CS261990B1 - Proudová ochrana pohonu textilního stroje - Google Patents

Abstract

Řešení se týká pohonu strojů, zejména textilních, a to jejich proudové ochrany při zvýšeném proudovém zatížení v důsledku mechanické nebo elektrické poruchy. Proudová ochrana pohonů textilních strojů, obsahujících hnací elektromotory, např. třífázové asynchronní, a jejich výkonové jednotky je tvořena optoelektronickým snímačem proudu, který je vřazen mezi motorovou a výkonovou jednotku. Tento snímač proudu poskytuje příslušný signál integrátoru a komparátoru řídicí části, která obsahuje řídicí mikropočítač a ovládací jednotku. Rešéní je možno využít i pro stejnosměrné hnací elektromotory.

Description

Vynález se týká proudové ochrany pohonu textilního stroje, zejména šicího .Stroje.

Řízené elektrické pohony textilních, zejména průmyslových šicích strojů · obsahují zpravidla třífázové asynchronní hnací elektromotory s. vestavěnou lamelovou spojkou a brzdou. Rozběh hnaného textilního, žejména šicího stroje, se provádí nabuzením elektromagnetu ovládajícího spojkovou lamelu, zastavení pak probíhá obdobným způsobem pomocí brzdové lamely. Tyto elektrické pohony jsou vybaveny proudovými jističi s tepelnou bimetalovou ochranou, které při zvětšení elektrického proudu protékajícího zařízení nad stanovenou mez odkojí za určitou dobu zařízení od elektrické sítě. Vzhledem k pracovnímu režimu textil!ních, zejména šicích strojů, který spočívá ve velmi častém rozběhu a zastavování, do'chází k akumulování tepelné energie v foitnetalové ochraně, která pak po určité pracovní době odporuje zařízení i když nedochází k jeho přetížení. Kromě toho je činnost této tepelné ochrany značně záporně Ovlivňována vyšší teplotou pracovního prostředí a navíc vyvolávají často vibrace stroje samovolné vypínání mechanické části této tepelné bimetalové ochrany.

Cílem vynálezu je odstranit tyto nevýhody dosavadního jištění hnacích elektromotorů.

Úkolem vynálezu je vytvořit jednoduchou provozně spolehlivou a z hlediska konstrukčního prostoru nenáročnou proudovou ochranu pohonu textilního stroje, která by navíc umožňovala v širokém rozmezí nastavení časové konstanty působení proudového přetížení a byla galvanicky oddělena od jištěného obvodu.

Úkol je vyřešen proudovou ochranou pohonu textilního stroje, jejíž podstata spočívá v tom, že je tvořena snímačem proudu vřazeným mezi hnací elektromotor a výkonovou jednotku, jehož výstup je spojen se vstupem integrátoru připojeného ke komparátoru, jehož výstup je spojen prostřednictvím nulovacího obvodu s řídicí jednotkou, na jejíž výstup je napojena ovládací jednotka a jejíž výstuip je připojen k výkonové jednotce. Další význaky a výhody vynálezu vyplývají z popisu příkladného zapojení časově závislé proudové ochrany pohonu textilního stroje znázorněného na přiloženém výkrese, kde značí obr. 1 blokové schéma zapojení časově závislé proudové ochrany pohonu textilního stroje, obr. 2 iprůběh snímané velikosti elektrického proudu snímačem proudu, naipř. při impulsním provozu, obr. 3 průběh elektrického napětí vyhodnoceného integrátorem, obr. 4 průběh elektrického napětí vyhodnoceného kompaírátorem, obr. 5 průběh elektrického proudu jištěného obvodu.

Pohon textilního stroje 8, zejména šicího stroje, je tvořen hnacím elektromotorem 7, v dbaném případě s výhodou třífázovým a'synchronním elektromotorem. Přívodní svorky hnacího elektromotoru 7 jsou spojeny s výstupem výkonové jednotky 6, obsahující regulační soustavu pro řízení připojeného hnacího elekromotoru 7. Do tohoto vedení je vřazen snímač 1 proudu, např. optoelektrický s pracovním prvkem tvořeným rezistorem. Jeho výstup je spojen se vstupem integrátoru 2, z něhož je výsledná hladina napětí přivedena na vstup komparátoru 3. Odtud je vyhodnocený impuls předán na vstup nulovacího obvodu 4, který je spojen s řídicí jednotkou.,3 tvořenou např. řídicím mikropočítačem nebo polovodičovým spínačem. Na vstup řídicí jednotky 5 je připojena ovládací . jednotka :3, obsahující např. nožní spouštěč.

Činnost proudové ochrany pohonu textilního stroje probíhá následovně.

' Z ovládací jednotky 9 se vyšle povel do řídicí jednotky 5 k zahájení činnosti, z něhož je dán příslušný soubor povelů výkonové jednotce 6. Výkonová jednotka -6 přivede na svorky hnacího elektromotoru 7 napájecí napětí a elektromotor 7 uvede v činnost textilní, např. šicí stroj. Pokud je zatížení hnacího elektromotoru 7 v předepsané výši, není ze snímače 1 proudu vyslán žádný signál. Dojde-li k nárůstu elektrického proudu na maximální přípustnou mez, např. v důsledku mechanické poruchy na textilním stroji 8 nebo elektrické poruchy hnacího elektromotoru 7, reaguje vstupní část optoelektrického snímače 1 proudu impulsy (obr. 2), které vznikají z úbytku elektrického napětí na rezistoru vřazeného mezi výkonovou jednotku 6 .a hnací elektromotor 7. Tyto impulsy jsou opticky v opio,elektrickém snímači 1 proudu převedeny na identieké elektrické impulsy,. galvanicky oddělené od výkonové části a jsou přivedeny na vstup integrátoru 2. V intpgrátoru.2;jsau přivedené impulsy vyhodnocovány tak,; že na výstupu. se objeví narůstající úroveň-slektrického napětí, závislá .na počtu a basovém průběhu impulsů snímaných optoelektrickým snímačem 1 proudu (obr. 3), Pokud počet,nebo délka impulsů přesáhne 'neslavený čas t₀, přesáhne také _; hodnota, elektrického' napětí U_o prahovou úroveň 'komparátoru 3, který vyšle impuls o konstantní hodnotě U_k do nulovacího obvodu 4 (obr. 4). Nulovací obvod 4 vydá povel do řídicí jednotky 5, která prostřednictvím výkonové jednotky 6 přeruší přívod napájecího napětí do hnacího elektromotoru 7. Po odstranění závady a nebo poruchy se uvede textilní stroj 8 opět do činnosti ovládací jednotkou 9.

Popsané zapojení proudové ochrany je možno· použít rovněž i pro pohony strojů obsahující stejnosměrný hnací elektromotor.

Claims (1)

1. Proudová ochrana pohonu textilního stroje, zejména šicího stroje, obsahujícího hnací elektromotor spřažený s výkonovou jednotkou, vyznačující se tím, že mezi hnací elektromotor (7) a výkonovou jednotku (6) je vřazen snímač (1) proudu, jehož výstup je spojen se vstupem integrátoru (2)

   VYNALEZU připojeného ke komparátoru (3), jehož výstup je spojen prostřednictvím nulovacího obvodu (4) s řídicí jednotkou (5), na jejíž vstup je napojena ovládací jednotka (9) a jejíž výstup je připojen k výkonové jednotce (6).