CS260534B1

CS260534B1 - Positioning mechanism

Info

Publication number: CS260534B1
Application number: CS869481A
Authority: CS
Inventors: Vaclav Vlachy
Original assignee: Vaclav Vlachy
Priority date: 1986-12-18
Filing date: 1986-12-18
Publication date: 1988-12-15
Also published as: CS948186A1

Abstract

Polohovací mechanismus slouží k vymezení a zajištěni vzájemné polohy dvou strojních částí s relativním rotačním nebo přímočarým přerušovaným pohybem. Sestává ze čtyř prvků, z nichž tři, tvořené mechanismem zpětné západky, mechanismem stavěči západky a. blokovacím mechanismem, jsou umístěny na jedné, zpravidla statické, strojní části a narážka, jako čtvrtý prvek, je umístěna na druhé, pohyblivé strojní části. Při pohybu strojní části s narážkou přesmykne narážka do mezery mezi boky zpětné a stavěči západky a v takto vymezené poloze se zastaví. Její další pohyb je umožněn sklopením stavěči západky mechanismem blokování. Bezprostředně po vyjetí z mezery mezi západkami narážka přes páku blokovacího mechanismu zvedne stavěči západku, takže tato je před dokončením cyklu opět připravena jako doraz narážky pohybující se strojní části. Polohovací mechanismus pracuje na impuls daný obsluhou nebo v automatickém cyklu na impuls řídicího prvku stroje.The positioning mechanism serves to delimit and securing the mutual positions of the two machine parts with relative rotation or a linear intermittent motion. It consists of four elements, three of which are formed by a pawl mechanism, mechanism latch adjuster a. they are placed on one, usually static, machine parts, and cue like the fourth element is placed on the second, movable machine parts. When moving machine the cue part moves the cue to gaps between the sides of the return and set latches and stops in this position. Her further movement is possible by tilting the pinsetter latches by the locking mechanism. Immediately after leaving the gap between the latches a stop over the lever of the locking mechanism lifts the set latch, so this is ready again before the cycle is completed as the stop of the stop moving machine parts. Positioning mechanism works on impulse given by operator or in the automatic cycle to the control pulse element of the machine.

Description

Vynález se týká polohovacího meehauí'.»u, který slouží k vymezení a zajištění vzájemné polohy dvou strojních částí s relativním rotačním nebo přímočarým přerušovaným pohybem.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a positioning machine which serves to define and secure the relative position of two machine parts with relative rotational or linear intermittent movement.

Známá zařízení k zastavení jedr/ 2t..jjní části vůči druhé v požadované poloze obvykle pracuji ve spojení s otočným stolem. Taková řešení představují například maltézské mechanismy Jejich nevýhodou je složitá výroba a možnost použití pouze pro vymezení polohy při rotačním pohybu. Pro přesné zajištění klidově polohy je nutná kombinace s dalším vymezujícím prvkem. Pro polohování strojních částí s přímočarým přerušovaným pohybem se zpravidla používá různých kolíků, západek, kladek a pák. Tato spojení rovněž vyžadují další mechanismy pro odblokování a řízení jejich činnosti.Known devices for stopping one of its parts relative to the other in the desired position usually operate in conjunction with a turntable. Such solutions represent, for example, the Maltese mechanisms. Their disadvantage is the complex production and the possibility of use only for positioning during rotational movement. To precisely secure the rest position, it is necessary to combine it with another limiting element. As a rule, different pins, latches, pulleys and levers are used to position the machine parts with a linear intermittent movement. These connections also require additional mechanisms to unblock and control their operation.

Uvedené nevýhody řeší polohovací mechanismus podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že do mezery mezi dvě nezávisle sklopné a proti sobě postavené západky, upevněné na statické strojní části, přesmykne narážka pohyblivé strojní části při jejím rotačním nebo přímočarém pohybu. Tím se pohyblivá strojní část zastaví, pohyb se přeruší. Další pohyb je možný po sklopení stavěči západky, zprostředkovanému mechanismem blokováni na impuls daný obsluhou nebo řídicím prvkem. Zvednuti stavěči západky do polohy, kdy působí jako doraz pro opětné zastavení pohyblivé strojní části, je provedeno mechanicky v první fázi pohybu narážky pohyblivé strojní části vpřed, a to nadzvednutím páky, upevněné na společné hřídeli se stavěči západkou. Odpružená zpětná západka dovoluje pohyb pohyblivé strojní části vpřed, ale brání jejímu případnému pohybu zpět. Přesnost polohovacího mechanismu je.dána velikostí mezery mezi noky západek a šířkou narážky.The above-mentioned disadvantages are solved by the positioning mechanism according to the invention, which consists in the fact that in the gap between two independently hinged and opposed latches mounted on a static machine part, the stop of the moving machine part overrides the moving machine part during its rotational or linear movement. This stops the moving machine part and stops the movement. Further movement is possible after the adjusting latch is lowered, mediated by a blocking mechanism to a pulse given by the operator or the control element. Lifting the adjusting pawl to a position where it acts as a stop for stopping the movable machine part is done mechanically in the first phase of moving the stop of the moving machine part forward by raising the lever mounted on a common shaft with the adjusting pawl. The spring-loaded return latch allows the movable machine part to move forward but prevents it from moving back. The accuracy of the positioning mechanism is given by the size of the gap between the latches and the stop width.

Výhody dosažené vynálezem jsou v konstrukční jednoduchosti, výrobní dostupnosti, funkční spolehlivosti a možnosti použití jednoduchého způsobu posuvu nebo pootAčení pohyblivé strojní části pomocí pracovního válce a rohatky ro západkou, s využitím jednoho pracovního media. Přitom jsou spojeny výhody mechanického blokování jednotlivých funkcí polohovacího mechanismu s nastavitelnou časovou prodlevou mezi z.o-tavtním a novým posunutím pohyblivé strojní části, pomocí běžných řídicích a výkonných prvkí.The advantages achieved by the invention are in design simplicity, manufacturing availability, functional reliability and the possibility of using a simple way of moving or rotating the movable machine part by means of a work roller and a ratchet, using one working medium. The advantages of the mechanical locking of the individual functions of the positioning mechanism are combined with an adjustable time delay between the melting and re-displacement of the movable machine part, by means of conventional control and power elements.

Vynález je schematicky znázorněn na přiložených výkresech příkladného provedení, kde obr. 1 představuje půdorys polohovacího mechanismu, obr. 2 nárysný řez zpětnou západkou, obr. 3 nárysný řez stavěči západkou a obr. <i nárysný řez mechanismem blokování.The invention is schematically shown in the accompanying drawings of an exemplary embodiment, wherein Fig. 1 is a plan view of the positioning mechanism, Fig. 2 is a front sectional view of a backward latch, Fig. 3 is a front sectional view of an adjusting latch;

Polohovací mechanismus (obr. 1) je funkční celek, sestavený ze čtyř prvků, z nichž první je tvořen mechanismem zpětné západky (obr. 2), sestaveným z kostky 10, zpětné západky 2, hřídele 21 ^a pružného členu 12., druhý prvek tvoří mechanismus stavěči západky (obr. 3), sestavený z kostky 2, stavěči západky 2» hřídele 2, péky 5 a pružného clenu 16» třetí prvek tvoři mechanismus blokování (obr. 4) , sestavený z kosthy 25» páky 2_, jednozvratné páky 14, přestavovacího členu 15 a hřídele 3, společné ,i pro druhý prvek -· mechanismus stavěči západky Čtvrtým prvkem polohovacího mechanismu je narážka 7_. Počet těchto narážek je závislý na počtu polohovacích míst.The positioning mechanism (FIG. 1) is a functional assembly composed of four elements, the first of which is formed by a backstop mechanism (FIG. 2) consisting of a cube 10, a backstop 2, a shaft 21 ^{and a} resilient member 12. set-up latch mechanism (Fig. 3), composed of cube 2, set-up latch 2 »shaft 2, lugs 5 and spring member 16» the third element forms a locking mechanism (Fig. 4), made up of a latch 25 »lever 2, single-reversible lever 14 , the adjusting member 15 and the shaft 3, common also for the second element - the adjusting latch mechanism. The number of these stops depends on the number of positioning points.

Umístění prvního, druhého a třetího prvku je zpravidla na pevné, statické strojní části 2» zatímco čtvrtý prvek je umístěn na pohyblivé strojní části 2 (obr· D· Kostky 2» A j®°u pevně spojeny, případně zhotoveny z jednoho kusu.The location of the first, second and third elements is generally on the fixed, static machine part 2, while the fourth element is located on the movable machine part 2 (Fig. 3).

Činnost polohovacího mechanismu (obr. 1) spočívá v tom, že při relativním pohybu dvou s-.rojních částí se dostane nará?»:a 7 do styku se zpětnou západkou 2» kterou přes šikmou náběhovou část sklopí. Zpětná západka 2» otočně uložená na hřídelí 21 ^v kostce 22.» ^se působením pružného členu 12. za narážkou 2 zveó,,e do horní polohy a nedovolí pohyblivé strojní části 2 zpětné odskočení pc jeiítn zastaveni o stavěči západku 2· Stavění západka 2 5« v této fázi pracovního cykj'.-. držena ve zvednuté poloze přes páku 5 pružným členem 22» výkyvně uloženým .v kostce 2 (obr. 2). Po ptesmyknutí narážky ]_ ^do mezery mezi bok;· zpětné západky 2 ^astavěči západky 1 dojde k zastavení pohyblivé strojní částí f (nř, .. 1) . Její další pohyb je umožněn na impuls daný obsluhou zařízení nebo automaticky řídicím prvkem pomocí pracovního media, přes přestavovací člen 15 (obr. 4), který při přestavení ve směru zpevnění jednozvratné páky 14 svým výstupkem páku 14 odklopí a přes společnou hřídel 3 sklopí i páku 2 a stavěči západku 2 (obr. 3). Při sklopení dojde přes páku 5 k přestavení pružného členu 16, který drží stavěči západku 1. i páku 2 ve sklopené poloze a pohyblivá strojní část 2 může být uvedena do pohybu, v jehož počáteční fázi je narážkou 7. nadzvednuta páka £ a přes hřídelThe operation of the positioning mechanism (FIG. 1) consists in that, when the two parts of the machine parts are moved relative to each other, it comes into contact with the return latch 2 and folds it over the inclined leading part. The return pawl 2 »rotatably mounted on the shaft 21 ^{in the} cube 22.» ^{with the} action of the resilient member 12 after the stop 2 moves into the upper position and does not allow the movable machine part 2 to re-engage the pc. At this stage of the working cycle. held in the raised position via the lever 5 by a resilient member 22 pivotably mounted in the cube 2 (FIG. 2). Upon sliding of the stopper 1 ^{into the} gap between the flank of the return latch 2 ^{and the} adjusting latch 1, the movable machine part f (e.g., 1) is stopped. Its further movement is allowed to a pulse given by the operator of the device or automatically by the control element by means of the working medium, via the adjusting member 15 (Fig. 4), which when adjusted in the direction of reinforcement of the single-reversible lever 14 by its projection folds the lever 14 2 and adjusting pawl 2 (FIG. 3). Upon tilting, the resilient member 16, which holds the adjusting pawl 1 and the lever 2 in the retracted position, is moved over the lever 5 and the movable machine part 2 can be moved in the initial phase of which the lever 6 is lifted by the stop 7 and over the shaft

J3 i stavěči západka JL, která je tak znovu připravena jako doraz pro zastavení narážky 7_ pohyblivé strojní části 6. Vrácení přestavovacího členu 15 do výchozí polohy může být provedeno i v době zvednutí páky 2, protože zlononím jednozvratné páky 14 neovlivní postavení pákyThe adjusting pawl L is thus again prepared as a stop for stopping the stop 7 of the movable machine part 6. Returning the adjusting member 15 to the initial position can also be carried out while the lever 2 is lifted, since the thrust of the single-reversible lever 14 does not affect the position of the lever

2_ a stavěči západky i, které jsou ve svých polohách přidržovány pružným členem 16.2 and adjusting pawls 1, which are held in position by the resilient member 16.

K’bezpečné funkci polohovacího mechanismu přispívá mírné rozevřeni bočních dorazových ploch stavěči i zpětné západky a narážky 2·Slight opening of the lateral stop faces of both the adjuster and the backstop and the stopper contributes to the safe function of the positioning mechanism. 2 ·

Claims

object of the invention

A positioning mechanism for defining and securing the desired relative position of two machine parts with relative rotational or linear intermittent movement, characterized in that a first latch mechanism (9), consisting of a cube (10), is arranged on the first machine part (8), in which a non-return latch (9) coupled to the resilient member (12) anchored in the cube (10) and a latch mechanism (1) coupled to the shaft lock mechanism (3) on which the cube is in the cube (4) an adjusting pawl (1) with a lever (5) resting on the resilient member (16) is fastened, and in the cube (13) a lever (2) with a single-reversible lever (14) is placed under which the adjusting member ( 15), while the machine part (6) is provided with a stop (7). ·>