CS259241B1

CS259241B1 - Change device for frontal driver's change from face

Info

Publication number: CS259241B1
Application number: CS863975A
Authority: CS
Inventors: Dusan Kollarik
Original assignee: Dusan Kollarik
Priority date: 1986-05-30
Filing date: 1986-05-30
Publication date: 1988-10-14
Also published as: CS397586A1

Abstract

Riešenie sa týká výměnného zariadenia pre výměnu čelného unášača z čela a rieši telesné vytvorenie uohytávacieho prvku a čelného unášača pre uskutočnenie jeho výměny z čela. Podstatou riešenia je, že každý uchytávací prvok bubnového zásobníka výměnného zariadenia mé vytvořená dutinu a v nej aspoň jeden blokovací kolík axiálně zasúvatelný do blokovacej drážky aspoň raz zalomenej vytvorenej na valcovom povrchu čelného unášača a otvorenej z jeho čela.The solution concerns a removable device to replace the front carrier from the forehead and solve body forming the gripping element a the front carrier to replace it from the forehead. The essence of the solution is that each drum cartridge holding element of the interchange device, my cavity formed and therein at least one locking pin axially retractable into the locking groove at least once folded on a cylindrical surface the front carrier and open from its forehead.

Description

Vynález sa týká výměnného zariadenia pre výměnu čelného unášača z čela a rieši telesné vytvorenie uchytávacieho prvku a čelného unášača pre uskutočnenie jeho výměny z čela.The invention relates to a replaceable device for replacing a front carrier from a forehead and to a physical design of a gripping element and a front carrier for effecting its replacement from a forehead.

V súčasnej době je výměna čelných unášačov riešená viacerými spĎsobmi. Pre všetky je spoločné, že čelný unášač je z unášacieho zariadenia manipulačným zariadením premiestňovaný do odkladacieho zariadenia a naopak. Přitom odkladacie zariadenie je riešené bud paletou alebo pásovým zásobníkom. Na odkladanie čelných unášačov je využívané ukončenie čelného unášača, ktorým je tento zasunutý do unášacieho zariadenia. To si vyžaduje zvýšené nároky pre manipulačné zariadenie, ktoré musí manipulovat s obrobkami i s čelnými unášačmi pri ich výměně.At present, the front carrier replacement is solved in several ways. It is common to all that the front carrier is moved from the carrier by the handling device to the storage device and vice versa. The storage device is designed either with a pallet or with a belt magazine. The front end carrier is used to store the front entrainers, by means of which it is inserted into the entrainment device. This requires increased demands on the handling equipment, which must handle both the workpieces and the front grippers when replacing them.

Tieto nevýhody zmierňuje vymieňacie zariadenie pre výměnu čelného unášača z čela podlá vynálezu, ktorého podstatou je, že každý uchytávaci prvok bubnového zásobnika výměnného zariadenia má vytvorenú dutinu a v nej aspoň jeden blokovací kolík axiálně zasúvatelný do blokovacej drážky, aspoň raz zalomenej, vytvorenej na valcovom povrchu čelného unášača a otvorenej z jeho čela.These drawbacks are alleviated by the front gripper exchange device of the present invention, wherein each gripping element of the drum cartridge of the replaceable device has a cavity formed therein and at least one locking pin axially slidable into a locking groove, at least once broken, formed on the cylindrical surface of the front carrier and open from his forehead.

Výměnné zariadenie podlá vynálezu tvoří zároveň i odkladacie zariadenie připadne zásobník čelných unášačov, usporiadaný priamo na obrábacom stroji, pričom výměna sa uskutočňuje přepojením zásobnika priamo s unášacím zariadením obrábacieho stroja cez čelný unášač, ktorý sa premiestňuje z uchytávacieho prvku zásobnika do unášacieho zariadenia a naopak bez nároku na samostatné manipulačné zariadenie pre manipuláciu s čelným unášačom medzi unášacím zariadením a odkládacím miestom zásobnika.The interchangeable device according to the invention also constitutes a storage device or a front carrier magazine arranged directly on the machine tool, the exchange being effected by interconnecting the cartridge directly with the machine tool carrier through the front carrier which moves from the cartridge mounting element to the carrier device for a separate handling device for handling the front carrier between the driving device and the magazine storage location.

Výměnné zariadenie podlá vynálezu je znázorněné na připojených výkresoch, kde na obr. la je schématicky znázorněný bubnový zásobník s čelným unášačom v axiálnom odstupe od unášacieho zariadenia, na obr. lb je znázorněné prepojenie bubnového zásobnika s unášacím zariadením, na obr. lc je unášacie zariadenie s čelným unášačom a prázdny bubnový zásobník v axiálnom odstupe, na obr. 2 je v bočnom pohlade znázorněný příklad usporiadania zariadenia podlá vynálezu na sústružníckom stroji, na obr. 3 je to isté usporiadanie v čelnom pohlade, na obr. 4a je vidieť spojenie výměnného zariadenia s čelným unášačom v unášačom zariadení v čiastočnom priečnom řeze a na obr. 4b je v pohlade čelný unášač.The replacement device of the invention is shown in the accompanying drawings, in which: FIG. 1a is a schematic illustration of a drum magazine with a front carrier spaced axially from the drive device; FIG. 1b shows the connection of the drum cartridge to the entrainment device; FIG. 1c is an entrainment device with a front entrainer and an empty drum magazine axially spaced; FIG. 2 is a side view of an example of an arrangement of a device according to the invention on a turning machine; FIG. 3 is the same front view; FIG. FIG. 4b is a front carrier view.

Výměnné zariadenie 30 pre výměnu čelných unášačov 21 čelne z unášacieho zariadenia 20 usporiadaného na sústružníckom stroji 10 pozostáva z bubnového zásobnika 30a s radiálně usporiadanými uchytávacfmi prvkami 31 v smere natáčania o otočné spojeného s ramenom 40 cez rozpojitelnú spojovaciu vazbu 50 zasúvatelným do pracovného priestoru 11 v smere zasúvania a, pričom rameno 40 je posuvné uložené v smere posúvania b na pevnej časti 12 sústružnickeho stroja 10. Unášacie zariadenie 20 je vybavené lubovolným známým istiacim zariadením 22 pre istenie čelného unášača 21 v unášačom zariadení 20.The interchangeable device 30 for exchanging the front grippers 21 frontally of the gripping device 20 arranged on the turning machine 10 consists of a drum magazine 30a with radially arranged gripping elements 31 rotatably coupled to the arm 40 via a detachable coupling link 50 retractable into the working direction The arm device 20 is equipped with any known belay device 22 for securing the front carrier 21 in the driver device 20.

Uchytávaci prvok 31 bubnového zásobnika 30a má vytvorenú dutinu 32 pre čelné zasunutie čelného unášača 21 a v dutině 32 je usporiadaný aspoň jeden blokovací kolík 33 axiálně presúvatelný do blokovacej drážky 24 vytvorenej na valcovom povrchu 26 čelného unášača 21 a pozostávajúcej z axiálneho ramena 24a otvoreného z čela 23 čelného unášača 21 a zo zalomeného ramena 24b. Čelný unášač 21 má vytvořené v axiálnom odstupe r od svojho čela 23 stykové osadenie 25 pre záběr s čelnou rovinou 34 uchytávacieho prvku 21· Pre samosvorné spevnenie čelného unášača 21 v uchytávacom prvku 31 je vhodné, ked zalomené rameno 24b blokovacej drážky 24 zviera so stykovým osadenim 25 samosvorný uhol alfa čelný unášač 21 má vytvořené za kuželom 28 ukončenie 27 napr. závitové, pre záběr s istiacim zariadením 22.The drum cartridge gripping element 31a has a cavity 32 for front insertion of the front carrier 21, and in the cavity 32 at least one locking pin 33 is axially displaceable into a locking groove 24 formed on the cylindrical surface 26 of the front carrier 21 and consisting of an axial arm 23a. of the front carrier 21 and of the crank arm 24b. The front gripper 21 has an abutment shoulder 25 at an axial distance r from its face 23 for engaging the front plane 34 of the gripper element 21. For self-locking of the front gripper 21 in the gripper element 31 it is suitable that the angled shoulder 24b of the locking groove 24 25, the self-locking angle alpha of the front carrier 21 has an end 27, e.g. threaded, for engagement with belay device 22.

Výměna čelného unášača 21 v unášačom zariadení 20 pomocou výměnného zariadenia 30 podlá vynálezu sa uskutoční následovně: Ramenom 40 sa bubnový zásobník 30a výměnného zariadenia napolohuje do osi unášacieho zariadenia 20 v axiálnom odstupe tak, aby prázdny uchytávaci prvok 31 směroval do unášacieho zariadenia 20. Přisunutím ramena 40 v smere b sa uchytávaci prvok 31 přepojí s čelným unášačom 21 umiestneným v unášačom zariadení 20 a zabezpečeným istiacim zariadením 22 v ňom, pričom sa blokovací kolík 33 uchytávacieho prvku 31 zasunie do axiálneho ramena 24a blokovacej drážky 24 na čelnom unášači 21. Potom sa unášacie zariadenie 20 s čelným unášačom 21 natoč! tak, že blokovací kolík 33 sa presunie do zalomeného ramena 24b blokovacej drážky 24. Pri natočení sa spevní čelný unášač 21 v uchytávacom prvku 31, pričom je v zábere stykové osadenie 25 s čelnou rovinou 32. Istiaoe zariadenie 22 uvolní čelný unášač 21 z unášacieho zariadenia 20 a axiálnym odsunutím ramena 40 sa čelný unášač 21 držaný z čela 23 uohytávacím prvkom 31 bubnového zásobníka 30a vysunie z unášacieho zariadenia 20.The replacement of the front carrier 21 in the gripping device 20 by means of the replacement device 30 according to the invention is carried out as follows: With the arm 40, the drum cartridge 30a of the replacing device is positioned in the axle of the gripping device 20 so that the empty gripping element 31 points into the gripping device 20. 40 in direction b, the gripping element 31 is coupled to the front gripper 21 located in the gripping device 20 and secured by a belay device 22 therein, the locking pin 33 of the gripping element 31 sliding into the axial arm 24a of the locking groove 24 on the front gripper 21. the device 20 with the front carrier 21 rotate! such that the locking pin 33 is moved into the cranked arm 24b of the locking groove 24. Upon rotation, the front carrier 21 is fastened in the gripping element 31, engaging the shoulder 25 with the front plane 32. Istiaoe device 22 releases the front carrier 21 from the carrier 20 and by axially extending the arm 40, the front gripper 21 held from the face 23 by the gripping element 31 of the drum cartridge 30a is ejected from the gripper device 20.

V axiálnom odstupe od unášacieho zariadenia 20 sa bubnový zásobník 30a natočením v smere c napolohuje tak, aby uchytávaci prvok 31 s novým čelným unášačom 21 směroval do unášacieho zariadenia 20 spatným přisunutím ramena 40 k unášaciemu zariadeniu 20 sa do něho zasunie čelný unášač 21 a istiacim zariadením 22 sa cez ukončenie 27 v ňom zaistí. Uchytávaci prvok 31 uvolní čelný unášač 21 spatným natočením unášacieho zariadenia 20, čím sa blokovací kolík 33 presunie zo zalomeného ramena 24b do axiálneho ramena 24a blokovacej drážky 24 a po axiálnom odsunutí ramena 40 je výměna čelného unášača 21 ukončená. Výměnné zariadenie 30 sa vysunie z pracovného priestoru 11 sústružníckeho stroja 10, ktorý je připravený pre pracovnú činnosť.At an axial distance from the drive device 20, the drum cartridge 30a is rotated in direction c so that the gripping element 31 with the new front gripper 21 points into the gripper device 20 by sliding the arm 40 towards the gripper device 20 by inserting the front gripper 21 therein. 22 is secured through the end 27 in it. The gripping element 31 releases the front gripper 21 by rotating the gripping device 20 by rotating the locking pin 33 from the knuckle arm 24b to the axial arm 24a of the locking groove 24, and after the arm 40 has been axially displaced, the replacement of the front gripper 21 is complete. The exchange device 30 is ejected from the working space 11 of the lathe machine 10, which is ready for operation.

Na pokrytie celého rozsahu priemerov upínaných obrobkov obyčajne postačia štyri čelné unášače 21, z ktorých každý upíná hriadele v určitom rozsahu priemerov, pričom tieto rozsahy sa prekrývajú.To cover the entire range of diameters of the workpieces to be clamped, it is generally sufficient to have four front grippers 21, each of which clamps the shafts over a range of diameters, which ranges overlap.

Predmet vynálezu nájde uplatnenie u sústružníckých strojov 10 zařáděných do automatizovaného výrobného systému, kde sa vyžaduje častejšia výměna čelných unášačov 21 vzhladom na rozmanitost a malosériovosť výrobného programu.The present invention will find application in turning machines 10 incorporated in an automated manufacturing system where more frequent replacement of the front grippers 21 is required due to the variety and small series of the production program.

Claims

A replaceable device for replacing a front gripper comprising a drum magazine with radially arranged gripping elements mounted rotatably on a shoulder retractable into a working space of a turning machine, characterized in that each gripping element (31) of the drum cartridge (30a) has a replaceable device (30a) a cavity (32) therein and at least one locking pin (33) axially insertable into a locking groove (24), at least once angled, formed on the cylindrical surface (26) of the front gripper (21) and open from its face (23).

Exchange device according to Claim 1, characterized in that the front carrier (21) has a contact shoulder (25) at an axial distance (r) from its face (23) for engagement with the front plane (34) of the gripping element (31), the angled arm (24b) of the locking groove (24) of the front gripper (21) of the animal with its contact shoulder (25) is a self-locking angle (alpha).