CS260890B1

CS260890B1 - Device for concentric grinding of rotating components' plane surfaces in horizontal surface grinding machine

Info

Publication number: CS260890B1
Application number: CS867452A
Authority: CS
Inventors: Miroslav Opicka; Zdenek Prihoda; Lumir Bazant
Original assignee: Miroslav Opicka; Zdenek Prihoda; Lumir Bazant
Priority date: 1986-10-15
Filing date: 1986-10-15
Publication date: 1989-01-12
Also published as: CS745286A1

Abstract

Přídavné zařízení pro soustředné broušení rovinných ploch rotačních součástí na vodorovné rovinné brusce je tvořené otočným stolem s magnetickou deskou, která je pevně spojena s řemenicí uloženou otočně na pevném hřídeli a propojenou s regulovatelným pohonem, kde regulovatelný pohon je propojen s regulačními potenciometry uloženými tandemově mezi na příčném loži umístěným tělesem a ozubeným kolem. Ozubené kolo zabírá s ozubenou tyčí, která je spojena s malou přírubou brusného vřeteníku.Additional device for concentric grinding planar surfaces of rotating parts on the horizontal planar grinder is made of rotary a desk with a magnetic plate that is firmly attached to the pulley mounted rotatably on a fixed shaft and connected to a controllable drive where the drive can be controlled it is connected to the control potentiometers stored tandem between the transverse bed placed body and gear. Toothed the wheel engages with a rack that is connected to a small flange of the grinding headstock.

Description

Vynález se týká přídavného zařízení pro soustředné broušení rovinných ploch rotačních součástí na vodorovné rovinné brusce.The invention relates to an additional device for concentric grinding of planar surfaces of rotating parts on a horizontal plane grinder.

V současnosti jedny z nejrozšířenějších brousicích zařízení s osou brusného kotouče v horizontální rovině s jeho radiálním přísuvem do broušeného materiálu s přímočarým vratným pohybem broušené součásti a s vratným pohybem brusného vřeteníku jsou vodorovné rovinné brusky.Currently, one of the most widespread grinding machines with a grinding wheel axis in a horizontal plane with its radial infeed into the grinding material with a linear reciprocating motion of the grinding part and a reciprocating motion of the grinding headstock are horizontal plane grinders.

Vodorovné rovinné brusky jsou určené pro výkonové a přesné broušení rovinných ploch, tvarových ploch součástí z kovového materiálu. Broušené součástky se upínají podle svého rozměru a tvaru pomocí magnetické desky neumožňující plynule regulovatelný rotační pohyb nebo se upínají přímo na stůl brusky pomocí speciálních přípravků odvislých od tvaru součásti. Vodorovné rovinné brusky s výše uvedeným použitím neumožňují soustředné broušení rovinných ploch brusným kotoučem, protože nejsou vybaveny přídavným zařízením pro tento způsob broušení.Horizontal surface grinders are designed for power and precision grinding of planar surfaces, shaped surfaces of metal parts. The grinded parts are clamped according to their size and shape using a magnetic plate that does not allow a continuously adjustable rotary movement or they are clamped directly on the grinding table by means of special fixtures depending on the shape of the part. Horizontal surface grinders with the above use do not allow concentric grinding of flat surfaces with a grinding wheel, because they are not equipped with an additional device for this grinding method.

Pro technologii soustředného broušení rovinných ploch rotačních součástí se musí použít jiný typ vodorovné rovinné brusky zcela odlišné konstrukce. Bruska sestává z posuvného stolu tvořící zároveň jeden otočný stůl konající během broušení plynulý vratný posuvný pohyb v horizontální rovině směrem do osy brusného vřeteníku s radiálním přísuvem brusného kotouče do broušeného materiálu. Brusný vřeteník je nepohyblivý, pevně spojený s rámem stroje. Osa otočného stolu je ustavena do osy brusného kotouče. Magnetická deska otočného stolu má zdroj napětí pro napájení elektromagnetické desky.For the technology of concentric grinding of planar surfaces of rotating parts, another type of horizontal plane grinder of completely different construction must be used. The grinding machine consists of a sliding table forming at the same time a single rotary table which, during grinding, performs a continuous reciprocating movement in a horizontal plane towards the axis of the grinding headstock with a radial infeed of the grinding wheel into the ground material. The grinding headstock is stationary, firmly attached to the machine frame. The rotary table axis is aligned with the grinding wheel axis. The magnetic table of the turntable has a voltage source for supplying the electromagnetic plate.

Výše uvedený nedostatek řeší navrhované zařízení pro soustředné broušení rovinných ploch rotačních součástí na vodorovné rovinné brusce, tvořené otočným stolem s magnetickou deskou vyznačující se tím, že magnetická deska je pevně spojena s řemenicí uloženou otočně na pevném hřídeli a propojenou s regulovatelným pohonem, kde regulovatelný pohon je propojen s regulačními potenciometry, uloženými tandemově mezi na příčném loži umístěným tělesem a ozubeným kolem, zabírajícím s ozubenou tyčí, spojenou s malou přírubou brusného vřeteníku.The above-mentioned deficiency solves the proposed device for concentric grinding of planar surfaces of rotating parts on a horizontal plane grinder, consisting of a rotary table with a magnetic plate characterized in that the magnetic plate is firmly connected to a pulley mounted rotatably on a fixed shaft and connected to an adjustable drive. is coupled to control potentiometers mounted tandemly between the transverse bed housed and the gear engaging a toothed rack connected to a small grinding headstock flange.

Zařízení pro soustředné broušení rovinných ploch rotačních součástí je jako přídavné zařízení, které rozšiřuje možnosti dvojího způsobu broušení na vodorovných rovinných bruskách. Kromě rovinného broušení součástí brusným kotoučem stávající kinematikou pohybů se pomocí přídavného zařízení otočných stolů dají navíc brousit rovinné plochy rotačních součástí soustředně. Jedná se o vodorovné rovinné brusky brousící obvodem brusného kotouče s jeho osou otáčení v horizontální rovině, mající možnost bud přímo ve svém pracovním programu, nebo po změně řízení navolit plynulý vratný posuv brusného vřeteníku při zastaveném posuvu podélného stolu.The device for concentric grinding of planar surfaces of rotary parts is like an additional device that extends the possibilities of dual grinding on horizontal plane grinders. In addition to planar grinding of components with an existing motion kinematics, the planar surfaces of the rotary components can also be grinded concentrically using an additional rotary table device. These are horizontal plane grinders that grind the circumference of the grinding wheel with its axis of rotation in the horizontal plane, having the option either directly in its work program, or after changing the control select a continuous return feed of the grinding headstock while stopping the longitudinal table.

Podle počtu upnutých otočných stolů na podélném stole vodorovné rovinné brusky je umožněno použít v technologii broušení rovinných ploch rotačních součástí soustředným způsobem, jak ve výrobě kusové a malosériové s jedním otočným stolem, tak pro výrobu velkosériovou a hromadnou s dvěma otočnými stoly.Depending on the number of rotary tables clamped on the longitudinal table of the horizontal plane grinder, it is possible to use in the surface grinding technology of rotary parts in a concentric way, both in single-piece and small-series production with one rotary table, and for mass production and mass production with two rotary tables.

Na připojených výkresech je zobrazeno příkladné provedení zařízení pro soustředné broušení rovinných ploch rotačních součástí na vodorovné rovinné brusce. Na obrázku 1 je celkový pohled na vodorovnou rovinnou brusku s přídavným zařízením dvou otočných stolů s umístěním regulátoru pohonu otočných stolů, které se týká předmětu vynálezu. Na obrázku 2 je podélný řez otočným stolem, který je v pohledu shora na obrázku 3. Obrázek 4 zobrazuje pohled s částečným řezem na regulátor pohonu otočného stolu.The accompanying drawings show an exemplary embodiment of a device for concentric grinding of planar surfaces of rotating parts on a horizontal plane grinder. Figure 1 is an overall view of a horizontal plane grinder with an additional two turntable device with the location of the turntable drive controller of the present invention. Fig. 2 is a longitudinal cross-sectional view of the turntable seen from above in Fig. 3. Fig. 4 is a partial cross-sectional view of the turntable drive controller.

Pro zařízení soustředného broušení rovinných ploch rotačních součástí, příkladně nožů pro kuchyňské kráječe, bylo použito známé vodorovné rovinné brusky 1 (obrázek 1) s automatickým cyklem broušení, umožňující postupný radiální přísuv brusného kotouče 28 s vratným posuvným pohybem brusného vřeteníku 3 se zastavením brusného kotouče 28 po skončeném broušení ve výchozí poloze. Vodorovná rovinná bruska 1 má změnu programu podélného stolu 4, která umožňuje přestavění stolu brusky z jedné krajní polohy do druhé s výdrží v těchto polohách při vlastním broušení. Zároveň je vybavena automatickou kompenzací úbytku brusného kotouče 28 po orovnání, zařazenou v automatickém cyklu broušení.For the concentric grinding of planar surfaces of rotating parts, for example knives for kitchen slicers, the known horizontal surface grinders 1 (Figure 1) with automatic grinding cycle were used, allowing a gradual radial infeed of the grinding wheel 28 with reciprocating movement of the grinding headstock 3. after finishing grinding in the starting position. The horizontal plane grinder 1 has a change in the program of the longitudinal table 4, which allows the grinding table to be moved from one end position to the other with the endurance in these positions during grinding. At the same time it is equipped with an automatic compensation of the loss of the grinding wheel 28 after dressing, which is included in the automatic grinding cycle.

Na vodorovné rovinné brusce 1 (obrázek 1) jsou upnuty jako přídavné zařízení dva otočné stoly 5 (obrázek 2 a 3), mezi příčným ložem 2 a posuvným brusným vřeteníkem 3 je upevněn regulátor pohonu 6 otočných stolů 5 (obrázek 4). Mikrospínače 11 a pevné dorazy 12 jsou upevněny na podélném stole 4 a loži 32 vodorovné rovinné brusky 1. Pracovní prostor 30 je ohraničen krytem 13 s posuvnými dvířky 14 s dělicí přepážkou 15.Two rotary tables 5 (Figures 2 and 3) are clamped as an additional device on the horizontal plane grinder 1 (Figure 1), between the transverse bed 2 and the movable grinding headstock 3 the drive regulator 6 of the rotary tables 5 (Figure 4) is fixed. The microswitches 11 and the fixed stops 12 are mounted on the longitudinal table 4 and the bed 32 of the horizontal plane grinder 1. The working space 30 is bounded by a cover 13 with a sliding door 14 with a separating partition 15.

Otočný stůl 5 (obrázek 2 a 3) sestává z regulovatelného pohonu 18, z magnetické desky 7 s permanentními magnety 33, pevně spojené s řemenicí 16 uložené otočně na hřídeli 17 ve dvou radiálních ložiskách, válečkovém ložisku 9 a kuželíkovém ložisku 10, podepřené axiálním valivým ložiskem 8. Regulovatelný pohon 18 otočného stolu 5 tvoří stejnosměrný motor s tyristorovou regulací otáček na výstupu s malou řemenicí 19.The rotary table 5 (Figures 2 and 3) consists of an adjustable drive 18, a magnetic plate 7 with permanent magnets 33, fixedly connected to a pulley 16 mounted rotatably on a shaft 17 in two radial bearings, a roller bearing 9 and a tapered roller bearing 10 supported The adjustable drive 18 of the turntable 5 forms a DC motor with a thyristor speed control at the output with a small pulley 19.

Regulátor pohonu 6 otočných stolů 5 (obrázek 4] sestává ze dvou regulačních potenciometrů 21 v tandemovém uspořádání s ozubeným kolem 23, příruby 22, ozubené tyče 24, tělesa regulátoru 25, malé příruby 28 a krytu 27.The drive regulator 6 of the turntables 5 (Figure 4) consists of two control potentiometers 21 in tandem arrangement with a gear 23, a flange 22, a rack 24, a regulator body 25, a small flange 28 and a housing 27.

Nebroušená součást 29, založená na magnetickou desku 7 otočného stolu 5 (obrázek 2 a 3] vystředěná např. za středový otvor součásti 29 se upne prostřednictvím permanentních magnetů 33 magnetické desky 7. Posuvnými dvířky 14 se uzavře pracovní prostor 30 pro broušení (obrázek 1). Uvedením vodorovné rovinné brusky 1 do činnosti se nastaví osa otočného stolu 5 do osy vřetena brusného kotouče 28, kde nastavení polohy zajišťují mikrospínač 11 s pevným dorazem 12. Následuje zvolený automatický cyklus broušení brusným vřeteníkem 3. Po skončeném broušení brusný vřeteník 3 zastaví ve výchozí poloze, dojde k přestavění podélného stolu 4 do pracovní polohy pro druhý otočný stůl 5. Na druhém otočném stolu 5 v čase broušení se provede založení nové součásti 29 s výměnou nebroušené za obroušenou součást 29 a pak následuje opětné uvedení vodorovné rovinné brusky 1 do činnosti. V procesu vlastního broušení je podélný stůl 4 bez pohybu, kde osy vřetena brusného kotouče 28 a magnetické desky 7 otočného stolu 5 jsou vzájemně různoběžné, kolmé.The non-ground component 29, based on the magnetic plate 7 of the turntable 5 (Figures 2 and 3) centered eg behind the central opening of the component 29, is clamped by permanent magnets 33 of the magnetic plate 7. The grinding workspace 30 is closed by sliding door 14 (Figure 1) By actuating the horizontal surface grinder 1, the axis of the rotary table 5 is adjusted to the axis of the grinding wheel 28, where the positioning is provided by a microswitch 11 with a fixed stop 12. The selected automatic grinding cycle of the grinding headstock 3 follows. In the second rotary table 5 at the time of grinding, a new component 29 is replaced with a replacement not ground for the abraded component 29, and then the horizontal plane grinder 1 is reactivated. In the process of own grinding The solution is a longitudinal table 4 without movement where the axes of the grinding wheel spindle 28 and the magnetic plates 7 of the rotary table 5 are mutually parallel, perpendicular.

Při pohybu brusného vřeteníku 3 v automatickém cyklu broušení malá příruba 26 regulátoru pohonu stolu 6 (obrázek 4) unáší ozubenou tyč 24, která natáčí pomocí ozubeného kola 23 regulační potenciometry 21. Příruba 22 nesoucí regulační potenciometry 21 tvoří s telesom 25 a s příčným ložem 2 nepohyblivý celek. Změna odporu, vyplývající z pootočení regulačního potenciometru 21, vyvolává v tyristorové regulaci stejnosměrného motoru regulovatelného pohonu 18 změnu referenčního napětí a tím změnu otáček, odpovídající konstantní rychlosti rotačního posuvu na magnetické desce otočného stolu v celém rozsahu broušeného povrchu součásti 29 v závislosti na dráze pohybujícího se brusného vřeteníku 3. Otáčky otočného stolu 5, podle okamžité polohy brusného kotouče 28 vůči středu magnetické desky otočného stolu 5, se zmenšující se vzdáleností nepřímo úměrně zrychlují.As the grinding headstock 3 moves in the automatic grinding cycle, the small flange 26 of the table drive controller 6 (Figure 4) carries the rack 24, which rotates the adjusting potentiometers 21 via the gear 23. whole. The change in resistance resulting from the rotation of the control potentiometer 21 causes a change in the reference voltage in the thyristor control of the DC motor 18 of the controllable drive 18 and thus a speed change corresponding to a constant rotation speed on the magnetic table of the rotary table. The speed of the rotary table 5, depending on the instantaneous position of the grinding wheel 28 relative to the center of the magnetic plate of the rotary table 5, accelerates inversely proportionally with decreasing distance.

Točivý kroutící moment otočného stolu 5 (obrázek 2 a 3) se přenáší z regulovatelného pohonu 18 stejnosměrného motoru prostřednictvím sady klínových řemenů 20 z malé řemenice 19 na řemenici 16, která otáčí magnetickou deskou 7. Vůle v uložení hřídele 17 vymezuje kuželíkové ložisko 10. Axiální ložisko 8 zachycuje axiální sílu vznikající při broušení. Proti vniknutí chladicí kapaliny při broušení jsou mezi sebou se pohybující části otočného stolu 5 od nepohyblivých těsněny štěrbinovým těsněním 31.The torque of the turntable 5 (Figures 2 and 3) is transmitted from the DC drive 18 via a V-belt set 20 from a small pulley 19 to a pulley 16 that rotates the magnetic plate 7. The clearance in the shaft bearing 17 defines a tapered roller bearing 10. Axial the bearing 8 accommodates the axial grinding force. To prevent the coolant from penetrating during grinding, the moving parts of the rotary table 5 moving away from one another are sealed by a slot seal 31.

Uvedené konstrukční uspořádání přídavných zařízení dvou otočných stolů 5 odpovídá využití technologie broušení pro velkosériovou až hromadnou výrobu.Said design of the additional devices of the two rotary tables 5 corresponds to the use of grinding technology for large-scale to mass production.

Zařízení pro soustředné broušení v provedení jako přídavné zařízení s jedním otočným stolem 5 je vhodné pro kusovou a malosériovou výrobu. Ustavení, včetně řízení otočného stolu 5, v této variantě je shodné s předešlým řešením s tím, že regulátor pohonu 6 řídí jeden otočný stůl 5. Výměna obroušené součásti 29 na magnetické desce 7 se provádí po skončení automatického cyklu broušení brusným vřeteníkem 3 a pak následuje opětné uvedení vodorovné rovinné brusky 1 do činnosti.The concentric grinding device as an attachment with one rotary table 5 is suitable for single-piece and small-series production. The alignment, including control of the rotary table 5, in this variant is identical to the previous solution, with the drive controller 6 controlling one rotary table 5. The replacement of the abrasive component 29 on the magnetic plate 7 is performed after the automatic grinding cycle re-actuating the horizontal surface grinder 1.

U zařízení pro soustředné broušení rotačních součástí s jedním otočným stolem 5 se podélný stůl 4 nemusí přestavovat po skončeném automatickém broušení do druhé krajní polohy. Nastaví se trvale do jedné polohy a zajistí se pomocí pevných dorazů 12, kde osy vřetena brusného kotouče a magnetické desky otočného stolu jsou vzájemně různoběžné, kolmé.In a device for concentric grinding of rotary parts with one rotary table 5, the longitudinal table 4 need not be moved to the other end position after the automatic grinding has been completed. They are permanently set to one position and secured by means of fixed stops 12, where the axes of the grinding wheel spindle and the rotary table magnetic plate are mutually parallel, perpendicular to each other.

Claims

Subject

A device for concentric grinding of planar surfaces of rotating parts on a horizontal plane grinder, consisting of a rotary table with a magnetic plate, characterized in that the magnetic plate (7) is fixedly connected to a pulley (16) mounted rotatably on a fixed shaft (17) an adjustable drive (18), wherein the adjustable drive (18) is coupled to control potentiometers (21) mounted tandem between a transverse bed (2) housed (25) and a gear (23) engaging a rack (24) connected to the small flange (26) of the grinding headstock (3).