CS261946B1 - Spojka na přenos otáčivého pohybu mezi nesouosými hřídeli - Google Patents

Abstract

Řešení se týká spojky na přenos otáčivého pohybu mezi nesouosými hřídeli. Spojka sestává ze dvou unásečů - hnacího a hnaného, na nichž jsou uchyceny v příslušných čepech hnací kliky nebo hnané kliky, které jsou svými druhými konci připevněny na mezikus. Otáčivý pohyb se přenáší z hnacího unášeče přes hnací kliky na mezikus a odtud přes hnané kliky na hnaný unášeč. Cepy klik mohou být uloženy v naklápěcích valivých, ložiskách nebo v torzních pružných pouzdrech. Misto klik lze k přenosu použít ohebná unášecí táhla - houžve. Spojky lze použít u různých strojů, kde se jedná o přenos pohybu mezi nesouosými hřídeli, hlavně v hornictví, případně u vibračních silničních válců apod.

Description

- 1 - 261 946

Vynález se týká spojky na přenos otáčivého pohybu mezinesouosý^i hřídeli. Při propojování hnacího a hnaného hřídele je možno počítats jejich vyhovující souosostí pouze tehdy, jsou-li oba uloženyv přesně opracovaných, dostatečně tuhých skříních, spojenýchna přírubu s centrováním nebo skolíkováním. U hřídelů, ulože-ných na rozměrněj šich konstrukcích, které nelze vyrobit s do-statečnou přesnosti, které jsou poddajné, při uloženích na sa-mostatných základech, nebo při nutnosti odpružení části kon-strukce, ve které je uložen jeden z hřídelů, je nutno vyřešitjejich nesouosost, at už konstantní, nebo proměnlivou.

Menším problémem je různoběžnost os, kterou při obvyklese vyskytujícím malém úhlu zkřížení lze snadno eliminovat ně-kterým z četných typů poddajných spojek, nebo Kardanovým klou-bem, umístěnými v blízkosti průsečíku os hřídelů.

Složitější situace je při kompenzováni přesazení hřídelů,at již rovnoběžných, nebo mimoběžných, Jediná poddajná spojkaje schopna vyrovnávat jen minimální přesazení os. S velikostideformace v radiálním směru vznikají též radiální sily, jejichžvelikost je úměrná schopnosti spojky přenášet kroutící moment.Proto je často zapotřebí použít dvou poddajných spojek, neboKardanových kloubů, spojených mezihřidelem. Takové řešeni ne-ní na překážku, pokud jek dispozici dostatek místa v osovémsměru. Často je však prostor v osovém směru velmi omezen a přitom je volný prostor mezi hnacím a hnaným soustrojím v radiál-ním směru, □e znám rovinný mechanismus, zvaný Oldhamova spojka, kterýteoreticky takovému požadavku vyhovuje. Přináší otáčivý pohybz hnacího na hnaný hřídel pomoci mezikusu, který se může posu-novat v lineárních vedeních, vytvořených v hnacím a hnaném una- 261 946

Seči, ve dvou na sebe kolaých směrech. Kolmost vedeni je nej-výhodnějšl, ale 1 vedeni uspořádaná v odlišném úhlu dávajíabsolutně homokinetický přenos otáčivého pohybu. Při většíchhodnotách nesouososti a zejména při velkých kroutících nomen-tech však vznikají v třecích plochách lineárních vedení tako-vé podmínky, které by bylo možno zvládnout jen za dokonaléhomazáni, což nelze zvládnout bez uzavřeni a utěsněni.

Tribologické problémy lineárních vedeni jsou umocněnypři použiti v provozech, vystavených nepřízni počasí a prachu.Uzavřeni a utěsnění Oldhamovy spojky by však natolik zvětšilojejí složitost, rozměry a cenu. že se neprovádí a její použitise omezuje, přes její principiální výhodnost, na přenos malýchmomentů, při malých přesazeních os, kdy nevznikají potíže vtřecích plochách vedení bez mazáni. Výše uvedené nedostatky odstraňuje spojka podle vynálezu,□eji podstata spočívá v nahrazeni lineárních posuvů v oboukluzných vedeních, dvěma přibližnými přímovody. tvořenými kloubovými čtyřúhelníky. Každý z nich je tvořen dvěma stejně dlou-hými klikami, oj ničí a základnou. Pro funkci mechanismu spojkynení rozhodující, zda jsou otočné body-klouby oj nic umístěnyna hnacím a hnaném unašeči a otočné body-klouby základen jsouumístěny na mezikuse. nebo naopak. Rovněž není rozhodující,zda jsou kliky namáhány tahem nebo vzpěrem. Klouby mohou býtvytvořeny otočným uložením kluzným, nebo valivým, nebo pomocípoddajných pouzder, schopných torsni deformace. □e také možno použit místo kloubově připojených tuhýchklik ohebných táhel-houžvi, složených např. z ocelových lan,pokud je mechanismus spojky uspořádán tak, že kliky přenášejíjen tah, nebo použít pro oba 'směry přenosu dvojice houžví. V tomto případě je nutné, aby dvojice houžví nebyla úplně na-pnuta, a aby odlehčená houžev se mohla odlehčit prohnutím.Takové uspořádání má další-výhodu, že mechanismus spojky jeschopen do Jisté míry vychýlit ze své základní roviny. Toumožňuje vyrovnání jednak úhlového zkříženi os, jednak axi-álního posuvu. 281 946 Výhodou kloubového spojeni je to, že se dá snadno utěsnit1 mazat a že v něm nedochází k třecím pochodům.

Na připojeném výkresu jsou znázorněny na obr. 1 osový po-hled na spojku s tuhými klikami a otočným spojením v kloubech,na obr. 2 je bokorys téhož provedeni, na obr. 3 je osový po-hled na provedeni spojky s dvojicemi táhel-houžvi.

Spojka podle obr.l a 2 sestává z hnacího unaěeče 1., při-pevněného na hnací hřídel la, který je opatřen hnacími unašečo-vými čepy 2, 2a, na nichž jsou otočně uloženy hnací kliky 3, 3a,které jsou svými druhými konci otočně spojeny pomoci hnanýchmezikusových čepů 4, 4a 8 mezikusem 5. Na tento mezikus 5 jsoupomoci hnaných mezikusových čepů 6, 6a otočně připojeny hnanékliky 7, 7a, které jsou pomoci otočného uloženi na hnaných u-našečových čepech Q, 8a spojeny s hnaným unaěečem 9, připevně-ném na hnaném hřídeli 9a.

Pokud osa hnacího hřídele la nesouhlasí a osou hnanéhohřídele 9a, pootočí se hnací kliky 25, 3a kolem hnacích unaše-Čových čepů 2, 2a a při tom mezikus 5 vykoná vůči hnacímu una-šeči 1_ relativní pohyb po dráze blízké spojnici středů hnacíchmezikusových čepů 4, 4a. Současně se hnané kliky 7, 7a pootočíokolo hnaných unašečových čepů 8, 8a, přičemž mezikus 5 vykonáoproti hnanému unašeči 9 relativní pohyb po dráze blízké spoj-nici středů hnaných mezikusových čepů 6, 6a. Touto kinematic-kou vazbou nabývají hnací unaěeČ 1, a hnaný unaěeČ £ vůči sobědva stupně volnosti, přičemž třetí stupeň volnosti-rotace jeblokován klikami.

Protože funkce obou přlmovodů je jenom přibližná a dovolujejen omezený vzájemný pohyb části, spojených klikami, umožňujespojka podle vynálezu propojeni os hřídelů s přesazením, úměr-ným rozměrům mechanismu, přes to však výrazně většímu než pod-dajné spéjky, které by bylo možno v daných podmínkách použit. Při větších relativních hodnotách přesazeni vůči rozměrům me-chanismu spojky také klesá homokinetičnost přenosu. Při otočných uloženích kolem všech osmi čepů, tedy hnacích unašečových 2, 2a, hnacích mezikusových 4, 4a, hnaných mezlkuso- 4 261 946 vých čepů 6, 6a. hnaných unašečových čepů 8, 8a. provedenýchjako vyklápěcí ložiska s kulovými čepy, případně naklápěcí lo-žiska valivá, mohou se Části mechanismu do jistá míry vychýlitze své základní roviny, aniž je to překážkou jeho výěe popsanéfunkce. Dovoluje to však vyrovnáváni meněích osových posuvů azkříženi hřídelů. Stejný účinek má, jsou-li klouby klik prove-deny jako pružná pouzdra.

Spojka podle obr, 3 sestává z hnacího plochého unašeče XI,křižpvého mezikusu 15 a hnaného plochého unaěeče 19, přičemžspojení mezi hnacím plochým unašečem 11 a křížovým mezikusem 15obstarávají dvojice ohebných, ne zcela napnutých horních unáše-cích táhel 12, 12a a spodních unáěecich táhel 13, 13 a. přičemžspojení křížového mezikusu 15 s hnaným plochým unašečem 19 jeobstaráváno dvojicemi ohebných, ne zcela napnutých pravých uná-šených táhel 14, 14a a levých unáěecich táhel 16, 16a. Při otáčení v jednom směru je přenos zprostředkován napnu-tím horních a spodních unáěecich táhel 12. 13 a pravými a levý-mi unášenými táhly 14, 16, přičemž unášeci táhla 12a, 13a a unášená táhla 14a, 16a se prohnutím odlehčí. Při otáčeni v opačnémsměru se funkce napnutých a odlehčených táhel vymění. Ne zcelanapnutý stav táhel v základní poloze dovoluje přiměřený relativní posuv hnacího plochého unašeče 11 vůči křížovému mezikusu 15a tohoto opět vůči hnanému plochému mezikusu 19 ve dvou směrechna sebe kolmých. Pokud jsou táhla vytvořena tak, že jsou ohebnánejen v rovině kolmé k ose hřídelů spojky, ale umožňuji takévzájemný pohyb hnacího plochého unašeče 11 vůči křížovému mezi-kusu 15 a hnanému plochému unášeči 19 mimo základní rovinu me-chanismu. Tím lze vyrovnávat jak mírná zkříženi os hřídelů, takjejich axiální posuvy.

Spojku pro přenos otáčivého momentu lze použít u těch strojů a zařízeni, kde se jedná o přenos mezi nesouosýml hřídeli,například u vibračních válců nebo v hornictví pro pohon doprav-níků.

Claims (5)

PŘEDMĚT VYNÁLEZU 281 946

1. Spojka pro přenos otáčivého pohybu mezi nesouosými h*£deli,vytvořená soustavou dvou unaěečfi a čtyř klikových mechanis-me, vyznačující se tím* že hnaci unaěeč (1) na hnacím hříde-li (la) je opatřen dvéma hnacími unaěečovými čepy (2,2a), nanichž jsou výkyvná uloženy hnaci kliky (3,3a), jejichž druhékonce jsou otočné spojeny hnacími mezikusovými čepy (4,4a)s mezikusem (5), přičemž tento mezikus (5) je hnanými mezi-kusovými čepy (6,6a) otočné spojen s konci hnaných klik (7,7a), jejichž druhé konce jsou otočně spojeny s hnanými una-ěečovými čepy (8,8a), připojených k hnanému unaěeči (9) nahnaném hřídeli (9a)·

2· Spojka pro přenos otáčivého pohybu podle bodu i,vyznačenátim, že hnaci unaěečové čepy (2,2a), hnaci mezikusové čepy(4,4a), hnané mezikusové čepy (6,6a) a hnané unaěečové čepy(8,8a) jsou provedeny jako kulové čepy a ve hnacích klikách(3,3a) 1 hnaných klikách (7,7a) jsou vytvořeny odpovídajícípánve.

3. Spojka pro přenos otáčivého pohybu podle bodu 1,vyznačenátim, že otočné spojeni hnacích klik (3,3a) s hnacími unaěe-čovými čepy (2,2a) i hnacími mezikusovými čepy (4,4a), stej-ně jako otočné spojení hnaných klik (7,7a) s hnanými meziku-sovými čepy (6,6a) i hnanými unaěečovými čepy (8,8a) je pro-vedeno pomoci naklápěcích valivých ložisek.

4. Spojka pro přenos otáčivého pohybu podle bodu 1,vyznačenátim, že otočné spojeni hnacích klik (3,3a) s hnacími unaěe-čovými čepy (2,2a) i hnacími mezikusovými čepy (4,4a), stej-ně jako otočné spojeni hnaných klik (7,7a) s hnanými meziku-sovými čepy (6,6a) i hnanými unaěečovými čepy (8,8a) je pro-vedeno pomoci torsnich pružných pouzder.

5· Spojka pro přenos otáčivého pohybu podle bodu 1, vyznačená tím, že hnaci plochý unaěeč (li) je spojen e křížovým mezi- kusem (15) pomoci dvojic slabě napnutých ohebných horních u- 6 281 946 nášeclch táhel (12,12a) a spodních unášecich táhel (13,13a)přičemž křížový mezikus (15) je spojen s hnaným plochým unašečem (19) pomoci dvojic slabě napnutých, ohebných pravýchunášecich táhel (14,14a) a levých unášecich táhel (16,16a). 1 výkres i