CS261109B1

CS261109B1 - Modular clamping element

Info

Publication number: CS261109B1
Application number: CS868690A
Authority: CS
Inventors: Ludvik Landsinger
Original assignee: Ludvik Landsinger
Priority date: 1986-11-27
Filing date: 1986-11-27
Publication date: 1989-01-12
Also published as: CS869086A1

Abstract

Řešení se týká stavebního upínacího elementu s tandemově uspořádanými válci k automatickému upínání a odepínání obrobků s opracovanými plochami, zejména v automatických obráběcích linkách. Podstatou řešení je, že upínací větev sestává z prvního přívodu tlakového média na horní straně víka, spojeného’ pomocí přiváděčích otvorů, centrálního otvoru a příčných drážek s prostory nad jednotlivými písty a odepínací větev sestává z druhého přívodu tlakového’ média na horní straně víka spojeného postranním otvorem pouze s prostorem pod nejspodnějším z pístů.The solution relates to a structural clamping element with tandemly arranged cylinders for automatic clamping and unclamping of workpieces with machined surfaces, especially in automatic machining lines. The essence of the solution is that the clamping branch consists of a first pressure medium supply on the upper side of the lid, connected by means of supply holes, a central hole and transverse grooves with spaces above the individual pistons, and the unclamping branch consists of a second pressure medium supply on the upper side of the lid connected by a side hole only with the space below the lowest of the pistons.

Description

261109 3261109 3

Vynález se týká stavebnicového upínací-ho elementu s tandemově uspořádanými vál-ci k automatickému upínání a odepínání ob-robků s opracovanými plochami, zejména vautomatických obráběcích linkách, kde jezapotřebí v bezprostřední blízkosti upínačeprovádět obrábění, například vrtání, stru-žení apod.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a modular clamping element with tandem-arranged rollers for automatically clamping and unfastening workpiece surfaces, in particular automatic machining lines, where machining is required in the immediate vicinity of the clamp, such as drilling, tapering, and the like.

Jsou známé konstrukce upínačů, které jsouv podstatě tvořeny přímočarými hydromoto-ry s tandemově uspořádanými upínacími vál-ci, které tvoří jednotlivé stupně upínání. Po-čet stupňů je dán druhem a charakteremoperace prováděné po upnutí obrobku. Cel-ková upínací síla je úměrná počtu stupňův upínací. Na obráběcích linkách může býtinstalován jeden nebo několik takových u-pínačů, ovládaných ze společného přívodutlakového média. Tlakové médium v upína-cí věži je přiváděno- nad dosedací plochyjednotlivých upínacích pístů suvně umístě-ných v pevných upínacích válcích tandemo-vého upínače. Píst posledního stupně je ob-vykle spojen s upínacím čepem, který pro-vádí vlastní upínání obrobku. Když jsou jed-notlivé obrobky v celé obráběcí lince upnu-ty, stoupne tlak v upínací větvi, kde je se-jmut spínačem, který dá povel k začátku ob-rábění v jednotlivých obráběcích stanicích.Po- dokončení obrábění je tlakové médiumpřiváděno odepínací větví pod dosedací plo-chy jednotlivých upínacích pístů a upínacívětev je přepojena na odpad.Clamp constructions are known which essentially consist of rectilinear hydromotors with tandem-arranged clamping rollers which form individual clamping stages. The number of steps is given by the type and the nature of the operation performed after clamping the workpiece. The total clamping force is proportional to the number of clamping clamps. One or more such switches can be installed on the machining lines, controlled from a common feed medium. The pressure medium in the clamping tower is supplied above the abutment surfaces of the individual clamping pistons slidably mounted in the fixed clamping cylinders of the tandem clamp. The last stage piston is usually connected to a clamping pin that engages the workpiece itself. When the individual workpieces are clamped in the entire machining line, the pressure in the clamping branch increases where the switch is commanded to command the start of machining in the individual machining stations. the contact surfaces of the individual clamping pistons and the clamping branch are switched to waste.

Nevýhodou tohoto uspořádání je„ že přiodepínání může dojít k odsunutí jen horní-hoi pístu, a tím k jeho přisunutí k indukční-mu snímači k indikaci polohy odepnuto,přestože spodní píst spojený s upínacím- če-pem může zůstat vězet v poloze upnuto.Když indukční snímač dá povel k přesunuobrobku do další obráběcí stanice, může do-jít k poškození obrobku i upínače.The disadvantage of this arrangement is that only the upper piston can be pushed off when it is unfastened, and thus it is detached from the inductive sensor to move it to the inductive sensor, although the lower piston connected to the clamping pin can remain in the clamped position. the inductive sensor commands the workpiece to be moved to the next machining station, the workpiece and the chuck can be damaged.

Uvedené nevýhody odstraňuje stavebnico-vý upínací element s tandemově uspořáda-nými válci a písty na společné ose, s přívo-dem tlakového média do upínací a odepínacívětve, k automatickému upínání a odepíná-ní obrobků s opracovanými plochami, ze-jména v automatických obráběcích linkách,jehož podstatou je, že upínací větev sestá-vá z prvního přívodu tlakového média nahorní straně víka spojeného pomocí přivá-děčích otvo-rů, centrálního otvoru a příčnýchdrážek s prostory nad jednotlivými písty aodepínací větev sestává ze druhého přívo-du tlakového média na horní straně víkaspojeného postranním otvorem pouze s pro-storem pod nejspodnějším z pístů. Výhodou tohoto uspořádání je, že je za-jištěno, že všechny písty, a tím i všechny 4 upínací elementy jsou v poloze odepnuto za-ručeně uvolněny a při přesunu obrobku dodalší stanice nemůže nastat poškození ob-robku ani upínacího elementu. Další výho-dou je, že stavebnicové uspořádání upína-cího elementu do-voluje měnit počet jedno-tlivých stupňů od jednoho, do dvou, tří ne-bo více stupňů, podle potřeby upínací síly.Rovněž tak počet upínacích elementů v jed-notlivých stanicích je možno měnit. Kom-paktní provedení upínacího elementu s vý-hodným uspořádáním přívodů tlakového mé-dia na horní straně víka vytváří upínací ele-ment o malém příčném profilu, který umož-ňuje práci obráběcích nástrojů v bezpro-střední blízkosti upínacího elementu.These disadvantages are eliminated by the constructional clamping element with tandem cylinders and pistons on the common axis, with the supply of pressure medium to the clamping and unclamping branch, for the automatic clamping and unclamping of machined surface workpieces, especially in automatic machining lines the principle of which is that the clamping branch consists of a first supply of pressure medium on the upper side of the lid connected by means of feed openings, a central opening and transverse grooves with spaces above the individual pistons, and the detachment branch consists of a second supply of pressure medium on the upper side only with a space below the lowest of the pistons. The advantage of this arrangement is that it is ensured that all the pistons and thus all the 4 clamping elements are reliably released in the unlocked position and that the workpiece and the clamping element cannot be damaged when the workpiece is moved to the next station. A further advantage is that the modular arrangement of the clamping element permits to vary the number of individual stages from one to two, three or more stages, as required by the clamping force. can be changed. The compact design of the clamping element with the advantageous arrangement of the pressure medium inlets on the top of the lid creates a clamping element with a small transverse profile, which allows the working tools to work in the immediate vicinity of the clamping element.

Na připojeném obrázku je znázorněn pří-klad konkrétního provedení stavebnicovéhoupínacího elementu podle vynálezu s tande-movým uspořádáním tří válců a tří pístů.The attached figure shows an example of a particular embodiment of a modular swinging element according to the invention with a tandem arrangement of three cylinders and three pistons.

Stavebnicový upínacího element s tande-mově uspořádanými válci a písty na spo-lečné ose, s přívodem tlakového média doupínací a odepínací větve,, k automatickémuupínání a odepínání obrobků s opracovaný-mi plochami, zejména v automatických ob-ráběcích linkách, se vyznačuje tím, že jehoupínací větev sestává z prvního přívodu Atlakového média na horní straně víka 1 spo-jeného pomocí přiváděčích otvorů 9, cen-trálního otvoru 4 a příčných drážek 8 s pro-story nad jednotlivými písty 3 a odepínacívětev sestává ze druhého přívodu B tlako-vého média na horní straně víka 1, spojené-ho postranním otvorem 5 pouze s prostorempod nejspodnějším z pístů 3. Centrální ot-vor 4 je uspořádán v ose 7 upínacího ele-mentu v tělesech jednotlivých pístů 3 a po-stranní otvor 5 je uspořádán rovnoběžně sosou 7 v tělesech jednotlivých válců 2. Upí-nací čep 10 na upínání obrobku 6 tvoří sou-část nejspodnějšího z pístů 3.The modular clamping element with tandem-arranged cylinders and pistons on the common axis, with the supply of the pressure medium of the punching and detaching branch, for the automatic clamping and unclamping of workpieces with machined surfaces, especially in automatic machining lines, is characterized by that the pendulum branch consists of a first inlet of the pressure medium on the top of the lid 1 connected by means of feed openings 9, a central opening 4 and transverse grooves 8 with a plurality of pistons 3 and a removable opening consisting of a second supply of pressure medium B on the upper side of the lid 1 connected by a side opening 5 only with the underside of the lowest of the pistons 3. The central opening 4 is arranged in the axis 7 of the clamping element in the bodies of the individual pistons 3 and the lateral opening 5 is arranged parallel to the axis 7 in the individual cylinder bodies 2. The clamping pin 10 for clamping the workpiece 6 forms a part the lowest of the pistons 3.

Tlakové médium v uipínací větvi je přivá-děno do prvního přívodu A a pomocí přivá-děčích otvorů 9, centrálního otvoru 4 a příč-ných drážek 8 do prostorů nad jednotlivépísty 3, které jsou tlačeny do upínací polo-hy silou, která se rovná součtu sil vyvoze-ných na každém z pístů 3. Obrobek 6 je u-pnut upínacím čepem 10. ,Po skončení obrá-bění je tlakové médium přivedeno odepínacívětví do druhého přívodů B a pomocí po-stranního otvoru 5 do prostoru pod nejspod-nější z pístů 3. Upínací větev je přepojenana odpad pro odvod přebytečnélw oleje anejspodnější píst odtlačí další písty 3 do po-lohy odepnuto. Po spojení horního pístu 3s indukčním snímačem, který registruje po-lohu odepnuto, je možné dát impuls k pře-sunu obrobků do další obráběcí stanice.The pressure medium in the clamping branch is fed to the first inlet A and through the inlet openings 9, the central opening 4 and the transverse grooves 8 into the spaces above the individual pistons 3 which are pushed into the clamping half by a force equal to the sum of The workpiece 6 is clamped by the clamping pin 10. After the machining process is completed, the pressure medium is brought off the branch line to the second inlet B and by the lateral opening 5 into the space below the lowest of the pistons. 3. The clamping branch is transferred to the waste to remove excess oil and the lower piston pushes the other pistons 3 to the unclipped position. After connecting the upper piston 3 with the inductive sensor which registers the position, it is possible to give an impulse to move the workpieces to the next machining station.

Claims

5 SCOPE Modular clamping element with tandem-arranged cylinders and pistons on a common axis, with a pressure medium supply to the clamping and disconnecting branch, for automatic clamping and unclipping of workpieces with machined surfaces, especially in automatic machining lines, characterized in that the clamping element consists of of the first supply (A) of the pressurized inventive medium on the upper side of the lid (1j, connected by means of the feed openings (9), the central opening [4j and the transverse grooves (8js spaces above the individual pistons (3)) and consists of a second 'pressure medium inlet' (B) at the top of the lid (1j, connected by a lateral opening (5) only to the space below the lowest of the pistons (3).