CS261023B1

CS261023B1 - Circuit for continuous changing regulating circuit's set value with its continuously controllable increment

Info

Publication number: CS261023B1
Application number: CS863813A
Authority: CS
Inventors: Igor Kalicky; Jiri Samek; Frantisek Fort
Original assignee: Igor Kalicky; Jiri Samek; Frantisek Fort
Priority date: 1986-05-27
Filing date: 1986-05-27
Publication date: 1989-01-12
Also published as: CS381386A1

Abstract

Obvod pro plynulou změnu zadané hodnoty regulované veličiny regulačního obvodu s plynule řiditelným trendem. Sestává z komparátoru, do něhož je přiveden signál žádané hodnoty regulované veličiny a spojitý signál okamžité hodnoty. Výstup z komparátoru je současně se signálem změny trendu přiveden do násobičky, jejíž výstup je přiveden na vstup integrátoru, jehož výstup je současně přiveden na vstup komparátoru a do rozdílového členu, který je součástí regulačního obvodu.Circuit for continuous change of set value of the control circuit with a continuously steerable trend. Consists of comparator to which the signal is applied setpoint and continuous setpoints instantaneous signal. Comparator output is brought along with the trend change signal to a multiplier whose output is brought to integrator input whose output is simultaneously brought to the comparator input and to the differential member that is part of the regulatory circuit.

Description

Vynález řeší obvod pro plynulou změnu zadané hodnoty regulačního obvodu s jejím plynule řiditelným přírůstkem.The invention solves a circuit for continuously changing the set point of the control circuit with its continuously controllable increment.

Doposud se obvody pro plynulou změnu signálu zadané hodnoty používají velice zřídka a obsahují princip elektromotorického natáčeni potenciometrů zadané hodnoty. U takto řešených obvodů je rychlost stupňovitě volitelná a jsou proto zastaralé.So far, circuits for continuously changing a setpoint signal are rarely used and include the principle of electromotive rotation of setpoint potentiometers. In such circuits, the speed is stepwise selectable and therefore obsolete.

V jiném případě elektromotoricky natočitelný potenciometr s ovládací jednotkou pro styk s obsluhou z elektronického regulačního systému třetí generace spolu s převodníkem zprostředkovává signál z nadřazeného regulačního systému do regulačního obvodu. Nevytváří však uzavřenou funkční smyčku a tedy neumožňuje takto řešený obvod realizaci generátoru trendu signálu zadané hodnoty s definovaným začátkem a koncem bez dalších obvodů.In another case, an electromotor rotatable potentiometer with an operator control unit from a third generation electronic control system together with the converter conveys a signal from the superior control system to the control circuit. However, it does not form a closed functional loop and thus does not allow such a circuit to realize a setpoint signal generator with a defined start and end without additional circuits.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje obvod pro plynulou změnu zadané hodnoty regulované veličiny regulačního obvodu s jejim plynule řiditelným přírůstkem podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že sestává se z komparátoru do něhož je připojen signálový výstup žádané hodnoty regulované veličiny. Spojitý signálový vstup okamžité žádané hodnoty je rovněž přiveden do komparátoru, kde jeho výstup je současně se signálovým vstupem řízení změny trendu připojen do násobičky. Výstup z násobičky je připojen na vstup integrátoru, j^hož výstup je spojen jednak se spojitým signálovým vstupem okamžité žádané hodnoty komparátoru a jednak s rozdílovým členem, který je součástí regulačního obvodu. Výstup regulační odchylky z rozdílového členu je přes spínací kontakt relé spojeného se vstupem binárního signálu předvolby provozu regulačního obvodu připojen na vstup integrátoru.The above-mentioned drawbacks are eliminated by a circuit for continuously changing the setpoint of the controlled value of the control circuit with its continuously controllable increment according to the invention, which consists in the fact that it consists of a comparator to which the output signal of the controlled value is connected. The continuous instantaneous reference signal input is also fed to a comparator where its output is coupled to a multiplier simultaneously with the trend input control signal input. The output of the multiplier is connected to the input of the integrator, the output of which is connected both to the continuous signal input of the instantaneous reference value of the comparator and to the differential member which is part of the control circuit. The control deviation output from the differential element is connected to the integrator input via the relay contact connected to the binary signal of the control circuit preselection signal.

Obvod podle vynálezu je schopný bez nadřazeného řídicího obvodu signál zadané hodnoty regulované veličiny plynule změnit z předem určené úrovně s navolenou rychlostí na úroveň předvolené zadané hodnoty a setrvat na této úrovni až do další změny předvolby zadané hodnoty.The circuit according to the invention is capable of continuously changing from a predetermined level at a selected speed to a preset reference value without a higher-level control circuit and to remain at that level until the next preset value is changed.

Příkladné provedení obvodu podle vynálezu je schematicky znázorněno na obr. 1 a na obr. 2 jeho příkladné použití pro regulaci teploty páry.An exemplary embodiment of a circuit according to the invention is shown schematically in Fig. 1 and Fig. 2 for its exemplary use for controlling the steam temperature.

Do komparátoru S je připojen signálový výstup Wp žádané hodnoty regulované veličiny spolu se spojitým.signálovým vstupem Wo okamžité žádané hodnoty. Výstup A z komparátoru S je se signálovým vstupem Tr řízení změny trendu připojen do násobičky N je připojen na vstup integrátoru 1^, jehož výstup je jednak spojen se spojitým signálovým vstupem Wo okamžité žádané hodnoty komparátoru S a jednak na rozdílový člen Sl, který je součástí regulačního obvodu. Výstup regulační odchylky Δ x z rozdílového členu Sl je přes spínací kontakt relé R spojeného se vstupem R/A binárního signálu předvolby provozu regulačního obvodu připojen na vstup integrátoru I.. Vstup do ohříváku O je osazený teplotním čidlem TI a výstup ohříváku O teplotním čidlem T2_. Hodnota regulované veličiny x z teplotního čidla T2 je vedena do rozdílového členu Sl. Regulační odchylka Δ x na jeho výstupu je •vedena do proporcionálního integračně derivačního regulátoru PID, jehož výstup je přes rozdílový člen S2, kam je rovněž připojeno teplotní čidlo TI, veden do proporcionálně integračního regulátoru Pl. Ventil vstřiku V vody vedené do přívodu páry k ohříváku O je řízen výstupem z proporcionálního integračního regulátoru PlThe comparator S is connected to the output signal Wp of the reference value of the controlled variable together with the continuous signal input Wo of the instantaneous reference value. The output A from comparator S is connected to the multiplier N with the signal input Tr of the trend control N is connected to the input of integrator 1, whose output is connected both to the continuous signal input Wo of the instantaneous reference value of comparator S and control circuit. The output of the control deviation Δ x from the differential element S1 is connected to the integrator input I via the switch contact R of the relay connected to the R / A input of the binary control preselection signal of the control circuit. The value of the controlled variable x from the temperature sensor T2 is led to the differential term S1. The control deviation Δ x at its output is fed to the proportional integration derivative controller PID, whose output is fed to the proportional integration controller P1 via a differential element S2, to which a temperature sensor T1 is also connected. The injection valve V of the water supplied to the steam supply to the heater O is controlled by the output of the proportional integration regulator P1

V komparátoru S se porovnává zadaná hodnota signálového výstupu Wp regulované veličiny s okamžitou zadanou hodnotou signálového vstupu Wo regulované veličiny. Výstup A z komparátoru S je zároveň se signálovým vstupem Tr řízení trendu žádané hodnoty přiveden do násobičky N. V násobičce N je rozdílový signál z výstupu A násoben signálem na signálovém vstupu Tr řízení trendu Tr a součin na výstupu B je přiveden na vstup integrátoru I. Signálovým vstupem Wo z integrátoru I je signál okamžité zadané hodnoty regulované veličiny, který je přiveden do rozdílového členu Sl regulačního okruhu a zároveň jako zpětnovazební signál do komparátoru S. V rozdílovém členu Sl regulačního okruhu se porovnává se skutečnou měřenou hodnotou regulované veličiny x. Výstupem rozdílového členu Sl je regulační odchylka Δχ, která vstupuje do regulátoru RO vlastního regulačního okruhu a zároveň je přivedena přes kontakt relé R na vstup integrátoru I. Relé R spíná binární signál předvolby na vstupu R/A provozu regulačního obvodu při ručním ovládání regulačních orgánů.In comparator S, the input value of the output signal Wp of the controlled variable is compared with the instantaneous input value of the signal input Wo of the controlled variable. The output A of comparator S is connected to the multiplier N at the setpoint trend control signal Tr at the multiplier N. In multiplier N, the difference signal from output A is multiplied by the signal at the Tr trend control signal input Tr and the product at output B is fed to the integrator I input. The signal input Wo from the integrator I is the instantaneous setpoint value of the control variable, which is fed to the differential element S1 of the control circuit and at the same time as a feedback signal to the comparator S. In the differential element S1 of the control circuit it is compared with the actual measured value of the variable x. The output of the differential element S1 is the control deviation Δχ, which enters the controller RO of its own control circuit and is also fed via the relay R contact to the integrator I. The relay R switches the binary preselection signal at the control circuit R / A input.

Spojitý signálový vstup Wo vstupuje do rozdílového členu Sl regulačního obvodu jako plynule se měnící hodnota. Spojitý signálový vstup Wo také vstupuje do komparátoru S.The continuous signal input Wo enters the differential member S1 of the control circuit as a continuously varying value. The continuous signal input Wo also enters comparator S.

Nárůst nebo pokles spojitého signálového vstupu Wo trvá do doby, než spojitý signálový vstup Wo dosáhne úrovně zadané.hodnoty regulované veličiny na signálovém výstupu Wp. Potom výstup A z komparátoru S je nulový, součin na výstupu B na výstupu z násobičky N je také nulový a spojitý signálový vstup Wo na výstupu z integrátoru 2 se nemění až do doby signálového výstupu Wp změny zadané hodnoty. Rychlost nárůstu či poklesu spojitého signálového vstupu Wo na úroveň signálového výstupu Wp zadané hodnoty je úměrná velikosti řídicího signálového vstupu Tr změny trendu.The increase or decrease of the continuous signal input Wo lasts until the continuous signal input Wo reaches the setpoint value of the controlled variable on the signal output Wp. Then the output A of the comparator S is zero, the product at the output B at the output of the multiplier N is also zero, and the continuous signal input Wo at the output of the integrator 2 does not change until the signal output Wp changes the set point. The rate of increase or decrease of the continuous signal input Wo to the level of the signal output Wp of the set value is proportional to the magnitude of the trend signal control input Tr.

Při ručním ovládání regulačních orgánů je přes kontakt relé R připojena na vstup integrátoru 2 regulační odchylka Ax a integrátoru 2 udržuje výstupní spojitý signálový vstup Wo na úrovni skutečné měřené hodnoty regulované veličiny X a tím je zajištěn beznárazový přechod regulačního okruhu na automatický provoz při změně předvolby na vstupu R/A.In the case of manual control of the control elements, a control deviation Ax is connected to the input of integrator 2 via the relay contact R and integrator 2 keeps the output continuous signal input Wo at the actual measured value of the controlled variable X. input R / A.

Regulační odchylka Ax z rozdílového členu Sl je přivedena do proporcionálně integračního derivačního regulátoru PID. Výstup z proporcionálně integračně derivačního regulátoru PID se porovnává v rozdílovém členu S2 s výstupem z teplotního čidla Tl, který je korekční veličinou. Výstup z rozdílového členu S2 je zpracován v proporcionálně integračním regulátoru PI, jehož výstup řídí ventil vstřiku V do přívodu páry do ohříváku O.The control deviation Ax from the differential member S1 is applied to the proportionally integrating derivative controller PID. The output of the PID proportional integration derivative controller is compared in the differential element S2 with the output of the temperature sensor T1, which is a correction variable. The output of the differential element S2 is processed in a proportional integration controller PI, whose output controls the injection valve V into the steam supply to the heater O.

Claims

1. A circuit for continuously changing a set point of a control circuit with a continuously incrementable increment, characterized in that it comprises a comparator (S) to which a setpoint signal output (Wp) and a continuous set point instantaneous signal input (Wo) are connected; whose output (A) is connected to the multiplier (N) at the same time as the trend input (Tr), whose output (B) is connected to the integrator (I) input, whose output is connected to the continuous signal input (Wo) the setpoint values of the comparator (S) and the input of the differential element (S1) which is part of the control circuit.

Circuit according to Claim 1, characterized in that the output of the control deviation (Ax) from the differential element (S1) is connected to the integrator input (I) via a normally open contact of the relay (R) connected to the input (R / A) of the bias control signal. ).