CS261812B1

CS261812B1 - Grab with swipping device

Info

Publication number: CS261812B1
Application number: CS871179A
Authority: CS
Inventors: Peter Ing Pilarcik; Stefan Ing Habdak
Original assignee: Peter Ing Pilarcik; Stefan Ing Habdak
Priority date: 1987-02-23
Filing date: 1987-02-23
Publication date: 1989-02-10
Also published as: CS117987A1

Abstract

Drapák pozostáva z čelustí, telesa, pohonu a stieračov, pričom stierače sú upevněné 'k telesu otočné pomocou čapu, ktorý má os Ťovnobežnú, príp. totožnú s osou výkyvu čel'uste. Rozsah otáčania stieračov je ohraničený dorazmi, ktoré sú uložené na ramene, ktoré je pevne spojené so stieračom. Pri otvorených čeiustiach funkciu spodných dorazov preberá doraz, upevněný k vnútornej straně čeíuste. Polohu stieracích ramien možno snímat pomocou dvojčinného priamočiareho hydromotora, ktorý je výkyvné připojený k telesu a ramenu.Grab consists of jaws, body, drive and wipers, the wipers being fixed to the body rotatable by means of a pin having an axis Nú parallel, event. same as the jaw axis. The wiper range is limited stops, which are placed on the arm, which is firmly attached to the wiper. When open the bottom stop function takes over the stop fixed to the inside side of the jaw. The position of the wiper arms can be shot using a double-acting straightforward a hydraulic motor that is pivotally connected to body and shoulder.

Description

Vynález sa týká drapáku so stieracím zariadením vytaženého materiálu.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a grab with a wiping device of a withdrawn material.

Za optimálnych pracovných podmienok dochádza k maximálnemu naplneniu celého objemu čelustí, ktorý je hoře obmedzený konštrukciou stieračov. Pri zatváraní čelustí z toho důvodu nastane značné zhutnenie vytaženého materiálu, a tým aj vysoké zaťaženie původných nepohyblivo uložených stieračov. Vo fáze otvárania důjde k ďalšiemu nárastu zaťaženia tým, že zhutněný materiál tlačí na stierače, materiál však ešte nemůže vypadnut vzhladom na nedostatečné otvorenie čelustí.Under optimum working conditions, the entire volume of the jaw is filled to a maximum extent, which is limited by the wiper structure. Therefore, when closing the jaws, a considerable compaction of the extracted material occurs and thus a high load on the original stationary wipers. In the opening phase, there is a further increase in load by pushing the compacted material onto the wipers, but the material cannot yet fall out due to insufficient opening of the jaws.

Uvedenú problematiku rieši návrh, podlá ktorého stierače sú upevněné k telesu otočné prostredníctvom čapu, ktorý má os rovnoběžná alebo totožnú s osou výkyvu čel'uste. Rozsah otáčania je obmedzený horným dorazom na ramene stierača a spodným dorazom na ramene stierača pod osou jeho otáčania a dalším na vnútornej straně če1'uste. Horné rameno je výkyvné spojené s dvojčinným priamočiarym hydromotorom, ktorého druhá strana je výkyvné upevněná k telesu drapáku. Oba pracovně priestory hydromotora sú potrubím spojené s jednočinným priameětarym hydromotorom, ktorý je spojený s mechanickým ukazovacím zariadením uloženým na viditelnej časti konštrukcie. Výhoda zariadenia spočívá v ochraně stieračov ipred poškodením a ďalej v tom, že v případe nedostatočného naplnenia čelustí ramená 2 stieračov sú vytlačené naberaným materiálom len do určitej výšky. Polohu ramien možno snímať a takto přibližné určit' naplnenie čelustí ihned' po zábere. V případe nedostatočného naplnenia je možné cyklus otvorenie—zatvorenie viackrát opakovat, čím důjde k rozrušeniu taženého materiálu a jeho nabratiu do čelustí drapáku.This problem is solved by a design according to which the wipers are fastened to the body rotatable by means of a pin, which has an axis parallel or identical to the axis of swing of the jaw. The range of rotation is limited by the upper stop on the wiper arm and the lower stop on the wiper arm below its axis of rotation and the other on the inner side of the wiper blade. The upper arm is pivotally connected to a double-acting rectilinear hydraulic motor, the other side of which is pivotally attached to the grab body. Both working spaces of the hydraulic motor are connected by piping to a single acting direct-acting hydraulic motor, which is connected to a mechanical pointing device mounted on the visible part of the structure. The advantage of the device lies in the protection of the wipers from damage and furthermore that in the case of insufficient filling of the wiper arms, the wiper arms 2 are only pressed to a certain height by the material being picked up. The position of the arms can be sensed and thus approximate the filling of the jaws immediately after the shot. In the event of insufficient filling, the open cycle can be repeated several times, thereby breaking the drawn material and picking it into the claw jaws.

Zariadenie podlá vynálezu je znázorněné na priloženom obrázku. Stierače 2 sú prostredníctvom čapu 10 otočné upevněné k telesu 4, ktorý má os rovnobežnú, připadne totožnú s osou výkyvu čeíuste 1. K stieraču 2 je pevne připojené rameno 11, ktoré je opatřené horným dorazom 7 a spodným dorazom 9. Pri otvorených čelustiach preberá funkciu spodného dorazu doraz 6, ktorý je z vnútornej strany upevněný na čelusti 1.The device according to the invention is shown in the attached figure. The wiper 2 is pivotally fastened to the body 4 by means of a pin 10, which is parallel to the axis of rotation of the jaw 1. The arm 11, which is provided with an upper stop 7 and a lower stop 9, is firmly attached to the wiper 2. the bottom stop is a stop 6 which is fixed to the jaw 1 from the inside.

Pri zatváraní a následnom zhutňovaní materiálu v čelustiach sú ramená 2 vytlačené do polohy, v ktorej sa oprú volným koncom o masívnu konštrukciu zatvorených čelustí, pričom ešte nedůjde k opretiu dorazov 7 o teleso 4 drapáku. To pri otváraní čelustí zabezpečí časový posun začiatku působenia (znehybnenia) stieračov na okamih, keď sú čeíuste dostatočne otvorené a sú vhodné podmienky na vyprázdňovanie čelustí 1. Výkyvné spojenie ramena 11 s dvojčinným priamočiarym hydromotorom 3, ktorý je druhou stranou upevněný výkyvné k telesu 4, umožňuje snímanie polohy stierača 2. Oba pracovně priestory hydromotoru 3 sú spojené potrubím 8 s jednočinným priamočiarym hydromotorom 5, ktorý je spojený s mechanickým ukazovacím zariadením.When closing and subsequently compacting the material in the jaws, the arms 2 are pushed to a position in which they rest against the free end of the massive construction of the closed jaws, while the stops 7 are not supported against the grab body 4. This, when opening the jaws, ensures a time shift of the start of the immobilization of the wipers to the moment when the jaws are sufficiently open and the conditions for emptying the jaws 1 are suitable. The swinging connection of the arm 11 with the double acting linear motor 3, which is pivoted to the body 4 by the other side, It allows sensing the position of the wiper 2. The two working spaces of the hydraulic motor 3 are connected by a duct 8 to a single acting linear motor 5, which is connected to the mechanical pointing device.

Uvedené zariadenie možno montovat na všetky druhy drapákov pracujúcich na pevnej alebo vodiacej tyči, připadne aj na lané.Said device can be mounted on all types of grabs working on a fixed or guiding rod, even on ropes.

Claims

SUBJECT

A grab-wiper device comprising jaws, body, drive and wipers, characterized in that the wipers (2) are fixed to the body (4) rotatable by means of a pin (10) having an axis parallel to or identical to the jaw pivot axis (1j), wherein the arm (11) is rigidly connected to the wiper (2) and has a lower stop (9) on the body side (4) below the pin axis (10) and an upper stop (7j) above the pin axis (10); When the jaw is open, the lower stop takes over the stop

Invention.

(6), firmly attached to the inside of the jaw (l).

Grab according to claim 1, characterized in that the arm (11i is pivotally connected to a double-acting linear hydraulic motor (3) fixed by the other side pivotally to the body (4j), the two working spaces being connected by a pipe (8) which is further connected to single-acting linear hydraulic motor (5) coupled to a mechanical indicating device.