CS258973B1

CS258973B1 - Device for traction setting with traction mechanismes

Info

Publication number: CS258973B1
Application number: CS86766A
Authority: CS
Inventors: Petr Hercik; Petr Mulac; Vaclav Nemecek
Original assignee: Petr Hercik; Petr Mulac; Vaclav Nemecek
Priority date: 1986-02-04
Filing date: 1986-02-04
Publication date: 1988-09-16
Also published as: CS76686A1

Abstract

Účelem zařízení Je odstranění subjektu obsluhy při zadávání tahu u tahových mechanizmů a tím zvýšení spolehlivosti a tedy i výtěžnosti celé válcovací tratě. Uvedeného účelu se dosáhne zapojením, které sestává z čidla polohy, akčního bloku, programového bloku, přenosového bloku, upravovaciho bloku, indikačního bloku, převáděcího bloku, generátoru impulsů, ovládacího bloku, zadávacího bloku, rozhodovacího bloku, dvou vyhodnocovacích bloků a signalizačního bloku.The purpose of the device is to remove the subject operator when entering tensile tension and thus increasing reliability and hence the yield of the entire rolling mill. This purpose is achieved by engaging that consists of a position sensor, an action block, program block, transfer block, conditioning block, indicator block, conversion block, pulse generator control block, input block, decision block block, two evaluation blocks and signaling block.

Description

Vynález se týká zařízení k zadávání tahu u tahových mechanizmů, např.navíjedel, odvíjedel, studených válcovacích tratí.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for tension input in tension mechanisms, e.g.

Při tváření materiálu válcováním působí vedle tlaku pracovních válců na válcovaný materiál i tah na vstupní i výstupní straně, vzhledem k směru jeho pohybu vůči válcovací stolici. Tento tah je vždy vytvářen mezi válcovací stolicí a příslušným tahovým mechanismem. Problémem při zadávání je stav začátku nebo konce válcování, kdy na tahovém mechanismu, např.bubnu navíjedla, nejsou žádné závity, které by pomocí tření byly schopné přenést výsledný tah. Tento výsledný tah vlastně nese pracovní štěrbina bubnu navíjedla, přičemž je nutné si uvědomit, že válcování takovou technologickou veličinu potřebuje co nejdéle .During rolling forming, in addition to the pressure of the working rolls, the inlet and outlet sides exert tension on the rolled material with respect to the direction of its movement relative to the rolling stand. This tension is always generated between the rolling stand and the respective tension mechanism. The problem with the input is the state of the beginning or end of rolling, when there are no threads on the tension mechanism, such as a drum, which would be able to transfer the resulting tension by friction. This resultant tension actually carries the working slot of the winding drum, and it is necessary to realize that rolling needs such a technological quantity as long as possible.

V současné době se zadávání tahu zásadně provádí ručně a obsluha určuje i okamžik, kdy může zadat tahovému mechanizmu plný technologický tah. V podstatě pak existují dvě možnosti. V prvém případě se předpokládá, že při počátku navíjeni bude obsluhou nastavena nulová nebo malá hodnota tahu, která se bude v prů běhu navíjení obsluhou spojitě zvyšovat až na pracovní hodnotu.At present, the stroke input is basically done manually and the operator determines the moment when he can input the full technological tension to the traction mechanism. There are basically two options. In the first case, it is assumed that at the start of winding the operator will set a zero or a small tension value, which will continuously increase to the working value during the winding of the operator.

V druhém případě si obsluha.předem při klidu tratě navolí konečnou pracovní hodnotu tahu. Při začátku válcování, t.zn. i navíjení, je však používána malá hodnota zaváděcí rychlosti a zaváděcího tahu. Na základě subjektivního rozhodnutí obsluhy je opět definován okamžik zvýšení rychlosti i tahu na pracovní hodnoty tak, aby mezizávitové tření bylo dostatečné a nedošlo k vytřízení materiálu ze štěrbiny bubnu navíjedla.In the latter case, the operator selects the final working value of the thrust in advance when the track is stationary. At the beginning of rolling, i. However, a small value of the insertion speed and the insertion thrust is used. Based on the subjective decision of the operator, the moment of increasing the speed and tension to the working values is again defined so that the interthread friction is sufficient and the material from the reel slot of the reel is not displaced.

Nevýhody obou řešení jsou odvozeny od subjektu obsluhy a spočívají prakticky buá v nevyužívání plné válcovací délky a tím i ve snižování výtěžnosti materiálu komerční kvality, nebo v náhodném vytrhávání materiálu ze štěrbiny bubnu tahového mechanizmu. Tím pochopitelně dochází k ohrožení obsluhy, časovým ztrátám s následným snížením efektivnosti tratě, k možnosti poš- 2The disadvantages of both solutions are derived from the operator and consist in virtually either not utilizing the full rolling length and hence reducing the commercial grade material yield, or accidentally pulling the material out of the tensile drum drum slot. This naturally threatens the operator, time loss with the consequent reduction of track efficiency,

258 973 kožení mechaniky, poškození válcovaného materiálu, atd*258 973 leather mechanics, damage to rolled material, etc. *

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení k zadávání tahu u tahových mechanizmů podle vynálezu, které sestává z Čidla polohy, akčního bloku, programového bloku, přenosového bloku, upravovači ho bloku, indikačního bloku, převáděcího bloku, generátoru impulsů, ovládacího bloku, zadávacího bloku, rozhodovacího bloku, dvou vyhodnocovacích bloků a signalizačního bloku.These drawbacks are eliminated by the thrust input device of the thrust mechanisms according to the invention, which consists of a position sensor, an action block, a program block, a transfer block, an adjustment block, an indication block, a conversion block, a pulse generator, a control block, an entry block, a decision block. two evaluation blocks and a signaling block.

Podstatou zařízení podle vynálezu je to, že výstup ovládacího bloku je zapojen přes generátor impulsů na inkrementální vstup převáděcího bloku, jehož logický výstup je spojen s logic· kým vstupem upravovacího bloku. K výstupu upravovacího bloku je připojen zadávací vstup Indikačního bloku, přičemž řídicí výstup převáděcího bloku je paralelně spojen s infonaačním vstupem upravovacího bloku, prvním zadávacím vstupem přenosového bloku a úrov novým vstupem druhého vyhodnocovacího bloku, jehož výstup je zapo jen na úrovňový vstup rozhodovacího bloku. Definiční vstup rozhodovacího bloku je připojen k výstupu čidla polohy a výstup k druhému logickému vstupu prvního vyhodnocovacího bloku, jehož první logický vstup je spojen s prvním zadávacím výstupem zadávacího bloku a výstup jednak s logickým vstupem programového bloku a jednak s nulovacím vstupem signalizačního bloku, jehož nastavovací vstup je paralelně připojen k druhému zadávacímu vstupu zadávacího bloku a k blokovacímu vstupu přenosového bloku. Výstup přenosového bloku je zapojen na zadávací vstup programového bloku, jehož výstup je spojen s řídícím vstupem akčního bloku.The essence of the device according to the invention is that the output of the control block is connected via a pulse generator to the incremental input of the transfer block, whose logic output is connected to the logic input of the treatment block. An input block of the Indicator block is connected to the output of the adjustment block, wherein the control output of the conversion block is connected in parallel to the inflow input of the adjustment block, the first input of the transport block and the new input of the second evaluation block whose output is only based on the level input of the decision block. The definition input of the decision block is connected to the output of the position sensor and the output to the second logical input of the first evaluation block, the first logical input of which is connected to the first input output of the input block and output to the logical input of the program block and the reset input of the signaling block. the input is connected in parallel to the second input input of the input block and to the block input of the transport block. The output of the transfer block is connected to the input input of the program block, the output of which is connected to the control input of the action block.

Přínosem zařízení podle vynálezu je odstranění subjektu obsluhy při zadávání tahu u tahových mechanizmů. Zařízení umožní totiž válcovat materiál s plnou rychlostí a tahem teprve po vytvoření určitého počtu závitů na bubnu tahového mechanizmu. Současně se neponechává obsluze možnost válcovat materiál s nižší hodnotou válcovacího tahu než hodnotou minimální. Tím se značně zvýší spolehlivost a tedy i výtěžnost celé válcovací tratě.The benefit of the device according to the invention is the removal of the operator's subject when entering the tension of the traction mechanisms. In fact, the device will allow the material to be rolled at full speed and tension only after a certain number of turns have been formed on the drum of the tension mechanism. At the same time, the operator is not given the opportunity to roll material with a lower rolling tension than the minimum. This greatly increases the reliability and hence the yield of the entire rolling mill.

Zařízení k zadávání tahu u tahových mechanizmů podle vynálezu je příkladně schematicky znázorněno na připojeném výkresu blokovým schématem.The tension input device of the tension mechanisms according to the invention is illustrated schematically in the accompanying drawing, for example, by a block diagram.

Zařízení podle vynálezu sestává z čidla 1.2 polohy, což je např. inkrementální čidlo, akčního bloku 2» tvořeného tyristorovým měničem, programového bloku 4, sestávajícího např.z operač- 3 258 973 nich zesilovačů a diodové logiky, přenosového bloku £, zahrnujícího číslicově-analogový převodník, proudový přijímač a vysílač a optoelektrický oddělovací člen včetně přenosové trasy, upravovači ho bloku ¢, což je v daném případě dekodér BCD kódu na kod sedmisegmentového displeje a indikačního bloku 7, tvořeného sedmi segmentovým displejem. Dále zařízení podle vynálezu sestává z převáděcího bloku 8, což je např.číslicový komparátor a čítač s nulováním a převodem sériového vstupu na paralelní výstup, generátoru 9 impulsů, ovládacího bloku 10, což je vícepolohový přepínač, zadávacího bloku 11, tvořeného kombinací kontaktních a bezkontaktních spínačů s interní logikou, rozhodovacího bloku 12, sestávajícího z kombinace elektronického čítače s komparátorem, prvního vyhodnocovacího bloku 13, oož jsou např.hradla, realizující logický součet, signalizačního bloku 14, sestaveného z elektronické signalizace s interní logikou a druhého vyhodnocovacího bloku 15, což je např.inteligentní číslicový člen a výběr tabulkových hodnot z paměti. Nedílnou součástí zařízení podle vynálezu je ještě poháněči motor 1,1 navíjedla I, spojeného pásem s převáděcím válečkem 2 a čidlo proudu, což je proudový transformátor, tvořící příslušenství akčního bloku 3. Jednotlivé bloky 1.2 až 15, včetně poháněcího motoru 1.1 , jsou zapojeny tak, že výstup ovládacího bloku 10 je zapojen na řídicí vstup j generátoru % impulsů, jehož výstup je spojen s inkrementálním vstupem i převáděcího bloku 8, jehož zadávací vstup w je připojen k výstupu nezakresleného ovládacího pultu. Logický výstup v převáděcího bloku 8 je pak spojen s logickým vstupem h upravovacího bloku 6, k jehož výstupu je připojen zadávací vstup k indikačního bloku 2· Řídicí výstup u převáděcího bloku 8 je paralelně spojen s informačním vstupem g upravovacího bloku 6, prvním zadávacím vstupem £ přenosového bloku £ a úrovňovým vstupem x druhého vyhodnocovacího bloku 15, jehož informační vstup, y je připojen k výstupu nezakresleného diskrétního voliče. Výstup druhého vyhodnocovacího bloku 15 je zapojen na úrovňový vstup p rozhodovacího bloku 12, jehož definiční vstup r je při pojen k výstupu čidla £.2 polohy a výstup k druhému logickému vstupu o prvního vyhodnocovacího bloku 13« jehož první logický výstup b je spojen s prvním zadávacím výstupem 1 zadávacího bloku 11. Výstup prvního vyhodnocovacího bloku 13 je pak zapojen jednak na logický vstup d programového bloku 4 a jednak na nulovací vstup s signalizačního bloku 14, jehož nastavovací vstup t je paralelně připojen k druhému zadávacímu vstupu m zadávacího bloku 11 a k bio258 975The device according to the invention consists of a position sensor 1.2, which is, for example, an incremental sensor, a thyristor transducer block 2, a program block 4 consisting of, for example, 3 258 973 amplifiers and diode logic, an analog converter, current receiver and transmitter, and an optoelectric decoupler including a transmission path, a conditioning block ¢, which in this case is a BCD code decoder for a seven-segment display code and an indication block 7 consisting of a seven-segment display. Furthermore, the device according to the invention consists of a transfer block 8, which is for example a digital comparator and a counter with resetting and converting a serial input to a parallel output, a pulse generator 9, a control block 10 which is a multi-position switch. switches with internal logic, decision block 12 consisting of a combination of an electronic counter with a comparator, a first evaluation block 13, such as latches implementing a logical sum, a signaling block 14 composed of an electronic signaling with internal logic and a second evaluation block 15, is, for example, an intelligent digital member and selecting table values from memory. An integral part of the device according to the invention is also a drive motor 1.1 of the winding machine 1, connected by a belt to the transfer roller 2 and a current sensor, which is a current transformer forming an accessory of the actuator block 3. The individual blocks 1.2-15. The output of the control block 10 is connected to the control input j of the pulse generator%, the output of which is coupled to the incremental input i of the converter block 8, whose input input w is connected to the output of a control panel not shown. The logic output in the conversion block 8 is then connected to the logic input h of the conditioning block 6, to whose output the input input to the indicating block 2 is connected. The control output of the conversion block 8 is connected in parallel to the information input g of the conditioning block 6 and the level input x of the second evaluation block 15, the information input y of which is connected to the output of an unrated discrete selector. The output of the second evaluation block 15 is connected to the level input p of the decision block 12, the definition input r of which is coupled to the output of the position sensor 52 and the output to the second logic input o of the first evaluation block 13. The output of the first evaluation block 13 is then connected both to the logic input d of the program block 4 and to the reset input s of the signaling block 14, whose setting input t is connected in parallel to the second input input m of the input block 11 and to bio258. 975

- 4 kovacímu vstupu f přenosového bloku 2» jehož druhý zadávací vstup z je spojen s výstupem číslicového zadávače v nezakresleném interním zadávacím bloku. Výstup přenosového bloku 5 je zapojen na zadávací vstup c programového bloku 4/jehož výstup je spojen s řídicím vstupem b akčního bloku 2» ^k jehož výstupu je připojen pohanécýfootor Í₉Í navíjedla_?í> přičemž napájecí vstup «£ akčního bloku 2 j^e P^es čidlo 3.1 proudu spojen s nezakresleným napájecím zdrojem a zpětnovazební vstup a $ výstupem čidla 3.1 proudu.4 of a transmission input f of the transmission block 2, the second input input of which is connected to the output of a digital input in an internal input block, not shown. The output of the transfer block 5 is connected to the input input c of the program block 4, whose output is connected to the control input b of the action block 2, ^to whose output a winding motor ₁₁ is connected _. i> wherein the supply input «£ action block 2 ^e j P ^ es 3/1 sensor current associated with power source not shown, and a feedback input and the output of the sensor 3.1 $ current.

Funkce zařízení podle vynálezu je následující. Při zadání tahu zadává zařízení podle vynálezu akčnímu bloku 2» včetně příslušného technologického regulátoru, hodnotu tahu výběrem maxima ze dvou, a to jednak z minimální hodnoty pracovního rozsahu tahu, t.j. takové hodnoty, kterou bezpečně udrží štěrbina navíjedla 1 a jednak z procentuálně brané nastavené hodnoty, kde procento je volitelné z definovaného rozsahu. Při této hodnotě tahu se začne válcovat až tehdy, dokud se nevytvoří určitý počet závitů, t.j. pokud nebude signál na definičním vstupu r rozhodovacího bloku 4.2 větší než na úrovňovém vstupu p, nebo pokud sama obsluha nerozhodne a nezadá ze zadávacího bloku li prostřednictvím prvního zadávacího výstupu χ plny tah. Pak se v případě, že nastavený tah je vyšší než minimální tento zvýší, nebo se ponechá původní minimální. Obsluze se přitom neponechá možnost válcovat s nižší hodnotou válcovacího tahu než minimální. Na tuto skutečnost je obsluha upozorněna písmenovou indikací v indikačním bloku 7. Nastavená úroveň tahu je pak komparovaná v převáděcím bloku 8 s hodnotou minimálního tahu, zadávanou signálem na zadávacím vstupu w tohoto převáděcího bloku 8. Tato hodnota odpovídá analogové hodnotě na druhém zadávacím vstupu z přenosového bloku 5. Signál na úrovňovém vstupu p rozhodovacího bloku 12 je vyhodnocován dle skutečné nastavené hodnoty tahu na úrovňovém vstupu x druhého vyhodnocovacího bloku 15 a dle fyzikálních vlastností válcovaného materiálu, resp.kódem materiálu, na informačním vstupu y tohoto druhého vyhodnocovacího bloku 15. Přechodný režim navíjení při snížené hodnotě tahu je pak indikován signalizačním blokem 14, kde indikace je nastavena signálem na jeho nastavovacím vstupu _t á nulována při přechodu na normální pracovní režim signálem na nulovaoím vstupu s.The function of the device according to the invention is as follows. When entering a thrust, the device according to the invention enters the thrust value by selecting a maximum of two from the minimum thrust range, i.e. a value which is securely held by the winding slot 1 and a percentage taken from the set value. , where the percentage is optional from the defined range. At this stroke value, rolling starts only until a certain number of turns has been produced, ie if the signal at definition input r of decision block 4.2 is not greater than at level input p, or if the operator does not decide and enter the input block if χ full thrust. Then, if the set thrust is higher than the minimum, this is increased or the original minimum is retained. The possibility of rolling with a lower rolling tension value than the minimum is not left to the operator. The operator is notified of this by a letter indication in indicator block 7. The set thrust level is then compared in converter block 8 with the minimum thrust value entered by the input signal w of this converter block 8. This value corresponds to the analogue value at the second input input from the transmission The signal at the level input p of the decision block 12 is evaluated according to the actual tension value at the level input x of the second evaluation block 15 and according to the physical properties of the rolled material or the material code at the information input y of this second evaluation block 15. winding at a reduced thrust value is then indicated by a signaling block 14, where the indication is set by a signal at its setting input t and reset to zero at the transition to the normal operating mode by a signal at the reset input s.

Claims

A thrust input device comprising a position sensor, an action block, a program block, a transfer block, a modification block, an indication block, a transfer block, a pulse generator, a control block, an input block, a decision block, two evaluation blocks and a signaling block characterized in that the output of the control block (10) is connected via a pulse generator (9) to the incremental input (i) of the transfer block (8), whose logic output (v) is connected to the logical input (h) of the treatment block (6) to which the input input (k) of the indicating block (7) is connected, the control output (u) of the transfer block (8) being connected in parallel to the information input (g) of the conditioning block (6), by the first input input (e) ) of the transmission block (5) and the level input (x) of the second evaluation block (15), the output of which is connected to the level input (p) of the decision block (12), whose definition input (r) is connected to the output of the position sensor (1.2) and the output to the second logic input (o) of the first evaluation block (13), the first logic input (n) of which is connected to the first input output (1) ) of the input block (11) and output both with the logic input (d) of the program block (4) and with the reset input (s) of the signaling block (14), whose setting input (t) is connected in parallel to the second input input (m) ) of the input block (11) and to the blocking input (f) of the transmission block (5), the output of which is connected to the input input (c) of the program block (4), the output of which is connected to the control input (b) of the action block (3).