CS260224B1

CS260224B1 - Position sensing and gripping devices for weaving machines

Info

Publication number: CS260224B1
Application number: CS866105A
Authority: CS
Inventors: Jan Gavlak; Jiri Veselka
Original assignee: Jan Gavlak; Jiri Veselka
Priority date: 1986-08-20
Filing date: 1986-08-20
Publication date: 1988-12-15
Also published as: CS610586A1

Abstract

Řešení se týká zařízení pro snímání polohy a kontrolu přítomnosti skřipce u tkacích strojů, po vysunutí skřipce před^ otočením skřipoovníku, a to skřipce jehož snímaná Část je z feromagnetického materiálu. Podstata řešení spočívá v tom, že zařízení je tvořeno indukčním snímačem sestávajícím z feritových jader s cívkami, zapojenými v rezonančních obvodech oscilá torů, přičemž nesouosé umístění ferito-, vých jader s cívkami vymezuje toleranční pole vhodné polohy skřipce.The solution concerns a device for sensing the position and checking the presence of a gripper in weaving machines, after the gripper is extended before the gripper is rotated, namely a gripper whose sensed part is made of ferromagnetic material. The essence of the solution lies in the fact that the device is formed by an inductive sensor consisting of ferrite cores with coils connected in the resonant circuits of oscillators, while the non-coaxial location of the ferrite cores with the coils defines the tolerance field of the appropriate gripper position.

Description

Vynález se týká zařízení pro snímání polohy a kontrolu přítomnosti skřipce u tkacích strojů, po vysunutí skřipce před otočením skřipcovníkt) a to skřipce, jehož snímaná část je z feromagnetického materiálu.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for sensing a position and checking the presence of a gripper in a weaving machine, after the gripper has been ejected before the gripper is rotated, namely a gripper whose sensing portion is made of ferromagnetic material.

V současné době je známa celá řada mechanicko-elektrických zařízení pro kontrolu přítomnosti skřipce na tkacím stroji. Jedno z nich je například provedeno tak, že prostřednictvím excentru se v okamžiku, kdy se má kontrolovat přítomnost skřipce v určitém místě, spojuje spínač, který je zapojen do série s dalšími spínači, které jsou ovládány skřipcem v kontrolovaných místech jeho dráhy. V případě přítomnosti skřipce v těchto zmíněných místech se prostřednictvím pákového převodu působením skřipce spínače rozpojují. Protože periodicky se spojující spínač je v sérií se spínačem v kontrolovaném místě, dochází k uzavření obvodu jen v případě, jsou-li spojeny oba spínače, to znamená není-li skřipec v kontrolovaném místě. Uzavřením zmíněného obvodu se uvedou do činnosti elektromagncty, způsobující zastavení stroje a zajištující nastavení mechanické zarážky zastavení stroje v požadované poloze.A number of mechanical-electrical devices for checking the presence of a grip on a weaving machine are currently known. For example, one of them is designed to connect a switch, which is connected in series with other switches that are controlled by the gripper at controlled points in its path, by means of an eccentric when the presence of the gripper is to be checked at a particular location. In the case of the presence of the clamp in these places, the switches are opened by means of a lever transmission by the clamp. Since the periodically connecting switch is in series with the switch at the supervised location, the circuit is closed only when both switches are connected, that is, when the gripper is not in the supervised location. By closing said circuit, electromagents are actuated, causing the machine to stop and adjusting the mechanical stop of the machine to the desired position.

Nevýhody tohoto zařízení, stejně jako mnoha dalších mechanicko-elektrických zařízený spočívají v tom, že neumožňují rychlé zastavení stroje tak, aby nebylo nutné zpětné otáčení hlavních hřídelí stroje před jeho dalším spuštěním nebo aby nebyl případně přiražen skřipec nebo jiný zanašeč paprskem, což by mohlo mít zaThe disadvantages of this device, as well as many other mechanical-electric devices, are that they do not allow the machine to stop quickly so that the main shafts of the machine are not required to be reversed before it is started again, or for

280 224280 224

- 2 následek poškození některých součástí.- 2 damage to some components.

Dále je známo i řešení využívající elektromagnetické indukce, spočívající v tom, že v zanašeči jsou uloženy permanentní magnety, jejichž magnetické pole je snímáno indukčním snímačem, jehož impulsy jsou vyhodnocovány elektronicky.Furthermore, a solution using electromagnetic induction is known, in which permanent magnets are stored in the encoder, the magnetic field of which is sensed by an inductive sensor whose pulses are evaluated electronically.

Nevýhodou se jeví nutnost uložení permanentních magnetů do zanášeče, což komplikuje jeho výrobu a zvyšuje jeho hmotnost i cenu.The disadvantage is that permanent magnets must be placed in the insert, which complicates its production and increases its weight and cost.

Cílem vynálezu je v co největší míře odstranit uvedené nevýhody a nedostatky a vytvořit zařízení spolehlivě reagující na pří tomnost či nepřítomnost skřipcq a to skřipce, jehož snímaná část je z feromagnetického materiálu.It is an object of the present invention to eliminate these drawbacks and drawbacks to the greatest extent possible and to provide a device that reliably responds to the presence or absence of a clip, namely a clip of which the sensed portion is of ferromagnetic material.

Podstatou zařízení podlfe vynálezu je, že je tvořeno indukčním snímačem, sestávajícím, z feritových jader s cívkami, zapojenými v rezonančních obvodech oscilátorů, přičemž nesouesé umístění jader s cívkami vymezuje toleranční pole vhodné polohy skřipce.The device according to the invention is constituted by an inductive sensor consisting of ferrite cores with coils connected in resonant circuits of oscillators, wherein the non-misleading position of the coil cores defines a tolerance field of a suitable position of the gripper.

Výhodou zařízení podle vynálezu je, že současně plní funkci snímání polohy skřipce před otočením skřipcovníku a funkci bezdotykové doletové zarážky. Velkou předností zařízení podle vynálezu je, že signaliaje i menší změny technických parametrů důležitých pro bezporuchový chod stroje, jejichž včasnou korekcí se pře dejde vážným poruchám. Například úbytek tlaku v tlumičích, tlumících doletovou rychlost skřipce.An advantage of the device according to the invention is that it simultaneously performs the function of sensing the position of the gripper before turning the gripper and the function of a non-contact range stop. A great advantage of the device according to the invention is that it also signals minor changes in the technical parameters important for the trouble-free operation of the machine, the timely correction of which avoids serious failures. For example, pressure drop in dampers attenuating the cruise range of the gripper.

Tyto skutečnosti chrání stroj před jeho poškozením, čímž je dosaženo zvýšení jeho výkonu a snížení finančních nákladů na opravy a údržbu.This protects the machine from damage, thereby increasing its performance and reducing the cost of repair and maintenance.

' Další význaky a výhody zařízení podle vynálezu vyplývají z popisu příkladného provedení, schematicky znázorněného na přiloženém výkresu, který znázorňuje příklad konkrétního provedení indukčního snímače s vyznačeným tolerančním polem vysunutí skřipce.Further features and advantages of the device according to the invention result from the description of an exemplary embodiment schematically shown in the accompanying drawing, which shows an example of a particular embodiment of an inductive sensor with a marked gripping-out tolerance field.

Zařízení podle vynálezu je tvořeno indukčním snímačem 2, pevně uloženým v dráze J. skřipce 2, vysunutého ze skřipcovníku J. Indukční snímač 2 sestává z feritových jader s cívkami £ a 6., zapojenými v ůbvodech oscilátorů, přičemž nesouosé umístění jaderThe device according to the invention consists of an inductive sensor 2 fixed in the path J of the gripper 2 protruded from the gripper J. The induction sensor 2 consists of ferrite cores with coils 8 and 6, connected in oscillator ducts, wherein the non-aligned positioning of the cores

260 224260 224

- 3 s cívkami 2 a 6 vymezuje toleranční pole A vhodné polohy skřipce- 3 with coils 2 and 6 defines a tolerance field A of a suitable gripper position

2. Indukční snímač 2 je na horní ploše opatřen dvěma svítícími diodami 8 a 2·2. The inductive sensor 2 is equipped with two LEDs 8 and 2 on the upper surface.

Zařízení pádle vynálezu pracuje tak, že po průletu skřipcovou drahou 1 je skřipec 2. zabrzděn ve skřipcovníku J a vysunut neznázorněným mechanismem do poláhy definované tolerančním polem £ vhodného vysunutí skřipce 2, Toleranční pole A je vymezeno dvěma feritovými jádry s cívkami a 6 zapojenými v obvodech oscilátorů tak, že dojde k zatlumení vlivem přibíjení skřipce ,2 na určitou vzdálenost k jedné či druhé hranici tolerančního pole 4. Tato vzdálenost je nastavitelná změnou zpětné vazby oscilátorů. Tvar magnetických jader je volen tak, aby se magnetické toky mezi jádry vzájemně ovlivňovaly co nejméně a naopak, aby skřipec 2 ovlivnil magnetický tok v míře co největší, v daném případě byla s výhodou zvolena feritová jádra ve tvaru U. K zatlumení jádra s cívkou 2 nebo 6, dochází vlivem zvýšených ztrát v rezonančním obvodu. Pokles oscilací je dále zpracován prahovým spínačem, jehož výstup je zesílen na velikost logického signálu v hodnotě 15 V. Pro snadné seřízení a přehled o správné funkci zařízení je snímač opatřen dvěma svítícími diodami 8 a 2, které v případě zatlumení rezonančního obvodu svítí.The paddle apparatus of the invention operates such that after passing through the gripper path 1, gripper 2 is locked in gripper J and extended by a mechanism (not shown) to a position defined by a gripper ejection tolerance £. oscillators so that they are attenuated by nailing the clamp, 2 over a distance to one or the other of the tolerance field 4. This distance is adjustable by changing the feedback of the oscillators. The shape of the magnetic cores is chosen so that the magnetic fluxes between the cores influence each other as little as possible and vice versa, so that the gripper 2 affects the magnetic flux as much as possible, in this case preferably U-shaped ferrite cores. or 6, occurs due to increased losses in the resonant circuit. The oscillation drop is further processed by a threshold switch whose output is amplified to a logic signal value of 15 V. For easy adjustment and an overview of the correct functioning of the device, the sensor is equipped with two LEDs 8 and 2, which illuminate when the resonant circuit is attenuated.

Optimální stav je, je-li oscilační obvod jádra s cívkou 2 zatlumen, dioda 8 svítí a oscilační obvod jádra s cívkou 2 nikoli , dioda 2 nesvítí . V př^adě nesplnění výše uvedené podmínky v okamžiku kontroly polohy skřipce vyšlou vyhodnocovací obvody impuls k zastavení stroje.The optimum state is that if the oscillating circuit of the core with the coil 2 is attenuated, the diode 8 is lit and the oscillating circuit of the core with the coil 2 is not, the diode 2 is not lit. If the above condition is not met at the time of checking the position of the gripper, the evaluation circuits send an impulse to stop the machine.

Jádro s cívkou 6 současně plní funkci kontroly doletu skřipce 2 a osnovní zarážky.The core with the coil 6 simultaneously performs the function of controlling the range of the gripper 2 and the warp stop.

Zařízení podle vynálezu lze využít zejména v textilním průmyslu u tkacích strojů. Zařízení však lze využít všude tam, kde je vyžadováno zjištování definované polohy těles z feromagnetického materiálu.The device according to the invention can be used in particular in the textile industry in weaving machines. However, the device can be used wherever it is required to determine a defined position of bodies made of ferromagnetic material.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

260 224

A device for sensing and checking the presence of a gripper in weaving machines after the gripper has been withdrawn prior to rotating the gripper, the sensing portion of which is of ferromagnetic material, comprising an inductive sensor (7) consisting of ferrite cores with coils (5 and 6); connected in resonant circuits of oscillators and placed in a misalignment.