CS258757B1

CS258757B1 - Connection for electronic control of electromagnetically controlled multi-position actuator

Info

Publication number: CS258757B1
Application number: CS852821A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Kalina
Original assignee: Jaroslav Kalina
Priority date: 1985-04-17
Filing date: 1985-04-17
Publication date: 1988-09-16
Also published as: CS282185A1

Abstract

Řešení se týká zapojení pro elektronické řízení elektromagneticky ovládaného vícepolohového akčního členu. Zapojení se vyznačuje tím, še vstup číslicového signálu vstupuje do výkonového zesilovače, ze kterého vystupuje soustava výstupních vodičů vstupujících do příslušných elektromagnetů elektromagnetického akčního členu. Zapojení lze využít při ovládání vloepolohových akčních členů ovládajících různé ventily v technologických procesech, při ovládání pojistných zařízení apod.The solution relates to wiring for electronic electromagnetically controlled multi-position actuator. Engagement characterized in that the digital input signal input to the power amplifier output system conductors entering the respective electromagnets electromagnetic action member. Wiring can be used for control insertion actuators controlling various valves in technological processes when operating safety devices, etc.

Description

Vynález řeší zapojení pro elektronické řízení elektromagneticky ovládaného vícepolohového akčního členu.The invention provides a circuit for electronic control of an electromagnetically actuated multi-position actuator.

Jsou známé eleltronické řídící obvody, které řídí pouze dvoupolohové elektromagnetické akční členy. Jedná se o jednoduché, zpravidla polovodičové spínací prvky pracující ve dvou řežimech zapnuto-vypnuto. Jsou dále známé elektronické řídící obvody, které řídí spojitě pracující elektromagnetické akční členy. Těmito obvody je zpravidla řízen proud tekoucí do budícího vinutí elektromagnetu, přičemž elektromagnet je konstruován tak, aby závislost mezi zdvihem nebo úhlovým natočením kotvy a budicím proudem byla lineární. Řídící a ovládací obvody musí být navrženy tak, aby byla zaručena dostatečná stabilita jak časová, tak i teplotní. Z tohoto požadavku vychází komplikovanost konstrukce elektronických řídících obvodů. Pro zvýšení přesnosti řízení spojitě pracujícího elektromagnetického akčního členu je tento vybaven zpravidla mechanicko-elektrickou zpětnou vazbou. Jako převodníky posuvu nebo úhlového natočení jsou užívány odporové, indukční, kapacitní, fotoelektrické nebo diskrétní snímače, kteé potřebují vlastní elektronické obvody pro zpracování a vyhodnocení jimi snímané infomace. Elektronické řídící obvody se tedy užitím zpětné vazby dále komplikuji. Nevýhodu dosud známých řídících obvodů a akčních členů je, že nemohou přímo zpracovávat číslicově zadanou informaci o žádané poloze výstupního členu.Electronic control circuits are known which control only two-position electromagnetic actuators. These are simple, usually semiconductor switching elements operating in two on-off modes. Electronic control circuits are also known which control continuously operating electromagnetic actuators. Typically, these circuits control the current flowing into the excitation winding of the electromagnet, the electromagnet being constructed such that the dependence between the anchor stroke or angular rotation and the excitation current is linear. The control and control circuits must be designed in such a way that sufficient time and temperature stability is guaranteed. This requirement results in the complexity of the design of the electronic control circuits. In order to increase the control accuracy of the continuously operating electromagnetic actuator, it is generally provided with mechanical-electrical feedback. Resistive, inductive, capacitive, photoelectric or discrete sensors are used as displacement or angular converters that need their own electronic circuits to process and evaluate the information they sense. Electronic control circuits are thus further complicated by the use of feedback. The disadvantage of prior art control circuits and actuators is that they cannot directly process the numerically entered information about the desired position of the output member.

Výše uvedené nedostatky řeší zapojení pro elektronické řízení elektromagneticky ovládaného akčního členu podle vynálezu, jehož podstatou je, že vstup číslicového signálu je spojen s výkonovým zesilovačem, který je dále spojen soustavou výstupních vodičů s příslušnými elektromagnety elektromagnetického akčního členu.The above-mentioned drawbacks solve the circuitry for the electronic control of an electromagnetically actuated actuator according to the invention, which is based on the fact that the digital signal input is connected to a power amplifier which is further connected by a set of output wires to the electromagnets of the electromagnetic actuator.

Výhodou zapojení pro elektronické řízení elektromagneticky ovládaného vícepolohového akčního členu je prakticky přímé spojení číslicového signálu s elektromagnetickým akčním členem a z toho plynoucí jednoduchost zdůrazněná ještě tím, že odpadá zpětná vazba a příslušné elektornické obvody, přičež přesnost a opakovatelnost nastavení polohy výstupního členu je lepší než u spojitě řízených a pracujících elektromagnetů.The advantage of wiring for electronic control of an electromagnetically actuated multi-position actuator is the virtually direct connection of the digital signal to the electromagnetic actuator and the resulting simplicity emphasized by the lack of feedback and associated electronic circuits, while the accuracy and repeatability of output position adjustment is better controlled and working electromagnets.

Na výkrese je uvedeno příkladné zapojení elektronického řízení elektromagneticky ovládaného vícepolohového akčního členu podle vynálezu. Vstup 2 číslicového signálu je připojen do výkonového zesilovače 2, do kterého 'také vstupuje elektrické vedení číslicového výstupu 2 ^z převodníku 2· ^Do převodníku 4 vstupuje elektrické vedení analogového signálu 2· ^z výkonového zesilovače 2 vystupuje soustava 6 výstupních vodičů, která je připojena na jednotlivé elektromagnety 20 elektromagnetického akčního členu 29.The drawing shows an exemplary wiring of the electronic control of an electromagnetically actuated multi-position actuator according to the invention. Input 2 digital signal is connected to the power amplifier 2, to which 'is also input wirings digital output 2 ^{of the} converter 2 · ^La converter 4 enters wirings analog signal 2 · ^{from the} power amplifier 2 performs system 6 output wires which is connected to the individual electromagnets 20 of the electromagnetic actuator 29.

Zapojení elektronického řízení elektromagneticky ovládaného vícepolohového akčního členu podle vynálezu funguje následujícím způsobem. Přivedením dvojkového číslicového signálu na vstup 2 číslicového signálu a dále do výkonového zesilovače 2 se signál zesílí tak, že je schopen vybudit příslušné elektromagnety 22· Změněná číslicová informace o žádané poloze výstupního členu elektromagnetického akčního členu 29 způsobí změněnou kombinaci vybuzených a nevybuzených elektromagnetů 20. V případě, že je k dispozici pouze analogová ingormace o žádané poloze výstupního elektromagnetického akčního členu 22, je využíván převodník 2< ve kterém se analogový signál převede na číslicový, který je dále zpracováván ve výkonovém zesilovači 2. Přerušením elektrického vedení nebo přerušením napájení budou všechny elektromagnety 20 elektromagnetického akčního členu 29 odbuzeny a výstupní člen elektromagnetického akčního členu 29 se bude nacházet v krajní nulové poloze. Tato vlastnost je výhodná při mnohých aplikacích jako např. ovládání ventilů v technologických procesech, ovládáni pojistných zařízení apod.The wiring of the electronic control of the electromagnetically actuated multi-position actuator according to the invention functions as follows. Applying a binary digital signal to the digital signal input 2 and further to the power amplifier 2 amplifies the signal so that it is able to excite the respective electromagnets. 22 The changed digital information of the desired position of the output member of the electromagnetic actuator 29 causes a changed combination of In case that only analogue information about the desired position of the output electromagnetic actuator 22 is available, a converter 2 is used in which the analog signal is converted to a digital signal, which is further processed in the power amplifier 2. All electromagnets will be interrupted or interrupted 20 of the electromagnetic actuator 29 and the output member of the electromagnetic actuator 29 will be in the extreme zero position. This feature is advantageous in many applications such as controlling valves in technological processes, controlling safety devices, etc.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Wiring for electronic control of an electromagnetically actuated multi-position actuator consisting of a digital signal input, an amplifier, an analogue signal wiring coupled to a converter whose output is coupled to a power amplifier via an electrical output wiring; characterized in that the digital signal input (1) is connected to a power amplifier (2), which is further connected by an output conductor assembly (6) with respective electromagnets (20) of the electromagnetic actuator (29).