CS262116B1

CS262116B1 - Positioner for two workbenches

Info

Publication number: CS262116B1
Application number: CS871498A
Authority: CS
Inventors: Jiri Ing Kalacek; Pavel Ing Kopecky; Dusan Ing Pavlik; Jiri Ing Holec
Original assignee: Jiri Ing Kalacek; Kopecky Pavel; Pavlik Dusan; Holec Jiri
Priority date: 1987-03-06
Filing date: 1987-03-06
Publication date: 1989-02-10
Also published as: CS149887A1

Abstract

Řešení se týká oboru strojírenské technologie a. je využitelné na automatizovaných pracovištích s průmyslovým robotem. Polohovadlo pro dva pracovní stoly, zejména pro automatizovaná pracoviště, sestává ze dvou stojanů, na nichž jsou uložena pevná ramena, opatřená v ose čepem, na němž je uloženo výkyvné rameno·, přičemž obě výkyvná ramena jsou spojena rozpěrným hřídelem. Jeho podstata spočívá v tom, že pevná ramena jsou na koncích opatřena ovládacími válci s aretačními čepy a na koncích výkyvných ramen jsou souose proti sobě uloženy otočné příruby, z nichž alespoň jedna je na zadní stěně opatřena vybráním, do něhož zapadají unášecí čepy unášecích ramen hnaného hřídple, jehož hna né ozubené kolo je v záběru s hnacím ozubeným kolem elektromotoru uloženém ve výkyvném ramenu, přičemž jeden z čepů pevných ramen je opatřen pastorkem, se kterým je v záběru tyč ozubeného kola elektromotoru, uloženého na podstavci stojanu.The solution relates to the field of mechanical engineering technology and is usable in automated workplaces with an industrial robot. The positioner for two work tables, in particular for automated workplaces, consists of two stands on which fixed arms are mounted, provided in the axis with a pin on which a swing arm is mounted, and both swing arms are connected by a spacer shaft. Its essence lies in the fact that the fixed arms are provided with control cylinders with locking pins at their ends and at the ends of the swinging arms, rotating flanges are mounted coaxially opposite each other, at least one of which is provided with a recess on the rear wall into which the driving pins of the driving arms of the driven shaft fit, the driving gear of which is in engagement with the driving gear of the electric motor mounted in the swinging arm, while one of the pins of the fixed arms is provided with a pinion with which the rod of the gear of the electric motor mounted on the stand base is in engagement.

Description

Řešení se týká oboru strojírenské technologie a. je využitelné na automatizovaných pracovištích s průmyslovým robotem. Polohovadlo pro dva pracovní stoly, zejména pro automatizovaná pracoviště, sestává ze dvou stojanů, na nichž jsou uložena pevná ramena, opatřená v ose čepem, na němž je uloženo výkyvné rameno·, přičemž obě výkyvná ramena jsou spojena rozpěrným hřídelem. Jeho podstata spočívá v tom, že pevná ramena jsou na koncích opatřena ovládacími válci s aretačními čepy a na koncích výkyvných ramen jsou souose proti sobě uloženy otočné příruby, z nichž alespoň jedna je na zadní stěně opatřena vybráním, do něhož zapadají unášecí čepy unášecích ramen hnaného hřídple, jehož hna né ozubené kolo je v záběru s hnacím ozubeným kolem elektromotoru uloženém ve výkyvném ramenu, přičemž jeden z čepů pevných ramen je opatřen pastorkem, se kterým je v záběru tyč ozubeného kola elektromotoru, uloženého na podstavci stojanu.The solution relates to the field of engineering technology and is usable in automated workplaces with industrial robot. The positioner for two workbenches, in particular for automated workplaces, consists of two stands on which fixed arms are provided, provided with a pivot axis on which the pivoting arm is mounted, the two pivoting arms being connected by a spacer shaft. It consists in that the fixed arms are provided with control cylinders with locking pins at their ends, and at the ends of the swinging arms, rotatable flanges are arranged coaxially opposite one another, at least one of which has a recess on the rear wall into which the driving pins of the driving arms driven the shaft of which the driven gear is engaged with the electric drive gear of the electric motor mounted in the pivot arm, one of the fixed arm pins having a pinion with which the electric gear of the electric motor mounted on the pedestal base engages.

.6.6

□□

-(Ý.íýQ- (Ý.íýQ

Vynález se týká polohovadla pro dva pracovní stoly, zejména pro automatizovaná svařovací pracoviště s průmyslovým robotem.The invention relates to a positioner for two workbenches, in particular for automated welding workplaces with an industrial robot.

Ve strojírenské výrobě se zejména při svařování používají převážně polohovadla se dvěma pracovními stoly, kde na jedné straně polohovadla se na prvním pracovním stole výrobek upevňuje a na druhé straně polohovadla se na druhém pracovním stole provádí automatizovaná výrobní operace s automatickým polohováním pracovního stolu. Polohovadla s osami rotace vertikálními nebo horizontálními neumožňují nezávislé polhování obou pracovních stolů, to znamená, že pracovní stůl s výrobkem je možno polohovat pouze obrácený k robotu nebo automatu. Pracovní stůl polohovadla, na který je obsluhou vkládán nebo vyjímán výrobek je zpevněn v základní poloze, kterou nelze měnit. V případě výroby složitějších výrobků, které se skládají z více dílů, jejichž sestavování je nutno provádět z více stran v prostoru, případně je nutno jejich polohu zajistit stehovými svary, je nutno vytvořit další přípravné sestavovací pracoviště. Pro toto pracoviště je pak nutno vymezit další výrobní plochu, pomůcky, nářadí, manipulační prostředky a další pracovníky. Tím dochází ke snížení ekonomického efektu automatizovaného pracoviště.In mechanical engineering, in particular for welding, positioners with two workbenches are used, where on one side of the positioner the product is fixed on the first workbench and on the other side of the positioner an automated manufacturing operation with automatic workbench positioning is performed on the other workbench. Positioners with vertical or horizontal axes of rotation do not allow independent positioning of both workbenches, ie the workbench with the product can only be positioned facing the robot or automat. The workbench of the positioner on which the product is inserted or removed by the operator is reinforced in a basic position that cannot be changed. In case of production of more complicated products, which consist of several parts, whose assembly must be done from several sides in the space, or their position must be secured by stitch welds, it is necessary to create another preparatory assembly workplace. For this workplace it is then necessary to define additional production area, aids, tools, handling equipment and other workers. This reduces the economic effect of the automated workplace.

Polohovadla nezajišťují dostatečné krytí obsluhy před oslněním nebo odletujícími okujemi při svařování. Neumožňují dále změnu rozměru při změně výrobního programu. Pro bezpečné otočení výrobků je nutno vymezit značně velký prostor.Positioners do not provide sufficient operator coverage from glare or flying scales during welding. Furthermore, they do not allow changing the dimension when changing the product range. A large amount of space is required for the safe rotation of the products.

Polhovadlo pro dva pracovní stoly, zejména pro automatizovaná pracoviště, sestává ze dvou stojanů, na nichž jsou uložena pevná ramena, opatřená v ose čepem, na němž je uloženo výkyvné rameno a obě výkyvná ramena jsou spojena rozpěrným hřídelem. Podstata vynálezu spočívá v tom, že pevná ramena jsou na koncích opatřena ovládacími válci s aretačními čepy a na koncích výkyvných ramen jsou souose proti sobě uloženy otočné příruby, z nichž alespoň jedna je na zadní stěně opatřena vybráním, do něhož zapadají unášecí čepy unášecích ramen hnaného hřídele, jehož hnané ozubené kolo je v záběru s hnacím ozubeným kolem elektromotoru uloženém ve výkyvném rameni, přičemž jeden z čepů pevných ramen je opatřen pastorkem, se kterým ie v záběru tyč ozubeného kola elektromotoru uloženého na podstavci stojanu.The positioner for two workbenches, in particular for automated workplaces, consists of two stands on which fixed arms are mounted, provided with a pivot axis on which the pivoting arm is supported and the two pivoting arms are connected by a spacer shaft. SUMMARY OF THE INVENTION The fixed arms are provided at their ends with actuating cylinders with locking pins, and at the ends of the swinging arms, rotatable flanges are arranged opposite each other, at least one of which has a recess on the rear wall into which the driving pins of the driving arms are driven. shaft, the driven gear of which engages an electric drive gear of the electric motor mounted in a swinging arm, one of the fixed arm pins being provided with a pinion with which the electric gear of the electric motor mounted on the pedestal base is engaged.

Provedení polohovadla umožňuje ovládání obou pracovních míst nezávisle, není nutné zřizovat zvláštní přípravné pracoviště pro sestavování a přípravu výrobků. Toto se provádí přímo na pracovním místě polohovadla. Při výměně přípravku a při otáčení, nedochází k vysunutí výrobku mimo půdorys polohovadla, což zvyšuje bezpečnost práce a snižuje nároky na výrobní plochu. Rozpěrný hřídel mezi výkyvnými rameny je vyměnitelný a umožňuje zvětšování nebo zmenšování rozměrů polohovadla pro různé velikosti výrobků. Ochranný štít chrání obsluhu před ozářením nebo odletujícími okujemi při svařování. Současně je využit jako vyztužoivací prvek polohovadla.The positioner design allows both workstations to be controlled independently, there is no need to set up a special preparatory workstation for product assembly and preparation. This is done directly at the positioner workstation. When changing the jig and rotating, the product does not slide out of the positioner plan, which increases work safety and reduces production area requirements. The spacer shaft between the swing arms is replaceable and allows the positioner to be enlarged or reduced for different product sizes. A protective shield protects the operator from radiation or flying scales during welding. At the same time it is used as a reinforcing element of the positioner.

Příklad polohovadla pro dva pracovní stoly je znázorněn na přiložených výkresech, kde obr. 1 znázorňuje čelní nárysný pohled, obr. 2 půdorysný pohled a obr. 3 boční pohled.An example of a positioner for two workbenches is shown in the accompanying drawings, wherein Fig. 1 shows a front view, Fig. 2 a plan view and Fig. 3 a side view.

Polohovadlo sestává ze dvou stojanů 1, které jsou vytvořeny z podstavce 2, na němž jsou upevněny dvě stojiny 3 s pevným ramenem 4. Na obou koncích pevných ramen 4 jsou uloženy hydraulické ovládací válce 5 s aretačními čepy 6 a v ose čepy 7, na nichž jsou uložena výkyvná ramena 8 spojena v ose rozpěrným hřídelem 9 s ochranným štítem 10. Na koncích výkyvných ramen 8 jsou na čepech 11 uloženy otočné příruby 12, 13, vždy dvě souose proti sobě. Horizontální poloha výkyvných ramen 8 je zajištěna aretačními čepy 6 ovládacích válců 5 pevných ramen 4. Jedna z protilehlých otočných přírub 12, 13, kupříkladu první otočná příruba 13 je ovládána elektromotorem Í4 uloženým na výkyvném rameni 8, jehož hnací ozubené kolo 15 je v záběru s hnaným ozubeným kolem 16 uloženým na jednom konci hnaného hřídele 17, uloženého na výkyvném rameni 8, na jehož druhém konci je uloženo unášecí rameno 18 se dvěma unášecími čepy 19¹, které zapadají do vybrání 20 na zadní stěně první otočné příruby 13 a slouží k jejímu otáčení a aretaci polohy. Poloha druhé otočné příruby 12 je zajištěna aretačním čepem 21 hydraulického ovládacího válce 22. Na podstavci 2 jednoho ze stojanů 1 je ulotžen elektromotor 23 s ozubeným kolem 24, ke kterému je upevněna tyč 25 s ozubením, které je v záběru s ozubeným pastorkem 28, uloženým na čepu 7 pevného ramene 4 stojanu 1, na kterém je uložena i kladka 27 podepírající tyč 25 proti pastorku 26.The positioner consists of two stands 1, which are formed from a pedestal 2, on which two legs 3 with a fixed arm 4 are fixed. On both ends of the fixed arms 4 are mounted hydraulic actuating cylinders 5 with locking pins 6 and pins 7 on the axis The pivoting flanges 8, 13 are connected axially by a spacer shaft 9 to the protective shield 10. At the ends of the pivoting arms 8, the pivoting flanges 12, 13 are mounted on the pins 11, two axially opposite each other. The horizontal position of the swivel arms 8 is secured by the locking pins 6 of the control cylinders 5 of the fixed arms 4. One of the opposite rotating flanges 12, 13, for example the first swivel flange 13 is controlled by an electric motor 14 mounted on the swivel arm 8. a driven gear 16 mounted on one end of a driven shaft 17 mounted on a pivot arm 8, the other end of which is supported with a driving arm 18 with two driving pins 19 ¹ which engage recesses 20 on the rear wall of the first rotating flange 13 turn and lock the position. The position of the second rotating flange 12 is secured by the locking pin 21 of the hydraulic actuator cylinder 22. On the pedestal 2 of one of the stands 1, an electric motor 23 with a gear 24 is attached to which a gear bar 25 is engaged. on the pin 7 of the fixed arm 4 of the stand 1, on which the roller 27 supporting the rod 25 against the pinion 26 is also mounted.

Mezi otočnými přírubami 12, 13 jsou vytvořena dvě pracovní místa oddělená od sebe rozpěrným hřídelem 9 s ochranným štítem 10. Mezi otočné příruby 12, 13 se upevní neznázorněný pracovní stůl s výrobkem. Obě pracovní místa jsou ovládána nezávisle, každý pracovní stůl se otáčí prostřednictvím elektromotoru 14, který přes ozubená kola 15, 16 pohání hřídel 17 s unášecím ramenem 18, které se otáčí a unášecími čepy 19, které se posouvají ve vybráních 20 první otočné příruby 13, touto otáčejí a tím současně otáčejí pracovním stolem a druhou otočnou přírubou 12. Otáčení je možno zastavit v kterékoli poloze, která je zajištěna jednak unášecími čepy 19 ve vybráních 20 první otočné příruby 13 a jednak aretačními čepy 21 hydraulických ovládacích válců 22, které zajišťují polohu druhé otočné příruby 12.Between the swivel flanges 12, 13, two workstations are provided separated from each other by a spacer shaft 9 with a protective shield 10. A workbench (not shown) with the product is fastened between the swivel flanges 12, 13. Both workstations are independently controlled, each workbench being rotated by an electric motor 14, which drives the shafts 17 with the driving arm 18 to rotate through the gears 15, 16 and the driving pins 19 that slide in the recesses 20 of the first rotating flange 13, This rotates the work table and the second rotating flange 12. Rotation can be stopped in any position which is secured both by the driving pins 19 in the recesses 20 of the first rotating flange 13 and by the locking pins 21 of the hydraulic control cylinders 22 which secure the second position. Rotating flanges 12.

Na jednom pracovním místě se provádí příprava výrobku a na druhém je svařování neznázorněným robotem. Prostřednictvíťh elektromotoru 23 se otáčí ozubené koloi 24 a na něm upevněná tyč 25, která působí na pastorek 26, upevněný na hřídeli 7j pevného ramene 4 a otáčí otočnými rameny 8 a rozpěrným hřídelem 9 s ochranným štítem 10 o 1801 Tím změní obě pracovní místa pracovní polohu. Ochranný štít 10 chrání obsluhu před zářením nebo odletujícími okujemi při svařování.At one workstation the product is prepared and at the other the welding is not a robot (not shown). By means of the electric motor 23, the gears 24 and the rod 25 mounted thereon act on the pinion 26 mounted on the shaft 7j of the fixed arm 4 and rotate the pivot arms 8 and the spacer shaft 9 with protective shield 10 o 1801. . The protective shield 10 protects the operator from radiation or flying scales during welding.

říEDMÍTsay

Polohovadlo pro dva pracovní stoly, zejména pro automatizovaná pracoviště, sestávající ze dvou stojanů, na nichž jsou uložena pevná ramena, opatřená v ose čepem, na němž je uloženo výkyvné rameno a obě výkyvná ramena jsou spojena rozpěrným hřídelem, vyznačující se tím, že pevná ramena (4) jsou na koncích opatřena ovládacími válci (5) s aretačními čepy (6) a na koncích výkyvných ramen (8) jsou souose proti sobě uloženy otočné příruby (12, 13 J z nichž alespoň jedna je na zadní stěně o-Positioner for two workbenches, in particular for automated workplaces, consisting of two stands on which fixed arms are mounted, provided with a pivot axis on which the pivoting arm is supported and the two pivoting arms are connected by a spacer shaft, characterized in that the fixed arms (4) are provided at their ends with actuating cylinders (5) with locking pins (6) and at the ends of the swinging arms (8), rotatable flanges (12, 13 J of which at least one is on the rear wall of the

Claims

The invention is characterized by a recess (20] into which the driving pins (19] of the driving arms (18) of the driven shaft (17) fit, the driven gear (16) of which is in engagement with the driving gear (15) of the electric motor (14) mounted in the swing arm (8), while one of the pins (7] of the fixed arms (4) is provided with a pinion (26), with which the rod (25) of the gear (24) of the electric motor (23) mounted on the base (

2) stand (1).

3 sheets of drawings

Fig.1

CM CM CM

00 (- ⁵ v“ CD C-} t''· CO CD v- CM v- v- CM 'tř ) / 7

CN

CD what CN

7?35

In the

-A-.......X

^.77^ * m CN^- ¹ •| ^L V- ^t CN ^L P^==^J------------- Γ 1 4=i -- --7-ΐ-