I 259241I 259241
Vynález sa týká výměnného zariadenia pre výměnu čelného unášača z čela a rieši telesnévytvorenie uchytávacieho prvku a čelného unášača pre uskutočnenie jeho výměny z čela. V séčasnej době je výměna čelných unášačov riešená viacerými spĎsobmi. Pre všetky jespoločné, že čelný unágač je z unášacieho zariadenia manipulačným zariadením premiestňovanýdo odkladacleho zariadenia a naopak. Přitom odkladacie zariadenie je riešené buď paletoualebo pásovým zásobníkom. Na odkladanie čelných unášačov je využívané ukončenie čelnéhounášača, ktorým je tento zasunutý do unášacieho zariadenia. To si vyžaduje zvýšené nárokypre manipulačné zariadenie, ktoré musí manipulovat s obrobkami i s čelnými unášačmi priich výměně.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an exchange device for exchanging a front carrier from the front and solves the body formation of a gripping element and a front gripper for exchanging the front element. At present, the replacement of the front grippers is solved in several ways. For all, the front carrier is moved from the carrier device to the storage device by the handling device and vice versa. The storage device is either a pallet or a belt magazine. For storing the front carrier, the end of the front charger is used to insert it into the driver. This requires increased demands for handling equipment, which must handle both workpieces and front-end grippers.
Tieto nevýhody zmierňuje vymieňacie zariadenie pre výměnu čelného unášača z čela podlávynálezu, ktorého podstatou je, že každý uchytávací prvok bubnového zásobníka výměnnéhozariadenia má vytvořené dutinu a v nej aspoň jeden blokovací kolik axiálně zasúvatelnýdo blokovacej drážky, aspoň raz zalomenej, vytvorenej na valcovom povrchu čelného unášačaa otvorenej z jeho čela. Výměnné zariadenie podlá vynálezu tvoří zároveň i odkladacie zariadenie připadne zásob-ník čelných unášačov, usporiadaný priamo na obrábacom stroji, pričom výměna sa uskutočňujepřepojením zásobníka priamo s unášacím zariadením obrábacieho stroja cez čelný unášač, którýsa premiestňuje z uchytávacieho prvku zásobníka do unášacieho zariadenia a naopak bez nárokuna samostatné manipulačné zariadenie pre manipuláciu s čelným unášačom medzi unášacím zaria-dením a odkládacím miestom zásobníka. Výměnné zariadenie podlá vynálezu je znázorněné na připojených výkresoch, kde na obr. laje schématicky znázorněný bubnový zásobník s čelným unášačom v axiálnom odstupe od unášaciehozariadenia, na obr. lb je znázorněné prepojenie bubnového zásobníka s unášacím zariadením,na obr. lc je unášacie zariadenie s čelným unášačom a prázdny bubnový zásobník v axiálnomodstupe, na obr. 2 je v bočnom pohlade znázorněný příklad usporiadania zariadenia podlávynálezu na séstružníckom stroji, na obr. 3 je to isté usporiadanie v čelnom pohlade, naobr. 4a je vidieť spojenie výměnného zariadenia s čelným unášačom v unášačom zariadenív čiastočnom priečnom řeze a na obr. 4b je v pohlade čelný unášač. Výměnné zariadenie 30 pre výměnu čelných unášačov 21 čelne z unášacieho zariadenia20 usporiadaného na séstružníckom stroji 10 pozostáva z bubnového zásobníka 30a s radiálněusporiadanými uchytávacími prvkami 31 v smere natáčania "c" otočné spojeného s ramenom 40cez rozpojitelné spojovaciu vazbu 50 zasévatelným do pracovného priestoru 11 v smere zaséva-nia "a", pričom rameno 40 je posuvné uložené v smere posévania "b" na pevnej časti 12séstružníckeho stroja 10. Unášacie zariadenie 20 je vybavené lubovolným známým istiacimzariadením 22 pre istenie čelného unášača 21 v unášačom zariadení 20.These drawbacks are alleviated by a replacement device for changing the front end carrier from the bottom of the invention, the principle of which is that each gripping element of the drum cartridge of the interchangeable device has a cavity formed therein and at least one locking pin is axially retractable into the locking groove, at least once formed, formed on the cylindrical surface of the front carrier and open from his forehead. At the same time, the interchangeable device of the invention forms a storage device for the front carrier, arranged directly on the machine tool, the change being carried out by connecting the container directly to the machine tool driver via a front carrier, which is moved from the container holding element to the carrier device and vice versa. a separate handling device for handling the front carrier between the entrainment device and the storage compartment of the cartridge. The interchangeable device according to the invention is shown in the accompanying drawings, wherein in Fig. 1a a drum cartridge with a front carrier is schematically shown in axial distance from the driving device; Fig. 1b shows the connection of the drum cartridge with the driving device; Fig. 2 shows a side view of an arrangement of the underlay device on a lathe machine; Fig. 3 shows the same arrangement in front view; Fig. 4a shows the connection of the interchangeable device with the front carrier in the carrier device in a partial cross section, and Fig. 4b shows the front carrier. The interchange device 30 for exchanging the front drivers 21 frontally of the driver 20 arranged on the lathe machine 10 consists of a drum cartridge 30a with radially arranged gripping elements 31 in the rotational direction "c" rotatably connected to the arm 40ce-disconnectable coupling 50 sievable into the working space 11 in the sowing direction wherein the arm 40 is slidably disposed in the feed direction "b" on a fixed part 12 of the lathe machine 10. The drive device 20 is provided with any known securing device 22 for securing the front carrier 21 in the carrier device 20.
Uchytávací prvok 31 bubnového zásobníka 30a má vytvořené dutinu 32 pre čelné zasunutiečelného unášača 21 a v dutině 32 je usporiadaný aspoň jeden blokovací kolík 33 axiálně pre-sévatelný do blokovacej drážky 24 vytvorenej na valcovom povrchu 26 čelného unášača 21 apozostávajécej z axiálneho ramena 24a otvoreného z čela 23 čelného unášača 21 a zo zalomenéhoramena 24b. Čelný unášač 21 má vytvořené v axiálnom odstupe "r" od svojho čela 23 stykovéosadenie 25 pre záběr s čelnou rovinou 34 uchytávacieho prvku 31. Pre samosvorné spevneniečelného unášača 21 v uchytávacom prvku 31 je vhodné, ke3 zalomené rameno 24b blokovacejdrážky 24 zviera so stykovým osadenim 25 samosvorný uhol "alfa" čelný unášač 21 má vytvořenéza kuželom 28 ukončenie 27 napr. závitové, pre záběr s istiacim zariadením 22. Výměna čelného unášača 21 v unášačom zariadení 20 pomocou výměnného zariadenia 30 podlá vynálezu sa uskutoční následovně: Ramenom 40 sa bubnový zásobník 30a výměnného zariadenia 30 napolohuje do osi unášacieho zariadenia 20 v axiálnom odstupe tak, aby prázdny uchytávací prvok 31 směroval do unášacieho zariadenia 20. Přisunutím ramena 40 v smere "b" sa uchytávací prvok 31 přepojí s čelným unášačom 21 umiestneným v unášačom zariadení 20 a zabezpečenýmThe gripping element 31 of the drum magazine 30a has a cavity 32 formed for the front engaging driver 21 and at least one locking pin 33 is arranged in the cavity 32 axially movable into a locking groove 24 formed on the cylindrical surface 26 of the front carrier 21 and consisting of an axial arm 24a open from the face 23 of the front carrier 21 and of the crank member 24b. The front carrier 21 has an interface 25 for engagement with the front plane 34 of the gripping element 31 at an axial distance "r" from its face 23. For a self-locking reinforcing carrier 21 in the gripping element 31, it is suitable to bend the arm 24b of the locking groove 24 with the contact shoulder 25. the self-locking angle "alpha" of the front carrier 21 is formed by a cone 28 of an end 27, e.g. threaded, for engagement with the locking device 22. The replacement of the front carrier 21 in the entrainment device 20 by the interchangeable device 30 of the invention is carried out as follows: the device 30 is positioned in the axle of the driving device 20 at an axial spacing such that the empty gripping element 31 is directed to the entrainment device 20. By sliding the arm 40 in the "b" direction, the gripping element 31 is coupled to the front gripper 21 located in the gripper 20 and secured