CS258866B1

CS258866B1 - Device (iro) to identify the milking intensity and milk quantity in the collection container

Info

Publication number: CS258866B1
Application number: CS865911A
Authority: CS
Inventors: Vladimir Cech; Jaroslav Svarcbek; Josef Peterka; Miloslav Velebil; Jiri Zaruba; Josef Klima; Bretislav Mucha; Jiri Darida
Original assignee: Vladimir Cech; Jaroslav Svarcbek; Josef Peterka; Miloslav Velebil; Jiri Zaruba; Josef Klima; Bretislav Mucha; Jiri Darida
Priority date: 1986-08-07
Filing date: 1986-08-07
Publication date: 1988-09-16
Also published as: CS591186A1

Abstract

Řešení se týká zařízení pro ideňtifi-. kaci intenzity dojení a množství mléka ve sběrné nádobě. Tato je ve spodní části opatřena komorou, do níž zasahuje trubice hladinoměru. Trubice je upevněna ve víku nádoby a pod ním opatřena vyrovnávacím ventilem a nad ním snímací komorou, která je hadicí a ventilem spojena s potrubím mléka. V trubici hladinoměru je situován plovák s připojenou měrnou stupnicí, která prochází snímací komorou vybavenou například fotoelektrickými.čidly a připojenou na registrační přístroj. Sběrná nádoba je na víku opatřena nátrubky pro připojení dojicího stroje a hadice podtlaku. Zařízení lze využít v dojírnách a u mobilních dojicích zařízení, jakož i v zásobnících kapali^ prostředím přetlaku, podtlaku či atmosferického vzduchu.The solution concerns a device for identifying the intensity of milking and the amount of milk in a collecting container. The lower part of the latter is provided with a chamber into which the level gauge tube extends. The tube is fixed in the lid of the container and is provided with a balancing valve below it and a sensing chamber above it, which is connected to the milk pipeline by a hose and a valve. A float is located in the level gauge tube with an attached measuring scale, which passes through a sensing chamber equipped with, for example, photoelectric sensors and connected to a registration device. The collecting container is provided with nozzles on the lid for connecting a milking machine and a vacuum hose. The device can be used in milking parlors and mobile milking devices, as well as in liquid reservoirs with an overpressure, underpressure or atmospheric air environment.

Description

Vynález se týká průběžného zjišťování množství nadojenéhp mléka v závislostí na času v zásobních nádobách vybavených hle* dinoměrem.The invention relates to the continuous determination of the quantity of milk yielded as a function of time in storage vessels equipped with a viscometer.

Dosud známé způsoby měření množství mléka v© sběrných nádobách spočívají v tom, že výška plováku je indikována bezdotykovými nebo induktivními snímači, případně je zjišťována pomocí ultrazvuku. Uvedené způsoby mají společné nevýhody v tom, že jsou málo citlivé a přesnost měření je nepříznivě ovlivňována pěnivostí mléka.The methods known to date for measuring the amount of milk in the collecting containers are that the height of the float is indicated by non-contact or inductive sensors, or is detected by ultrasound. These methods have common disadvantages in that they are poorly sensitive and the accuracy of the measurement is adversely affected by the foaming of the milk.

Uvedené nedostatky Jsou odstraněny zařízením podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že sběrná nádoba je ve spodní části opatřena komorou,do níž zasahuje trubice hladinoměru. Tato je upevněna na víku nádoby a pod ním je opatřena ventilem pro vyrovnání tlaků a nad ním snímací komorou, která je hadicí se vzorkovačem mléka a ventilem spojena s potrubím mléka. V trubici hladinoměru je situován plovák s připevněnou měrnou stupnicí, která prochází snímací komorou, připojenou na registrační přístroj.These drawbacks are overcome by the device according to the invention, characterized in that the collecting vessel is provided in the lower part with a chamber into which the level meter tubes reach. It is mounted on the lid of the container and beneath it is provided with a pressure equalization valve and a sensing chamber above it, which is connected to the milk line by a hose with a milk sampler and a valve. In the level meter tube there is a float with a fixed measuring scale, which passes through the sensing chamber connected to the recorder.

Výhody řešení dle vynálezu spočívají v tom, že mléko do trubice hladinoměru natéká přes komoru ve dně sběrné nádoby, takže je od počátku zajišťována citlivost zařízení, aniž* by jeho funkce byla narušována pěnou z mléka, která zůstává na hladině ve sběrné nádobě a její hmotnost působí na spojité hladiny mléka. Ze sběrné nádoby je mléko odsáváno trubicí hladinoměru mezikružím vytvořeným výstupky vedeným plovákem, takže následná cesta dezinfekce, prováděná čistícími a dezinfekčními roztoky Je stejná jako při odsávání mléka z nádoby a tudíž účinná. Snímání výšky hladiny z měrné stupnice* např. fotoelektrickými čidly ve snímací komoře, je řešeno bezdotykově v čistém průtočném průřezu, takže nedochází k ne258866 žádoucímu usazování zbytků mléka či dezinfekčního roztoku.Advantages of the solution according to the invention are that the milk flows into the level gauge tube through the chamber in the bottom of the collecting container, so that the sensitivity of the device is ensured from the outset without being impaired by milk froth remaining on the surface in the collecting container affects continuous milk levels. Milk is sucked out of the collecting container by a level gauge tube formed by protrusions guided by the float so that the subsequent disinfection path performed by the cleaning and disinfecting solutions is the same as the suction of milk from the container and thus effective. Level sensing from the measuring scale *, eg by photoelectric sensors in the sensing chamber, is designed without contact in a clean flow cross-section, so that no residual milk or disinfectant solution is desirable.

Oé záznamů registračního přístroje je možno řídit celý proces dojení v závislosti na nervové soustavě a fyziologických vlastnostech dojnic a odstranit současně používané indikátory, signalizující ukončení procesu dojení. Rovněž doba potřebná k odčerpání mléka ze sběrné nádoby a s tím spojené ovládání přísluěných ventilů, je odvozeno od funkce hladinoměru. Situováním trubice hlad inoměru do osy sběrné nádoby je eliminována možnost zkreslování skutečných hodnot výšky hladiny.It is possible to control the entire milking process depending on the nervous system and the physiological properties of the dairy cows and to remove the currently used indicators indicating the end of the milking process. Also, the time required to pump milk out of the collecting container and the associated actuation of the associated valves is also derived from the level meter function. By situating the hunger tube of the inomer in the collecting vessel axis, the possibility of distorting the actual level values is eliminated.

Vliv nekalibrováných nádob nebo jšejich tvarového řešení na přesnost měření je odstraněn ocejchováním registračního přístroje s nádobou opatřenou hladinoměrem a uložením těchto údajů v paměti' registračního přístroje. ,The influence of uncalibrated vessels or their shape on the measurement accuracy is eliminated by calibrating the recorder with the vessel provided with the level meter and storing these data in the recorder memory. ,

Na připojeném výkresu je znázorněn příklad provedení zařízení pro identifikaci intenzity dojení a množství mléka v zásobní nádobě.The accompanying drawing shows an exemplary embodiment of a device for identifying milking intensity and milk quantity in a storage container.

Zařízení skládá jící se z trubice hladinoměru 7 upevněné horním koncem ve víku nádoby 11 je vloženo do sběrné nádoby 13 tak, že trubice hladinoměru 14 zasahuje do komory 16 ve dně sběrné nádoby 13. Pod víkem nádoby 11 je trubice hladinoměru opatřena ventilem pro vyrovnání tlaků 5, a nad víkem je na konec trubice hladinoměru 14 hermeticky nasazena snímací komora 2 opatřená na příklad neznázorněnými fotoelektrickýmí čidly S příslušnými světelnými zdroji. Snímací komora 2 J® propojena s neznázorněným registračním přístrojem vybaveným časovou základnou., logickými obvody, pamětěmi a ovládacími vývody. Dále je snímací komora 2 propojena hadicí 8 vybavenou vzorkovačem 17 s ventilem £, který je situován na potrubí mléka 6. Víko nádoby 11 je vybaveno nátrubkem 10 pro připojení hadice neznázorněného dojícího stroje, pod kterým je situován neoznačený stavitelný rozstřikovač dezinfekčního prostředku.Nátrubek £ slouží k propojení víka nádoby 11 a hadicí podtlaku 2 na ventil 2, který je situováni na potrubí podtlaku 1. Uvnitř trubice hladinoměru 14 je plovák 15A device consisting of a level gauge tube 7 secured by an upper end in the lid of the vessel 11 is inserted into the collection vessel 13 so that the level gauge tube 14 extends into the chamber 16 at the bottom of the collection vessel 13. Under the lid of the vessel 11 the levelometer tube is provided with a and a sensing chamber 2 provided with photoelectric sensors (not shown) with respective light sources, for example, not shown, is hermetically mounted over the lid of the level meter tube 14. The sensor chamber 2 is connected to a recorder (not shown) equipped with a time base, logic circuits, memories and control terminals. Further, the sensing chamber 2 is connected by a hose 8 equipped with a sampler 17 to a valve 6 which is situated on the milk line 6. The lid of the container 11 is equipped with a coupling 10 for connecting the hose of a milking machine, not shown. for connecting the container lid 11 and the vacuum hose 2 to a valve 2 situated on the vacuum line 1. Inside the level gauge tube 14 is a float 15

- 3 a připojenou měrnou stupnicí 12.- 3 and the associated scale 12.

Při otevření ventilu 2 a uzavřeném ventilu 7 se vytvoří ve sběrné nádobě podtlak, který nátrubkem 10 a hadicí je přiveden do dojicího stroje. Při nátoku již prvních dávek mléka shromažďuje se toto v komoře 16 a uvádí do pohybu plovák 15 a připojenou měrnou stupnicí 12. Přitom ventil pro vyrovnání tlaku 2 nebo kalibrovaný otvor, vyrovnají tlaky v prostoru sběrné nádoby 13 a v prostoru trubice hladinoměru 14 nad plovákem 15. Měrné dílky stupnice jsou snímány ve snímací komoře, např. fotoelektrickými čidly a získané elektrické inpulsy jsou přiváděny ke. zpracování do neznázorněného registračního přístroje. Při ukončování dojení charakterizovaném minimálními dávkami mléka, dojde k automatickému ukofačení procesu dojení na základě empiricky ověřeného času dodojování, ulbžeriého v programovém bloku registračního přístroje a ten uzavře automaticky ovládaný ventil 2 při současném otevření ventilu 2· Tím se začne sběrná nádoba 13 vlivem tlakového spádu přes .trubici hladinoměru 14 snímací komory 2, hadici 8 a ventil 2 vyprazdňovat do podtlakového potrubí mléka 6 při současném přívodu atmosférického vzduchu z dojícího stroje. Plovák 15 s měrnou stupnici 12 je prouděním mléka v trubici hladinoměru vynesen do horní polohy, při čemž funkce čidel ve snímací komoře 9 je eliminována protékajícím mlékem a obnoví se po ukončení průtoku. Tím se získá impuls z registračního přístroje k uzavření ventilu 7. Vzorek protékajícího mléka hadicí 8 se průběžně odebírá jehlovou sondou do vzorkovnice 17.Obdobným způsobem se celé zařízení čistí a dezinfikuje.When the valve 2 is opened and the valve 7 is closed, a vacuum is created in the collecting vessel which is fed through the nozzle 10 and the hose to the milking machine. At the inflow of the first batch of milk, this collects in the chamber 16 and moves the float 15 and the associated measuring scale 12. In doing so, the pressure equalization valve 2 or the calibrated bore, equalizes the pressures in the collecting vessel 13 The scale divisions are sensed in the sensing chamber, for example by photoelectric sensors, and the obtained electrical insulsions are fed to. processing into a recording apparatus (not shown). At the end of milking characterized by minimum milk doses, the milking process is automatically cut off based on an empirically proven milking time, stored in the programmer block of the recorder, which closes the automatically controlled valve 2 while opening valve 2. empty the tube 14 of the sensing chamber 2, the hose 8 and the valve 2 into the vacuum milk line 6 while supplying atmospheric air from the milking machine. The float 15 with the measuring scale 12 is brought to the upper position by the milk flow in the level meter tube, whereby the function of the sensors in the sensing chamber 9 is eliminated by the milk flowing and restores after the flow has ended. This generates a pulse from the recorder to close the valve 7. A sample of the milk flowing through the hose 8 is continuously collected by a needle probe into the sample box 17. In a similar manner, the entire device is cleaned and disinfected.

Zařízení lze alternativně řešit náhradou ventilu pfco vyrovnání tlaků £ kalibrovaným otvorem, avšak při zvýšené spotřebě podtlakového media při odčerpávání mléka ze sběrné nádoby 13. Zařízení je využitelné ve všech odvětvích národi258866 ního hospodářství při přesném zjišťování stavu kapalin v nádržích v prostředí přetlaku, podtlaku nebo atmosférického vzduchu, při libovolném způsobu plnění nebo vyprazdňování nádrží· S výhodou lze bezezbytkové vyprazdňování řešit vý-Alternatively, the device can be solved by replacing the pressure equalization valve by a calibrated orifice, but with increased consumption of vacuum medium when draining milk from the collection container 13. The device can be used in all sectors of the national economy to accurately detect fluid status in tanks under pressure, vacuum or air, in any way of filling or emptying the tanks.

Claims

A device for identifying milking intensity and milk quantity in a sterile vessel equipped with a level meter, characterized in that the collecting vessel (13) is provided at the bottom with a pressure relief chamber (5) and a sensing chamber (9) above which is a hose (8) provided with a milk sampler (17) and a valve (7) connected to the milk line (6), wherein in the level meter tube (14) there is a float (15) with a fixed scale (12) passing through the sensing chamber (9) connected to the recording apparatus; further extending into the hose (8) ·