CS261678B1 - Zarladenie na vyhladávanie a vyťahovanie cudzích predmetov z potrubia - Google Patents

Description

261678

Vynález rieši zariadenie na vyhladávaniea vyťahovanie cudzích predmetov z potrubia,ktoré je obtiažne přístupné z dovodu rádio-aktívneho zamorenia, alebo znečistenia růz-nými chemickými a otravnými látkami. Přiopravách zariadení, napojených na tieto po-trubia, dochádza k pádu cudzích predmetov,Jttoré nemůžu zostať v potrubí z hlediskadalšej prevádzky výrobného zariadenia, naktoré je potrubie napojené.

Doteraz používané spósoby vyťahovaniacudzích predmetov spočívali v použití ruč-ných manipulátorov. Pre magnetické mate-riály sa používajú permanentně magnety, u-pevnené na tyčiach. Ked týmito pomůckaminie je možné vytiahnuť cudzí predmet, jenutné potrubie vyčistit (dekontaminovat)na taká úroveň, aby za mlmoriadnych opa-tření mohol byť spustený do potruibia člo-věk. S tým je vždy spojené vysoké riziko o-hrozenia zdravia. Ďailšou nevýhodou doteraz používanýchsposobov vyťahovania cudzích predmetov zpotrubia je zdlbavá příprava, najmá pri čis-tění potrubia· Ručným manipulátorom sa vy-hledává cudzí predmet skusmo a naslepo.

Uvedené nedostatky sú odstránené použi-tím zariadenia na vyťahovanie cudzích pred-metov z potrubia, ktorého podstatou je, žev hornej časti rámu sú umiestnené dvojpá-kové pantografy s ťažkými pružinami, nakterých sú uložené přítlačné kolesá, kterýchoíbvod je opatřený valčekami. V spodnej čas-ti rámu vzadu je umiestnený nosič s pohon-nou jednotkou, hnacím kolesom, ktorého ob-vod je opatřený valčekami, k rámu vpředusú pevne připojené gulové podpěry a sklop-ný zberač, ktorého spodná část má tvar vý-seče vnútorného tvaru potrubia, ktorá je u-ložená výkyvné na zberači. Na pohonnú jed-notku je upevněná protiváha, tým ťažiskozariadenia je pod osou potrubia.

Uvedené zariadenie móžeme použit tiežna preverenie, či v. potrubí sa nenachádza-jú cudzie predmety. Takéto kontroly sú čas-to predpísané po ukončení opravy techno-logických zariadení, připojených na potru-bie, najmá v jádrových elektrárnách. Připojený výkres znázorňuje konštrukčnéusporiadanie zariadenia. Obrazy 1 a 2 pred-stavujú zariadenie v potrubí v pracovnej po-lohe, zberač 7 je spustený na dno potru-bia. Zariadenie pozostáva z rámu 1, televíz-nej kamery 5, dvoch přítlačných kolies 2,umiestnených na konci dvojpákových panto-grafov 9, ktoré sú ovládané tažnou pružinou 10. Přítlačné kolesá 2 sú umiestnené nadhnacím kolesom 3 a nad gulovými podpě- rami 13, zabezpečujú přítlak hnacieho kole-sa 3 a gulových podpier 13 po potrubí. Po-suv zariadenia v potrubí dopředu a dozaduzabezpečuje pohonná jednotka 4 a hnaciekoleso 3. Na pohonnú jednotku 4 je připev-něná protiváha 15 pohonu. Samoustavovaniezariadenia pri zasúvaní a práci v potrubísa dosahuje tým, že přítlačné kolesá 2 ahnacie kolesa 3 sú po obvode opatřené o-točnými valčekami 11 a uložením tažšíchčastí zariadenia zberač 7, pohonná jednotka4, protiváha 15 pohonu v spodnej časti rá-mu 1, čím sa ťažisko celého zariadenia do-stává pod osu potrubia. Vyhladávanie cu-dzieho telesa v potrubí sa vykonává pomo-cou televíznej kamery 5, ktorá je připojenána monitor umiestnený na rladiacom pra-covisku. Spustenie zberača 7 do pracovnejpolohy sa vykoná odistením poistky elektro-magnetom 16. Spodná část zberača 14 jeuložená na zberači 7, výkyvné, aby kopíro-vala nerovnosti na dne potrubia. Vačšie ne-rovnosti v potrubí eliminuje tiež dvojpákovýpantograf 9. Na obr. 2 je znázorněné zaria-denie v smere P z obr- 1, kde je vidieť tvarrámu 1, zberača 7 a jeho spodnej časti 14,uloženie guilových podpier 13 a pohonné]jednotky 4 s protiváhou 15 pohonu.

Zariadenie na vyťahovanie cudzích pred-metov z potrubia pracuje následovně:

Zariadenie spojíme pomocou ocelovéholanka 18 s navijákom. Na konektor 8, ktorýje na ráme zariadenia, připojíme kábel 17,čím přepojíme zariadenie so zdrojom elek-trického prúdu pre pohonnú jednotku 4, svie-tidlo 8, televíznu kameru 5 a elektromagnet 16. Televíznu kameru připojíme na monitor.Zariadenie do potrubia spustíme pomocoulanka 18 a navijáku. Po zavezení do začiat-ku potrubia spustíme pohonnú jednotku 4,osvetlenie 6 a televíznu kameru 5 a lanko18 z navijáku necháme volné odvíjať. Kedzistíme polohu cudzieho predmetu, navedie-me zariadenie nad cudzí predmet, zapnemeelektromagnet, ktorý odistí zberač 7 a tenvlastnou váhou a pomocou pružiny spustí sado dolně} pracovnej polohy. Zapneme spat-ný chod vozíka a pozvolna začneme navíjaťlanko 18 navijákom. Zberač tlačí cudzí pred-met před sebou. Pri přechode kolenom po-trubia predmet, ktorý je před zberačom, sapřeklopí do zberača 7. Po přechode kolenom,ked zariadenie je vo vertikálnej polohe, vy-pneme pohon a dalšie vyťahovanie vykoná-váme ručně navijákom.

Zariadenie podlá vynálezu móžeme využiťv jádrových aj klasických elektrárnách, vchemickom priemysle a plynárenstve.

Claims (3)

261678 PREDMET VYNÁLEZU

1. Zariadenie na vyhladávanie a vyťahova-nie cudzích predmetov z potrubia, pozostá-vajúce z rámu, přítlačných kolies, hnaciehokolesa, televíznej kamery, svietidla, zbera-ča, elektromagnetu a pohonnej jednotky, vy-značujúce sa tým, že v hornej častí rámu (1)sú umiestnené dv.ojpákové pantografy s taž-nou pružinou (10), na ktorých sú uloženépřítlačné kolesá (2), ktorých obvod je opa-třený valčekami (11).

2. Zariadenie pódia bodu 1, vyznačujúcesa tým, že v špodnej časti rámu (1) vzadu je umiestnený nosič (12) s pohonnou jed-notkou (4), hnacím kolesom (3), kteréhoolbvod je opatřený valčekami (11), k rámu(1) vpředu sú pevne připojené guíové pod-pěry (13) a sklopný zberač (7), ktoréhospodná část (14) má tvar výseče vnútorné-ho potrubia, ktorá je uložená výkyvné nazberači (7).

3. Zariadenie podl'a bodu 1, vyznačujúcesa tým, že na pohonná jednotku (4) je u-pevnená protiváha (15) pohonu· 1 list výkresov