CS261242B2

CS261242B2 - Control device for hydraulic press stroke

Info

Publication number: CS261242B2
Application number: CS863732A
Authority: CS
Inventors: Karoly Csortos
Original assignee: Szolnoki Mezoegazdasagi Gepgya
Priority date: 1985-05-21
Filing date: 1986-05-21
Publication date: 1989-01-12
Also published as: CS373286A2; DD258777A1; HUT42373A; DE3616650C2; HU194089B; DE3616650A1

Description

Vynález se týká řídícího zařízení zdvihu pro hydraulické lisy, zejména pro lisy, které jsou určeny pro rovnání výrobků.The invention relates to a stroke control device for hydraulic presses, in particular for presses intended for straightening products.

V provozní praxi se často vyskytuje, že zpracovávané výrobky jsou zkřiveny, a tyto se právě mají narovnat, nebo obráceně rovné části mají být v určité míře ohnuty. Pro tento účel jsou ponejvíce nasazovány hydraulicky poháněné lisy, u kterých se rovnání eventuálně přetváření výrobku uloženého na stole stroje provádí beranem namontovaným na hydraulický pracovní válec, pohybující se ve svislém směru. Řízení zdvihu hydraulického pracovního válce probíhá většinou přes elektromagneticky ovládaný vratný ventil za pomoci nožní spojky, eventuálně koncovými spínači. Při odtlačení nožního spínače se pracovní píst popřípadě beran pohybuje dolů tak dlouho, až je nožní spínač stlačen. Při uvolnění nožního spínače mění beran automaticky směr svého pohybu a jede tak dlouho nahoru, až je zastaven koncovým spínačem případně jiným mezispínačem. Ve spodní mezní poloze je pohyb beranu rovněž zastaven nějakým jiným koncovým spínačem. Pro zastavení pohybu zdvihu mezi těmito oběma koncovými spínači jsou například podél vodicí tyče uloženy přestavitelné mechanické spínače nebo několikacestné ventily. Jelikož u těchto řešení dochází к zastavení pohybu zdvihu prakticky jen podle citu, případně pokusně, může se navržené přetvoření provést přesně jen zcela vzácně. Tato okolnost ve velké míře zhoršuje efektivnost a produktivitu práce, zvláště tehdy, kdy se jedná o jednotlivé výrobky s různým stupněm přetvoření. Navíc jsou vyčnívající části stávajících mechanických řídicích zařízení zdvihu vystaveny častým poškozením a tím se stávají často neupotřebitelné.In practice, it often occurs that the products to be processed are distorted, and these are just to be straightened, or vice versa, to be bent to a certain extent. For this purpose, hydraulically driven presses are used, in which the straightening or deformation of the product placed on the machine table is performed by a ram mounted on a hydraulic working cylinder moving in a vertical direction. The stroke of the hydraulic working cylinder is usually controlled via a solenoid operated check valve with the help of a foot clutch or possibly with limit switches. When the foot switch is depressed, the working piston or ram moves down until the foot switch is depressed. When the foot switch is released, the ram automatically changes its direction of travel and moves upwards until it is stopped by a limit switch or another intermediate switch. In the lower limit position, the movement of the ram is also stopped by some other limit switch. To stop the stroke movement between the two limit switches, for example, adjustable mechanical switches or multi-way valves are arranged along the guide rod. Since in these solutions the stroke movement is stopped practically only by emotion, possibly tentatively, the proposed deformation can be performed precisely only very rarely. This considerably worsens the efficiency and productivity of work, especially when individual products with different degrees of deformation are involved. In addition, protruding parts of existing mechanical stroke controllers are subjected to frequent damage and thus often become unusable.

Úkolem yynálezu je vytvořit řízení zdvihu hydraulických lisů, které při rovnání výrobků nebo podobných lisovacích pochodech vyžadujících přesné určení polohy a nastavení délky zdvihu umožňuje, aby na lisu mohla být rychle a přesně nastavena, eventuálně v případě nutnosti změněna optimální délka zdvihu beranu namontovaného na hydraulický pracovní válec.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide a stroke control for hydraulic presses which, when straightening products or similar pressing processes requiring precise positioning and stroke length adjustment, allows the press to be adjusted quickly and precisely and possibly altered if necessary cylinder.

Základ vynálezu tvoří poznatek, Že se má uskutečnit takové řízení zdvihu, kde může být libovolná okamžitá poloha beranu identifikována vnitřními přenosy jako výchozí poloha, to znamená jako nulový bod, a optimální délka zdvihu se určí z tohoto výchozího relativního nulového bodu.The basis of the invention is that stroke control is to be performed where any instantaneous ram position can be identified by internal transmissions as the starting position, i.e. as the zero point, and the optimum stroke length is determined from this initial relative zero point.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje a vytčený úkol řeší řídicí zařízení zdvihu pro hydraulické lisy, zejména pro lisy na rovnání výrobků, které vykazují stůl stroje uložený na stojanu strojě/ nad nímž je uspořádán beran lisu poháněný hydraulickým pracovním válcem a řízený přes vratný ventil nožním spínačem, přičemž horní i spodní mezní polohy beranu jsou omezeny koncovými spínači, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že na hydraulickém pracovním válci je nehybně upevněn plunžr vyčnívající do vnitřního prostoru jeho pracovního pístu, jehož axiálním vrtáním je vnitřní prostor pracovního pístu vyplněný pracovním médiem hydraulicky propojen 8 přenosovou jednotkou zdvihu převádějící lineární pohyb na pohyb otáčivý, přičemž tato přenosová jednotka zdvihu je přes spojku, přenášející kroutící moment pouze v jednom směru, spojena s jedním otočným knoflíkem, přičemž jiný člen tohoto přenosového řetězu pohybu, který je v hnacím spojení s prvním členem, je volnoběžně uložen na ose, přičemž na této ose jsou upevněny ukazatel stupnice, jeho otočný knoflík.a přepínač, zatímco řídicí vačka volnoběžně uloženého členu přenosového řetězu pohybu je funkčně spojena jednak s přepínačem ovládajícím vratný ventil, jednak s nehybným mikrospínačem signalizátoru.The above-mentioned deficiencies are overcome and a lifting device for hydraulic presses, in particular for product straightening presses, having a machine table mounted on a machine stand / above which a press ram driven by a hydraulic working cylinder and controlled by a foot switch is arranged. the upper and lower limit positions of the ram are limited by limit switches according to the invention, which is based on the fact that a plunger protruding into the inner space of its working piston is fixedly fixed on the hydraulic working cylinder. 8 is a stroke transmission unit converting a linear movement into a rotary motion, the stroke transmission unit being connected to a single rotary knob via a torque-transmitting clutch in only one direction; the other member of the motion transmission chain, which is in drive connection with the first member, is idle on the axis, the scale indicator, its rotary knob and the switch are fixed on the axis, while the control cam of the idle motion transmission chain member is operatively connected on the one hand with a switch controlling the non-return valve, on the other hand with an immovable microswitch of the indicator.

Podle vynálezu je výhodné, jestliže přenosová jednotka zdvihu převádějící lineární pohyb na pohyb rotační vykazuje pracovní válec s pístem a uložený válec připojený к tomuto dílu, v jehož plášti je vytvořeno závitové vybrání s velkým stoupáním závitu, do kterého zabírá výstupek pístní tyče pístu, přičemž stoupání závitu je určeno tak, že maximální délka zdvihu pístu pracovního válce odpovídá celé otáčce uloženého válce.According to the invention, it is advantageous if the stroke transfer unit converting the linear movement to the rotary movement comprises a working cylinder with a piston and a mounted cylinder connected to this part, in whose housing a threaded recess with a large thread pitch is formed. The thread length is determined such that the maximum stroke length of the working cylinder piston corresponds to the entire rotation of the supported cylinder.

Podle vynálezu je rovněž výhodné, jestliže členy mechanického přenosového-řetězu pohybu jsou vytvořeny jako řetězová kola, která jsou spolu pracovně spojena válečkovým řetězem, ale toto řešení může být popřípadě nahrazeno také spojením ozubenými koly.According to the invention it is also advantageous if the members of the mechanical transmission chain of movement are designed as sprockets which are operatively connected to each other by means of a roller chain, but this solution can optionally also be replaced by a toothed connection.

Pro jednu další výhodnou formu provedení vynálezu je význačné, že signalizátor je žárovka signalizující nastavení nulového bodu okamžité polohy beranu případně pracovního pístu, avšak tato žárovka může být také nahražena akustickým signalizátorem.In one further preferred embodiment of the invention, it is noted that the signaling device is a bulb signaling the zero point setting of the current position of the ram or working piston, but this bulb can also be replaced by an acoustic signaling device.

Konečně je výhodné, jestliže osa nesoucí přepínač a ukazatel stupnice je opatřena třecí brzdou zajištující její polohu po přestavení.Finally, it is advantageous if the axis carrying the switch and the scale indicator is provided with a friction brake ensuring its position after adjustment.

Řídicí zařízení zdvihu podle vynálezu umožňuje rychlé a velmi přesné nastavení optimální délky zdvihu a podstatně tím zvyšuje éfektivnost a produktivitu při rovnání výrobků a při jiných, periodicky prováděných pracovních pochodech na hydraulických lisech.The stroke control device according to the invention allows the optimum stroke length to be set quickly and very precisely and thus greatly increases efficiency and productivity in product straightening and other periodically performed work on hydraulic presses.

V praxi má pak velký význam to, že přepnutí z běžného způsobu provozu do řízeného způsobu provozu a obráceně se může provést prostým otočením přepínače obsluhou stroje.In practice, then, it is of great importance that the switchover from the conventional mode of operation to the controlled mode of operation and vice versa can be accomplished by simply turning the switch by the machine operator.

U jednotlivých výrobků s různou deformací je obzvláště výhodné, když může být optimální poloha koncového bodu zdvihu nastavena rychle a přesně. S ohledem na to, že vyrovnávací práce sestává prakticky bez výjimky z více ohybů různé velikosti, musí být poloha zdvihu přestavována kontinuálně. U stávajícího* způsobu probíhá změna polohy zdvihu přestavením koncového spínače, tj. uvolnění, přestavení a zajištění, zatímco u řešení podle vynálezu se může provést stejný záběr s velkou přesností pomocí otočného knoflíku jediným pohybem. Po jednotlivých nastaveních se poloha zdvihu nemění, takže vynález může být velmi efektivně užit nejen na vyrovnání, nýbrž i na sesazování růzriých součástí, např. pro montáž ložisek, zejména v sériové výrobě.For individual products with different deformations, it is particularly advantageous if the optimum position of the stroke end point can be adjusted quickly and accurately. Since the straightening work consists practically without exception of several bends of different sizes, the stroke position must be adjusted continuously. In the present method, the stroke position is changed by adjusting the limit switch, i.e., releasing, adjusting and locking, while in the solution according to the invention the same engagement can be performed with great precision by means of the rotary knob in a single movement. After individual adjustments, the stroke position does not change, so that the invention can be used very effectively not only for alignment but also for assembling various components, eg for mounting bearings, especially in series production.

Vynález bude výstižněji objasněn za pomoci výhodného příkladu provedení ve vztahu к přiloženým výkresům. Na výkresech představuje .The invention will be explained in more detail with the aid of a preferred embodiment in relation to the accompanying drawings. In the drawings presents.

obr. 1 čelní pohled na hydraulický lis opatřený řídicím zařízením zdvihu podle vynálezu, obr. 2 schéma zapojení hydraulického ovládacího systému hydraulického lisu dle obr. 1 a obr. 3 elektromechanickou a hydromechanickou část řídicího zařízení zdvihu podle vynálezu na lisu dle obr. i.Fig. 1 is a front view of a hydraulic press provided with a lift control device according to the invention; Fig. 2 shows a diagram of the hydraulic control system of the hydraulic press of Fig. 1 and Fig. 3 shows the electromechanical and hydromechanical part of the lift control device according to the invention on Fig.

Obrázek 1 ukazuje běžně známý univerzální lis, vhodný rovněž pro rovnání výrobků. Tento hydraulický lis je opatřen řídicím zařízením zdvihu podle vynálezu. Lis má stojan £ stroje, na který je uložen stůl £ stroje, sloužící к uložení výrobku, a nad ním beran £ ovládaný hydraulickým pracovním válcem £ a uspořádaný kolmo na rovinu stolu £ stroje, jehož řízení probíhá s pomocí nožního spínače £. Pro zapnutí hydraulických čerpadel 21 a 22 lisu je navrženo tlačítko £ a pro vypnutí tlačítko £. Provozní pohotovost zařízení je signalizována žárovkou £.Figure 1 shows a commonly known universal press, also suitable for straightening products. This hydraulic press is provided with a stroke control device according to the invention. The press has a machine stand 4 on which the machine table 4 for storing the product is mounted, and above it a ram operated by a hydraulic working cylinder 4 and arranged perpendicular to the plane of the machine table 4, which is controlled by a foot switch 4. A button £ is designed to turn on the hydraulic pumps 21 and 22 of the press and a button £ to turn it off. The operational readiness of the device is indicated by a bulb 8.

Pro nastavení délky zdvihu obsahuje lis podle vynálezu kruhovou stupnici 10 s milimetrovým dělením opatřenou ukazatelem £, přičemž ukazatel £ může být za pomoci otočného knoflíku 11 přestaven oproti nulovému bodu v kladném nebo záporném směru. К řídicímu zařízení zdvihu podle vynálezu patří také žárovka 12, signalizující nulový bod, stejně jako přenosová jednotka 14 zdvihu určující okamžitou polohu beranu £, která je opatřena otočným knoflíkem 13, nastavujícím (nulujícím) tuto okamžitou polohu jako nulový bod. Na straně obsluhy stroje se také nachází přepínač druhu provozu 15 se dvěma polohami, v jehož jedné poloze se beran _4, jak odpovídá stávajícímu řízení, pohybuje při odtlačení nožního spínače £ dolů a při uvolnění nožního spínače £ mění okamžitě svůj směr a jede až do programově nastavitelného horního bodu nahoru, zatímco v jiné poloze mění beran £, který se pohybuje dolů, v nějakém programově nastavitelném spodním bodě svůj směr automaticky i bez uvolnění nožního spínače £ a jeho zpětný chod může být zastaven uvolněním nožního spínače £. Uspořádání výše zmíněných elementů řídicího zařízení zdvihu podle vynálezu, jejich funkce, stejně jako jejich vzájemná spojitost budou výstižněji objasněny za pomoci dalších obrázků.In order to adjust the stroke length, the press according to the invention comprises a circular scale 10 with a millimeter graduation provided with a pointer přičemž, which pointer může can be adjusted by the rotary knob 11 relative to the zero point in the positive or negative direction. The stroke control device according to the invention also includes a zero point light bulb 12 as well as a stroke transmission unit 14 determining the instantaneous position of the ram 8, which is provided with a rotary knob 13 adjusting (zeroing) this instantaneous position as the zero point. On the machine operator's side there is also a two-position operating mode switch 15 in which in one position the ram 4, as in the present control, moves downwards when the foot switch 8 is depressed and changes direction immediately when the foot switch 8 is released. of the adjustable upper point, while in another position the ram 8, which moves downward, changes its direction automatically at some programmable lower point without releasing the foot switch 8, and its return can be stopped by releasing the foot switch 8. The arrangement of the above-mentioned elements of the stroke control device according to the invention, their function as well as their interconnection will be more clearly explained with the help of further figures.

Kromě vyjmenovaných elementů vykazuje hydraulický lis znázorněný na obr. 1 tlačítko 16 zpětného Chodu a tlačítko 17 odvzdušnění, jejich funkce budou rovněž vysvětleny poněkud později.In addition to the listed elements, the hydraulic press shown in FIG. 1 has a reverse button 16 and a vent button 17, their functions will also be explained somewhat later.

Obrázek 2 ukazuje schéma zapojení hydraulického ovládacího systému lisu vybaveného řídicím zařízením zdvihu podle vynálezu, přičemž tento systém obsahuje převážně běžně známá řešení. Hydraulický pracovní válec 2 spojený s beranem 4 je v závislosti na momentální poloze elektromagneticky ovládaného vratného ventilu 28, kterým je s výhodou 5/3 čestný ventil, poháněn pracovním médiem, např. olejem, na svém horním hrdle 19 nebo na svém spodním hrdle 20, přičemž potřebný tlak je v závislosti na okamžitém zatížení zajištěn hydraulickými čerpadly 21 a/nebo 22.Figure 2 shows a circuit diagram of a hydraulic press control system equipped with a stroke control device according to the invention, which system comprises predominantly known solutions. Depending on the momentary position of the solenoid operated check valve 28, which is preferably a 5/3 orifice valve, the hydraulic cylinder 2 connected to the ram 4 is driven by a working medium, e.g. oil, at its upper orifice 19 or at its lower orifice 20, the required pressure being provided by the hydraulic pumps 21 and / or 22, depending on the instantaneous load.

Novost zde spočívá v tom, že к hornímu dílu hydraulického pracovního válce 2 je připevněn plunžr 23 provrtaný v osovém směru, který zasahuje do vnitřního prostoru 25 pracovního pístu a tímto plunžrem 23 je vnitřní prostor 25 pracovního pístu 24 spojen hydraulicky s přenosovou jednotkou zdvihu 14, převádějící lineární pohyb na pohyb rotační. Protože vnitřní prostor pracovního pístu 24 je vyplněný hydraulickým olejem a pracovní píst 24 se pohybuje mezi svými koncovými polohami nahoru a dolů, mění se díky fixní poloze plunžru 23 objem vnitřního prostoru 25 pracovního pístu 24 podle pohybů pracovního pístu 24, to znamená, že vnitřní prostor 25 při pohybu pracovního pístu 24 vzhůru ubývá a při pohybu dolů přibývá. Podle toho proudí olej bu3 z vnitřního prostoru 25 přes plunžr 23 к přenosové jednotce 14 zdvihu, nebo odsud zpět do vnitřního prostoru 25. Přenosová jednotka 14 zdvihu stejně jako plunžr a vnitřní prostor 25 pracovního pístu 24 jsou dimenzovány tak, že největší objem pracovního média vytékajícího z vnitřního prostoru 25 odpovídá největšímu objemu zdvihu pístu 26 uspořádaného v přenosové jednotce 14 zdvihu.The novelty here is that a plunger 23 is drilled in the axial direction, which extends into the inner space 25 of the working piston and is connected to the upper part of the hydraulic working cylinder 2 by means of this plunger. converting linear motion to rotational motion. Since the interior of the working piston 24 is filled with hydraulic oil and the working piston 24 moves up and down between its end positions, the fixed position of the plunger 23 changes the volume of the interior 25 of the working piston 24 according to the movements of the working piston 24. 25 decreases as the working piston 24 moves up and increases as it moves down. Accordingly, the oil either flows from the interior 25 via the plunger 23 to the stroke transfer unit 14 or from there to the interior 25. The stroke transmission unit 14 as well as the plunger and the interior 25 of the working piston 24 are sized such that the largest volume of working medium escapes of the interior 25 corresponds to the largest stroke volume of the piston 26 arranged in the stroke transfer unit 14.

Z obrázku 3 je zřejmé, že přenosová jednotka 14 zdvihu je vytvořena tak, že posunutí její pístní tyče 27 způsobuje přes závitové vybrání 29', které je vytvořeno v plášti uloženého válce připojeného к Části jejího pracovního válce, v důsledku nuceného spojení rotační pohyb. Stoupání závitu je tak velké, že při maximálním zdvihu pístu 26 dělá válec 28 právě jednu otáčku.It can be seen from Figure 3 that the stroke transfer unit 14 is formed such that the displacement of its piston rod 27 causes a rotary movement through a threaded recess 29 ', which is formed in the housing of the mounted cylinder attached to the part of its working cylinder. The pitch of the thread is so great that at the maximum stroke of the piston 26, the cylinder 28 makes just one revolution.

Na konec válce 28 je přes spojku 30, která přenáší kroutící moment jen v jednom směru, připevněno řetězové kolo 32/ ^na jehož ose je uložen nulovací otočný knoflík 13 určující polohu.At the end of the cylinder 28 via a coupling 30, which transmits torque in only one direction, the fixed chain wheel 32 / ^whose axis is mounted the reset knob 13 of the position determination.

Na obvodu spojky 30 je vytvořena vačka 32, která spolupracuje s horním koncovým spínačem 33 nebo dolním koncovým spínačem 34 pracovního pístu 24.A cam 32 is formed on the periphery of the clutch 30 which cooperates with the upper limit switch 33 or the lower limit switch 34 of the working piston 24.

Řetězové kolo 31 je přes válečkový řetěz 35 spojeno s druhým řetězovým kolem 36, které je volnoběžně uloženo na ose 37, s níž je pevně spojen ukazatel 9 kruhové stupnice 22./ otočný knoflík 11 i elektrický přepínač 38./ přičemž tento elektrický přepínač 38 je funkčně spojen s přepínačem druhu provozu 15, elektrickým vratným ventilem 18 a nožním spínačem 2· Druhé řetězové kolo 36 je opatřeno řídicí vačkou 39, která může ovládat jednak přepínač 2®./ jednak pevný mikrospínač 40 žárovky 12 ukazující nulový bod. Pro zajištění nastavené polohy osy po přestavení a tím pro zajištění polohy přestaveného ukazatele 9_t případně přepínače je navržena třecí brzda 43.The sprocket 31 is connected via a roller chain 35 to a second sprocket 36, which is idle on an axis 37, to which the dial 9 of the dial 22 is fixedly connected. The second sprocket 36 is provided with a control cam 39 which can operate both the switch 2 ® and the fixed microswitch 40 of the bulb 12 showing the zero point. A friction brake 43 is provided for securing the adjusted position of the axis after adjustment and thereby for securing the position of the adjusted indicator _9t or the switch.

Způsob práce hydraulického lisu opatřeného řídicím zařízením zdvihu podle vynálezu, zejména při rovnání výrobků, je následující:The method of operation of a hydraulic press provided with a stroke control device according to the invention, in particular when straightening products, is as follows:

Po zapnutí proudu se uvedou do provozu hydraulická čerpadla 21 a 22 lisu pomocí tlačítka £ a jejich provoz je signalizován žárovkou 2· Tím je stroj připraven к provozu. Výrobek se položí na stůl 2 stroje a přepínač druhu provozu 15 se sklopí do požadované polohy.When the power is switched on, the hydraulic pumps 21 and 22 of the press are actuated by the pushbutton £ and their operation is indicated by a bulb 2. The product is placed on the machine table 2 and the operating mode switch 15 is lowered to the desired position.

V první poloze dostaneme druh provozu, který je podobný současnému řízení. Při stlačení nožního spínače 2 jede beran £ tak dlouho dolů, až je nožní spínač 2 vtlačený, případně až se dosáhne spodního koncového spínače 21· Při uvolnění nožního spínače 2 mění beran £ ihned svůj směr a jede automaticky tak dlouho nahoru, až je zastaven horním koncovým spínačem 33. Jestliže má být nyní zpětný chod beranu £ zastaven dříve, tedy, má-li jet beran 4. stále zpět jen do určitého bodu, sklopí se přepínač druhu provozu 15 při pohybu beranu £ dolů do polohy 2, načež může být beran £ zastaven uvolněním nožního spínače 2 ^v blízkosti požadovaného bodu. Pak se otočný knoflík 13 otáčí tak dlouho, až se rozsvítí žárovka 12. Nyní se nastaví ukazatel 2 ^na nulový bod a v porovnání s tímto nulovým bodem může být nastaven požadovaný horní vratný bod, ve kterém se ukazatel 2 přestavuje v odpovídající míře otočným knoflíkem 11 vlevo nebo vpravo. Jestliže se nyní přepínač druhu provozu 15 sklopí opět do polohy 1, jede beran při stlačení nožního spínače 2 opět dolů tak dlouho, až je nožní spínač 2 zatlačen, ale při uvolnění nožního spínače 2 jede beran £ stále jen zpět к tomu bodu, který byl na stupnici 10 nastaven vůči nulovému bodu.In the first position we get a mode of operation that is similar to the current control. When the footswitch 2 is pressed, the ram moves down until the footswitch 2 is pressed in, or until the lower limit switch 21 is reached. · When the footswitch 2 is released, the ram immediately changes its direction and automatically moves upwards until it stops. If the return of the ram 4 is now to be stopped earlier, that is, if the ram 4 is still to be driven back only to a certain point, the operating mode switch 15 is lowered to position 2 when the ram 8 is moved downwards. £ stopped by releasing the foot switch 2 ^{in the} vicinity of the desired point. Then the rotary knob 13 rotates until the bulb 12 lights up. Now the pointer 2 is set ^{to the} zero point and the desired upper return point can be set in comparison with this zero point, at which the pointer 2 is adjusted to the corresponding extent by the rotary knob 11 left or right. If the operating mode switch 15 is now folded back into position 1, the ram moves down again when the foot switch 2 is depressed until the foot switch 2 is pushed in, but when the foot switch 2 is released, the ram still only moves back to the point that was on the scale 10 set to zero.

Při rovnání zkroucených výrobků je však výhodnější používat stroj s přepínačem druhu provozu 15 sklopeným do polohy 2. Tím se mění směr řídicího proudu a beran £ se pohybuje dolů tak dlouho, až je nožní spínač 2 zatlačen. Jelikož nyní při uvolnění nožního spínače 5 zůstane beran £ stát, můžeme takto zastavit beran £ v blízkosti rovnaného výrobku. V této poloze můžeme přesně určit, jak dalece má jet beran £ ještě dolů, to znamená, jak velká má být nastavena délka zdvihu v porovnání s touto okamžitou polohou beranu £. Podobně jako při nastavení horního vratného bodu se nyní otočný knoflík 13 přenosové jednotky 14 zdvihu otáčí tak dlouho, až se rozsvítí žárovka 12, ukazatel 2 ^se nastaví na nulový bod a otáčením otočného knoflíku 11 doprava se nastaví požadovaný spodní vratný bod. Podle tohoto nastavení jede beran £ při stlačení nožního spínače 2 stále jen к tomuto vratnému bodu, kde automaticky mění směr a jede nahoru tak dlouho, až se uvolní nožní spínač 2· Při dalším stlačení nožního spínače 2 jede beran £ opět dolů. Pokud byl při zpětném chodu uvolněn nožní spínač 5 příliš brzy a beran £ ještě nedosáhl požadované výšky, může se beranem £ vyjet do požadované výškové polohy za pomoci ovládání tlačítkem 16 zpětného chodu.However, when straightening twisted products, it is preferable to use the machine with the operating mode switch 15 in the position 2. This changes the direction of the control current and moves the ram down until the foot switch 2 is pushed. Since now when the foot switch 5 is released the ram remains standing, we can thus stop the ram near the straightened product. In this position, it is possible to determine exactly how far the ram £ is to go further down, that is, how long the stroke length should be set compared to this instantaneous ram position. Similar to setting the upper return point, the rotary knob 13 of the stroke transfer unit 14 is now rotated until the bulb 12 lights up, the pointer 2 ^is set to the zero point, and the rotary knob 11 to the right sets the desired lower return point. According to this setting, when the footswitch 2 is pressed, the ram still only moves to this return point, where it automatically changes direction and moves upwards until the footswitch 2 is released. If the foot switch 5 has been released too early in the reverse movement and the ram has not yet reached the desired height, the ram can be driven to the desired height position by operation of the reverse button 16.

Jak z výše uvedeného vyplývá, je první úloha řídicího zařízení zdvihu při obou druzích provozu synchronizace okamžité polohy beranu £ s nulovým bodem stupnice 10. Okamžitá poloha beranu £ případně pracovního pístu 24 je přenosovou jednotkou 14 zdvihu přenesena na nastavovací prvky, přičemž pohyb pracovního pístu 24 posouvá nebo otáčí vlivem hydraulického spojení píst 26 a válec 28 přenosové jednotky 14 zdvihu. S otočením válce 28 se otáčejí také spojka 30 i řetězové kolo 31 s otočným knoflíkem 13 stejně jako volnoběžné druhé řetězové kolo 36 se svou řídicí vačkou £2· ^při synchronizaci se řetězové kolo 31 otáčí otočným knoflíkem 13, avšak tento kroutící moment se vlivem řazení spojky 30 nepřenáší na válec 28, nýbrž přes válečkový řetěz 35 jen na druhé řetězové kolo £6. Když řídicí vačka 39 druhého řetězového kola 36 dosáhne mikrospínače 40, rozsvítí se žárovka 12 a ukáže tím relativní nulovou polohu beranu £. Pokud se nyní nastaví ukazatel £ stupnice 10 otočným knoflíkem 11 na nulový bod, přijde také kontakt přepínače ££, který je rovněž pevně spojen s osou 37 ukazatele £, do záběru s řídicí vačkou 39 druhého řetězového kola 36. Tím je synchronizace ukončena.As can be seen from the above, the first task of the stroke control device in both modes of operation is to synchronize the instantaneous position of the ram with the zero point of the scale 10. The instantaneous position of the ram or the working piston 24 is transferred to the adjusting elements by the transmission unit 14. the piston 26 and the cylinder 28 of the stroke transfer unit 14 are moved or rotated by a hydraulic connection. The rotating cylinder 28 is rotated also clutch 30 and sprocket 31 to a knob 13 as well as the idle second sprocket 36 with its control cam £ 2 · ^p s synchronization with the sprocket 31 rotates the knob 13, but the torque is due to the shift the clutches 30 are not only transmitted to the roller 28, but via the roller chain 35 only to the second sprocket 46. When the control cam 39 of the second sprocket 36 reaches the microswitch 40, the bulb 12 lights up to indicate the relative zero position of the ram. If the scale indicator 10 is now set to zero by the rotary knob 11, the switch contact 54, which is also firmly connected to the axis 37 of the indicator £, also comes into engagement with the control cam 39 of the second sprocket 36. This completes the synchronization.

Pokud se nyní ukazatel £ otočí otočným knoflíkem 11 do nějakého směru o požadovanou míru, otočí se o stejnou míru také kontakt přepínače 38 a je znovu poháněn teprve tehdy, když řídicí vačka 39 druhého řetězového kola 36 urazí vlivem pohybu beranu £ tuto dráhu. Pokud řídicí vačka 39 kontaktuje kontakt přepínače 38 ovládajícího elektromagnetický vratný vehtíl 18, vybaví se v závislosti na poloze přepínače druhu provozu 15 změna směru nebo zastavení beranu £.If the pointer 8 is now rotated by the knob 11 in a desired direction by the desired amount, the switch contact 38 also rotates by the same degree and is only driven again when the control cam 39 of the second sprocket 36 has traveled this path. If the control cam 39 contacts the contact of the switch 38 controlling the electromagnetic return vehicle 18, depending on the position of the operating mode switch 15, a change of direction or stop of the ram 6 is triggered.

Pro zajištění provozu synchronizované a přesné funkce jednotlivých jednotek řídicího zařízení zdvihu podle vynálezu je nutné, aby byly prostory, vyplněné hydraulickým pracovním médiem, vyplněny hydraulickým olejem zbaveným vzduchu. Z tohoto důvodu má při zajištění bezvadné funkce důležitou roli odvzdušnění. Přitom se mohou v systému vyskytnout také ztráty štěrbinami, které mohou rovněž působit škodlivě na běžný provoz, takže odvzdušnění systému je účelné i pro kompenzování štěrbinových ztrát. Odvzdušnění se provádí tak, že pracovním pístem 24 se za pomoci tlačítka 17 odvzdušnění, které je znázorněno na obr. 1, vyjede až do konstrukčně určeného, nejvyššího mrtvého bodu a po dosednutí pracovního pístu 24 se tlačítko 17 odvzdušnění podrží stlačené ještě několik sekund, v jejichž průběhu proudí do spodního prostoru hydraulického pracovního válce £ přes spodní hrdlo 20 hydraulický olej. V důsledku dosednutí pracovního pístu 24 se zvyšuje tlak oleje ve spodním válcovém prostoru a tím se otvírá odvzdušňovací škrticí ventil 41 vestavěný do vedení spojujícího spodní hrdlo 20 s přenosovou jednotkou 14 zdvihu. Poté proudí hydraulický olej obsahující vzduch ze spodního prostoru hydraulického pracovního válce £ přes odvzdušňovací škrticí ventil 41 do přenosové jednotky 14 zdvihu a po vyplnění zadního prostoru jejího pracovního válce opouští systém přes plunžr 23, hlavový ventil 42 vestavěný do pracovního pístu 24 a přes horní hrdlo 19 a proudí do olejové nádrže.In order to ensure the synchronized and accurate operation of the individual units of the lift control device according to the invention, it is necessary that the spaces filled with the hydraulic working medium are filled with dehumidified hydraulic oil. For this reason, venting plays an important role in ensuring perfect functioning. There may also be slotted losses in the system, which may also be detrimental to normal operation, so that the venting of the system is also useful for compensating for slotted losses. Venting is effected by moving the working piston 24 with the venting button 17 shown in FIG. 1 until it reaches the designated maximum dead point, and after the working piston 24 has been pressed down, the venting button 17 is depressed for a few seconds. the course of which flows hydraulic oil into the lower space of the hydraulic working cylinder via the lower neck 20. As a result of the abutment of the working piston 24, the oil pressure in the lower cylindrical space increases and thus the venting throttle 41 built into the line connecting the lower throat 20 to the stroke transmission unit 14 is opened. Thereafter, the hydraulic oil containing air flows from the lower space of the hydraulic actuator cylinder via the vent throttle valve 41 to the stroke transfer unit 14 and, after filling the rear space of its actuator cylinder, leaves the system through the plunger 23 and flows into the oil tank.

Výše popsané řídicí zařízení zdvihu podle vynálezu umožňuje rychlé a velmi přesné nastavení optimální délky zdvihu a zvyšuje tak podstatně efektivnost a produktivitu při rovnání výrobků a při jiných, periodicky prováděných pracovních pochodech na hydraulických lisech.The above-described stroke control device according to the invention allows the optimum stroke length to be adjusted quickly and very precisely, thus increasing substantially the efficiency and productivity of the product straightening and other periodically performed operation on hydraulic presses.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A stroke control device for hydraulic presses, in particular for product leveling presses having a machine table mounted on a machine stand, as well as a ram arranged above the machine table, driven by a hydraulic working cylinder and controlled via a return valve by a foot switch, upper and lower limit positions of the ram are provided by limit switches, characterized in that a plunger (23) extending into the inner space (25) of its working piston (24) is axially drilled on the hydraulic working cylinder (3). the inner space (25) of the working piston (24), filled with the working medium, is hydraulically connected to a stroke transfer unit (14) converting a linear movement to a rotational movement which is connected via a clutch (30) transmitting torque in only one direction with a mechanical transmission chain member moving the adjustable swivel knob the other member of the motion transmission chain, which is kinematically coupled to the first member, is free running on an axis (37) on which the scale indicator (9), its rotary knob (11) is fastened and a switch (38), the control cam of the idle transmission chain member being operatively connected both to the switch (38) controlling the check valve (18) and to the first signaling microswitch (40).

Stroke control device according to claim 1, characterized in that the stroke transfer unit (14) converting a linear movement into a rotary movement has a working cylinder with a piston (26) and a mounted cylinder (28) attached to this part in which it is threaded. a recess (29) with a large thread pitch in which the protrusion of the piston rod (27) of the piston (26) engages, the thread pitch being determined such that the maximum stroke length of the working cylinder piston (26) corresponds to a full revolution of the supported cylinder (28).

Lift control device according to claim 1 or 2, characterized in that the members of the mechanical transmission chain are in the form of sprockets (31, 36) which are kinematically connected to each other by a roller chain (35).

Stroke control device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the signaling device is a bulb (12) indicating the zero point setting of the instantaneous position of the ram (4) or the working piston (24).

Stroke control device according to one of the waters 1 to 4, characterized in that the axis (37) carrying the switch (38) and the scale indicator (9) is provided with a friction brake (43) for securing its position after adjustment.