CS259086B1 - Equipment for tubes' inner surfaces cleaning - Google Patents

Equipment for tubes' inner surfaces cleaning Download PDF

Info

Publication number
CS259086B1
CS259086B1 CS8787A CS8787A CS259086B1 CS 259086 B1 CS259086 B1 CS 259086B1 CS 8787 A CS8787 A CS 8787A CS 8787 A CS8787 A CS 8787A CS 259086 B1 CS259086 B1 CS 259086B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
cleaning
drive
unit
drive motor
cleaning unit
Prior art date
Application number
CS8787A
Other languages
Czech (cs)
Other versions
CS8787A1 (en
Inventor
Jan Novak
Jiri Kintr
Lenka Rulfova
Irena Kovarova
Original Assignee
Jan Novak
Jiri Kintr
Lenka Rulfova
Irena Kovarova
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jan Novak, Jiri Kintr, Lenka Rulfova, Irena Kovarova filed Critical Jan Novak
Priority to CS8787A priority Critical patent/CS259086B1/en
Publication of CS8787A1 publication Critical patent/CS8787A1/en
Publication of CS259086B1 publication Critical patent/CS259086B1/en

Links

Landscapes

  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

Čisticí zařízení je tvořené jednak čisticí jednotkou a jednak pohonnou jednotkou, které jsou navzájem spojeny nosnou trubkou a vytváří tak kompaktní oelek. Čisticí jednotka sestává z válcové skříně ve které je uložen radiálně posuvný vře<- teník, ve kterém je uloženo v ložiskách pracovní vřeteno opatřené na předním konci kotoučovým kartáčem. Ra vnějším obvodě je skříň opatřena natáčecími hnacími kladkami Pohonná jednotka sestává z hnacího motoru uloženého v nosném tělese, které sestává z nosné pevné části a otočný části, která je uložena na nákružku. Skříň čisticí jednotky a otočná část tělesa pohonné jednotky jsou navzájem pevně spojeny, kupříkladu svarem. Pracovní vřeteno je spojeno s ' hnacím motorem pomocí kloubového hřídele. Nosná trubka je po obvodě opatřena středícími kladkami a,pohonná jednotka je opatřena rozpěrnými kladkami a brzdou.The cleaning device is formed on the one hand a cleaning unit and, on the other hand, a power unit, which are connected to each other by a carrier tube and thus creates a compact size. The cleaning unit consists of a cylindrical housing in which the radially sliding boil is stored <- a journal in which it is stored in bearings working spindle provided at the front end disc brush. Ra's outer perimeter the housing is provided with swivel drive rollers The drive unit consists of a drive motor embedded in a support body which consists of a supporting fixed part and a rotatable part that is placed on the collar. Cleaning unit cabinet and a rotatable portion of the powerplant body they are firmly connected to each other, for example weld. The working spindle is connected to ' drive motor using a PTO shaft. The support tube is centered on the circumference pulleys a, powerplant is fitted with spreader rollers and brake.

Description

Vynález e.e týká zařízení k čistění vnitřních ploch trubek,. zejména trubek velkých průměrů pro plynovody, ropovody a podobně.The invention relates to a device for cleaning the inner surfaces of pipes. especially large diameter pipes for gas, oil and the like.

Výstavba ropovodů a plynovodů vyžaduje, aby před montáží celých potrubních řadů, to jest před vzájemným svařováním trubek ze kterých řad sestává, byl vnitřek trub prost rzí i mechanických nečistot, protože by jednak znehodnocovaly protékané médium, a jednak by se zvyšoval třecí odpor protékající kapaliny, což by se projevilo zvýšenou spotřebou energie na pohonech čerpadel. Z těchto důvodů je známo používat technologie čištění vnitřních ploch trub tryskáním, při kterém je hlavice, opatřená tryskami, protahována vnitřním prostorem trubky. Tato technologie je nevýhodná v tom, že je omezena na specielní tryskací pracoviště, kde se proces tryskání uskutečňuje v uzavřených kabinách. Každé takové pracoviště musí být opatřeno zdrojem tryskacího média, odsávacím zařízením, dále zařízením sloužícím k regeneraci tryskacího média a k jeho dopravě’ zpět do zdroje tryskacího media. Jedná se tedy o rozměrná a nákladná zařízení instalovaná trvale na jednom pracovišti což vyžaduje, aby trubky určené k čištění byly na toto pracoviště dopravovány, a to je neekonomické. Existují i ruční přenosná tryskací zařízení s mobilním vybavením pro recirkulaci tryskacího média, ale jejich nevýhodou je, že je lze použít ve značně omezených vzdálenostech z důvodů poměrně rozměrného zásobníku a recirkulačního zařízení tryskacího média. Společnou nevýhodou obou řešení je značně nehygienické prostředí obsluhy.The construction of oil and gas pipelines requires that, prior to assembly of the entire pipeline series, that is, prior to welding the tubes of which the series consist, the inside of the tubes must be free of rust and mechanical impurities, as this would degrade the fluid flow and increase the frictional resistance of the fluid flow. this would result in increased energy consumption on pump drives. For these reasons, it is known to use blast cleaning technologies for the inner surfaces of the tubes in which the nozzle-equipped head is drawn through the inner space of the tube. This technology is disadvantageous in that it is limited to a special blasting workplace where the blasting process takes place in closed cabins. Each such workstation shall be equipped with a source of blasting medium, a suction device, a device for the regeneration of the blasting medium and its transport back to the source of the blasting medium. It is therefore a large and costly device installed permanently in one workstation, which requires the pipes to be cleaned to be transported to that workstation, and this is uneconomical. There are also portable portable blasting devices with mobile equipment for blast media recirculation, but they have the disadvantage that they can be used at very limited distances due to the relatively large blast container and blast media recirculation device. The common disadvantage of both solutions is the highly unhygienic environment of the operator.

Nevýhody a nedostatky známých zařízení odstraňuje v podstatě vynález, kterým je zařízení k čištění vnitřních ploch trubek, zejména pro plynovody a ropovody.Disadvantages and drawbacks of the known devices are essentially eliminated by the invention, which is a device for cleaning the inner surfaces of pipes, especially for gas and oil pipelines.

Podstatou vynálezu je, že je tvořen jednak čisticí jednotkou a jednak pohonnou jednotkou, které jsou navzájem spojeny nosnou triibkou, kde čisticí jednotka sestává z radiálně posuvného vřeteníku, ve kterém je v ložiskách uloženo pracovní vřeteno, opatřené na jednom konci kotoučovým ocelovým kar259086 tácem, s pohonná jednotka sestává z hnacího motoru, uloženého v nosném tělese, tvořeném nosnou částí pevně spojenou s hnacím motorem, a otočnou částí uloženou nn nákružku pevně spojeném s tělesem hnacího motoru, přičemž skříň čisticí jednotky a otočná část tělesa pohonné jednotky jsou navzájem pevně spojeny nosnou trubkou, zatímco pracovní vřeteno čisticí jednotky je spojeno s hnacím motorem pohonné jednotky kloubovým hřídelem umístěným v dutin? nosné trubky.The main object of the invention is that it consists of a cleaning unit and a driving unit, which are connected to each other by a trident, wherein the cleaning unit consists of a radially movable headstock in which bearings accommodate a working spindle provided at one end with a circular steel kar259086 tray. the drive unit consists of a drive motor mounted in a support body, comprising a support part fixedly connected to the drive motor, and a rotatable part supported by a low collar firmly connected to the drive motor body, the cleaning unit housing and the drive unit body rotatable part fixedly connected to the support tube while the working spindle of the cleaning unit is connected to the drive motor of the drive unit by a PTO shaft located in the cavities? support tubes.

Dále je podstatou vynálezu, že skříň čisticí jednotky je opatřena po svém vnějším obvodě odpruženými hnacími kladkami, a nosná trubka je opatřena odpruženými středícími kladkami, kde jak hnací kladky tak i středící kladky mají shodné natočení, přičemž nosná část tělesa pohonné jednotky je po svém vnějším obvodu opatřena rozpěrnými kladkami a brzdou»It is a further object of the present invention that the housing of the cleaning unit is provided with sprung drive pulleys along its outer circumference, and the support tube is provided with sprung centering pulleys, wherein both drive pulleys and centering pulleys have the same rotation, circumference fitted with spacers and brake »

Konečně je podstatou vynálezu, že v základní poloze je celé zařízení uloženo v naváděcí trubce, opatřené na jednom konci zaváděcím nákružkem.Finally, it is an object of the invention that in the basic position the entire device is housed in a guide tube provided with a guide collar at one end.

Vyšší účinek vynálezu spočívá hlavně v tom, že je možno jej použít přímo na stavbách, a neomezuje se pouze na čisticí stanice, protože jeho čisticí hlavice ma malý rozměr, a tím i malou hmotnost a nevyžaduje žádné čisticí medium» Jeho koncepce je založena na. mechanickém čištění', bez použiti přídavného media, čímž se značně zjednodušila jeho konstrukce při podstatném snížení pořizovacích nákladů při srovnání s tryskacími zařízeními» Další podstatnou výhodou nového zařízení je, že umožňuje i přečištění svaru uvnitř trubky což u technologie tryskáním nebylo možné, protože by se do trubky zaváděly zbytky tryskacího média i zbytky okují po svaru» Zařízení podle vynálezu nevyžaduje žádných složitých pomocných zařízení, je opatřeno elektrickým nebo hydraulickým pohonem a proto v případě použití elektromotoru vyžaduje pouze dostupnost zdroje elektrického proudu. Při elektrickém pohonu je vhodné použít elektromotoru používaného pro pohon čerpadel do vrtů,který pro svůj malý průměr umožňuje využít zařízení k čištění potru259086The higher effect of the invention is mainly that it can be used directly on construction sites and is not limited to cleaning stations because its cleaning head is small in size and hence low in weight and requires no cleaning medium. mechanical cleaning, without the use of additional media, which greatly simplifies its construction while significantly reducing the purchase costs compared to blasting equipment »Another important advantage of the new equipment is that it also allows cleaning of the weld inside the tube which was not possible with blasting technology The device according to the invention does not require any complicated auxiliary devices, it is provided with an electric or hydraulic drive and therefore, in the case of using an electric motor, it only requires the availability of a power source. For electric propulsion, it is advisable to use an electric motor used to propel borehole pumps, which, due to its small diameter, allows the use of screed cleaning equipment259086

- 3 bí od minimálních světlostí 150 nun. Obsluha zařízení podle vynálezu je nejen jednoduchá, ale i nenáročná no fysické úsilí obsluhujícího personálu,protože spočívá v pouhém zavedení čistící jednotky do čištěného potrubí, a v ovládání reverzace oteíček motoru, tedy ve zméné smyslu posuvu čisticí jednotky v trubce. Dále toto zařízení umožňuje připojení odsávací hubice přenosného odsavače, takže práce se zařízením je nejen bezpečná,ale vyhovuje i požadavkům hygieny práce* Tím, že je vřeteník, a tím i čisticí kartáč radiálně posuvný, lze regulovat jednak jeho čisticí účinek.a jednak optimální tečnou třecí sílu, která způsobuje rotaci čistící části jednotky i její axiální posuv. Přitom po projetí celé·délky čištěné trubky , se axiální posuv čisticí jednotky zastaví automaticky.- 3 white from a minimum clearance of 150 nun. The operation of the device according to the invention is not only simple but also unpretentious physical effort of the operating personnel, because it consists in the mere introduction of the cleaning unit into the cleaned pipe, and in controlling the revolutions of the engine speed. Furthermore, this device allows the connection of the suction nozzle of the portable hood so that work with the device is not only safe, but also meets occupational hygiene requirements * The headstock and thus the cleaning brush can be moved radially to regulate its cleaning effect and optimum tangency. friction force which causes rotation of the cleaning part of the unit and its axial displacement. In this case, after the entire length of the pipe to be cleaned has been passed, the axial movement of the cleaning unit stops automatically.

Příklad konkrétního provedení vynálezu je schematicky znázorněn na připojeném výkrese, představujícím zařízení podle vynálezu v osovém řezu.An example of a particular embodiment of the invention is shown schematically in the accompanying drawing, representing the device according to the invention in axial section.

čisticí zařízení podle vynálezu sestává jednak z čisticí jednotky 2 a jednak z pohonné jednotky 2, které jsou navzájem spojeny nosnou trubkou 4, takže tvoří kompaktní celek.· Čisticí jednotka 2 je tvořena válcovou skříní 2 ve které je uložen radiálně posuvný vřeteník j5, ve kterém je uloženo v ložiskách 7 pracovní vřeteno 8, opatřené na předním konci výměnným kotoučovým ocelovým kartáčem 2» Válcová skříň 2 čisticí jednotky 2 je dále opatřena alespoň třemi odpruženými hnacími kladkami 10, které umožňují rotační pohyb čisticí jednotky 2, a svým natočením i její axiální pohyb. Pracovní vřeteno 8 je spojeno kloubovým' hřídelem 11 s hnacím hřídelem 12 pohonné jednotky 2· Kloubový hřídel 11 je umístěn v dutině 13 nosné trubky 4, takže je dokonale chráněn před znečištěním. Pohonná jednotka 2 sestává z hnacího motoru 14. kterým může být bu3 rotační hydromotor, nebo elektromotor. V případě použití hydromotoru musí být k disposici zdroj hydraulického media, nejlépe v uzavřeném pracovním okruhu. Hnací motor 14 je uložen v tělese 15 pohonné jednotky 2» které je tvořeno nosnou částí 16 pevně spojenou s hnacím motorem 14 a obsahují259086cleaning equipment according to the invention consists of both a cleaning unit 2, and secondly from the drive unit 2, which are interconnected by the support tube 4, thus forming a compact unit. · The cleaning unit 2 is formed by a cylindrical housing 2 in which is mounted radially displaceable headstock J5 in which The cylindrical housing 2 of the cleaning unit 2 is further provided with at least three spring-loaded drive rollers 10 which allow the rotating movement of the cleaning unit 2 and its rotation and its axial movement. . The working spindle 8 is connected by the PTO shaft 11 to the drive shaft 12 of the drive unit 2. The PTO shaft 11 is located in the cavity 13 of the support tube 4 so that it is perfectly protected from contamination. The drive unit 2 consists of a drive motor 14, which may be either a rotary hydraulic motor or an electric motor. If a hydraulic motor is used, the source of the hydraulic medium must be available, preferably in a closed working circuit. The drive motor 14 is housed in a body 15 of the drive unit 2, which is formed by a support part 16 firmly connected to the drive motor 14 and comprises 259086

- 4 cí brzdu 17 θ alespoň tři rozpěrné kladky 18, a otočnou částí 19 spojenou pevně s nosnou trubkou 4, kupříkladu svarem. Otočná část 19 je uloýena na nákružku 20, tvořícím tak axiální ložisko otočné části 12, přičemž tento nákružek 20 je pevně spojen s hnacím motorem 14» Brzda 17 nosné části 16 pohonné jednotky 3 je v pracovním záběru se zadní, čelní, kluznou plochou 21 otočné části 19 pohonné jednotky χ. Nosná trubka χ je v blízkosti pohonné jednotky 3 opatřena,nejméně třemi středícími kladkami 22 stejného natočení jaké mají hnací klad -τ ky 10 čisticí jednotky 2. Celé čisticí zařízení χ je před zavedením do čištěné trubky 23 uloženo v zaváděcí trubce 24 opatřené na předním konci naváděcím nákružkem 25»4 a brake 17 θ of at least three spacer rollers 18, and a rotatable part 19 fixedly connected to the support tube 4, for example by welding. The pivot part 19 is mounted on a collar 20, thus forming the axial bearing of the pivot part 12, the collar 20 being rigidly connected to the drive motor 14. The brake 17 of the support part 16 of the drive unit 3 is in working engagement with the rear, front, sliding surface 21 parts 19 of power unit χ. The support tube χ is provided in the vicinity of the drive unit 3 with at least three centering rollers 22 of the same rotation as the drive rollers 10 of the cleaning unit 2. The entire cleaning device χ is stored in the insertion tube 24 provided at the front end guide collar 25 »

Před zahájením čištění se čisticí zařízení χ uloží do zaváděcí trubky 24, která se svým naváděcím nákružkem 25 nasadí na konec čištěné trubky 23. Obsluha před připojením k čištěné trubce 23 naétavila radiální polohu kotoučového kartáče Q vzhledem k průměru čištěné trubky 23^ tím stanovila účinnost čisticí operace. Nyní zapnutím uvede obsluha do činnosti pohonný elektromotor 14, případně čerpadlo hydraulického okruhu v případě použití hydromotoru. Kotučový kartáč 2 se začne otáčet, přičemž vyvíjí proti stěně zaváděcí trubky 2$ třecí tečnou sílu, která podle natočení hnacích kladek 10 a středících kladek 22, uvede celou sestavu čisticí jednotky 2 a pohonné jednotky χ do dopředného pohybu. Celé čisticí zařízení χ je touto silou vtaženo do čištěné trubky 23, a složeným pohybem daným rotací kotoučového kartáče otáčením celé čisticí jednotky 2 a jejím axiálním posuvem, čistí vnitřní stěnu čištěné trubky 23. Kvalitu čištění lze dále regulovat použitím brzdy 17 ktetlá svým přítlakem na čelní kluznou plochu 21 otočné části 19 tělesa 15 pohonné jednotky 3, řídí rychlost otáčení čisticí jednotky 2fQ tím i rychlost jejího axiálního posuvu. Po projetí celé délky čištěné trubky 23, kdy kotoučový kartáč Q přeruší kontakt s vnitřní plochou čištěné trubky 23, se axiální posuv čisticího zařízení χ automaticky zastaví. Reverzací otáček hnacího motoru 14, θ tím i kotoučového kartáče dochází k zpětnému posuvu, čisticího zařízení χ v čištěné trub259086 ce 23 θ tím i k jejímu dočištění. Fři zajetí. čisticího zařízenFzpět do naváděcí trůbky 24 je čištění ukončeno, obsluha vypne hnací motor 14, a celé čisticí zařízení i, včetně zaváděcí trubky 24 se sejme s čištěné trubky 23 a je připraveno k dalšímu použití. Čisticím zařízením J. podle vynálezu lze s výhodou začištovat i provedený svar dvou sousedících trub.Prior to cleaning, the cleaning device 4 is placed in the insertion tube 24, which with its guide collar 25 is attached to the end of the cleaned tube 23. The operator has adjusted the radial position of the disc brush relative to the cleaned tube 23 before connecting to the cleaned tube 23. operation. Now, by switching on the operator, the actuator 14 or the hydraulic circuit pump will be actuated in case of use of the hydraulic motor. The roll brush 2 starts to rotate, exerting a frictional tangential force against the wall of the insertion tube 25, which, according to the rotation of the drive rollers 10 and centering rollers 22, drives the entire assembly of the cleaning unit 2 and the drive unit χ into forward motion. The entire cleaning device χ is pulled by this force into the cleaned pipe 23, and the compound movement given by the rotation of the disc brush by rotating the entire cleansing unit 2 and its axial displacement cleans the inner wall of the cleaned pipe 23. the sliding surface 21 of the rotatable part 19 of the body 15, the drive unit 3, controls the rotation speed of the cleaning unit 2 f Q thus the rate of its axial displacement. After the entire length of the cleaned tube 23 has been traveled, when the disc brush Q breaks contact with the inner surface of the cleaned tube 23, the axial displacement of the cleaning device χ is automatically stopped. By reversing the revolutions of the drive motor 14, θ and of the disc brush, the cleaning device χ in the cleaned pipe 23906 is also reversed and thus cleaned. Fři zajetí. The cleaning device is terminated, the operator shuts off the drive motor 14, and the entire cleaning device 1, including the insertion tube 24, is removed from the cleaned tube 23 and is ready for further use. The weld seam of the two adjacent pipes can advantageously be cleaned with the cleaning device according to the invention.

Claims (3)

PŘEDMĚT VYNÁLEZU1. Zařízení k čištění vnitřních ploch trubek, zejména pro plynovody a ropovody, vyznačující se tím, že je tvořeno jednak čisticí jednotkou /2/ a jednak pohonnou jednotkou /3/, které jsou navzájem spojeny nosnou trubkou /4/, kde čisticí jednotka /2/ sestává z radiálně posuvného vřeteníku /6/, ve kterém je uloženo v ložiskách /7/ pracovní vřeteno /8/, opatřené na předním konci kotoučovým ocelovým kartáčem /9/, a kde pohonná jednotka /3/ sestává z hnacího motoru /14/, uloženého v nos * ném tělese /15/ tvořeném nosnou částí /16/, spojenou pevně s hnacím motorem /14/, a otočnou Částí /19/ uloženou na nákružku /20/ pevně spojeným s tělesem hnacího motoru /14/, přičemž skříň /5/ čisticí jednotky /2/ a otočná část /19/ tělesa /15/. pohonné jednotky /3/ jsou navzájem pevně spojeny nosnou trubkou /4/, zatímco pracovní vřeteno /8/ čisticí jednotky /2/ je spojeno s hnacím motorem /14/ pohonné jednotky /3/ kloubovým hřídelem /11/, umístěným v dutině /13/ nosné trubky /4/·SCOPE OF THE INVENTION1. Apparatus for cleaning the inner surfaces of pipes, in particular for gas and oil pipelines, characterized in that it comprises a cleaning unit (2) and a driving unit (3) which are connected to one another by a support tube (4), wherein the cleaning unit (2) consists of a radially movable headstock (6) in which a working spindle (8) is provided in bearings (7) provided with a disc steel brush (9) at the front end, and wherein the drive unit (3) consists of a drive motor (14), mounted in a support body (15) formed by a support part (16) connected rigidly to the drive motor (14) and a rotatable part (19) mounted on a collar (20) firmly connected to the drive motor body (14), the housing (15); 5) the cleaning units (2) and the rotating part (19) of the body (15). the drive units (3) are rigidly connected to each other by a support tube (4), while the working spindle (8) of the cleaning unit (2) is connected to a drive motor (14) of the drive unit (3) by a PTO shaft (11) disposed in the cavity / support tubes / 4 / · 2. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že skříň /5/ čisticí jednotky /2/ je opatřena po svém vnějším obvodě odpruženými hnacími kladkami /10/ a nosná trubka /4/ je opatřena odpruženými středícími kladkami /22/, kde jak hnací kladky /10/ tak i středící kladky /22/ mají shodně natočení, přičemž nosná část /16/ tělesa /15/ pohonné jednotky /3/ je po svém vnějším obvodě opatřena rozpěrnými kladkami /18/ a brzdou /17/.Device according to claim 1, characterized in that the housing (5) of the cleaning unit (2) is provided with sprung drive rollers (10) along its outer circumference and the support tube (4) is provided with sprung centering rollers (22), where both the drive pulleys (10) and the centering pulleys (22) have the same rotation, the support part (16) of the body (15) of the drive unit (3) being provided on its outer circumference with spacer rollers (18) and a brake (17). 3. Zařízení podle bodů 1 a 2, vyznačující se tím, že v základní poloze je čisticí zařízení /1/ uloženo v naváděcí' trubce /24/ opatřené na jednom konci zaváděcím nákružkem /25/.Device according to Claims 1 and 2, characterized in that, in the basic position, the cleaning device (1) is mounted in a guide tube (24) provided with an insertion collar (25) at one end.
CS8787A 1987-01-05 1987-01-05 Equipment for tubes' inner surfaces cleaning CS259086B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS8787A CS259086B1 (en) 1987-01-05 1987-01-05 Equipment for tubes' inner surfaces cleaning

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS8787A CS259086B1 (en) 1987-01-05 1987-01-05 Equipment for tubes' inner surfaces cleaning

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS8787A1 CS8787A1 (en) 1988-02-15
CS259086B1 true CS259086B1 (en) 1988-10-14

Family

ID=5332395

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS8787A CS259086B1 (en) 1987-01-05 1987-01-05 Equipment for tubes' inner surfaces cleaning

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS259086B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
CS8787A1 (en) 1988-02-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4690159A (en) Rotary cleaning device
CN109570158B (en) Convenient positioning type pipeline cleaning robot
US4314427A (en) Internal pipe cleaning apparatus utilizing fluent abrasive
ATE18925T1 (en) PIPE CLEANING DEVICE FOR SEWER PIPES.
US20090307857A1 (en) Device for a Pig
CN212494386U (en) An automatic rotary pig
CN110976449B (en) Pipeline cleaning robot with self-adaptive pipe diameter
US2803842A (en) Heat exchanger tube reamer
CN108547371A (en) A kind of pipe robot strong with the dredging ability of cleaning function
CN106475377A (en) A kind of rotary-type wiper
CN111843044A (en) A cutting machine with efficient heat dissipation
CN118180072B (en) Pipeline cleaning rust removing device with scrap iron collecting device
CN219604522U (en) Sewage pipeline cleaning mechanism
CN112454480A (en) Waste petroleum conduit cutting, cleaning and recycling device
CS259086B1 (en) Equipment for tubes&#39; inner surfaces cleaning
US4290163A (en) Arrangement for removal of residues and sediments from the interior surfaces of barrels of weapons
KR102738423B1 (en) Pipeline cleaning apparatus having a spiral cleaning structure
US4574893A (en) Compact power swivel
CN113182925B (en) Automatic needle tail center drilling device based on machine vision
CN115739872B (en) Grinding device for shearing hard filiform foreign matters among heat transfer tubes of steam generator
US2596571A (en) Tube cleaner
CN116351820B (en) An automatic cleaning robot for the inner wall of pressure pipes
CN106362997B (en) A kind of rotation type wiper of worm and gear driving
KR20110002482A (en) Machine tools, especially machine tools in the form of milling and boring
SU1136861A1 (en) Device for cleaning pipeline internal surface