuit is shown.

V obvodu paralelně spojených kotev dynama 19 a motoru 20 Leonardova soustrojí je zapojen rychlovypínač 21 a bočník 7.A circuit breaker 21 and a shunt 7 are connected in the circuit of the dynamo anchors 19 and the Leonard engine 20 connected in parallel.

Paralelně ke kotvám 19 a 20 je zapojen dělič 9 napětí. Výstupy bočníku 7 a děliče 9 napětí jsou spojeny se vstupy převodníku 5, jehož výstup je spojen s prvním vstupem regulátoru 1 proudu, resp. napětí. Jeho druhý vstup je spojen s výstupem obvodu 22 logiky, který je zároveň spojen se vstupem regulátoru 10 otáček. Výstupy regulátoru 1 proudu nebo napětí a regulátoru 10 otáček jsou spojeny se vstupem převodníku 12 žádané hodnoty proudu buzení dynama, jehož výstup je spojen spolu s výstupem čidla 15 proudu buzení se vstupem regulátoru 13 budicího proudu dynama, jehož výstup je přes obvod 16 zapalovacích impulsů spojen se vstupem tyristorového měniče 17 napájejícího budicí vinutí 18 dynama.A voltage divider 9 is connected in parallel to the anchors 19 and 20. The outputs of the shunt 7 and the voltage divider 9 are connected to the inputs of the converter 5, the output of which is connected to the first input of the current regulator 1, respectively. Tension. Its second input is connected to the output of the logic circuit 22, which is also connected to the input of the speed controller 10. The outputs of the current or voltage regulator 1 and speed controller 10 are connected to the input of the dynamo drive current setpoint converter 12, the output of which is coupled to the output of the driver current sensor 15 to the input of the dynamo drive current regulator 13 whose output is connected via ignition pulse circuit 16. with the input of a thyristor converter 17 supplying the dynamo field winding 18.

Do regulátoru 1 proudu nebo napětí kotvy je přiváděn signál 2, který odpovídá skutečnému proudu nebo napětí kotvy z převodníku 5. Převodník 5 převádí na vhodnou úroveťí signál 6, který představuje proud kotvy a přivádí se z bočníku 7. V případě potřeby je převáděn v převodníku 5 signál 8, který se přivádí z děliče 9 napětí a představuje napětí kotvy dynama. V tomto případě je pak užito regulátoru 1 jako regulátoru napětí. Výstupní signál 3 z regulátoru 1 proudu, resp. napětí kotvy se vede na vstup 11 převodníku 12 žádané hodnoty proudu buzení je zapojen regulátor 13 budicího proudu dynama, na jehož vstup se přivádí skutečná hodnota 14 proudu buzení dynama z Čidla 15 proudu buzení. Výstupní signál z regulátoru 13 budicího proudu dynama se vede do obvodu 16 zapalovacích impulsů pro tyristorový měnič 17, který napájí budicí vinutí 18 dynama.The armature current or voltage regulator 1 is supplied with a signal 2 which corresponds to the actual armature current or voltage from the converter 5. The converter 5 converts to a suitable level a signal 6 representing the armature current and supplied from the shunt 7. If necessary, it is converted in the converter 5 shows a signal 8 which is supplied from the voltage divider 9 and represents the voltage of the dynamo armature. In this case, the regulator 1 is then used as the voltage regulator. The output signal 3 from the current regulator 1, respectively. the armature voltage is applied to the input 11 of the field current converter 12, the dynamo excitation current controller 13 is connected to the input of which the actual value of the dynamo field current 14 from the field current sensor 15 is supplied. The output signal from the dynamo drive current regulator 13 is fed to the ignition pulse circuit 16 for the thyristor transducer 17, which supplies the dynamo drive winding 18.

Při provozu je logickým signálem 4 z obvodu 22 logiky odblokován regulátor 10In operation, the controller 10 is unlocked by the logic signal 4 from the logic circuit 22

S otáček a zablokován regulátor 1 proudu, resp. napětí kotvy. Po zastavení pohonu se logickým signálem 4 zablokuje regulátor .10 otáček a odblokuje se regulátor 1 proudu, resp. napětí kotvy, který reguluje proud nebo napětí kotvy na nulovou hodnotu.S speed and current regulator 1, respectively. anchor voltage. When the drive is stopped, the speed controller 10 is locked by a logic signal 4 and the current controller 1 is released. The armature voltage that regulates the armature current or voltage to zero.

Regulátor 1 proudu nebo napětí kotvy je v činnosti pouze v době pracovních přestávek, kdy je zablokován regulátor 10 otáček. Přitom jsou v sérii pouze dva regulátory, tj. regulátor 1 proudu nebo napětí kotvy a regulátor 13 budicího proudu dynama. Z tohoto důvodu může mít regulátor 1 proudu nebo napětí kotvy vhodný přenos, který by se jinak nemohl dosáhnout pří sériovém zapojení tří regulátorů, tj. regulátoru 10 otáček, regulátoru 1 proudu nebo napětí kotvy a regulátoru 13 proudu buzení dynama.The armature current or voltage regulator 1 only operates during breaks when the speed controller 10 is locked. There are only two regulators in series, i.e. the current or armature voltage regulator 1 and the dynamo drive current regulator 13. For this reason, the current or armature voltage regulator 1 may have a suitable transmission that would otherwise not be achieved with the serial connection of three controllers, i.e. speed controller 10, armature current regulator 1 or armature voltage regulator and dynamo drive current regulator 13.

Při provozu, tj. při regulaci otáček, je regulátor 1 proudu nebo napětí kotvy zablokován a v činnosti jsou regulátor 10 otáček a regulátor 13 proudu buzení dynama. Zase jsou zapojeny pouze dva regulátory v sérii, takže jejich přenosy je možno vhodně nastavit bez omezení vyplývajících z použití třetího regulátoru zapojeného v sérii.In operation, i.e. speed control, the current or armature voltage regulator 1 is locked and the speed controller 10 and the dynamo drive current regulator 13 are in operation. Again, only two controllers in series are connected so that their transmissions can be appropriately adjusted without limiting the use of a third controller in series.

Claims

Control circuit for suppressing remanent magnetization of a dynamo in a Leonard engine, consisting of a speed controller whose output is connected via a dynamo drive current transducer to the dynamo field current regulator input, which is also connected to the field current sensor output and the dynamo field current regulator output is connected via the ignition pulse circuit to the input of the thyristor converter supplying the dynamo field winding, characterized in that the output of the sidewall (7) or voltage divider (9j) connected in the dynamo armature circuit (19) is connected to the converter input (5j) a first input of the current or armature voltage regulator (1), the second input of which is connected both to the input of the speed controller (10) and to the output of the operator controlled logic circuit (22j), connected to the input of the current reference converter (12) bu zení.