CS259189B1

CS259189B1 - Connection for control signal separation, for pump pump control

Info

Publication number: CS259189B1
Application number: CS866061A
Authority: CS
Inventors: Jiri Mach; Vladimir Maly; Milos Sedlacek
Original assignee: Jiri Mach; Vladimir Maly; Milos Sedlacek
Priority date: 1986-08-18
Filing date: 1986-08-18
Publication date: 1988-10-14
Also published as: CS606186A1

Abstract

Řešení spadá do oboru řízení čerpadel a řeší řízení čerpacích agregátů pomooí zapojení pro separaci řídicích signálů k řízení čerpacích agregátů. Podstatou řešení je, že na nejméně dva řídicí obvody jsou svými prvními vstupy paralelně napojena hradla, přičemž druhé vstupy hradel jsou propojeny přes první invertor a druhý invertor na první a druhý monostabilní klopný obvod a kde výstupy hradel· jsou dále propojeny na první vstupy klopných obvodů pricemz druhé vstupy klopných obvodů- jsou propojeny s prvním monostabilním klopným obvodem' a kde výstupy klopných obvodů jsou přivedeny na výběrový obvod propojeny současně se silovými stykači propojenými na čerpadla, přičemž výběrový obvod je dále propojen a nulovacím vstupem druhého monostabilního klopného obvodu.The solution falls into the field of pump control and solves the control of pumping units by means of a circuit for separating control signals for controlling pumping units. The essence of the solution is that gates are connected in parallel with their first inputs to at least two control circuits, while the second inputs of the gates are connected via a first inverter and a second inverter to a first and second monostable flip-flop circuit and where the outputs of the gates are further connected to the first inputs of the flip-flop circuits, while the second inputs of the flip-flop circuits are connected to the first monostable flip-flop circuit and where the outputs of the flip-flop circuits are fed to a selection circuit connected simultaneously to power contactors connected to the pumps, while the selection circuit is further connected to a reset input of the second monostable flip-flop circuit.

Description

Vynález se týká zapojení pro separaci řídících signálů, k řízení čerpacích agregátů.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a circuit for the separation of control signals for the control of pump sets.

V současné době se v automatech u závlahových čerpacích stanic s více čerpadly, které mají obvykle dvojí velikost, používá více řídících signálů pro ovládání těchto čerpadel. Jedná se například o signály zapni malé čerpadlo, vypni malé čerpadlo, zapni velké čerpadlo. Tyto signály vznikají na základě potřeby řízení závlahových čerpacích stanic apc^le režimu těchto stanic mohou tyto signály vznikat těsně po sobě. V takovém případě následující signál ovládá čerpadla bez odezvy na předchozí ovládací signál. U zapojení používaných v současné době jsou řídicí signály blokovány vzájemně. Tato blokáda však nemůže být trvalá a je nutné ji časově omezit* V případě kombinace čtyř řídících signálů vycházejí obvody pro kombinace vzájemných blokád značně složité, Κθ každé kombinaci se používá Časovač určující působení blokády. Dále je zde použito blokování následného stejného řídicího povelu s dalším časovým omezením· Vzhledem ke složitosti obvodů a řadě časovačů v případě rychlých změn veličin, například tlaku a průtoku na stanici, nelze řízení čerpadel jednoduchým způsobem zrychlit.At present, more control signals are used in automatic machines at multi-pump irrigation pumping stations, which are usually of two sizes, to control these pumps. For example, the signals start a small pump, turn off a small pump, turn on a large pump. These signals are generated by the need to control the irrigation pumping stations and, in the mode of these stations, these signals may be generated in close succession. In this case, the next signal controls the pumps without responding to the previous control signal. In the circuits currently used, the control signals are blocked from each other. However, this blockade cannot be permanent and must be limited in time * In the case of a combination of the four control signals, the circuits for the combinations of mutual blockages are very complex, Κθ of each combination uses a timer to determine the effect of the blockade. In addition, the following control command blocking is used with additional time constraints. Due to the complexity of the circuits and the timers in the event of rapid changes in quantities such as pressure and flow at the station, pump control cannot be accelerated simply.

Shora uvedené nevýhody odstraňuje v podstatě vynález, kterým je zapojení pro separaci řídících signálů k řízení čerpacích agregátů, sestávající nejméně ze dvou řídicích obvodů, a jeho podstata spočívá v tom, že na řídicí obvody jsou svými prvními vstupy paralelně napojena hradla,přičemž druhé vstupy hradel jsou propojeny přes první invertor a druhý invertor na prvfií a druhý monostabilní klopný obvod a kde výstupy hradel jsou dále propojeny na první vstupy klopných obvodů, přičemž druhé vstupy klopných obvodů jsou propojeny s prvním monostabilním klopným obvodem a kde výstupy klopných obvodů jsou přivedeny na výběrový obvod propojený současně se silovými stykači propojenými na čerpadla, přičemž výběrový obvod je dále propojen s nulovacím vstupem druhého monostabilního klopného obvodu.Essentially, the above-mentioned disadvantages are eliminated by the invention, which is a control signal separation circuit for controlling pump assemblies consisting of at least two control circuits, in that gates are connected in parallel to the control circuits by their first inputs and the second gate inputs. are connected via a first inverter and a second inverter on a first and a second monostable flip-flop, and wherein the gate outputs are further coupled to the first flip-flop inputs, wherein the second flip-flop inputs are connected to the first monostable flip-flop; connected simultaneously with power contactors connected to the pumps, the selection circuit being further coupled to the reset input of the second monostable flip-flop.

Zapojením podle vynálezu se dosahuje vyššího účinku v tom, že dochází k podstatnému zvýšení odolnosti automatů u závlahových čerpacích stanic proti rušivým signálům pronikajícím do jejich řídicích obvodů· Tím se zamezuje nežádoucímu zapínání· neboThe circuit according to the invention achieves a higher effect by substantially increasing the immunity of the automatic machines at irrigation pumping stations against disturbing signals penetrating into their control circuits.

- 2 vypínání čerpade^ a šetří se tak použitá technologie. Současně také je časovači obvod pro stanovení blokovací doby pouze jedeij a tak je možno tuto blokovací dobu snadno měnit v závislosti na rychlosti změn tlaku a průtoku na závlahových čerpacích stanicích·- 2 pump shut-off ^ and saves the technology used. At the same time, the timing circuit for determining the blocking time is only one and so the blocking time can easily be varied depending on the rate of change of pressure and flow at irrigation pumping stations ·

Příklad konkrétního provedení podle vynálezu je schematicky znázorněn na připojeném výkresu, který představuje blokové schéma zapojení pro separaci řídicích signálů, k řízení čtyř čerpacích agregátů.An example of a particular embodiment of the invention is shown schematically in the accompanying drawing, which is a block diagram of a control signal separation for controlling four pump sets.

Zapojení podle vynálezu je provedeno tak, že na první řídící obvod 2» druhý řídící obvod 2, třetí řídicí obvod 2 ^a čtvrtý řídicí pbvod £ je paralelně napojeno svými vstupy první hradlo 2» druhé hradlo 6, třetí hradlo 2 a čtvrté hradlo 8. Druhé vstupy těchto hradel 2» 6» 2» 5 jsou propojeny přes první invertor 2 a druhý invertor 10, na první monostabilní klopný obvod 11 a druhý monostabilní klopný obvod 12. Výstupy prvního, druhého, třetího a čtvrtého hradla 2» 2» θ jsou propojeny na první vstupy prvního, druhého, třetího a čtvrtého klopného obvodu 13. 14. 15, 16. Druhé vstupy těchto klopných obvodů 13. 14. 15. 16 jsou propojeny s prvním monostabilním klopným obvodem JH. Výstupy prvního, druhého, třetího a čtvrtého klopného obvodu 13« 14. 15. 16 jsou přivedeny na výběrový obvod 17_z určující pořadí ovládání čerpadel 22. 23. 24. 25. Na výběrový obvod 17 jsou napojeny silové stykače první, druhý, třetí a čtvrtý 18. 19. 20. 21 dále propojené s prvním, druhým, třetím a Čtvrtým čerpadlem 22. 23. 24. 25. Výběrový obvod 17 je dále propojen nulovacím vstupem druhého monostabilního klopného obvodu 12.The connection according to the invention is carried out in such a way that the first gate 2, the second gate 6, the third gate 2 and the fourth gate 8 are connected in parallel to the first control circuit 2, the second control circuit 2, the third control circuit 2 ^{and the} fourth control circuit. the inputs of these gates 2, 6, 2, 5 are connected via the first inverter 2 and the second inverter 10, to the first monostable flip-flop 11 and the second monostable flip-flop 12. The outputs of the first, second, third and fourth gates 2 »2» θ are interconnected. the first inputs of the first, second, third, and fourth flip-flops 13, 14, 15, 16. The second inputs of these flip-flops 13, 14, 15 are coupled to the first monostable flip-flop JH. The outlets of the first, second, third and fourth flip-flops 13, 14, 15, 16 are applied to the selector circuit 17 _from the pump control sequence 22. 23. 24. 25. Power selectors 17 are connected to the first, second, third and second contactors. The fourth circuit is further connected to the first, second, third and fourth pumps 22. 23. 24. 25. The selection circuit 17 is further interconnected by the reset input of the second monostable flip-flop 12.

Při vlastní činnosti zapojení vycházíme ze stavu, kdy neběží žádné z čerpadel 22, 23. 24. 25. První řídicí obvod 2 dá signál zapni první čerpadlo 22. Tento signál projde přes první hradlo 2» které je odblokováno, a dostane se tak na vstupy prvního monostabilního klopného obvodu 11 a prvního klopného obvodu 13. Dochází přitom ke změně výstupních úrovní. U prvního monostabilního klopného obvodu 11 tato změna výstupní úrovně trvá určitou pevně stanovenou dobu, čímž je vytvořen impuls konstantní délky. Tento impuls je přiváděn do druhého monostabilního klopného obvodu 12 a prvního, druhého, třetího a čtvrtého klopného obvodu 13. 11, 15. 16 a dále přes první invertor 2 ¹¹⁶¹ první, druhé, třetí a čtvrté hradlo 2» 1» 2» θ· ^u prvního, druhého, třetího a čtvrtého klop259189In the actual operation of the connection, we start from a state where none of the pumps 22, 23, 24 is running. 25. The first control circuit 2 gives a signal to switch on the first pump 22. This signal passes through the first gate 2 »which is unlocked, the first monostable flip-flop 11 and the first flip-flop 13. the output levels change. In the first monostable flip-flop 11, this change in output level takes a fixed amount of time to produce a constant-length pulse. This pulse is applied to the second monostable flip-flop 12 and the first, second, third and fourth flip-flops 13, 11, 15, 16 and further through the first inverter 2, ^{1161, the} first, second, third, and fourth gates 2 »1» 2 »θ · ^{in the} first, second, third, and fourth flaps 255929

- 3 ného obvodu 13. 14. 15« 16 tento impuls způsobí svojí sestupnou hranou, která ukončuje daný impuls, zpětné překlopení toho z prvního, druhého, třetího nebo čtvrtého klopného obvodu 13.This pulse causes its falling edge, which terminates the pulse, to reverse that of the first, second, third or fourth flip-flop 13.

14. 15. 16. který byl již překlopen zapínací úrovní, v tomto, případě prvním klopným obvodem 13. Do výběrového obvodu 17 se tak dostává z prvního klopného obvodu 13 zapínací impuls, , jehož délka je odpovídající délce řídícího impulsu z prvního monostabilního klopného obvodu 11. S ukončením impulsu prvního monostabilního klopného obvodu 11 dochází ke spuštění druhého _tmonostabilního klopného obvodu 1$, který tak vytváří další impuls' pevně stanovené doby trvání. Doba trvání tohoto impulsu určuje nejkratší dobu mezi dvěma zapínacími, případně vypínacími impulsy, po kterou je zařízení zablokováno. Blokování je provedeno signálem tvořeným součtem impulsů z prvního a druhého monostabilního klopného obvodu 11. 12. po projití prvním a druhým invertorem 2* 12.· ϊθηΐο blokovací signál je přiveden na první, druhé, třetí a čtvrté hradlo 2» Ί.» §.» které po dobu trvání blokovacího signálu, nepropustí vstupní signál. To znamená, že po přivedení zapínací úrovně z prvního řídícího obvodu J. se vytvoří jeden zapínací impuls a po celou blokovací dobu je znemožněno vytvoření dalšího zapínacího impulsu. Jestliže je po skončení blokovacího impulsu na vstupu prvního hradla 2 stále zapínací signál, vytvoření zapínacího a blokovacího impuís.u se opakuje. Analogicky probíhá vytvoření vypínacího impulsu pro druhé čerpadlo 23 na druhém klopném obvodu 14 z vypínacího signálu druhého řídícího obvodu £ a zpracování signálů zapni a vypni pro třetí čerpadlo 24 a čtvrté čerpadlo 25. Činnost druhého monostabilního klopného obvodu 12 lze zrušit signálem z výběrového obvodu 12» který vznikne, jestliže nedojde k provedení výkonného povelu, a to tehdy, když se nevytvoří v druhém monostabilním klopném obvodu 12 blokovací impuls; a dochází k vytvoření dalšího řídícího impulsu v prvním monostabilním klopném obvodu 11 těsně po skončení impulsu předešlého. Toto se opakuje tak dlouho, jak dlouho trvá již popsaný signál přiváděný z prvního klopného obvodu 13 a některý ze signálů prvního, druhého, třetího a čtvrtého řídícího obvodu 1, 2, 2*14. 15. 16. which has already been flipped over by the switching level, in this case by the first flip-flop 13. In the selection circuit 17, a switching pulse is obtained from the first flip-flop 13 corresponding to the control pulse length from the first monostable flip-flop. 11. With the termination of the pulse of the first monostable flip-flop 11, the second _{t of the} monostable flip-flop 10 is triggered, thus creating a further pulse of a fixed duration. The duration of this pulse determines the shortest time between two on / off pulses during which the device is blocked. The blocking is performed by a signal consisting of the sum of pulses from the first and second monostable flip-flops 11.12 after passing through the first and second inverters 2 * 12. · ϊθηΐο the blocking signal is applied to the first, second, third and fourth gates 2 »Ί. »Which, for the duration of the blocking signal, does not pass the input signal. That is, after the switching-on level is applied from the first control circuit 1, one switching-on pulse is generated and an additional switching-on pulse is prevented for the entire blocking time. If, at the end of the blocking pulse at the input of the first gate 2, a switching signal is still present, the formation of the closing and blocking impulses is repeated. Analogously, a trip pulse for the second pump 23 on the second flip-flop 14 is generated from the trip signal of the second control circuit 6 and the signal processing is switched on and off for the third pump 24 and the fourth pump 25. The monostable flip-flop 12 can be canceled. that occurs when a powerful command is not executed when a blocking pulse 12 is not generated in the second monostable flip-flop 12; and generating a further control pulse in the first monostable flip-flop 11 just after the end of the preceding pulse. This is repeated as long as the signal supplied from the first flip-flop 13 and any of the first, second, third, and fourth control circuits 1, 2, 2 * lasts.

Zapojení podle vynálezu je možno využít k řízení čerpacích agregátů zejména na čerpacích stanicích pomocí ovládacích impulsů.The circuit according to the invention can be used to control the pumping units especially at the pumping stations by means of control pulses.

Claims

SUBJECT

OF THE INVENTION

Control signal separation arrangements for the control of pump sets consisting of at least two control circuits, characterized in that gates (5, 6, 7, 8) are connected in parallel to their control circuits (1, 2, 3, 4), wherein the second gate inputs (5, 6, 7, 8) are connected via a first inverter (9) and a second inverter (10) to the first and second monostable flip-flops (11, 12), and wherein the gate outputs (5, 6, 7, 8) are further coupled to the first flip-flop inputs (13, 14, 15, 16) wherein the second flip-flop inputs (13, 14, 15, 16) are coupled to the first monostable flip-flop (11) and wherein the flip-flop outputs (13, 14, 15, 16) 14, 15, 16) are connected to a selector circuit (17) connected simultaneously with power contactors (18, 19, 20, 21) connected to the pumps (22, 15, 16).

23, 24, 25), wherein the selection circuit (17) is further coupled to the reset input of the second monostable flip-flop (12) ·