CS260855B1

CS260855B1 - Control circuit for electric traction vehicle

Info

Publication number: CS260855B1
Application number: CS856581A
Authority: CS
Inventors: Jiri Hofschnaidr; Vaclav Eret; Zdenek Filip
Original assignee: Jiri Hofschnaidr; Vaclav Eret; Zdenek Filip
Priority date: 1985-09-17
Filing date: 1985-09-17
Publication date: 1989-01-12
Also published as: CS658185A1

Abstract

Řídicí obvod elektrického trakčního vozidla, u něhož trakční výkon je řízen vyřazováním odporníků a zeslabováním buzení trakčních motorů, je vybaven ovládačem směru a zeslabování buzení a ovládačem jízdy. Podstata řešení spočívá v tom, že mezi ovládač směru a zeslabování buzení a stykače zeslabování buzení, je zapojen člen blokování stykačů zeslabování buzení, jehož první vstup je spojen s výstupem relé regulace výkonu „dolů“ a jehož druhý vstup je spojen s výstupem nepřímého řídicího kontroléru, přičemž mezi ovládač jízdy a relé regulace výkonu „nahoru“ je zapojen blokovací člen, jehož vstup je spojen s výstupem ze stykačů zeslabování buzení. Řešení vylučuje možnost nesprávných manipulací ohrožujících přístroje a trakční stroje a vytváří předpoklady pro zavedení automatizace řízení elektrického trakčního vozidla.Electric Traction Control Circuit in which the traction power is controlled by decommissioning resistors and attenuation weakening traction motors, is equipped with a controller direction and attenuation and driver driving. The essence of the solution is that between the direction controller and the field weakening and a field weakening contactor is wired excitation blocking contactor member whose first input is connected to the output power control relay "down" and second the input is connected to the indirect output of the control controller, and between the controller driving and the power control relay is up a locking member is connected, the input of which is connected with output from the field weakening contactors. The solution eliminates the possibility of incorrect manipulations equipment and traction equipment machines and creates prerequisites for deployment electric traction control automation vehicle.

Description

Řídicí obvod elektrického trakčního vozidla, u něhož trakční výkon je řízen vyřazováním odporníků a zeslabováním buzení trakčních motorů, je vybaven ovládačem směru a zeslabování buzení a ovládačem jízdy. Podstata řešení spočívá v tom, že mezi ovládač směru a zeslabování buzení a stykače zeslabování buzení, je zapojen člen blokování stykačů zeslabování buzení, jehož první vstup je spojen s výstupem relé regulace výkonu „dolů“ a jehož druhý vstup je spojen s výstupem nepřímého řídicího kontroléru, přičemž mezi ovládač jízdy a relé regulace výkonu „nahoru“ je zapojen blokovací člen, jehož vstup je spojen s výstupem ze stykačů zeslabování buzení.The control circuit of an electric traction vehicle, in which traction power is controlled by resistor disengagement and traction motor excitation, is equipped with a direction and attenuation control and a drive control. The essence of the solution is that between the attenuator attenuator and the attenuator contactor, the attenuator contactor blocking member is connected, the first input of which is connected to the output of the power down relay, and the second of which is connected to the output of the indirect control controller. , wherein a blocking member is connected between the travel controller and the upstream power control relay, the input of which is coupled to the output of the field weakening contactors.

Řešení vylučuje možnost nesprávných manipulací ohrožujících přístroje a trakční stroje a vytváří předpoklady pro zavedení automatizace řízení elektrického trakčního vozidla.The solution eliminates the possibility of incorrect manipulations endangering instruments and traction machines and creates conditions for the introduction of automation of electric traction vehicle control.

))

Vynález se týká řídicího obvodu elektrického trakčního vozidla, u něhož trakční výkon je řízen vyřazováním odporníků a zeslabováním buzení trakčních motorů.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a control circuit for an electric traction vehicle in which traction power is controlled by disabling resistors and attenuating the excitation of traction motors.

U elektrických trakčních vozidel je obvykle řízení jízdy vozidla provedeno ovládači, ovládajícími směrový přepínač prostřednictvím dvojice relé, nepřímý řídicí kontrolér a stykače zeslabování buzení. Nepřímý řídicí kontrolér potom spíná jednotlivé linkové stykače a stykače odporové regulace výkonu. Při řízení jízdy vozidla musí obsluha dodržet správný postup manipulací s ovládajícími přístroji. Nesprávný postup by měl za následek, kromě rázů tažné síly, poškození, případně zničení výkonových přístrojů a trakčních motorů. Potřeba vyloučení nevhodných manipulací vede k mechanickým, případně elektromechanickým vazbám mezi ovládacími přístroji. Nevýhodou těchto řešení je velká hmotnost, nároky na prostor a důsledkem velké složitosti mechanického zařízenu i vyšší požadavky na údržbu těchto přístrojů.In electric traction vehicles, the driving of the vehicle is usually performed by actuators controlling the directional switch via a pair of relays, an indirect control controller, and contactor attenuation contactors. The indirect control controller then switches the individual line contactors and the resistive power control contactors. When driving the vehicle, the operator must follow the correct handling of the control devices. Incorrect operation would result in damage to or destruction of power devices and traction motors, in addition to traction forces. The need to avoid improper handling leads to mechanical or electromechanical coupling between the control devices. The disadvantage of these solutions is the high weight, space requirements and consequently high complexity of the mechanical equipment and higher maintenance requirements of these devices.

Výše uvedené nevýhody do značné míry odstraňuje řídicí obvod elektrického trakčního vozidla, vybavený ovládačem směru a zeslabování buzení a ovládačem jízdy podle vynálezu. Podstata vynálezu spočívá v tom, že mezí ovládač směru a zeslabování buzení a stykače zeslabování buzení, je zapojen člen blokování stykačů zeslabování buzení, jehož první vstup je spojen s výstupem relé regulace výkonu „dolů“ a jehož druhý vstup je spojen s výstupem nepřímého· řídicího kontroléru, přičemž mezi ovládač jízdy a relé regulace výkonu „nahoru“, je zapojen blokovací člen, jehož vstup je spojen s výstupem ze stykačů zeslabování buzení.The above disadvantages are largely overcome by the control circuit of an electric traction vehicle equipped with a direction and attenuation control and a drive control according to the invention. SUMMARY OF THE INVENTION Between the direction control and fade attenuator and the fade attenuation contactors, the fade attenuator contactor blocking member is connected, the first input of which is connected to the output of the power down relay, and the second input of which is connected to the output of the indirect control. A blocking member is connected between the travel controller and the power control relay up, the input of which is connected to the output of the field weakening contactors.

Výhodou řešení podle vynálezu je kromě podstatně zjednodušené konstrukce, vyloučena možnost nesprávných manipulací ohrožujících přístroje a trakční stroje. Toto uspořádání současně vytváří předpoklady pro zavedení automatizace řízení vozidla.The advantage of the solution according to the invention, besides the substantially simplified construction, eliminates the possibility of incorrect manipulation endangering apparatus and traction machines. At the same time, this arrangement creates the preconditions for introducing automation of vehicle control.

Příkladné uspořádání řídicího obvodu elektrického trakčního vozidla podle vynálezu je schematicky zobrazena na připojeném výkresu.An exemplary control circuit arrangement of an electric traction vehicle according to the invention is schematically shown in the attached drawing.

Mezi ovládač 1 směru a zeslabování buzení a stykače 9 zeslabování buzení, je zapojen člen 7 blokování stykačů zeslabování buzení, jehož první vstup je spojen s výstupem relé 4 regulace výkonu „dolů“ a jehož druhý vstup je spojen s výstupem nepřímého řídicího kontroléru 8, přičemž mezi ovládač 2 jízdy a relé 5 regulace výkonu „nahoru“, je zapojen blokovací člen 6, jehož vstup je spojen s výstupem ze stykačů 9 zeslabování buzení.Between the field attenuation direction controller 1 and the field attenuator contactors 9, a field attenuator blocking member 7 is connected, the first input of which is connected to the output of the down-regulating power relay 4 and the second input of which is connected to the output of the indirect control controller 8. between the travel controller 2 and the upstream power control relay 5, a blocking member 6 is connected, the input of which is coupled to the output of the field weakening contactors 9.

Ovládačem 1 směru a zeslabování buzení je prováděno spínání směrového přepínače 3. Ovládačem 1 směru a zeslabování buzení jsou přes člen 7 blokování stykačů zeslabování buzení ovládány stykače 9 zeslabování buzení. Na stykače 9 zeslabování buzení je přiveden signál z členu 7 blokování stykačů zeslabování buzení jen za podmínky, že je k němu přiveden signál příslušné polohy ovládače 1 směru a zeslabování buzení spolu se signálem určené polohy nepřímého řídicího kontroléru 8 a signálem klidového stavu relé 4 regulace výkonu „dolů“.The directional switch 1 is controlled by the direction switch 3 and the field weakening contactor 9 is actuated by the field weakening contactor blocking actuator 7. The alarm attenuation contactors 9 receive a signal from the alarm attenuation blocking member 7 only if the attenuation and attenuation attenuation control position signal 1 is coupled to it, together with the indirect control controller 8 and the idle state signal of the power control relay 4. "down".

Ovládačem 2 jízdy je prováděno spínání relé 4 regulace výkonu „dolů“, jehož výstupem je spínán pohon nepřímého řídicího kontroléru 8. Kontakty nepřímého řídicího kontroléru 8 jsou spínány linkové stykače 10 a stykače odporové regulace výkonu 11. Ovládač 2 jízdy spíná dále přes blokovací člen 6 relé 5 regulace výkonu „nahoru“. Výstupem relé 5 regulace výkonu „nahoru“ je spínán pohon nepřímého řídicího kontroléru 8. K relé 5 regulace výkonu „nahoru“· je přiveden signál z blokovacího členu 6 jen za podmínky, že je na jeho vstup přiveden signál z ovládače 2 jízdy a signál klidového stavu stykačů 9 zeslabování buzení.The travel controller 2 switches the power down relay 4, the output of which switches the drive of the indirect control controller 8. The contacts of the indirect control controller 8 are connected to the line contactors 10 and the contactors of the resistive power control 11. The travel controller 2 switches further via the locking member 6 relay 5 of the power control "up". The output of the "up" power control relay 5 switches the drive of the indirect control controller 8. The "up" power control relay 5 is supplied with a signal from the interlocking member 6 only if the input from the travel controller 2 and the idle signal are input. the state of contactors 9 of attenuation of the excitation.

Claims

SUBJECT

An electric traction vehicle control circuit, provided with a direction and attenuation attenuator and a travel controller, characterized in that an attenuation contactor blocking member (7) is connected between the attenuation attenuator and direction attenuator and the attenuator attenuator (9), the first of which the input is connected to the output of the down-regulating OUTLET control relay (4) and the other input is connected to the output of the indirect control counter (8), with the interlocking control (2) and the up-regulating power relay (5) connected a member (61 whose input is coupled to the output of the contactor attenuation contactors (9).