CS258790B1

CS258790B1 - Inductive position sensing devices, in particular for mobile machines

Info

Publication number: CS258790B1
Application number: CS869099A
Authority: CS
Inventors: Karel Stastny; Jaroslav Santrucek
Original assignee: Karel Stastny; Jaroslav Santrucek
Priority date: 1986-12-10
Filing date: 1986-12-10
Publication date: 1988-09-16
Also published as: CS909986A1

Abstract

Indukční snímací zařízení je určeno pro snímání polohy natočení hřídele a uspo řádáno zejména na mobilních strojích. Hřídel indukčního snímače je opatřena půl kruhovou otočnou clonou, uspořádanou před feritovým hrníčkovým jádrem s vinutím, přičemž indukční snímač je napojen na výko nový proudový zdroj, napojený společně s indukčním snímačem na napájecí zdroj.The inductive sensing device is intended for sensing the position of the shaft rotation and is arranged mainly on mobile machines. The shaft of the inductive sensor is provided with a semicircular rotating screen, arranged in front of a ferrite cup core with a winding, while the inductive sensor is connected to a powerful current source, connected together with the inductive sensor to a power source.

Description

Vynález se týká indukčního snímacího zařízení polohy, zejména pro mobilní stroje.The invention relates to an inductive position sensing device, in particular for mobile machines.

Dosavadní indukční snímače mají nevýhody a nedostatky, spočívající jednak v nutnosti použití stabilizovaného, většinou symetrického napájecího zdroje, který na mobilním prostředku není k dispozici, dále v malém výkonu výstupu snímače a jeho nízké odolnosti vůči zkratu a konečně ve výrobní náročnosti magnetického obvodu indukčního snímače a v nedostatečné spolehlivosti mechanické části, zaviněné její nedostatečnou robustnosti.The current inductive sensors have disadvantages and disadvantages, consisting in the necessity of using a stabilized, mostly symmetrical power supply, which is not available on the mobile device, low output power of the sensor and its short-circuit resistance, and finally the manufacturing intensity of the magnetic circuit of the inductive sensor. inadequate reliability of the mechanical part due to its inadequate robustness.

Indukční snímací zařízení polohy, zejména pro mobilní stroje, podle vynálezu tyto nevýhody a nedostatky odstraňuje. Jeho podstata spočívá v tom, že hřídel indukčního snímače je opatřena půlkruhovou otočnou clonou, uspořádanou před feritovým hrníčkovým jádrem s vinutím, přičemž indukční snímač je napojen na výkonový proudový zdroj, napojený společně s indukčním snímačem na napájecí zdroj.The inductive position sensing device, in particular for mobile machines, of the invention removes these disadvantages and drawbacks. It consists in that the shaft of the inductive sensor is provided with a semicircular rotary orifice arranged in front of a ferrite cup core with a winding, the inductive sensor being connected to a power current source, connected together with the inductive sensor to a power supply.

Indukční snímací zařízení polohy, zejména pro mobilní stroje, podle vynálezu má napájecí zdroj napojený jednak na vlastní indukční snímač, jednak na výkonový proudový zdroj, s nímž je indukční snímač propojen, což umožňuje jednak připojení indukčního snímače běžným kabelem s automobilovými konektory, jednak napájení přimo z palubní dvanáctivoltové sítě. Vlastní indukční snímač s magnetickým obvodem složeným z normalizovaného, sériového feritového jádra a kovové clony je jednoduchého provedeni, část vinutí slouží zároveň jako indukčnost budicího LC-oscilátoru. Pootočením půlkruhové clony snímače o 18Q° je možno jednoduše změnit smysl strmosti. Funkce snímače je spolehlivá a dostatečně přesná.The inductive position sensing device, in particular for mobile machines, according to the invention has a power supply connected both to its own inductive sensor and to a power current source with which the inductive sensor is connected, which enables both an inductive sensor to be connected with a common cable with automotive connectors. from the on-board 12-volt network. The inductive sensor with a magnetic circuit composed of a normalized, serial ferrite core and a metal diaphragm is simple design, part of the winding also serves as an inductance of the excitation LC-oscillator. By turning the semicircular sensor diaphragm by 18Q ° it is possible to change the slope sense simply. The sensor function is reliable and accurate enough.

Indukční snímací zařízení polohy podle vynálezu je schematicky znázorněno na připojeném výkrese, kde obr. 1 představuje blokové zapojení zařízení, obr. 2 je bokorysem jeho mechanické části a obr. 3 znázorňuje nárys z obr. 2.An inductive position sensing device according to the invention is shown schematically in the accompanying drawing, in which Fig. 1 shows a block connection of the device, Fig. 2 is a side view of its mechanical part, and Fig. 3 shows a front view of Fig. 2.

Indukční snímací zařízení polohy má mechanickou část 2 otočného indukčního snímače 2 tvořenu hřídelem 3, napojeným na neznázorněný snímaný díl a opatřeným půlkruhovou otočnou clonou Q. Ta je uspořádána před feritovým hrníčkovým jádrem Q, opatřeným vinutími 6 a upevněným na rámu T_ stroje. Hřídel 2 j^e uložen v jednom nebo více ložiskách 2» dostatečně robustních. Indukční snímač 2 je napojen na výkonový proudový zdroj 9. Napájecí zdroj 10 je pak napojen na indukční snímač 2 a výkonový proudový zdroj 2·The inductive position sensing device has a mechanical part 2 of the rotary inductive encoder 2 formed by a shaft 3 connected to a sensing part (not shown) and provided with a semicircular rotary orifice Q. The shaft 2 ^e j stored in one or more bearings 2 »robust. The inductive sensor 2 is connected to the power source 9. The power supply 10 is then connected to the inductive sensor 2 and the power current source 2.

Indukční snímací zařízení polohy podle vynálezu funguje takto: Mechanická část 2 převádí pohyb sledovaného dílu na vlastní indukční snímač Q, tj. přes hřídel 2 ^na jeho půlkruhovou otočnou clonu Q, která svým natočením reguluje megnetický tok vinutími 8, jemuž je úměrná elektrická veličina indukovaná v příslušném vinutí 2· Tato veličina je zpracovávána běžným elektronickým neznázorněným obvodem, který ji převádí na stejnosměrné napětí. Výkonový proudový zdroj 2 převádí toto napětí na proud dostatečné intenzity, který je přiveden např. k palubnímu počítači jako jedna z jeho vstupních veličirt, např. pro sledování sklonu stroje, polohy kol a jiné. Napájecí zdroj 10 umožňuje spojení zařízení s běžnou palubní sítí.The inductive position sensing device according to the invention works as follows: The mechanical part 2 converts the movement of the monitored part into its own inductive sensor Q, ie through the shaft 2 ^to its semicircular rotary orifice Q, which by its rotation regulates the megnetic flux • This quantity is processed by a common electronic circuit (not shown), which converts it to DC voltage. The power source 2 converts this voltage into a current of sufficient intensity, which is applied, for example, to the on-board computer as one of its input variables, for example for monitoring the machine inclination, the position of the wheels and others. The power supply 10 allows the device to be connected to a conventional onboard network.

Claims

Inductive position sensing device, especially for mobile machines, equipped with a rotary inductive sensor with a shaft connected to the sensing part, characterized in that the shaft (3) of the inductive sensor (2) is provided with a semicircular rotary orifice (4) arranged in front of the ferrite pot core. 5) with a winding (6), the inductive sensor (2) being connected to a power current source (9), connected together with the inductive sensor (2) to the power supply (10).