CS261840B1

CS261840B1 - Device for harvest of plants with low spread fruit

Info

Publication number: CS261840B1
Application number: CS873500A
Authority: CS
Inventors: Oubomir Ing Grohmann; Jozef Ing Jenis
Original assignee: Oubomir Ing Grohmann; Jozef Ing Jenis
Priority date: 1987-05-14
Filing date: 1987-05-14
Publication date: 1989-02-10
Also published as: CS350087A1

Abstract

Zariadenie je určené k dosahovaniu hez- stratového zberu najma strukovín prí pría- mom ale i delenom zbere. Nad vynášecím dopravníkom sú na spolpčnom briadeli uložené pracovně sekcie s rameniami uloženými rovnoměrně za sebou, ktoré majú na kon- coch upevněné flexibilně lopatky. Každé rameno je v strednej časti opatřené telesko- pom s vratnou pružinou, alebo ohybným kí- bom s vyrovnávacou pružinouThe device is designed to achieve a good harvest of the most common legumes as well as a split harvest. Above the discharge conveyor, the working section is supported by working sections with arms arranged evenly in succession, which have flexible blades attached to the cones. Each arm is provided with a return spring or a flexible spring with a compensating spring in the middle.

Description

(54) Zariadenie pre zber rastlín s nízkým nasadením plodov, najmS strukovín(54) Plant for harvesting plants with a low seed rate, in particular pulses

Zariadenie je určené k dosahovaniu hezstratového zberu najma strukovín prí príamom ale i delenom zbere. Nad vynášecím dopravníkom sú na spolpčnom briadeli uložené pracovně sekcie s rameniami uloženými rovnoměrně za sebou, ktoré majú na koncoch upevněné flexibilně lopatky. Každé rameno je v strednej časti opatřené teleskopom s vratnou pružinou, alebo ohybným kíbom s vyrovnávacou pružinou.The device is designed to achieve a neat collection of legumes, both direct and split. Above the discharge conveyor, working sections are arranged on the common shaft with the arms arranged evenly one behind the other, which have flexible blades mounted at their ends. Each arm is equipped with a telescope with a return spring or a flexible joint with a compensating spring in the middle part.

Vynález sa týká zariadenia pre zber celých rastlín s nízkým nasadením plodov najma strukovín, výhodné vysiatych v riadkoch.The invention relates to an apparatus for harvesting whole plants with low seed crops, especially legumes, preferably planted in rows.

V súčasnosti je na zber rastlín s nízkým nasadením plodov navrhnutých a realizovaných niekolko odlišných zariadení, ktoré sú určené na delený i priamy zber. Najrozšírenejším zariadením pre priamy zber je flexibilná plávajúca lišta upevněná na žacom stole zberovej mláťačky. Pri priamom kombajnovom zbere sú odkosené rastliny dopravované pozdížnym prihřňačom do žacieho štola, odkial' postupujú do mláťacieho ústrojenstva. Tento spšsob nespíná požiadavky na bezstratový zber. Nadměrné straty vznikajú negativným působením prihřňača a vlastnej kosy, najma pri prezretých plodoch strukovín.At present, there are several different plants designed and implemented for the low-crop harvesting of plants that are designed for split and direct harvesting. The most widespread device for direct harvesting is a flexible floating bar mounted on the cutting table of the combine harvester. In direct combine harvesting, the de-bred plants are transported by a longitudinal burner to the mine shaft from where they progress to the threshing system. This method does not meet the requirements for lossless harvesting. Excessive losses are caused by the negative effect of the reel and the scythe, especially in the case of overripe pulses.

Iným používaným zariadením je podrezávacie zariadenie aplikovatelné na oba sposoby zberu. Podstatou zariadenia je pasivný, alebo aktívny podrezávací nůž, upevněný na čelnom pomocnom ráme traktora pri delenom zbere a před zberacím stolom zberacej mláťačkv pri priamom zbere, pričom podrezávací nůž je vedený pod úrovňou terénu s porastom. Pri kombajnovom zbere sú podřezané rastliny k mlátiacemu ústrojenstvu dopravované prstovým podávačom alebo oběžným dopravníkom s prstovými unášačmi. V niektorých prípadoch sú podřezané rastliny dopravované stabilnýml prihřňačmi zberacieho štola. Tieto zariadenia sice zberajú rastliny s nízkými stratami, avšak zhoršnjú kvalitu plodov — semien, pretože pri rozrušovaní podv dochádza k nadměrnému styku najma ležiacej rastliny s uvolněnou půdou. Tým dochádza k vysokému znečišťovaní!! plodov — semien. Ich použitie je obmedzoné meriziriadkovou vzdlalenosťou, vihknsťou půdy a výskytom škál v půdě.Another device used is the undercutting device applicable to both harvesting modes. The essence of the device is a passive or active undercutting knife mounted on the front subframe of the tractor during split harvesting and in front of the picking table of the threshing machine during direct harvesting, the undercutting knife being guided below the ground level with the crop. In harvesting, the undercut plants are transported to the threshing device by a finger feeder or an orbital conveyor with finger carriers. In some cases, the undercut plants are transported by stable pick-up thawers. Although these plants collect low-loss plants, they do worsen the quality of the fruit - seeds, as the disturbance of the underlay causes excessive contact of the lying plant with the loose soil. This leads to high pollution! fruits - seeds. Their use is limited by the meridian distance, soil moisture and the occurrence of soil scales.

Sú tiež známe diskové vytrháváme orgány, kolesové a pásovo-valčekové vytrhávače, ktorých použitie je však problematické z důvodu vysokých strát.There are also known disc ripping organs, wheeled and belt-roller pluckers, but their use is problematic due to high losses.

V poslednom čase boli vyvinuté zariadenia s pracovnými orgánml upevněnými priebežne na celom povrchu' vvtrhávacieho bubna vytvarované do viacnásobnej skrutkovice s wsokým stúpaním, pričom trhací efekt sa zabezpečuje tlakom pásových pracovných orgánov na vynášací dopravník, so zachytenými rastlinami, ktorého horná pracovná vetva má zhodný směr pohybu ako vytrhávaní bubon s pásovými pracovnými orgánmi, Tieto zariadenia sú určené len do zapojených porastov, pričom rovnaká tuhosť pásového pracovného orgánu nezabezpečuje rovnaký přítlačný efekt v každom bode na vynášacom dopravníku. V důsledku toho dochádzak neúplnému vytrhávaniu najma rastlín s různým objemom hmoty, zachytených těsno vedTa seba. Pri nasadení v riadkovom poraste zariadenie vytrhává i medziriadkové rastliny — buriny, ktoré v konečnom důsledku nepriaznivo ovplyvňujú kvalitu výmlatu.More recently, devices with working bodies mounted continuously over the entire surface of the breakaway drum have been developed into a multiple pitched helix, the tearing effect being ensured by the pressure of the belt working members on the discharge conveyor with the plants captured, the upper working branch having the same direction as the plucking drum with belt working members, these devices are intended only for the involved stands, and the same rigidity of the belt working member does not ensure the same pressing effect at every point on the discharge conveyor. As a result, there is incomplete plucking, in particular, plants of varying volumes of matter, which are trapped close together. When planted in a row, the plant also pluckes inter-row weeds - weeds, which ultimately adversely affect threshing quality.

Uvedené nedostatky odstraňuje zariadenie pre zber rastlín s nízkým nasadením plodov najma strukovín, podstatou ktorého je, že na priebežnom hriadeli je prestavitel'ne uložená aspoň jedna pracovná sekcia s ramenami uloženými rovnoměrně za sebou, ktoré majú na koncoch upevněné flexibilně lopatky. Každé rameno je v strednej časti opatřené teleskopom s vratnou pružinou alebo ohybným klbom s vyrovnávacou pružinou.The above-mentioned drawbacks are eliminated by a low-crop plant harvesting device, in particular leguminous plants, in which at least one working section is displaceably mounted on the continuous shaft, with the arms arranged evenly one behind the other, having flexible blades mounted at their ends. Each arm is equipped with a return spring telescope or a flexible joint with a compensating spring in the middle.

Zariadenie pre zber rastlín s nízkým .nasadením plodov najmá strukovín podlá vynálezu je použitelné pre delený i priamy zber lilavne strukovín výhodné fazule a sóje v riadkoch, ale i v zapojenom poraste. Táto variabilnosť je daná možnosťou nastavenia pracovných sekcií na 1’ubovolnú medziriadkovú vzdialenosť, alebo ich spojením do jedného celku pre spojitý záběr. Vzhladom na to, že pracovně orgány zachytávajú rastliny len v jednom krátkom okamžiku, nedochádza k vypadávaniu semien zo strukov ešte před vytrhnutím rastliny. Konštrukcia pracovných orgánov zabezpečuje dostatečný přítlačný efekt rastliny k vynášaciemu dopravníku, ktorý je daný ich samostatnosťou a prisposobovaním ramien pracovných orgánov množstvu zachytenej hmoty vplyvom teleskopov alebo chybných kíbov. Práčů zariadenia vo vačšej miere neovplyvňujú ani vlhkostně poměry v půdě, pričom v žiadnom případe nedochádza pri priamom zbere k styku plodovej časti rastlín s půdou. Taktiež pri zbere v riadkovom poraste nedochádza k vytrhávaniu burín z medziradových pásov, a tým k znečisťovaní!! vymlátených semien.The low-crop plant harvesting device, in particular leguminous plants according to the invention, is applicable to both the split and direct harvesting of lilac legumes of preferred beans and soybeans in rows, but also in the plantation involved. This variability is due to the ability to set the working sections to 1 'any interline distance, or to combine them into a single unit for continuous engagement. Given that the work organs capture the plants in just one short time, there is no seed loss from the teats before the plant is plucked. The design of the working organs ensures a sufficient pressure effect of the plant on the discharge conveyor, which is given by their independence and the adaptation of the arms of the working organs to the amount of trapped mass due to telescopes or defective joints. The washing conditions of the plant are also largely unaffected by the moisture conditions in the soil, and in no case does the fetal part of the plants come into contact with the soil during direct harvesting. Also, when harvested in a row stand, weeds are not plucked from the inter-row belts and thus polluting !! threshed seeds.

Na přiložených výkresoch sú znázorněné příkladné prevedenia zariadenia pre zber rastlín s nízkým nasadením plodov strukovín podlá vynálezu, kde na obr. 1 je bokorys prvej alternativy s pevnými ramenami, na obr. 2 je nárys prvej alternativy v čiastočnom řeze, na obr. 3 je bokorys druhej alternativy s teleskopickými ramenami a na obr. 4 je bokorys tretej alternativy s ohybnými klbmi v strednej časti ramien.In the accompanying drawings, exemplary embodiments of a low seed crop plant according to the invention are shown. 1 is a side view of a first fixed-arm alternative; FIG. 2 is a partial cross-sectional front view of the first alternative; FIG. 3 is a side view of a second alternative with telescopic arms, and FIG. 4 is a side view of a third alternative with flexible joints in the middle of the arms.

Na zberacom stole 11 neznázorneného zberacieho stroja je před závitovkovým dopravníkom 12 uložený pásový vynášací dopravník 9 s priečnym drážkováním 13. Nad čelom vynášacieho dopravníka 9 je uložený drážkový priebežný hriadel' 1, na ktorom je uložených niekolko pracovných sekcií 2 s medziriadkovým rozstupom s. Na každej pracovnej sekcií 2 sú upevněné ramená 3 uložené za sebou pod uhlom a, ktorých násobok je 360°. Každé rameno 3 zasahujúce nad vynášací dopravník 9 je ukončené flexibllnou lopatkou 4, ktoré má bočné strany priečne drážkované. Každá pracovná sekcia 2 je oproti nasledujúcej pootočená o uhol «.On the picking table 11 of the picking machine (not shown) a conveyor belt 9 with transverse grooving 13 is arranged in front of the screw conveyor 12. Above the conveyor conveyor 9 there is a grooved continuous shaft 1, on which several working sections 2 with interline spacing s are mounted. On each working section 2, the fixed arms 3 are arranged one behind the other at an angle α, a multiple of which is 360 °. Each arm 3 extending above the discharge conveyor 9 is terminated by a flexible blade 4 having laterally grooved sides. Each working section 2 is rotated by an angle.

Pri druhej alternativě sú ramená 3 v strednej časti opatřené teleskopmi 5, ktorých vratný pohyb zabezpečuje vratná pružina 6.In a second alternative, the arms 3 in the central part are provided with telescopes 5, the reciprocating movement of which is provided by the return spring 6.

Pri tretej alternativě sú ramená 3 v strednej časti opatřené ohybnými klbmi 7, ktorých spatný pohyb zabezpečuje vyrovnávacia pružina 8.In a third alternative, the arms 3 are provided in the central part with flexible joints 7, the backward movement of which is provided by a compensating spring 8.

Pri zbere zapojeného porastu sú jednotlivé pracovně sekcie 2 po odstránení vymedzovacícli elementov 14 přisunuté k sebe a zafixované proti pozdížnemu posunutiu.When harvesting the involved crop, the individual work sections 2 are removed to one another after removal of the spacer elements 14 and fixed against a delayed displacement.

Zariadenie podfa vynálezu pri zbere riadkovauého porastu aj zapojeného porastu pracuje následovně: Po spustení vynášacieho dopravníka 9 a pracovitých sekcií 2, ktorých rýchlosť otáčania je synchronizovaná a za súčasného pojazdu zberacieho stroja, sú rastliny 10 v poraste před čelom vynášacieho dopravníka 9 priháňané flexibilnými lopatkami 4 na vynášecí dopravník 9, kde sú působením pnutia vo flexibilných lopatkách pri pevných ramenách 3 a pri použití ramien 3 s teleskopmi 5 alebo ohybnými kíbmi 7 i tlakom vratných pružin 8 resp. vyrovnávacích pružin 8, pritláčané na hornú vetvu vynášacieho dopravníka 9. Působením přítlačného efektu na rastliny 10 zovreté medzi flexibilnými lopatkami 4 a hornou vetvou vynášacieho dopravníka 9 sú tieto vytrhávané a pridržiavané až do skončenia přítlaku v nasledujúcej fáze otáčky. Po celkovom uvolnění rastlín 10 flexibilnými lopatkami 4 sú tieto- vynášané cez závitovkový dopravník 12 do mlátiaceho ústrojenstva zberacieho stroja. Cyklus sa opakuje pri každom dalšom zábere flexibilnej lopatky, pričom plynulost vytrhávania je zabezpečená fázovým posunutím každej pracovnej sekcie 2 proti nasledujúcej.The plant according to the invention works as follows when collecting both the row stand and the connected stand: After the discharge conveyor 9 and the working sections 2 whose rotation speed is synchronized while the picking machine is moving, the plants 10 are driven by the flexible blades 4 on the stand. a discharge conveyor 9, where the stresses in the flexible vanes are fixed at the fixed arms 3 and when using arms 3 with telescopes 5 or flexible joints 7 as well as the pressure of the return springs 8 and 8 respectively. By applying a pressure effect to the plants 10 clamped between the flexible blades 4 and the upper branch of the discharge conveyor 9, these are plucked and held until the end of the downward pressure in the next phase of rotation. After the plants have been completely released by the flexible blades 4, they are discharged via a screw conveyor 12 into the threshing device of the harvesting machine. The cycle is repeated at each subsequent engagement of the flexible blade, while the fluency of the plucking is ensured by the phase shift of each working section 2 against the next.

Zariadenie podlá vynálezu je po některých úpravách vhodné i pre zber Iných rastlín ako strukovín, pri ktorých sa zberá rastlina i s koreňovým systémom.The device according to the invention, after some modifications, is also suitable for harvesting other plants such as legumes, in which the plant is harvested even with a root system.

Claims

SUBJECT

1. Plant for harvesting, with low seed, especially leguminous fruit, consisting of a discharge conveyor, over which a continuous shaft of a picking drum with arms is arranged, characterized in that each arm (3) terminated by a flexible blade (4) is equipped with a telescope ( 5) with return spring (6).

INVENTION

2. Plant for collecting plants with low seed establishment, in particular leguminous plants according to claim 1, characterized in that each arm (3) is provided with a flexible joint (7) with a compensating spring (8).