CS261446B1 - Switch commanding device - Google Patents

Description

261446

Vynález sa týká spínacieho povelovéhozariadenia s prestavitelnými snímačmi po-lohy, aktivizovanými rotujúcimi bezkontakt-nými vysiélačmi polohy s pohybom odvede-ným od rotačného, alebo priamočarého po-hybu častí automatizovaného zariadenia.

Doteraz známe spínacie povelové zariade-nia neumožňujú vysielanie přesných pove-lových signálov, odvodených od pohybujú-cich sa častí automatizovaných zariadení smožnosťou prestavenia spínania podTa času,alebo- polohy počas chodu zariadenia a prenáročné pracovně prostredie nie sú riešenépre dosiahnutie potrebnej těsnosti elektric-kého krytia. Doteraz známe povelové zaria-denia pre riadenie zložitých automatizač-ných úkonov s frekvenciou spínania 0,5/sek.až 15/sek. sú výrobně náročné a ,pri použitíkontaktných spínacích elementov nemajúvyhovujúcu životnost a prevádzkovú spo-lehlivost. U spínacích povelových zariade-ní s elektrickou vázbou polohy sa pri pře-rušení přívodu elektrickej energie stráca in-formácia o jednoznačnej polohe.

Vyššie uvedené nedostatky sú odstránenéspínacím povelovým zariadením podl'a vyná-lezu, pozostávajúcim z nosnej došky, hria-dela, spojovacieho' hriadela, kotúčov, zubo-vých prevodov, veka, čapov a kolečiek pre-stavenia, ktorého podstatou je pripevneniesnímačov polohy na obvode kotúčov, otočnésústredne uložených v nosnej doske s otoč-né v nosnej doske uloženými spojovacímhriadelom a rovnoběžně umiestneným hria-delom, navzájom spojených zubovým prevo-dom, ku ktorým sú prostredníctvom unáša-čov připevněné rotujúce bezkontaktně vy-sielače polohy. Vo veku, připevněném k nos-nej doske sú otočné uložené čapy, z vonkaj-šej strany opatřené kolečkom prestaveniasnímačov, polohy s aretáciou polohy. Spojo-vací hriadel je svojim vonkajším koncompřipojený k pohybujúcej sa časti automati-zovaného zariadenia.

Hlavně výhody spínacieho povelového za-riadenia podlá vynálezu spočívajú v tom, žeumiestnením spínačov polohy na otočné u-ložených kotúčoch, sňstredných so spojova-cím hriadelom a s hriadelom, ktoré sú na-vzájom spojené zubovým prevodom, a při-pojením bezkontaktných vysielačov polohyprostredníctvom unášačov k spojovaciemuhriadelu a k hriadelu sa dosiahne vysiela-nie viacerých povelových signálov podlá ča-su, alebO' polohy v jednoznačnom vztahu napolohe pohybujúcich sa častí automatizova-ného zariadenia, s možnosťou prestaveniapočas chodu zariadenia. Tieto signály možubyť výhodné využité na riadenie činnostíautomatizačných zariadení, mechanizmov azložitých automatizačných úkonov, aj s vyš-šou frekvenciou spínania, v rozsahu 0,5/saž 10/s. Umiestnením kotúčov, snímačov po-lohy, bezkontaktných vysielačov polohy azubových prevodov dó priestoru medzi nos-nú došku a veko sa dosiahne potřebná těs-nost zariadenia pre prašné, korozně a vý- bušné pracovně prostredie. Spínacím a po-velovým zariadením podlá vynálezu sa d'a-lej dosiahne nízká výrobná náročnost tým,že sú pre jeho vytvorenie použité súčiastkyprevažne hrisdelového a přírubového tvarua ich otočné uloženia s možnosťou jedno-duchého' uťesnenia, vysoká prevádzkovú spo-lehlivost a jednoznačnost poloh spínania ajpri přerušení přívodu elektrickej energie.

Na připojených výkresech je znázorněnýpříklad vyhotovenia spínacieho povelovéhozariadenia ipodla vynálezu. Na obr. 1 je na-kreslené spínacie povelové zariadenie v po-zd’žnom řeze a na obr. 2 v pohlade sme-rom „M“ z obr. 1. Na obr. 3 je vyobrazenýdetail spojenia čapu so spojovacím pásomv priereze A—A. K nosnej doske 1 je tesne připojené veko18 tak, že vytvárajú spolu skříňový priesior(obr. 1). V nosnej doske 1 je otočné ulože-ný spojovací hriadel 2, ku ktorému je vovnútornej časti skříňového priestoru připo-jený pastorok 7 a unášač 17, opatřený bez-kontaktným vysielačom polohy 6. Spojovacíhriadel 2 je svojim vonkajším zakončenímspojený s pohybujúcou sa častou 20 auto-matizovaného zariadenia 10. Sústredne sospojovacím hriadelom 2 je v nosnej doske 1otočné uložený kotúč 4, ku ktorému sú najeho vonkajšom obvode připevněné jeden,alebo viaceré snímače polohy 5, spolupó-sobiace s bezkontaktnými vysiélačmi polo-hy 6. Vo veku 18 je sústredne so spojova-cím hriadelom 2 otočné uložený čap 12, zvnútornej strany opatřený na svojom konciviachranom 13 a na vonkajšom konci ko-lečkom 11 prestavenia. Ku kotúču 4 je při-pevněný spojovací pás 10, ktorý je vedenýmiímo dosahu pohybujúcich sa bezkontakt-ných snímačov polohy 6 a pastorka 7 k ča-pu 12, s ktorým je neotočne a posuvné spo-jený otvorom tvaru viachranu 13 (obr. 3).Hriadel 3 umiestnený rovnoběžně so spojo-vacím hriadelom 2 je otočné uložený vnosnej doske 1. Z vnútornej strany je k hria-delu připevněné kolo- 8 a unášač 17, opatře-ný bezkontaktným vysielačom polohy 6. Sú-stredne s hriadelom 3 je v nosnej doske 1otočné uložený kotúč 4, ku ktorému sú najeho vonkajšom obvode připevněné jeden,alebo viaceré snímače polohy 5, spolupůso-biace s bezkontaktnými vysiélačmi polohy 6.Obdobné ako u spojovacieho hriadela 2 jesúoso s hriadelom 3 vo veku 13 otočné u-ložený čap 12 s kolečkom 11 prestavenia aspojovací pás 10, připevněný ku kotúču 4je posuvné a neotočne spojený s čapom 12.Spojovací hriadel 2 s hriadelom 3 je spoje-ný zubovým prevodom 9, ktorý móže byťriešený tak, že pastorok 7 s kolom 8 sú vzábere bezprostredne ako ozubené kolá, ale-bo sú v zábere. napr. prostredníctvom val-čekovej reťaze, alebo' ozubeného remeňa. Jevhodná volba zubového převodu 9 tak, žepřevodový poměr (poměr váčšieho prieme-ru k menšiemu pastorka 7 a kola 8] je celé

Claims (2)

261446 číslo. Převodový poměr může byť však ajnapr. 3 : 2, 5 : 2 a pod., -a volí sa podlápožadovanej častosti povelových signálov vovztahu k cyklom pohybujúcich sa častí 20automatizovaného zariadenia 19. Pohybujú-ca sa časť 20 spósobuje otáčanie spojova-cieho hriadela 2 a vplyvom zubového pře-vodu a] otáčanie hriadela 3. V důsledku to-ho vykonávajú bezkontaktně vysielače po-lohy 6 rotačný pohyb a sposobujú opakujúcesa spínanie snímačov polohy 5, ktoré súpřepojené na riadiaci systém automatizova-ného' zariadenia 19. Otáčaním kolečka 11prestavenla sa pootáča kotúč 4, a snímačepolohy 5 sa plynule, aj počas chodu auto-matizovaného zariadenia 19 přestavuji! dopožadovanej polohy spínania vo vztahu kpolohe pohybujúcej sa časti 28 automatizo-vaného' zariadenia 19. Nastavená poloha ko-lečka 11 prestavenia sa fixuje aretáciou 14polohy, připevněnou k veku 18 (obr. 2],Na veku 18 je umiestnená stupnica 13 přeukazovotel' 15, připevněný ku kolečku 11prestavenia. Bezkontaktně vysielače polohy 9 6 spravidla nevyžadujú přívod energie (per-manentně magnety, odrazové zrkadiá, me-chanické clonky, feromagnetické členky prezměnu magnetického toku a pod.), snímačepolohy S sa okrem nastavenia správné] po-lohy nepohybujú, čím sú vytvořené předpo-klady pre vysoká spolahllvosť prevádzko-vého chodu. Spínacie povelové zariadenie maže bytriešené aj tak, že so spojovacím hriade i om2 sú zubovými prevodimi 9 spojené viacerérovnoběžné hriadele 3, čím sa dosiahne roz-šírenie častosti a kombinačných možnostíspínania. Spínacie povelové zariadenie mů-že byť spojené s rotačnou, alebo posuvnoupohybujúcou sa častou 20 automatizované-ho zariadenia 19. Pre rotačnú pohybujúcu sačasť 20 použije sa neotočné a posuvné pri-pojenie spojovacieho hriadla 2. Pre posuvnúpohybujúcu sa časť 20 použije sa pripojeniespojovacieho hriadela 2, napr. prostřed-níc tvom převodového· kolečka, umiestnenéhona vonkajšom zakončení spojovacieho hria-dela 2. P R E D Μ E T

1. Spínacie povelové zariadenie, pozostá-vajúce z nosnej došky, hriadela, spojova-cieho hriadela, kotúčov, zubových prevodov,veka, čapov a kolečiek prestavenia, vyzna-čené tým, že spojovací hriade! (2j, otočnéuložený v nosnej doske (1), svojim vonkaj-ším koncov připojený k pohybujúcej sa čas-ti (20) automatizovaného zariadenia (19),je zubovým prevodom (9) spojený s rovno-běžně umiestneným hriadelom (3), otočnéuloženým v nosnej doske (1), a že na ob-vode kotúčov (4), otočné uložených z vnú-tornej strany v nosnej doske (1) centrickyso spojovacím hriadelom (2) a s hriadelom(3) sú upevněné snímače polohy (5), spo-lupósobiace s bezkontaktnými vysielačmi VYNALEZU polohy (6), připevněnými unášačmi (17) kspojovaciemu hriadelu (2) a k hriadďu (3), a k nosnej doske (lj je připevněné veko(1.8) s otočné uloženými čap mi (12), opat-řenými z vonkajšej strany veka (18) kolcč-kom (11) prestavenia snímačov polohy (5)a aretáciou (14) polohy, pričom snímače po-lohy (5) sú připojené k riadiacetnu systémuautomatizovaného zariadenia (19).

2. Spínacie povelové zariadenie pudla bo-du 1 vyznačené tým, že čapy (12) sú sú-stredné so spojovacím hriadelom (2) a, shriadelom (3) a sú neotočne a posuvné spo-jené so spojovacími pásmi (10), připevně-nými ku kotúčom (4). 1 iist výkresov