CS260667B1

CS260667B1 - Connection of two microcomputers with common bar

Info

Publication number: CS260667B1
Application number: CS858309A
Authority: CS
Inventors: Tomas Bernkopf; Jiri Herold
Original assignee: Tomas Bernkopf; Jiri Herold
Priority date: 1985-11-18
Filing date: 1985-11-18
Publication date: 1989-01-12
Also published as: CS830985A1

Abstract

Řešení se týká zapojení dvou mikropočítačů, které mají přístup na společnou sběrnici. Tento přístup je organizován podle požadavků uživatele. Sběrnice prvního mikropočítače a sběrnice druhého mikropočítače jsou připojeny jednotkami rozhraní ke společné sběrnici a řídicími vstupy jednotek rozhraní jeou spojeny s výstupy obvodu kontrolní logiky. Podle druhého význaku je blok napájení tvořen dvěma zdroji, které jsou spojeny s propojovacím obvodem, z'něhož jsou zálohované napájeny mikropočítače, obvody rozhraní, kontrolní logiky a společné sběrnice. Zapojení může být použito pro spojení dvou vzájemně se zálohujících mikropočítačů nebo pro obecný spražený či nespřažený provoz dvou mikropočítačů, řídicích zařízení.The solution concerns the involvement of two microcomputers that have access to the common bus. This approach is organized according to user requirements. First bus microcomputers and other buses microcomputers are connected by units interface to common bus and control interface unit inputs are connected to control logic circuit outputs. According to the second character is the power block two sources that are associated with a junction the circuit from which they are backed up powered microcomputers, interface circuits control logic and common bus. The wiring can be used to connect two microcomputers or for general loose or unprepared operation of two microcomputers, control devices.

Description

Vynález se týká zapojení dvou mikropočítačů se. společnou sběrnicí, přičemž přístup je organizován podle požadavků uživatele.The invention relates to the connection of two microcomputers. a common bus, the access is organized according to user requirements.

Dosud známá zapojení vznikala na základě požadavku vytvořit spojení dvou počítačů,pracujících ve vzájemně se zálohujícím zapojení. Sešil se problém zálohování celých počítačů, např. minipočítačů nebo pouze centrální procesorové jednotky. První případ je náročný na mechanické provedení a zastavěný prostor, druhý případ neřeší otázku zvýšení spolehlivosti celého počítače.The hitherto known circuit arose on the basis of the requirement to establish a connection of two computers working in a mutually back-up circuit. There was a problem of backing up whole computers, such as minicomputers or central processing units only. The first case is demanding on mechanical design and built-up space, the second case does not solve the question of increasing the reliability of the whole computer.

Uvedené nevýhody podstatné snižuje zapojení dvou mikropočítačů se společnou sběrnicí podle předloženého vynálezu, kde sběrnice prvního mikropočítače a sběrnice druhého mikropočítače jsou připojeny jednotkami rozhraní ke společné sběrnici a řídicí vstupy jednotek rozhraní jsou spojeny s výstupy obvodu kontrolní logiky, přičemž mikropočítače a napájecí vstupy obvodů rozhraní a kontrolní logiky jsou spojeny s výstupem bloku napájení. Podle druhého význaku je blok napájení tvořen dvěma zdroji, spojenými propojovacím obvodem.These disadvantages substantially reduce the wiring of two common bus microcomputers according to the present invention, wherein the bus of the first microcomputer and the bus of the second microcomputer are connected by the interface units to the common bus and the control inputs of the interface units are connected to the logic circuit outputs. the control logic is connected to the output of the power block. According to a second feature, the power supply block is formed by two sources connected by an interconnecting circuit.

Hlavní výhody tohoto zapojení spočívají v tom, že umožňuje zvýšení spolehlivosti zařízení, které je řízeno mikropočítačem, a dále konstrukci, která zabírá minimální prostor. Velikost lze volit podle potřeby, a to i poměr velikostí jednotlivých částí. Systém má jednoduché mechanické provedení.The main advantages of this circuitry are that it allows the reliability of the microcomputer-controlled device to be increased and the construction that takes up minimal space. The size can be selected as needed, even the size ratio of the individual parts. The system has a simple mechanical design.

Lze snadno doplnit různé kontrolní obvody pro průběžné sledování stavu systému.Various control circuits can be easily added to continuously monitor system status.

Na obr. 1 je blokové schéma zapojení, na obr. 2 schéma konkrétního mechanického uspořádání.Fig. 1 is a block diagram; Fig. 2 is a diagram of a particular mechanical arrangement.

- 2 260 667- 2 260 667

Vynález bude blíže popsán podle přiložených obrázků. Na obr. 1 jsou sběrnice 1 a 2 mikropočítačů 2 a 2 přes jednotky rozhraní 6 a 2 spojeny se společnou sběrnicí 2· Obvod kontrolní logiky 8 je výstupem 81 spojen s řídicím vstupem 61 jednotky rozhraní 6 a výstup 82 s řídicím vstupem 71 jednotky rozhraní 2· Mikropočítače J a 2, obvod kontrolní logiky 8 a jednotky rozhraní 6 a 2 3®®u napájeny z bloku napájení 21·The invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. In FIG. 1, the bus 1 and 2 of the microcomputers 2 and 2 are connected to a common bus 2 via interface units 6 and 2. The control logic circuit 8 is connected via output 81 to control input 61 of interface unit 6 and output 82 to control input 71 of interface unit 2. · Microcomputers J and 2, control logic circuit 8 and interface units 6 and 2 3®® powered from power supply block 21 ·

Jednotky, která mají.být prvním nebo druhým mikropočítačem ovládány se připojují ke společná sběrnici 2· Přístup mikropočítačů J a 2 na společnou sběrnici 2 s® uskutečňuje prostřednictvím jednotek rozhraní 6 a Organizaci tohoto přístupu pak zajištuje obvod kontrolní logiky 8 podle požadavků uživatele. Blok napájení 11 umožňuje zálohování napájení mikropočítačů 2 a 2, jednotek rozhraní 6 a 2» obvodu kontrolní logiky 8 a jednotek připojených ke společná sběrnici 2·The units to be controlled by the first or second microcomputer are connected to the common bus 2 · Access of the microcomputers J and 2 to the common 2 s® bus is via the interface units 6 and the control logic circuit 8 is organized according to user requirements. The power supply block 11 allows the power supply of the microcomputers 2 and 2, the interface units 6 and 2 of the control logic circuit 8 and the units connected to the common bus 2 to be backed up.

V uspořádání podle obr. 2 jsou všechny obvody realizovány na deskách s plošnými spoji. Společná sběrnice 2 a sběrnice mikropočítačů 2 a 2 jaou vytvořeny na společné desce sběrnic 2· Mikropočítače 2 a 2 sestávají každý ze dvou jednotek připojených ke sběrnicím 2 a 2 pomocí blíže neznázorněných konektorů. Obvod kontrolní logiky 8 je řešen tak, že je rozdělen na dvě části, která jsou realizovány na deskách jednotek rozhraní 6 a 2 a funkčně spojeny prostřednictvím společná sběrnice 2· Mikropočítač 2 á® prostřednictvím sběrnice 2 napájen ze zdroje 10. mikropočítač 2 je prostřednictvím sběrnice 2 napájen ze zdroje 12. Prostřednictvím společné sběrnice 2 jsou ze zdrojů 22 a 12 spojených propojovacím obvodem 13 zálohované napájeny jednotky rozhraní 6 a 2» obvod kontrolní logiky 8 a jednotky, která se připojují ke společné sběrnici 2· ^v tomto provedení bylo zařízení navrženo pro spojení dvou zálohujících se mikropočítačů. Jejich úkolem je nepřetržitá obsluha několika sériových komunikačních kanálů na jednotkách sériových portů s obvody typu 8251. Jednotky sériových portů se umisťují na společnou sběrnici 2· Ha obr. 2 nejsou znázorněny. Po zapnutí napájení přebírá automaticky obsluhu sériových portů mikropočítač 2· ^To j® zajištěno obvodem kontrolní logiky 8. Je aktivována jednotka rozhraní 6, která funkčně propojuje sběrnice 2 a 2· Rozhraní je provedeno integrovanými budiči sběrnice, např. typu 3216. BěhemIn the arrangement of FIG. 2, all circuits are implemented on a printed circuit board. The common bus 2 and the bus of the microcomputers 2 and 2 are formed on a common bus board 2. The microcomputers 2 and 2 each comprise two units connected to the bus 2 and 2 by means of connectors (not shown). The control logic circuit 8 is designed in such a way that it is divided into two parts, which are realized on the boards of interface units 6 and 2 and functionally connected via a common bus 2 · Microcomputer 2 á® via bus 2 powered from power supply 10. 2 is supplied from a source 12. Via the common bus 2 from the sources 22 and 12 connected to the connecting circuit 13 of power supply backup interface unit 6 and 2 »circuit 8 and control logic unit that is connected to the common bus 2 · ⁱⁿ this embodiment, the equipment was designed for connection of two back-up microcomputers. Their task is to continuously operate several serial communication channels on serial port units with 8251 type circuits. The serial port units are located on a common bus 2 · H and Fig. 2 is not shown. After power automatically takes over operation of the microcomputer 2 serial ports · ^To ensure J® control logic circuit 8. activated interface unit 6, which functionally connects the bus 2 and 2 · The interface is designed with integrated bus drivers, for example. During the 3216th type

- 3 260 667 své funkce vysílá mikropočítač 2 do registrů obvodu kontrolní logiky 8 v pravidelných intervalech informace o správnosti své funkce. Pokud je definovaný sled těchto informací narušen, vyhodnocuje obvod kontrolní logiky 8 tuto situaci jako poruchu mikropočítače 2 a automaticky předává funkci mikropočítači 2.The microcomputer 2 sends its functions to the registers of the control logic circuit 8 at regular intervals as to the correctness of its function. If the defined sequence of this information is violated, the control logic circuit 8 evaluates this situation as a failure of the microcomputer 2 and automatically transmits the function to the microcomputer 2.

Ve funkci je nyní jednotka rozhraní J, jejíž provedení je obdobné, jako provedení jednotky 6. Obvod kontrolní logiky 8 nyní vyhodnocuje správnost funkce mikropočítače 2 a v případe poruchy předává řízení zpět mikropočítači 2· Každý z obou mikropočítačů, pokud neobsluhuje společnou sběrnici 2 ^a nemá poruchu vykonává kontrolní program, který je vyhodnocován obvodem kontrolní logiky 8. Zálohované napájení prostřednictvím propojovacího obvodu 13 je provedeno tak, aby při výpadku jednoho ze zdrojů 10 nebo 12 mohla být funkce zařízení zachována. Na požadované místo se určeným způsobem předávají informace o celkovém stavu zálohovaného mikropočítačového systému, aby mohly být včas odstraňovány závady nefunkčních částí při zachování funkce celého systému.The function can now interface unit J and the embodiment is similar to the sixth embodiment of the drive control circuit 8 now evaluates a logic function of the accuracy of the microcomputer 2, and in case of breakdown passes control back to the microcomputer 2 · Each of the microcomputers is servicing a common bus ^and has two the fault is executed by a control program, which is evaluated by the control logic circuit 8. The back-up power supply via the interconnection circuit 13 is designed so that the function of the device can be maintained in the event of failure of one of the sources 10 or 12. Information about the overall state of the backed-up microcomputer system is transmitted to the required place in a designated way so that defects of non-functional parts can be remedied in time while maintaining the functioning of the whole system.

Zapojení podle vynálezu je použitelné zejména pro významné zvýšení koeficientu pohotovosti zařízení, řízených mikropočítačem, kde se využije pro spojení dvou zálohujících se počítačů, např. zařízení elektrické požární a zabezpečovací signalizace, zařízení spřaženého řízení technologických procesů atd. Toho se dosáhne tehdy, když střední doba bezporuchového provozu jednotek 6 aj a obvodu 8 bude vyšší, než střední doba bezporu' chového provozu mikropočítačů 2 a 2· Pokud napájíme mikropočítače ze samostatných zdrojů a oba tyto zdroje použijeme k zálohovanému napájení obvodů na společné sběrnici, dosáhneme dalšího zvýšení spolehlivosti zapojení dle vynálezu. Další použití je pro obecný spřažený Či nespřažený provoz dvou mikropočítačů, řídících zařízení.The circuitry according to the invention is particularly useful for significantly increasing the standby coefficient of microcomputer-controlled devices where it is used to connect two back-up computers, eg electrical fire and security alarm devices, coupled process control devices, etc. This is achieved when the mean time the failure-free operation of the units 6a and the circuit 8 will be higher than the mean failure-free operation time of the microcomputers 2 and 2. When powering the microcomputers from separate sources and using both sources to back up the circuits on a common bus. Another use is for general or non-coupled operation of two microcomputers, control devices.

Claims

SUBJECT

280 007

· Connection of two microcomputers to a common bus, characterized in that the bus (4) of the first microcomputer (1) and the bus (5) of the second microcomputer (2) are connected to the common bus (3) by interface units (6) and (7); the control inputs (61) and (71) of the interface units (6) and (7) are coupled to the outputs (81) and (82) of the control logic circuit (8), wherein the microcomputers (1) and (2) supply inputs (62) ), (72) and (83) interface circuits (6) and (7) and control logic (8) are connected to the output of the power block (11) ·

Connection according to claim 1, characterized in that the power supply unit (11) consists of two power supply units (10) and (12) connected by an interconnecting circuit (13).