CS260056B1

CS260056B1 - ZaNzenf for loosening and tightening tool tips for turning machines

Info

Publication number: CS260056B1
Application number: CS865828A
Authority: CS
Inventors: Josef Michalec; Jiri Horak; Vaclav Kasik; Ladislav Brynda
Original assignee: Josef Michalec; Jiri Horak; Vaclav Kasik; Ladislav Brynda
Priority date: 1986-08-04
Filing date: 1986-08-04
Publication date: 1988-11-15
Also published as: CS582886A1

Abstract

Zařízením se automaticky uvolňují a utahují nástrojové koncovky různých druhů do upínacích buněk, zapuštěných v nástrojové hlavě soustružnického stroje za předpokladu, že nástrojové koncovky mají jednotný upínací celek. Podstata řešení spočívá v tom, že výsuvný klíč odpovídá svým tvarem tvaru výstupního členu upínací buňky. Vysouvání výsuvného klíče je vázáno na hydraulický válec a otáčení na dvojitý ozubený převod k hydromotorů. Uvnitř výsuvného klíče je vložena odpružená tyčka, která sleduje svým axiálním pohybem stav povolováni a upínání a přenáší je pákovým převodem na první koncový spínač. Využití zařízení je vhodné zejména u bezobslužných obráběcích strojů.The device automatically loosens and tightens tool tips of various types in clamping cells, embedded in the tool head of a lathe machine, provided that the tool tips have a uniform clamping unit. The essence of the solution lies in the fact that the shape of the extension key corresponds to the shape of the output member of the clamping cell. The extension of the extension key is linked to a hydraulic cylinder and the rotation to a double gear transmission to a hydraulic motor. A spring-loaded rod is inserted inside the extension key, which monitors the release and clamping status with its axial movement and transmits it to the first limit switch via a lever transmission. The use of the device is particularly suitable for unattended machine tools.

Description

Vynález se týká zařízení pro povolování a utahování nástrojových koncovek při jejioh automatické výměně u soustružnických strojů.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for loosening and tightening tool tips for automatic tool change in turning machines.

Dosud známá provedení tvoří spolu s upínacími.buňkami a do nich upínanými nástrojovými koncovkami soustavu, kde zařízení pro povolováni a utahováni nástrojových koncovek není universální, takže pro jiné nástrojové koncovky a upínací buňky je nepoužitelné.The prior art, together with the clamping cells and the tool terminals clamped therein, form a system where the device for loosening and tightening the tool terminals is not universal, so that it is unusable for other tool terminals and clamping cells.

Uvedené nedostatky odstraňuje zařízení dle vynálezu sestávající z mechanismu pro povolování a utahování nástrojových jednotek obsahujícího výsuvný klíč a z hydraulického obvodu.These drawbacks are overcome by a device according to the invention consisting of a mechanism for loosening and tightening the tool units comprising a withdrawable key and a hydraulic circuit.

Ve výsuvném klíči je suvně uložena první tyčka opatřená první pružinou a ukončená kruhovou drážkou, do níž zapadá čep páčky pro první koncový spínač, umístěný na pevné části zařízení. Výsuvný klíč je spojen otočně ozubeným převodem s hydromotorem a posuvně vidlicí s hydraulickým válcem. Vidlice pro druhý koncový spinač, umístěný na pevné části zařízení, je připevněna k druhé tyčce umístěné v pístnici hydraulického válce a opatřené druhou pružinou. Na konci hydraulického válce je uchycen třetí koncový spínač. Na hydraulický válec a hydromotor je napojen hydraulický obvod. Hydraulický válec je spojen s prvním rozvaděčem první a druhou hydraulickou větví.In the withdrawable key, a first bar provided with a first spring is slidably received and terminates in a circular groove, in which a lever pin for the first limit switch located on a fixed part of the device fits. The spanner is connected by a rotary gear transmission to the hydraulic motor and sliding fork to the hydraulic cylinder. The fork for the second limit switch, located on the fixed part of the device, is attached to a second rod located in the piston rod of the hydraulic cylinder and provided with a second spring. A third limit switch is mounted at the end of the hydraulic cylinder. A hydraulic circuit is connected to the hydraulic cylinder and the hydraulic motor. The hydraulic cylinder is connected to the first distributor by a first and a second hydraulic branch.

Hydromotor je spojen s druhým rozvaděčem a prvním přepouštěcím ventilem třetí hydraulickou větví. Čtvrtou hydraulickou větví je spojen s druhým škrticím ventilem a tlakovým spínačem. Druhý rozvaděč je spojen s druhým' škrticím ventilem a s druhým přepouštěcím ventilem. Prvni a druhý přepouštěcí ventil jsou dále spojeny přes třeti rozvaděč, umístěný v šesté hydraulické větvi, s centrální odpadní větvi. První rozvaděč je napojen na vstupní tlakovou větev a centrální odpadní větev odpadní větví hydraulického válce, na níž je umístěna škrticí dýza.The hydraulic motor is connected to the second distributor and the first bypass valve by a third hydraulic branch. The fourth hydraulic branch is connected to a second throttle valve and a pressure switch. The second distributor is connected to the second choke valve and the second bypass valve. The first and second relief valves are further connected via a third distributor located in the sixth hydraulic branch to the central waste branch. The first distributor is connected to the inlet pressure line and the central outlet line to the outlet line of the hydraulic cylinder on which the throttle nozzle is located.

Druhý rozvaděč je spojen se vstupní tlakovou větví přes první škrticí ventil a pátou hydraulickou větví se čtvrtým rozvaděčem, který je spojen centrální odpadní větví s prvním přepouštěcím ventilem, s třetím rozvaděčem a b třetím škrticím ventilem.The second manifold is connected to the inlet pressure branch via the first throttle valve and the fifth hydraulic branch to the fourth manifold, which is connected by a central drain line to the first bypass valve, to the third manifold and b to the third throttle valve.

Výhody zařízení dle vynálezu spočívají v tom, že zařízení je schopno se automaticky napojit na výstupní člen upínací buňky a rotačním pohybem provést povolení nástrojové koncovky v upínací buňce a po provedení výměny provést utažení nové nástrojové koncovky v upínací buňce předepsaným kroutícím momentem, přičemž povolovací a utahovací momenty jsou seřiditelné. Zařízení může být vázáno přímo na nástrojovou hlavu nebo na rám stroje a náetrojová hlava se k němu přemístí využitím pracovních zdvihů. Zařízení je natolik universální, že jej lze využit i pro ovládání jiných prvků vyžadující podobné funkce.Advantages of the device according to the invention are that the device is able to automatically connect to the output cell of the clamping cell and rotate to loosen the tool terminal in the clamping cell and, after replacement, tighten the new tool terminal in the clamping cell with the specified torque. the torques are adjustable. The device can be coupled directly to the tool head or machine frame and the tool head is moved to it by working strokes. The device is so versatile that it can be used to control other elements requiring similar functions.

Na přiložených výkresech je na obr. 1 znázorněno zařízení v řezu ve své výchozí klidové poloze doplněné řezem upínací buňky, do jejíhož výstupního členu s'ě zařízení, pokud je v chodu, automaticky napojuje. Na obr. 2 je znázorněno hydraulické schéma.In the accompanying drawings, FIG. 1 shows a cross-sectional view of the device in its initial rest position supplemented by a cross-section of a clamping cell into which the output member automatically connects the device when in operation. FIG. 2 shows a hydraulic diagram.

Ve výsuvném klíči 5, který tvarově odpovídá zámku 5 upínacího mechanismu, umístěnému na čele matice ± v upínací buňce 2 je suvně uložena první tyčka 9, opatřená první pružinou 10, na jejímž konci je páčka Í1 pro první koncový spínač 12. V kruhové drážce vysouvacího klíče jj je umístěna vidlice 13 pro druhý koncový spínač 17, připevněná na čepu druhé tyčky 14, opatřené druhou pružinou 15. Na pevné části zařízení je umístěn druhý koncový spínač 17. Na konci hydralického válce 16 je dále umístěn třetí koncový spínač 18. Uvnitř zařízeni je dvojitý ozubený převod 20, který spojuje výsuvný klíč ji s hydromotorem 19. Na hydraulický válec 16 a hydromotor 19 je napojen hydraulický obvod, znázorněný na obr. 2.In the withdrawal key 5, which corresponds in shape to the lock 5 of the clamping mechanism, located on the nut face ± in the clamping cell 2, a first rod 9 provided with a first spring 10 is slidably mounted. a key 13 is provided with a fork 13 for a second limit switch 17 mounted on a second rod pin 14 provided with a second spring 15. A second limit switch 17 is disposed on a fixed portion of the apparatus. The hydraulic circuit 16 is connected to the hydraulic cylinder 16 and the hydraulic motor 19, as shown in FIG. 2.

Hydraulický válec 16, znázorněný na obr. 1, je spojen s prvním rozvaděčem 22, opatřeným pátým magnetem 45, první 23 a druhou 24 hydraulickou větví, hydromotor 19, znázorněný rovněž na obr. 1 je spojen s druhým rozvaděčem 28, opatřeným prvním 41 a druhým 42 magnetem a prvním přepouštěcím ventilem 31 třetí hydraulickou větví 29 a čtvrtou hydraulickou větví 30 je spojen s druhým škrticím ventilem 34 a tlakovým spínačem 25. Druhý rozvaděč 28 je spojen s druhým škrticím ventilem 34 a s druhým přepouštěcím ventilem 32. První přepouštěcí ventil 31 a druhý přepouštěcí ventil 32 jsou dále spojeny přes třetí rozvaděč 32, umístěný v šesté hydraulické větvi 40, s centrální odpadní větví 38. První rozvaděč 22 je napojen na vstupní tlakovou větev 21 a centrální odpadní větev 38 odpadní větvi 26 hydraulického válce 16, na níž je umístěna škrticí dýza 25,. Druhý rozvaděč 28 je spojen se vstupní tlakovou větví 21 přes první škrticí ventil 27 a pátou hydraulickou větví 36 se čtvrtým rozvaděčem 37, opatřeným třetím magnetem 43, který je spojen centrální odpadní větví 38 s prvním přepouštěcím ventilem 31, s třetím rozvaděčem 33, opatřeným čtvrtým magnetem 44 a s třetím škrticím ventilem 39.The hydraulic cylinder 16 shown in FIG. 1 is connected to a first distributor 22 provided with a fifth magnet 45, a first 23 and a second 24 hydraulic branch, the hydraulic motor 19 also shown in FIG. by a second magnet 42 and a first bypass valve 31 by a third hydraulic branch 29 and a fourth hydraulic branch 30 is connected to a second throttle 34 and a pressure switch 25. The second manifold 28 is connected to a second throttle 34 and to a second bypass valve 32. First bypass valve 31 a the second relief valve 32 is further connected via a third manifold 32 located in the sixth hydraulic branch 40 to the central discharge branch 38. The first manifold 22 is connected to the inlet pressure branch 21 and the central discharge branch 38 is connected to the exhaust branch 26 of the hydraulic cylinder 16 a throttle nozzle 25 is positioned. The second manifold 28 is connected to the inlet pressure branch 21 via the first throttle valve 27 and the fifth hydraulic branch 36 to the fourth manifold 37 provided with the third magnet 43 which is connected by the central waste branch 38 to the first bypass valve 31 to the third manifold 33 provided with the fourth a magnet 44 and a third choke 39.

Zařízení pracuje takto:The device works as follows:

Výsuvný klíč 2 ^se vysune hydraulickým válcem 2J5 - Po zapnutí pátého magnetu 45 prvního rozvaděče 22 se současně spustí pomalé otáčení výsuvného klíče 5 ve směru povolování. Zapnutím prvního 41 a třetího 43 magnetu druhého 28 a čtvrtého 37 rozvaděče se čelo výsuvného klíče 2 opře tlakem druhé pružiny 15 o čelo matice 2 v upínací buňce 2, po kterém klouže až zaskočí do zámku 6 upínacího mechanismu, čímž se stiskne vidlicí 13 druhý koncový spínač 17, vypne se třetí magnet 43 čtvrtého rozvaděče 37 a zapnou se plné otáčky výsuvného klíče 2 ve směru povolováni. Po zaskočení výsuvného klíče 2 <5° zámku 2 upínacího mechanismu je první tyčka 2 nejprve odtlačena čelem 7. šrouby 2 upínací buňky 2 ^a potom sleduje čelo 7. tohoto šroubu ve směru povolování tlakem první pružiny 10 ve výsuvném klíči 2·The extension key 2 ^is extended by the hydraulic cylinder 25. When the fifth magnet 45 of the first distributor 22 is switched on at the same time, the extension key 5 slowly rotates in the release direction. By switching on the first 41 and third 43 magnets of the second 28 and fourth 37 of the distributor, the end of the extension key 2 is supported by the pressure of the second spring 15 against the front of the nut 2 in the clamping cell 2 after which it slides into the lock 6 of the clamping mechanism. switch 17, the third magnet 43 of the fourth distributor 37 is switched off and the full speed of the extension key 2 in the release direction is switched on. After engaging the pull-out key 2 <5 ° of the lock 2 of the clamping mechanism, the first rod 2 is first pushed out by the face 7 of the clamping cell screw 2 ^and then follows the end 7 of this screw in the loosening direction by the first spring 10 in the pull-out key 2.

Po stisknutí prvního koncového spínače 12 páčkou 11 zastaví se otáčení výsuvného klíče 2 vypnutím prvního magnetu 41 druhého rozvaděče 28, nástrojová koncovka 2 je v upínací buňce 2 uvolněna. Po její výměně za novou spustí se plné otáčky výsuvného klíče 5 ve směru utahováni zapnutím druhého magnetu 42 druhého rozvaděče 28 a čtvrtého magnetu 44 třetího rozvaděče 33, který vyloučí z funkce druhý přepouštěcí ventil 32, čímž dojde k bezpečnému roztočení výsuvného klíče 2 ve směru utahování.When the first limit switch 12 is actuated by the lever 11, the rotation of the withdrawable key 2 is stopped by switching off the first magnet 41 of the second distributor 28, the tool terminal 2 being released in the clamping cell 2. After its replacement for a new one, the full speed of the extension key 5 is started in the tightening direction by switching on the second magnet 42 of the second distributor 28 and the fourth magnet 44 of the third distributor 33 which excludes the second overflow valve 32. .

Současně je první tyčka 2 tlačena čelem 2 šroubu 2 upínací buňky 2 proti první pružině 10 ve výsuvném klíči 2 ^a páčka 11 odlehčí první koncový spínač 12, který zařadí do funkce druhý přepouštěcí ventil 32.vypnutím čtvrtého magnetu 44 třetího rozvaděče 33. První koncový spínač 12 zařadí časovou prodlevu, po jejím uplynutí a na signál tlakového spínače 35 se ukončí utažení nástrojové koncovky 2 v upínací buňce 2 krouticím momentem, nastaveným druhým přepouštěcím ventilem 32· Vypnutím pátého magnetu 45 prvního rozvaděče 22 výsuvný klíč 2 se vysune ze zámku 2 upínacího mechanismu hydraulickým válcem 12· Vypnutím pátého magnetu 45 prvního -rozvaděče 22 pístnice hydraulického válce 16 stiskne třetí koncový spínač 18, který povoluje spuštění pracovního cyklu stroje.At the same time, the first rod 2 is pushed by the face 2 of the clamping cell screw 2 against the first spring 10 in the sliding key 2 ^{and the} lever 11 relieves the first limit switch 12 which engages the second bypass valve 32 by switching off the fourth magnet 44 of the third distributor 33. 12 engages the time delay, after which time and upon the signal of the pressure switch 35 the tightening of the tool terminal 2 in the clamping cell 2 by the torque set by the second relief valve 32 is terminated. By switching off the fifth magnet 45 of the first distributor 22 of the piston rod of the hydraulic cylinder 16, it presses the third limit switch 18, which permits the start of the machine cycle.

Využití zařízení dle vynálezu přichází v úvahu zejména u bezobslužných obráběcích strojů.The use of the device according to the invention is particularly suitable for unmanned machine tools.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A device for loosening and tightening a tool tip for turning machines, characterized in that it comprises a mechanism for loosening and tightening a tool tip and a hydraulic circuit, wherein the mechanism for loosening and tightening a tool tip comprises a sliding key (5) for insertion into the lock ( 6) a tool terminal clamping mechanism, in which the first rod (9), provided with a first spring (10) and terminated by a groove in which the lever pin (11) of the first limit switch (12) located on the fixed parts of the device and the extension key (5) are connected by a rotary gear (20) to the hydraulic motor (19) and sliding fork (13) to the hydraulic cylinder (16) so that the fork (13) for the second limit switch (17) located on the fixed part of the device, it is attached to the second rod (14) in the flange of the hydraulic cylinder (16), a third limit switch (18) is mounted at the end of the hydraulic cylinder (16), and a hydraulic circuit is connected to the hydraulic cylinder (16) and the hydraulic motor (19).

2. Device according to claim 1, characterized in that the hydraulic circuit consists of a first to fourth distributor (22, 28, 33, 37), a first to a third throttle valve (27, 34, 39), a first (31) and a second (32). relief valve, throttle nozzle (25), pressure switch (35) and first to sixth hydraulic lines (23, 24, 29, 30, 36, 40), the first distributor (22) being connected by the first (23) and the second (24) ) by a hydraulic branch with a hydraulic cylinder (16), the hydraulic motor (19) being connected by a third hydraulic branch (29) to a second distributor (28) and a first bypass valve (31) and a fourth hydraulic branch (30) to a second throttle and a pressure switch (35), the second manifold (28) is connected to the second throttle (34) and the second overflow valve (32), the first overflow valve (31) and the second overflow valve (32) are connected through the third manifold (33). ), located in the sixth hydraulic branch ( 40), with the central waste branch (38), the first distributor (22) is connected to both the inlet pressure line (21) and the central waste branch (38) to the waste branch (26) of the hydraulic cylinder (16) on which it is located the throttle nozzle (25), the second manifold (28) being connected to the inlet pressure branch (21) via the first throttle valve (27) and the fifth hydraulic branch (36) to the fourth manifold (37) connected by the central waste branch (38) ) with a first bypass valve (31), a third distributor (33) and a third throttle valve (39).