CS261903B1

CS261903B1 - Connection for fan power control with two-sided suction

Info

Publication number: CS261903B1
Application number: CS871591A
Authority: CS
Inventors: Josef Ing Novotny; Stanislav Loukota; Jaroslav Ing Dlabac
Original assignee: Novotny Josef; Stanislav Loukota; Jaroslav Ing Dlabac
Priority date: 1987-03-10
Filing date: 1987-03-10
Publication date: 1989-02-10
Also published as: CS159187A1

Abstract

Řešení se týká zapojení pro regulaci výkonu ventilátoru s dvoustranným nasáváním, zapojeného mezi dvěma pohony regulačních ústrojí. Každý pohon je spojen se svým regulačním ústrojím a je opatřen koncovým vypínačem. Zapojení obsahuje snímače natočení lopatek regulačních ústrojí, spojené s vyhodnocovacími obvody napojenými na vybavovaoí blok, který je spojen s logickým členem. Logický Člen je spojen ,s prvním vyhodnocovacím obvodem, s pohony regulačních ústrojí, s přijímačem povelů pro dálkovou regulaci a s druhou povelovou jednotkou. Druhá a třetí povelová jednotka jsou připojeny na měřicí přístroje pro sledování úrovně regulace. Zapojení je využito pro regulaci důlního ventilátoru.The solution concerns a circuit for regulating the output of a fan with double-sided suction, connected between two drives of control devices. Each drive is connected to its own control device and is equipped with a limit switch. The circuit contains sensors for the rotation of the blades of the control devices, connected to evaluation circuits connected to a control block, which is connected to a logic element. The logic element is connected to the first evaluation circuit, to the drives of the control devices, to a receiver of commands for remote control and to a second command unit. The second and third command units are connected to measuring instruments for monitoring the level of control. The circuit is used for regulating a mine fan.

Description

Vynález se týká zapojení pro regulaci výkonu ventilátoru s dvoustranným nasáváním, obsahujícího snímače natočení lopatek regulačních ústrojí, vyhodnocovací obvody, vybavovací blok, logický člen a povelové jednotky a zapojeného mezi dvěma pohony regulačních ďstrójí. Každý pohon je spojen se svým regulačním ústrojím a je opatřen koncovým vypínačem.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a double-suction fan power control circuitry comprising control knobs of the control gear, evaluation circuits, a trip block, a logic element, and a command unit connected between two drives of the control delays. Each actuator is connected to its control device and is equipped with a limit switch.

Pro větrání hlubinných dolů se v současné době používají i ventilátory s dvoustranným nasáváním. Tam, kde se ventilátory projektují na maximální výhledové množství větrů, je třeba provádět regulaci množství dodávaných větrů podle potřeby, jinak dochází ke zbytečně velké spotřebě energie v důsledku nadměrného množství větrů .přiváděných do důlních děl. Regulace výkonu ventilátorů tohoto typu je možné uskutečňovat natáčením lopatek rozváděčích kol. Dosud se prováděla tak, že se přes povelovou jednotku dávaly povely do ovládacích obvodů, které natočily lopatky regulačních ústrojí do nekontrolovatelné nebo koncové polohy. Cyklus natáčení byl omezen koncovými vypínači. Protože věak ventilátor nemá axiální ložiska, je nutné zajistit shodné otevření levého i pravého rozvéděcího kola, aby nevznikaly axiální síly, což u stávajících regulačních prostředků není možné.Two-sided suction fans are currently also used for ventilation of underground mines. Where the fans are designed for maximum prospective winds, it is necessary to regulate the amount of winds supplied as needed, otherwise unnecessarily large amounts of energy are consumed due to the excessive amount of winds fed to the mine workings. The output of fans of this type can be regulated by turning the blades of the guide wheels. So far, it has been carried out by sending commands to the control circuits via the command unit, which have turned the blades of the control devices into an uncontrollable or end position. The rotation cycle was limited by limit switches. However, since the fan does not have thrust bearings, it is necessary to ensure equal opening of the left and right guide wheels to avoid axial forces, which is not possible with the existing control means.

Uvedené nedostatky odstraňuje zapojení pro regulaci výkonu ventilátoru podle vynálezu, které obsahuje snímače natočení lopatek regulačních ústrojí, vyhodnocovací obvody, vybavovací blok, logický člen a povalové jednotky. Podstata vynálezu spočívá v tom, že první snímač polohy natočení lopatek je výstupem spojen s prvním vstupem prvního vyhodnocovacího obvodu a s prvním vstupem třetího vyhodnocovacího obvodu. Třetí vyhodnocovací obvod je výstupem spojen s druhým vstupem vybavovacího bloku, jehož první vstup je spojen s výstupem druhého vyhodnocovacího obvodu, který je prvním vstupem napo- 2 261 903 jen na výstup třetího snímače polohy natočení lopatek a druhým vstupem je napojen na výstup čtvrtého snímače polohy natočení lopatek. Druhý snímač polohy natočení lopatek je výstupem spojen s druhým vstupem třetího vyhodnocovacího obvodu a s druhým vstupem prvního vyhodnocovacího obvodu. První vyhodnocovací obvod je prvním výstupem spojen s prvním vstupem logického členu a druhým výstupem je spojen s pátým vstupem logického členu. Pátý výstup logického členu je spojen se ťřetím vstupem vybavovacího bloku, opatřeného výstupem. První výstup logického členu je spojen s druhým vstupem prvního pohonu, jehož třetí vstup je* spojen se čtvrtým výstupem logického členu. Druhý výstup logického členu je spojen s prvním vstupem druhého pohonu, jehož druhý vstup je spojen se třetím výstupem logického členu. Druhý vstup logického členu je spojen s prvním výstupem druhé povelové jednotky a se třetím výstupem přijímače povelů. Třetí vstup logického členu je spojen s druhým výstupem druhé povelové jednotky a s druhým výstupem přijímače povelů. Čtvrtý vstup logického členu je spojen se třetím výstupem druhé povelové jednotky a s prvním výstupem přijímače povelů, jehož vstup je spojen s výstupem třetí povelové jednotky. Vstup třetí povelové jednotky je připojen na výstup druhého měřícího přístroje. První výstup prvního měřícího přístroje je připojen na vstup druhé povelové jednotky. Druhý výstup prvního měřícího přístroje je napojen na první vstup první povelové jednotky. První regulační ústrojí je prvním výstupem spojeno se vstupem prvního snímače polohy natočení lopatek a třetím výstupem je spojeno se vstupem třetího snímače polohy natočení lopatek. Druhé regulační ústrojí je prvním výstupem spojeno se vstupem druhého snímače polohy natočení lopatek a třetím výstupem je spojeno se vstupem čtvrtého snímače polohy natočení lopatek.These drawbacks are overcome by the fan power control circuitry of the present invention, which includes the blades of the blades of the control devices, the evaluation circuits, the trip block, the logic element and the feedback units. SUMMARY OF THE INVENTION The first aspect of the invention is that the first vane position sensor is connected to the first input of the first evaluation circuit and to the first input of the third evaluation circuit. The third evaluation circuit is connected to the second input of the tripping block, the first input of which is connected to the output of the second evaluation circuit, which is the first input connected only to the output of the third blade position sensor and the second input is connected to the output of the fourth position sensor. rotation of the blades. A second vane position sensor is output connected to the second input of the third evaluation circuit and the second input of the first evaluation circuit. The first evaluation circuit is coupled to the first input of the logic element by the first output and the second output to the fifth input of the logic element. The fifth output of the logic member is coupled to the third input of the tripping block provided with the output. The first output of the logic element is coupled to the second input of the first drive, whose third input is associated with the fourth output of the logic element. The second output of the logic element is connected to the first input of the second drive, the second input of which is connected to the third output of the logic element. The second input of the logic element is coupled to the first output of the second command unit and the third output of the command receiver. The third input of the logic element is coupled to the second output of the second command unit and the second output of the command receiver. The fourth input of the logic member is coupled to the third output of the second command unit and to the first output of the command receiver whose input is coupled to the output of the third command unit. The input of the third command unit is connected to the output of the second meter. The first output of the first meter is connected to the input of the second command unit. The second output of the first meter is connected to the first input of the first command unit. The first regulating device is connected by a first output to an input of a first vane position sensor and a third output is connected to an input of a third vane position sensor. The second regulating device is connected by the first output to the input of the second vane position sensor and the third output is connected to the input of the fourth vane position sensor.

Zapojení pro regulaci výkonu ventilátoru podle vynálezu umožňuje provádět regulaci bez podstatných zásahů do konstrukce ventilátoru. Zajiěiuje plynulé e v nastaveném bodě shodné natočení lopatek obou regulačních ústrojí. Skutečná poloha natočení lopatek se snímá přímo z lopatek regulačních ústrojí a přesné snímání okamžité polohy lopatek a citlivé vyhodnocení vede k tomu, že nedochází k překmitu a soustavu není třeba doregulovávat po zastavení obou regulačních ústrojí.The fan power control circuitry according to the invention makes it possible to perform the control without significant intervention in the fan structure. It ensures smooth rotation of the blades of both control devices at the set point. The actual position of the blades is sensed directly from the blades of the regulating devices, and accurate sensing of the instantaneous position of the blades and a sensitive evaluation results in no overshoot and no need to re-adjust the system after both controllers have stopped.

261 903261 903

Tím, že je docíleno přesného ustavení polohy při prvním zastavení v žádané poloze, není třeba měnit pohon převodovek regulačních ústrojí nebo jejich převod. Hlevní předností zapojení však je, že umožňuje regulaci výkonu ventilátorů s oboustranným nasáváním, čímž zajiStuje snížení energetické náročnosti.By achieving precise positioning at the first stop in the desired position, it is not necessary to change the drive of the gearboxes or their transmission. However, the main advantage of the wiring is that it enables the regulation of the output of fans with double-sided suction, thus ensuring a reduction in energy consumption.

Na přiloženém výkresu je znázorněno blokové schéma zapojení pro regulaci výkonu ventilátoru podle vynálezu.The attached drawing shows a block diagram of a fan power control system according to the invention.

Zapojení pro regulaci výkonu ventilátoru obsahuje čtyři snímače 10« JO, 170 a 190 natočení lopatek regulačních ústrojí, které jsou tvořeny například přesnými potenciometry a přímo spojeny s lopatkami obou regulačních ústrojí 50. 90. která zahrnují asynchronníhotory s mechanickými převody.The fan power control circuitry comprises four blades 10, 10, 170 and 190 of the blades of the regulating devices, which are formed, for example, by precision potentiometers and directly connected to the blades of the two regulating devices 50, 90, which include asynchronous motors with mechanical gears.

První regulační ústrojí 50. opatřené druhým vstupem 54 pro vstup poruch, je druhým výstupem 53 spojeno se vstupem 101 prvního koncového vypínače 100. spojeného výstupem 102 s prvním vstupem 62 prvního pohonu 60 regulačních ústrojí, opatřeného čtvrtým vstupem 65 pro vstup poruch a spojeného výstupem 61 s prvním vstupem 52 prvního regulačního ústrojí JO. Třetí vstup 64 prvního pohonu 60 je spojen se čtvrtým výstupem 78 logického členu 70 a druhý vstup 63 prvního pohonu 60 je· spojen s prvním výstupem 72 logického členu 70. «Pátý vstup 66 prvního pohonu 60 je spojen s výstupem 42 první povelové jednotky 40 pro pohyb regulačních ústrojí JO, 90 a s pátým vstupem 86 druhého pohonu 80 druhého regulačního ústrojí 90. opatřeného čtvrtým vstupem 95 pro vstup poruch. Druhý pohon 80 je třetím vstupem 83 spojen s výstupem 111 druhého koncového vypínače 110. který je vstupem 112 spojen s druhým výstupem druhého regulačního ústrojí 90. opatřeného druhým vstupem pro vstup poruch a spojeného prvním vstupem 91 s výstupem 84 druhého pohonu 80. První vstup 81 druhého pohonu 80 je spojen s druhým výstupem 76 logického členu 22, jehož třetí výstup 77 je spojen s druhým vstupem 82 druhého pohonu 80.A first control device 50 provided with a second fault input input 54 is connected to the input 101 of the first limit switch 100 connected by the output 102 to the first input 62 of the first control gear 60 equipped with the fourth fault input 65 and connected by output 61 with the first inlet 52 of the first regulating device 10. The third input 64 of the first drive 60 is coupled to the fourth output 78 of the logic member 70 and the second input 63 of the first drive 60 is coupled to the first output 72 of the logic member 70. movement of the control devices 90, 90 and with the fifth inlet 86 of the second drive 80 of the second control device 90 provided with the fourth inlet 95 for fault input. The second actuator 80 is connected to the output 111 of the second limit switch 110 by the third input 83, which is connected via the input 112 to the second output of the second control device 90 provided with the second fault input and connected by the first input 91 to the output 84 of the second drive 80. the second drive 80 is connected to the second output 76 of the logic member 22, the third output 77 of which is connected to the second input 82 of the second drive 80.

První snímač 10 natočení lopatek je vstupem 13 připojen na první výstup 51 prvního regulačního ústrojí JO, na jehož třetí výstup 55 je napojen i vstup 172 třetího snímače 170 natočení lopatek. Druhý snímač 30 natočení lopatek je vstupem 32 napojen na první výstup 92 druhého regulačního ústrojí 90.The first vane rotation sensor 10 is connected via an inlet 13 to a first output 51 of the first regulating device 10, to whose third output 55 the inlet 172 of the third vane rotation sensor 170 is also connected. The second blade rotation sensor 30 is connected via an inlet 32 to the first output 92 of the second regulating device 90.

k jehož třetímu výstupu 95 je vstupem 192 připojen čtvrtý snímač 190 natočení lopatek. První snímač 10 polohy natočeníto the third outlet 95 of which the fourth vane rotation sensor 190 is connected via an inlet 192. First rotation position sensor 10

- 4 261 903 lopatek je výstupem 12 spojen s prvním vstupem 21 prvního vyhodnocovacího obvodu 20 rozdílu netočení prvního a druhého regulačního ústrojí 50 a 90 a s prvním vstupem 212 třetího vyhodnocovacího obvodu 210 rózdílu natočení regulačních ústrojí 50, 90. Třetí vyhodnocovací obvod 210 je výstupem 211 spojen s druhým vstupem 202 vybavovacího bloku 200. který obsahuje časovači, vybavovací © paměíové obvody, které zajiStují vypnutí ventilátoru a signalizaci poruchy v případě nesouhlasného natočení obou regulačních ústrojí 50. 90. První vstup 201 vybevovacího bloku 200 je spojen s výstupem 183 druhého vyhodnocovacího obvodu 180 rozdílu natočení regulačních ústrojí 50« 90. napojeného prvním vstupem 181 na výstup 171 třetího snímače 170 polohy natočení lopatek a druhým vstupem 182 napojeného na výstup 191 čtvrtého snímače 190 polohy natočení lopatek. Druhý snímač*30 polohy natočení lopatek je výstupem 33 spojen s druhým vstupem 213 třetího vyhodnocovacího obvodu 210 a s druhým vstupem 22 prvního vyhodnocovacího obvodu 20. který je prvním výstupem 23 spojen s prvním vstupem 71 logického členu 70 a druhým výstupem 24 spojen s pátým vstupem 79 logického členu 70. Druhý vstup 73 logického členu 70 je spojen s prvním výstupem 131 druhé povelové jednotky 130« která slouží pro místní regulaci, a se třetím výstupem 121 přijímače povelů 120 pro dálkovou regulaci. Třetí vstup 74 logického členu 70 je spojen s druhým výstupem 132 druhé povelové jednotky 130 a s druhým výstupem 122 přijímače povelů 120. Čtvrtý vstup 75 logického členu 70 je spojen se třetím výstupem 133 druhé povelové jednotky 130 a s prvním výstupem 123 přijímače povelů 120. Pátý výstup 711 logického členu 70 je připojen n© třetí vstup 203 vybavovacího bloku 200. Vstup 124 přijímače povelů 120 je spojen s výstupem 151 třetí povelové jednotky 150 pro dálkovou regulaci, jejíž vstup 152 je připojen na výstup 162 druhého měřícího přístroje 160 pro sledování úrovně regulace s dálkovým přenosem. První výstup 141 prvního měřícího přístroje 140 pro sledování úrovně regulace je připojen na vstup 134 druhé povelové jednotky 130 a druhý výstup 143 prvníhp měřícího přístroje 140 je připojen na vstup 41 první povelové jednotky 40. První měřící přístroj 140 je opatřen vstupem 142 a druhý měřící přístroj 160 je opatřen vstupem 161 ze snímačů dopadu regulace na parametry ventilátoru, například příkon, proud, množství vzduchu a podobně.4 261 903 of the blades are connected via output 12 to the first input 21 of the first twist difference evaluation circuit 20 of the first and second control devices 50 and 90, and to the first input 212 of the third rotational range evaluation circuit 210 of the control devices 50, 90. connected to a second input 202 of the reset block 200, which includes timing, tripping memory circuits that provide fan shutdown and failure signaling in the event of a misalignment of both control devices 50. 90. The first input 201 of the unlocking block 200 is coupled to the output 183 of the second evaluation circuit. 180 of the rotation difference of the control devices 50-90 connected by the first inlet 181 to the output 171 of the third vane position sensor 170 and the second inlet 182 connected to the output 191 of the fourth vane position sensor 190. The second blade position sensor 30 is connected via output 33 to second input 213 of third evaluation circuit 210 and to second input 22 of first evaluation circuit 20. which is connected to first input 71 of logic member 70 and second output 24 to fifth input 79 The second input 73 of the logic member 70 is connected to the first output 131 of the second command unit 130 ' which serves for local control, and to the third output 121 of the remote control command receiver 120. The third input 74 of the logic member 70 is coupled to the second output 132 of the second command unit 130 and the second output 122 of the command receiver 120. The fourth input 75 of the logic member 70 is coupled to the third output 133 of the second command unit 130 and the first output 123 of the command receiver 120. The input 124 of the command receiver 120 is connected to the output 151 of the third remote control command unit 150, whose input 152 is connected to the output 162 of the second measuring device 160 for monitoring the control level s. remote transmission. The first output 141 of the first level measuring device 140 is connected to the input 134 of the second command unit 130 and the second output 143 of the first measuring device 140 is connected to the input 41 of the first command unit 40. The first measuring device 140 is provided with an input 142 and a second measuring device 160 is provided with an input 161 from the control impact sensors for fan parameters, such as power, current, air volume, and the like.

- 5 261 903- 5 261 903

Regulace je založena na vyhodnocování rozdílu natočení prvního a druhého regulačního ústrojí 50. 90. Pomocí snímání skutečné polohy lopatek v prvním regulačním ústrojí 50 a v druhém regulačním ústrojí 90 prvním snímačem 10 a druhým snímačem 30 pólohy natočení lopatek a vyhodnocením regulační odchylky prvním vyhodnocovacím obvodem 20 rozdílu natočení se přes logický člen 70. který je ústředním prvkem regulace a který dává povely pro chod i doregulování regulačních ústrojí 50.The control is based on evaluating the rotation difference of the first and second control devices 50. 90. By sensing the actual position of the blades in the first control device 50 and in the second control device 90 by the first sensor 10 and the second blade rotation sensor 30 and evaluating the control deviation by the first evaluation circuit 20 the difference in rotation through the logic element 70, which is the central element of the control and which commands the operation and adjustment of the control devices 50.

90. dosáhne shodnosti natočení. Do logického členu 70 vstupují signály z přijímače povelů 120 pro dálkovou regulaci a z druhé povelové .-jednotky 130 pro místní regulaci. Přijímač povelů 120 přijímá povely ze třetí povelové jednotky 150 pro dálkovou regulaci. Druhou povelovou .-jednotku 130 a třetí povelovou jednotku 150 ovládá obsluha na základě údajů z prvního měřícího přístroje 140 a druhého měřícího přístroje 160 pro sledování úrovně regulace. Regulaci výkonu ventilátoru je možno provádět místně nebo dálkově. Regulace probíhá tak, že po místním nebo dálkovém povelu ke změně výkonu ventilátoru se natáčí obě regulační ústrojí 50. 90 současně po dobu stisknutí ovladače. Podmínkou provádění regulace je přepnutí třetí povelové jednotky 150 nebo druhé povelové jednotky 130 tak, aby na vstupu 74 logického členu 70 byl signál, který logický člen 70 uvede v činnost. Pokud se provádí regulace na vyěší úroveň, přepnou se v druhé povelové jednotce 130 nebo v třetí povelové jednotce 150 ovladače tak, aby na druhém vstupu 73 logického členu 70 byl signál pro regulaci žádaným směrem. Logický člen 70 uvolní povel pro třetí vstup 64 prvního pohonu 60 a pro první vstup 81 druhého pohonu 80 regulačních ústrojí 50. 90. Tyto obvody provedou natočení lopatek prvního regulačního ústrojí 50 a druhého regulačního ústrojí 90 na žádanou hodnotu. Po přiblížení k požadované hodnotě regulované veličiny se uvolní, ovladač a regulační ústrojí, které je více natočeno, se zastaví. Opožděné regulační ústrojí se přes první vyhodnocovací obvod 20 a logický Člen 70 natáčí tak dlouho, až nastane shodnost natočení obou regulačních ústrojí 50. 90. Chod obou regulačních ústrojí 50. 90 není v úsecích mezi krajními polohami shodný v důsledku vůle v převodovkách, řetězech a nestejné rychlosti natáčení, což je znázorněno poruchami vstupujícími do regulačního procesu ze90. reaches rotation alignment. The logic member 70 receives signals from the remote control command receiver 120 and from the second local control command unit 130. The command receiver 120 receives commands from the third remote control command unit 150. The second command unit 130 and the third command unit 150 are controlled by the operator based on data from the first meter 140 and the second meter 160 to monitor the control level. The fan power can be adjusted locally or remotely. The control is performed by turning both control devices 50 and 90 simultaneously while the controller is pressed after a local or remote command to change the fan power. The condition for performing the control is to switch the third command unit 150 or the second command unit 130 so that the input 74 of the logic element 70 has a signal that the logic element 70 actuates. When higher level control is performed, they are switched in the second command unit 130 or the third command unit 150 of the controller so that the second input 73 of the logic member 70 has the control signal in the desired direction. The logic member 70 releases the command for the third input 64 of the first drive 60 and for the first input 81 of the second drive 80 of the control devices 50. 90. These circuits cause the blades of the first control device 50 and the second control device 90 to rotate to the desired value. When approaching the setpoint value, the actuator and the more rotated control unit stop. The delayed regulating device is rotated through the first evaluation circuit 20 and the logic member 70 until the rotation of the two regulating devices 50, 90 occurs. unequal speed of rotation, as shown by disturbances entering the control process from

- 6 261 903 čtvrtého vstupu 65 prvního pohonu 60. ze druhého vstupu 54 prvního regulačního ústrojí 50. ze čtvrtého vstupu 85 druhého pohonu 80 © ze druhého vstupu 94 druhého regulačního ústrojí 90. V případě, že dojde k poruše regulačního obvodu a nastane trvalý nesoulad obou regulačních ústrojí 50. 90. vyhodnotí vyhodnocovací obvody 210 a 180 poruchu a přes vybavovací blok 200 provedou odstavení ventilátoru. Vybavovací blok 200 je blokován během regulace vstupem 203 a jeho výstup 204 časově během doregulování. Z důvodů zvýšené bezpečnosti je zapojení vybaveno třetím a čtvrtým snímačem 170 θ 190 polohy natočení lopatek a poloha natočení je snímána z jiného páru lopatek, než pro regulaci.6 261 903 of the fourth input 65 of the first drive 60. from the second input 54 of the first control device 50. of the fourth input 85 of the second drive 80 © from the second input 94 of the second control device 90. In the event of a control circuit failure and permanent mismatch Both control devices 50, 90, evaluate the evaluation circuits 210 and 180 for a fault and perform a shutdown of the fan via tripping unit 200. Trigger block 200 is locked during control by input 203 and its output 204 is temporally locked. For increased safety, the wiring is equipped with a third and a fourth position sensor 170 θ 190 of the blade position and the rotation position is sensed from a pair of blades other than the control.

Claims

Circuitry for power control of a double-sided frentillator, comprising the vane rotation sensors of the regeneration mechanism, the evaluation circuit, the trip unit, the logic element and the command units, and connected between two actuators each connected to its regulator and limit switch and connected to a control unit for moving the control means, characterized in that the first blade rotation position sensor (10) is connected via an output (12) to a first input (21) of the first evaluation circuit (20) and a first input (212) of the third evaluation circuit (210); which is connected by output (211) to a second input (202) of the trip unit (200), the first input (201) of which is connected to the output (183) of the second evaluation circuit (180) connected by the first input (181) to the output (171) a third vane position sensor (170) and a second inlet (182) to an output (191) of a fourth sensor · (190) vane position, while the second vane position sensor (30) is connected via an output (33) to a second input (213) of a third evaluation circuit (210) and a second input (22) of a first evaluation circuit (20) which is a first output (23). connected to the first input (71) of the logic element (70) and the second output (24) to the fifth input (79) of the logic element (70), the fifth output (711) of which is connected to the third input (203) provided with an output (204), the first output (72) of the logic member (70) being coupled to a second input (63) of the first drive (60), the third input (64) of which is connected to the fourth output (78) of the logic member (70) whose second output (76) is connected to the first input (81) of the second drive (80), whose second input (82) is connected to the third output (77) of the logic member (70), the second input (73) of which is connected to a first output (131) of a second command unit (130) and a third output (121) a command receiver (120), a third input (74) of the logic member (70) being coupled to a second output (132) of the second command unit (130) and a second output (122) of the command receiver (120) and a fourth input (75) of the logic member (70) is connected to a third output (133) of the second command unit (130) and to a first output (123) of a command receiver (120) whose input (124) is coupled to an output (151)

- 8 261 903 of a third command unit (150) whose input (152) is connected to the output (162) of the second measuring device (160), while the first output (141) of the first measuring device (140) is connected to the input (134) of the second the command unit (130) and the second output (143) of the first measuring device (140) are connected to the first input (41) of the first command unit (40), the first regulating device (50) being connected to the input (51) by its first output (51). 13) a vane position sensor (10) and a third outlet (55) are connected to an inlet (172) of a third vane position sensor (170), while a second control device (90) is connected to an inlet (32) by a first outlet (92) a second vane position sensor (30) and a third output (95) are coupled to an input (192) of a fourth vane position sensor (190).