CS258829B1 - Hydraulické manipulačnízaHzenf - Google Patents

Abstract

Hydraulické manipulační zařízení je určeno především pro automatické obráběcí linky, speciální automatické obráběcí stroje vybavené manipulátorem a je určeno především pro zvedání součástí prstencového tvaru z dopravní polohy do výškově rozdílné nakládací polohy. Hydraulické manipulační zařízeni tvoří zvedací válec, jehož pístnice nese jednočinný pracovní válec s ozubeným pístem, který zabírá do ozubeného kola a přenáší pohyb do protisměru na manipulační trny. Pracovní válec je propojen se zvedacím válcem prostřednictvím přepouštěcího kanálku vytvořeného v pístnicí zvedacího válce. Polohu zvedacího obrobku zajišťuje odpružená dvojzvratná přidržovací páka.

Description

Vynález se týká hydraulického manipulačního zařízení zejména pro zvedání součástí prstencového tvaru z dopravní polohy do výškově rozdílné nakládací polohy.

Při opracování rotačních součástí prstencového tvaru a různého vnějšího průměru vziká často problém prostorového uspořádání obrobků v úseku mezi mezloperačnlm dopravníkem, manipulátorem a uplnačem speciálního obráběcího stroje nebo pracovní jednotkou. U plně automatizovaných systémů pak není možné zařadit do automatického procesu lidský činitel, který by kompenzoval různé vnější průměry součásti.

Jsou známa hydraulická zvedací zařízeni pro výškovou manipulaci rotačními součástmi, ta jsou však vesměs vybavena dvěma pracovními válci, z nichž každý je napojen na samostatný ovládací systém. Takto řešená zvedací zařízení jsou značně složitá v důsledku většího množství nezbytných ovládacích prvků a přívodů a znamenají i poměrně značný zastavěný prostor, což je zvlášt nevýhodné u speciálních obráběcích strojů.

Uvedené nevýhody odstraňuje hydraulické manipulační zařízení podle vynálezu jehož podstata spočívá v tom, že ho tvoři zvedací válec s pístem opatřeným pístnici, k jejimuž vnějšímu konci je připevněn kolmo orientovaný jednočlnný pracovní válec, vybavený ozubeným plstem, opatřeným vratnou pružinou a nacházejícím se ve stálém záběru s ozubeným kolem, které je v záběru s výsuvnými ozubenými trny. Na tělese pracovního válce je pomocí třmenu výkyvně uložena dvojvratná přidržovač! páka, jejíž jeden konec je v trvalém styku s odpruženým opěrným čepem, zatímco její druhý konec je ve střídavém styku s bezpečnostním dorazem a uvolňovacím dorazem.

Pracovní prostor zvedacího válce je na straně pístnice propojen přes přepouštěcí kanálek, vytvořený v podélné ose pístnice s pracovním prostorem na funkční straně ozubeného pistu jednoúčinného pracovního válce.

Příkladné provedení hydraulického manipulačního zařízení je schematicky znázorněno na připojených výkresech, kde je na obr. 1 celkové uspořádání v bokorysném řezu a obr. 2 představuje pohled na zařízení ze strany protilehlé upínanému obrobku.

Na konzole £ dopravníku je upevněn zvedací válec 2 uzavřený na straně konzoly víkem 3 a na protilehlé straně průchozím víkem 2. Uvnitř zvedacího válce 2 je uložen plst 5 s pístnici 7, která prochází průchozím víkem 2· ^K vnějšímu konci pístnice 7. je připevněn kolmo orientovaný jednočinný pracovní válec 2» ^ve kterém je uložen ozubený píst 2/ utěsněný rranžetou 11, připevněnou šroubem 13 přes podložku 12. Pracovní prostor je uzavřen víkem 10.

Na protilehlé straně ozubeného pístu 9 je umístěna vratná pružina 14, která se opírá o opěrku 22· Funkční pohyb ozubeného pístu 2 je vymezen dorazem 17. Ozubený píst 2 zabírá do ozubeného kola .18, uloženého v ložiscích 12, zajištěných závěrnými vlky 20. Ozubené kolo 18 je v záběru s ozubením dvou manipulačních trnů 21* Na horní ploše tělesa pracovního válce 2 je pomocí třmenu 25 a čepu 26 výkyvně uložena dvojzvratná přidržovací páka 24, jejíž jeden konec je v trvalém styku s opěrným čepem 30 umístěným na opěrce 29 rozpěrné pružiny 27 uložené na vodicím čepu 28.

Druhý konec pridržovací páky 24 je opatřen náběhem 36 a opírá se alternativně buá o uvolňovací doraz 33 upevněný k vodicí liště 35 nebo o bezpečnostní doraz 32 připevněný k pracovnímu válci'2* Orientace manipulačních trnů 21 je zajištěna· tyči 23 připevněnou k pracovnímu válci 2< která se pohybuje na vedení 22 připevněném k průchozímu víku 2 zvedacího válce 2* Vedení 22 je pro zajištění správné funkce doplněno dvojici stavěčích šroubů 34.

Tyč 23 nese rovněž narážky 37 koncových spínačů .38. Zvedací válec 2 je oboustranně napojen na přívod 16 tlakového média, přičemž prostor na straně pístnice 7. 3^e propojen přepouštěcím kanálem 2 ^s funkční stranou pracovního válce 2*

Přivedením tlakového média do zvedacího válce i na stranu pístnice 2 ^se přivede píst 2 do základní polohy. Tlakové médium proudí přepouštěcím kanálem 2 v pístnicí T_ do pracovního válce 2 a odtlačí ozubený píst 9 proti síle vratné pružiny 14 až na doraz 17. Pohyb ozubeného pístu 2 ^se přenáší ozubeným kolem 18 na manipulační trny 21, které se vysunou do funkční polohy.

Následuje přivedení tlakového média i na druhou stranu pístu 2 zvedacího válce, píst 5 se počne vlivem rozdílu ploch pod a nad pístem 2 pohybovat ze základní polohy do protilehlé krajní polohy a zvedá přitom celou soustavu prvků spojených s pracovním válcem 6, ve kterém zůstává tlak zachován. Manipulační trny 21, které se v předchozí fázi vysunuly do vnitřního průměru obrobku 31 unášející s sebou obrobek 31 z vodicích lišt 35 do polohy, ve které pracuje nezakreslený manipulátor. Obrobek 31 je přitom po celou dobu přidržován přilehlým koncem dvojzvratné přidržovací páky 24» ^na jejíž druhé rameno působí rozpěrná pružina 27. Aby obrobek 31 dovedl správně do vodicích lišt 35.

Nezakreslený manipulátor odebere obrobek 31, dvojzvratné přidržovací páka 24 dosedne na bezpečnostní doraz 32, který ji zadrží v poloze, ve které je možné dosud neopracovaný obrobek 31. Tlak ve zvedacím válci 2 je upraven tak, aby se píst 5 vracel do výchozí polohy, ale současně aby byl v pracovním válci 2 tlak, který převyšuje sílu vratné pružiny

14. Jakmile píst 5 zaujme opět výchozí polohu, napojí se prostor na straně pístnice 2 na odpad a vratná pružina 14 zatlačí ozubený píst 2 do základní polohy, přičemž se zasunou zpět i manipulační trny 21.

Současně dosedne dvojzvratné přidržovací páka 24 na uvolňovací doraz. Při vysouvání a ve vysunuté poloze pístnice 5 přidržuje obrobek 31 dvojzvratné přidržovací páka 24. Při návratu pístnice pístu 2 zvedacího válce 2 do výchozí polohy narazí dvojzvratné přidržovací páka 24 na pevný uvolňovací doraz 33 a sklopí se nuceně do polohy, ve které umožní volný pohyb součástí 31 ve vodicích lištách 35.

Claims (2)

1. Hydraulické manipulační zařízení zejména pro zvedání součástí prstencového tvaru z dopravní polohy do výškově rozdílné nakládací polohy vyznačující se tím, že ho tvoří zvedací válec /1/ s pístem /5/ opatřeným pístnicí /7/, k jejímuž vnějšímu konci je připevněn kolmo orientovaný jednočinný pracovní válec /6/, vybavený ozubeným pístem /9/, opatřeným vratnou pružinou /14/ a nacházejícím se ve stálém záběru s ozubeným kolem /18/, které je v záběru s výsuvnými ozubenými trny /21/, přičemž na tělese pracovního válce /6/ je pomocí třmenu /25/ výkyvné uložena dvojvratná přidržovací páka /24/, jejíž jeden konec je v trvalém styku s odpruženým opěrným čepem /30/, zatímco její druhý konec je ve střídavém styku s bezpečnostním dorazem /32/ a uvolňovacím dorazem /33/.

2. Hydraulické manipulační zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že pracovní prostor zvedacího válce /1/ je na straně pístnice /7/ propojen přes přepouštěci kanálek /8/, vytvořený v podélné ose pístnice /7/, s pracovním prostorem na funkční straně ozubeného pístu /9/ jednočinného pracovního válce /6/.