CS260522B1

CS260522B1 - Device for reversing,rectilinear and uniform motion

Info

Publication number: CS260522B1
Application number: CS868912A
Authority: CS
Inventors: Frantisek Burian
Original assignee: Frantisek Burian
Priority date: 1986-12-04
Filing date: 1986-12-04
Publication date: 1988-12-15
Also published as: CS891286A1

Abstract

Zařízení pro vratný, přímočarý a rovnoměrný pohyb v delších úsecích v obou směrech sestává z hnacího šroubu a unášecího tělesa. Pravý a levý závit šroubu se vzájemně křižují a navazují na sebe ve smyčce na konci závitové části hnacího šroubu. V unášecím tělese je excentricky k hnacímu šroubu a kyvně na čepech uložen kroužek s kruhovým profilem vnitřní dráhy, v níž jsou uspořádány kuličky zajištěné příčně uloženou plochou klecí. Tato úprava uložení ploché klece umožňuje použití hlubších kruhových drážek závitů u hnacího šroubu a tím i hlubší uložení kuličky, protože klec nezakrývá kuličky z boku. Tím je docíleno využití maximálního úseku obvodu kuličky ke styku se závity šroubu. Zařízeni projevuje zejména schopností přenášet větší axiální síly, větši životností a spolehlivostí v provozních podmínkách, než známá zařízení.Reversible, straightforward and even device movement in longer stretches in both directions consists of a drive screw and a driving body. The right and left threads of the screw cross each other and tie to each other in a loop at the end of the threaded drive screw parts. In the carrier is eccentric to the drive screw and swinging a ring with a circular profile is mounted on the pins the inner track in which the balls are arranged secured by a transverse cage. This adjustment of the placement of the flat cage allows using deeper circular thread grooves for a drive screw and thus a deeper fit balls because the cage does not cover the balls from side. This achieves maximum utilization the circumference of the ball to contact the threads bolt. In particular, the facility exhibits ability transmit greater axial forces, longer service life and reliability in operating conditions than known devices.

Description

Vynález se týká zařízení pro vratný, přímočarý a rovnoměrný pohyb v delších úsecích v obou směrech, např. pohyb řadiče a navíječe cívek v textilních strojích, přestavba poloh apod.The invention relates to a device for reciprocating, rectilinear and uniform movement in longer sections in both directions, for example the movement of a spool and coil winder in textile machines, rebuilding positions and the like.

Podle známc-ho stavu techniky se používá několik druhů hnacích šroubů, např, hnací šroub s plochým závitem a maticí a kuličkový šroub, u kterých je k zajištění pohybu v obou směrech nutno změnit směr otáčení šroubu.Several types of drive screws are used in the prior art, such as a flat-threaded drive nut and a ball screw, in which the direction of rotation of the screw must be changed in order to move in both directions.

Dále se používá hnací šroub s plochým, zkříženým pravým a levým závitem, které se vzájemně křižují a navazují na sebe ve smyčce na konci závitové části šroubu. Šroub je opatřen segmentem zapadajícím do drážky ,;avitu šroubu, který se otáčí stále stejným směrem. Segment při otáčení šroubu postupuje závitem vpravo, po přechodu smyčky vlevo a posouvá unášecí těleso, ve kterém je kyvné uložen. Nevýhodou tohoto zařízení je schopnost. přenášet pouze malé síly, protože stěny závitu hnacího šroubu a segmentu jsou malé, dochází zde ke tření, což způsobuje také krátkou životnost zařízení.Furthermore, a flat, cross-headed right and left-hand threaded drive screw is used, which cross each other and tie together in a loop at the end of the threaded portion of the screw. The screw is provided with a segment engaging a groove of the screw that rotates in the same direction. When turning the screw, the segment moves to the right, after passing the loop to the left, and moves the carrier in which it is mounted. The disadvantage of this device is its ability. to transmit only small forces, since the thread walls of the drive screw and segment are small, there is friction, which also causes a short service life of the device.

Kromě výše uvedených hnacích šroubů je známo ještě zařízení podle AO 244 754, sestávající se z hnacího šroubu se zkříženým závitem a unášecího tělesa, v němž je excentricky k hnacímu šroubu a kyvné na čepech uložen kroužek, v jehož vnitřní dráze s kruhovým profilem jsou kuličky zajištěné radiálně uspořádanou klecí. Zařízení k zajištění pohybu využívá přenášení síly přes valivá tělíska - kuličky. Tím se zmenší tření materiálu a zvýší životnost zařízení.In addition to the aforementioned drive screws, a device according to AO 244 754 is known, consisting of a cross-threaded drive screw and a driving body in which a ring is mounted eccentrically to the drive screw and the pivoting pins. radially arranged cage. The motion device utilizes the transfer of force through the rolling balls. This reduces the friction of the material and increases the service life of the device.

Nevýhodou tohoto zařízení je radiálně uspořádaná klec, která má-li kuličky zajistit proti vypadnutí směrem ke středu, musí je více než o polovinu průměru zakrývat a pouze menší zbývající část kuličky zasahuje do závitu hnacího šroubu. Hloubka kruhových drážek závitů musí být proto mělká, což omezuje přenášení větší síly a snižuje životnost hnacího šroubu.The disadvantage of this device is a radially arranged cage which, in order to secure the balls against falling out towards the center, must cover them by more than half the diameter and only the smaller remaining part of the ball extends into the thread of the drive screw. The depth of the circular thread grooves must therefore be shallow, which limits the transmission of greater force and reduces the service life of the drive screw.

Uvedené nedostatky dosud známých a používaných konstrukčních řešeni hnacích šroubů odstraňuje zařízení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že sestává z hnacího šroubu se zkříženým závitem a unášecího tělesa. Pravý a levý závit se vzájemně křižuji a navazují na sebe ve smyčce na konci závitové částí hnacího šroubu, přičemž závitová drážka má kruhový profil. V unášecím tělese je excentricky k hnacímu šroubu a kyvně na čepech uložen kroužek s kruhovým profilem vnitřní dráhy, v níž jsou uspořádány kuličky zajištěné příčně uloženou plochou klecí. Kruhová drážka kroužku a kruhová držáka závitu šroubu jsou opatřeny zápichy, které slouží k vytvoření prostoru pro příčně uloženou plochou klec umožňují plné využití funkce kuliček jako valivých tělísek.The above-mentioned drawbacks of the known and used designs of drive screws are eliminated by the device according to the invention, which consists in that it consists of a drive screw with a cross-thread and a driving body. The right and left threads cross each other and tie together in a loop at the end of the threaded portion of the drive screw, the threaded groove having a circular profile. In the driving body, an annular ring with a circular profile of the inner track is arranged eccentrically to the drive screw and the pendulum, in which the balls secured by a transverse flat cage are arranged. The circular groove of the ring and the circular thread holder of the screw are provided with recesses which serve to create space for the transversely mounted flat cage allowing the full use of the ball function as rolling bodies.

Zařízení podle vynálezu sloužící k zajištění vratného, přímočarého a rovnoměrného pohybu částí strojů v obou směrech se projevuje zejména schopností přenášet větší síly a současně větší životností a spolehlivostí v provozních podmínkách. Oprava s příčně uloženou plochou klecí umožňuje použití hlubších kruhových drážek ^ávitů u hnacího šroubu a tím i hlubší uložení kuličky, protože klec nezakrývá kuličky z boku.The device according to the invention serving to ensure reciprocating, rectilinear and even movement of machine parts in both directions is manifested in particular by the ability to transmit higher forces and at the same time a longer service life and reliability in operating conditions. The cross-flat cage repair allows the use of deeper thread grooves in the drive screw and hence a deeper ball bearing because the cage does not cover the balls from the side.

Tím je docíleno využívání maximálního úseku obvodu kuličky ke styku se závity šroubu, což umožňuje přenos větších axiálních sil. Větší hloubka drážek závitů u hnacího šroubu zaručuje spolehlivost zařízení, protože, pravděpodobnost vyskočení kuličky z dráhy je minimální a současně i delší životnost, čímž zlepšuje ekonomiku provozu zařízení.This achieves the use of a maximum section of the ball circumference to contact the threads of the screw, allowing the transmission of greater axial forces. The greater depth of the thread grooves in the drive screw ensures the reliability of the device, since the probability of the ball coming out of the track is minimal and at the same time a longer service life, thereby improving the economy of the device operation.

Vynález je blíže vysvětlen na výkresu (obr.l), ná němž je v řezu znázorněna část hnacího šroubu se zakončením závitů smyčkou na jednom konci a výběhem pro příčné drážky na druhém konci závitů. Zařízení pro vratný, přímočarý a rovnoměrný pohyb se skládá z hnacího šroubu 2 se zkříženjn závitem, jehož pravý a levý závit se vzájemně křižují a navazují na sebe ve smyčce na konci závitové části, přičemž závitová drážka má kruhový profil a dále z unášecího tělesa ^v němž je kyvně na čepech 3 a excentricky k hnacímu šroubu 2 uložen kroužek 4 s kruhovým profilem vnitřní dráhy, v níž jsou uspořádány kuličky 5 zajištěné plochou klecí 6, jejíž vnitřní kruhová dráha kroužku £ a kruhová drážka závitu hnacího šroubu jsou opatřeny zápichy 7, do nichž zasahuje příčně k ose hnacího šroubu 2 uložená plochá klec fj.The invention is explained in more detail in the drawing (FIG. 1), in which a section of a drive screw with a threaded end at one end and a transverse groove at the other end of the threads is shown. The device for reciprocating, linear and uniform movement consists of a cross-threaded drive screw 2 whose right and left threads cross each other and tie together in a loop at the end of the threaded portion, the threaded groove having a circular profile and further a driving body ⁱⁿ which a ring 4 with a circular profile of the inner track, which is provided with balls 5 secured by a flat cage 6, whose inner circular track of the ring 6 and the circular groove of the thread of the drive screw are provided with recesses 7, a flat cage fj extends transversely to the axis of the drive screw 2.

Zařízení podle vynálezu zajištuje vratný, přímočarý a rovnoměrný pohyb tím, že při otáčení hnacího šroubu 2 dochází na základě odvalování kuliček 5 mezi závitem hnacího šroubu 2 ^a dráhou kroužku 2 ^k posunování unášecího tělesa 2 ve směru stoupáni závitů hnacího šroubu 2· Přičemž kroužek 2 ⁸ kuličkami 5. zajištěnými plochou klecí 6 je v unášecím tělese 2 uložen excentricky a kyvně na čepech 2 ^se společnou osou a může se naklánět vůči hnacímu šroubu 2 podle směru stoupání jeho závitu. Kuličky 5 mohou tedy sledovat drážku závitu hnacího šroubu 2 v obou směrech stoupání, přecházet ve smyčce závitu v opačný směr, případně přecházet výběhem závitu do příčné drážky, což vytváří klidovou polohu unášecího tělesa 2 při stálém otáčení hnacího šroubu 2. Zařízení tedy může pracovat bud nepřetržitým vratným, přímočarým, rovnoběrným pohybem, nebo přerušovaným vratným, přímočarým a rovnoměrným pohybem na jednom, nebo obou koncích dráhy.The device according to the invention provides a reciprocating, rectilinear and uniform movement in that during rotation of the drive screw 2 takes place on the basis of rolling of the balls 5 between the thread of the drive screw 2 ^{and the} track ring 2 ^to move ^the follower body 2 in the direction of the thread pitch of the drive screw 2 · the ring 2 ⁸ By means of the balls 5 secured by the flat cage 6, it is mounted eccentrically and pivotally on the pivots 2 ^{with a} common axis in the driving body 2 and can tilt relative to the drive screw 2 according to the direction of its thread pitch. Thus, the balls 5 can follow the thread groove of the drive screw 2 in both directions of direction, move in the thread loop in the opposite direction, or pass the thread run into the transverse groove, creating a resting position of the driving body 2 while rotating the drive screw 2. continuous reciprocating, rectilinear, uniform motion, or intermittent reciprocating, rectilinear and uniform motion at one or both ends of the path.

Popsané zařízení pro vratný, přímočarý a rovnoměrný pohyb lze použít tam, kde je třeba zajistit pohyb částí strojů v delších úsecích v obou směrech, například přestavba poloh, pohyb řadiče u navíječe cívek nebo unášecích těles u strojních zařízení.The described reciprocating, straightforward and uniform movement can be used where it is necessary to ensure the movement of machine parts over longer sections in both directions, such as re-positioning, movement of the controller at the spool winder, or driving bodies at the machinery.

Claims

I will invent the object

Apparatus for reciprocating, rectilinear and uniform movement, consisting of a drive screw whose right and left threads cross each other and tie together in a loop at the end of the threaded portion, the threaded groove having a circular profile and furthermore a driving body in which it is pivoted a ring with an inner race track profile is arranged eccentrically to the drive screw, in which the cages provided with a flat cage are arranged, characterized in that the inner ring race of the ring (4) and the thread groove of the drive screw (2) are provided with recesses (7) of which a flat cage (51) extends transversely to the axis of the drive screw (2).

1 drawing

Severography, η. p., MOST

Price 2,40 Kčs