CS258271B1

CS258271B1 - Control valve for gas and/or liquid medium with plug's rectilinear motion's speed sinusoidal course

Info

Publication number: CS258271B1
Application number: CS8610042A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Stejskal
Original assignee: Jaroslav Stejskal
Priority date: 1986-12-28
Filing date: 1986-12-28
Publication date: 1988-08-16
Also published as: CS1004286A1

Abstract

Regulační ventil plynného nebo tekutého média se sinusovým průběhem rychlosti přímočarého pohybu kuželky, kde třmen ventilového tělesa je opatřen pevným nosným rámem v němž je uložena vačka ovládající kulisu vedenou rámem a druhým převodovým kolem, spojenou prostřednictvím táhla a pružného kloubu se vřetenem kuželky a kde přední stěna rámu nese koncové spínače ovládané stavitelnou narážkou, upevněnou na hřídeli vačky, pro nastavení krajových poloh kuželky ventilu. Regulační ventil lze použít pro automatickou regulaci topných médií, kde je požadována nezávislost pracovní polohy a vysoká spolehlivostControl valve gaseous or liquid sinusoidal velocity media the straight motion of the skittle where the yoke the valve body is fixed supporting frame in which the cam is mounted controlling the frame guided by the frame and the other gear wheel, connected by rods and flexible joint with plug stem and wherein the front wall of the frame carries end switches controlled by an adjustable stop, fixed on the cam shaft, to adjust the edge valve plug positions. Control valve can be used for automatic control heating media where independence is required working position and high reliability

Description

Předmětem vynálezu je regulační ventil plynného nebo tekutého média s*e sinusovým průběhem přímočarého pohybu kuželky, ovládaný servomotorem.The object of the invention is a servo-controlled regulating valve for a gaseous or liquid medium with a sinusoidal course of the linear movement of the plug.

Současná doba postupující mechanizace a automatizace vyžaduje celou řadu řídicích a regulačních prvků, umožňujících splnění daných úkolů. Rovněž snaha snížení energetické náročnosti průmyslové výroby i bytových komplexů vede k racionalizaci využívání energetických zdrojů a zde je opět třeba spolehlivé techniky pro řízeni a regulaci používaných plynných a tekutých médií.The present time of advancing mechanization and automation requires a wide range of control and regulation elements to accomplish these tasks. Efforts to reduce the energy intensity of industrial production and residential complexes also lead to a rationalization of the use of energy resources, and again there is a need for reliable techniques for controlling and regulating the gaseous and liquid media used.

Známá zařízení - regulační ventily, splňují sice veškeré požadavky na rychlost funkce, dávkování plynného nebo tekutého média, plynulost procesu otevírání a zavírání ventilů, avšak nesplňují požadavky dlouhodobé funkční spolehlivosti.Known devices - control valves meet all the requirements for speed of function, dosing of gaseous or liquid medium, fluency of the process of opening and closing valves, but they do not meet the requirements of long-term functional reliability.

Výrobně i montážně náročné převodové mechanismy, používající pro ovládání vřetene ventilu šroubových, hřebenových a ozubených převodů, ovládaných elektrickými, pneumatickými nebo hydraulickými motory, nevylučují možnost poškození, případně destrukce převodového mechanismu servopohonu při selhání vysílačů nebo spínačů, jistících krajové polohy vřetene ventilu. Selhání regulačního ventilu má za následek zablokování nebo naopak úplné otevření přívodu plynného nebo tekutého média a vznik hospodářských ztrát na regulovaném objektu.Production and assembly-intensive gear mechanisms using screw, rack and gear drives controlled by electric, pneumatic or hydraulic motors to control the valve stem do not exclude the possibility of damage or destruction of the actuator gear mechanism in the event of failure of transmitters or switches securing the limit positions of the valve stem. Failure of the control valve results in a blockage or, on the contrary, a complete opening of the gaseous or liquid medium supply and economic losses on the controlled object.

Uvedené nevýhody podstatně snižuje regulační ventil se sinusovým průběhem rychlosti přímočarého pohybu kuželky podle vynálezu, kde třmen ventilového tělesa je opatřen pevným nosným rámem tvaru pláště plochého kvádru, v němž je uložena vačka, pevně spojená s druhým převodovým kolem, opatřeným hřídelí, otáčivě uloženou v zadní stěně rámu a procházející uložením v přední stěně. Vačka ovládá kulisu spojenou prostřednictvím táhla a pružného kloubu s vřetenem kuželky, přičemž hřídel prvého převodového kola, otáčivě uložená v zadní stěně rámu je spojena se servomotorem, zatímco přední stěna nese koncové spínače, ovládané stavitelnou narážkou, upevněnou na hřídeli druhého převodového kola, sloužící pro nastavení krajových poloh kuželky ventilu.These drawbacks are substantially reduced by the sinusoidal flow rate control valve of the present invention wherein the valve body is provided with a rigid, rectangular sheath-like support frame accommodating a cam fixedly coupled to a second gear wheel provided with a shaft rotatably mounted at the rear a frame wall and passing through the mounting in the front wall. The cam actuates a link coupled via a linkage and a flexible joint to the plug spindle, wherein the first gear wheel shaft rotatably mounted in the rear wall of the frame is coupled to the servomotor while the front wall carries an adjustable stop actuated on the second gear wheel shaft. Adjusting the limit positions of the valve plug.

Kulisa je uložena ve vodítkách nebo je vedena vačkou a přední stěnou rámu. Poloha hřídele prvého převodového kola a servomotoru je v rovině os χ, y druhého převodového kola volitelná. Pružný kloub ventilu sestává z válcovitého pouzdra, opatřeného ve dně závitem pro stavitelné spojení s vřetenem kuželky, tlačné pružiny a trnu pro spojení s kulisou, zajištěného v pouzdru pružným kroužkem.The slide is mounted in guides or is guided by the cam and the front wall of the frame. The position of the shaft of the first gear wheel and the servomotor is selectable in the plane of the axes χ, y of the second gear wheel. The resilient joint of the valve consists of a cylindrical housing threaded in the bottom for an adjustable connection to the stem of the plug, a compression spring and a thrust for connection to the slide, secured in the housing by a spring ring.

Regulační ventil podle vynálezu je schematicky znázorněn na přiložených výkresech, kde obr. 1 představuje řez tělesem ventilu a rámem vačkového převodu, vedený svislou rovinou delší osy souměrnosti ventilu, kde v levé části obrazu je znázorněna klidová, v pravé části pracovní poloha ventilu, obr. 2 uvádí částečný bokorysný řez vačkovým převodem ve svislé rovině osy hřídele vačky a pohled na servopohon s kuželovým převodem, obr. 3 představuje čelní pohled na přední stěnu rámu vačkového převodu se stavitelnou narážkou a koncovými spínači, obr. 4 je řez tělesem ventilu a rámem vačkového převodu, vedený svislou rovinou delší osy souměrnosti ventilu, kde v levé části obrazu je znázorněna klidová poloha ventilu s kulisou vedenou vodítky a v pravé části klidová poloha ventilu s kulisou vedenou vačkou a přední stěnou rámu, obr. 5 uvádí částečný bokorysný řez vačkovým převodem s vnitřním ozubením, vedeným ve svislé rovině hřídele vačky a pohled na servomotor, obr. 6 znázorňuje detail mechanického přestavení prvého převodového kola vnitřního ozubení, obr. 7 představuje částečný řez pružným kloubem táhla kulisy a vřetene kuželky.The control valve according to the invention is schematically shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a cross-sectional view of the valve body and the cam gear frame taken along a vertical plane of the long axis of symmetry of the valve; Fig. 2 is a partial cross-sectional side view of the cam gear in the vertical plane of the camshaft axis and a view of the bevel gear actuator; Fig. 3 is a front view of the front wall of the cam gear frame with adjustable stop and limit switches; Fig. 5 shows a partial side view of a cam gear with a guide, with a vertical plane of a longer axis of symmetry of the valve, showing in the left part of the picture the rest position of the valve with the guided guide and the right position of the valve with the cam and the front wall of the frame; inner tooth Fig. 6 shows a detail of the mechanical adjustment of the first gear of the internal toothing; Fig. 7 is a partial cross-sectional view of the flexible joint of the link rod and the plug stem.

Regulační ventil podle vynálezu, znázorněný na obr. 1 a 2 sestává z ventilového tělesa spojeného pomocí třmenu 2 s držáky 2 nesoucími pevný, nosný rám £ tvaru pláště plochého kvádru. Uvnitř rámu _4 je uložena vačka 5. spojená s druhým převodovým kolem upevněným na hřídeli T_, otáčivě uložené v zadní stěně £ nosného rámu £ a procházející ložiskem 2 přední stěny 10. Vačka j> ovládá kulisu 11, vedenou přední stěnou 10 a vodítky 12, spojenou pomocí táhla 13 a pružného kloubu 14 s vřetenem 15 kuželky.The control valve according to the invention shown in FIGS. 1 and 2 consists of a valve body connected by means of a bracket 2 to the holders 2 carrying a solid, rectangular sheath-shaped support frame. Inside the frame 4 there is a cam 5 coupled to a second gear wheel mounted on the shaft T, rotatably mounted in the rear wall 6 of the support frame 4 and passing through the bearing 2 of the front wall 10. The cam 10 controls the gate 11 guided by the front wall 10 and guides 12. connected by means of a rod 13 and an elastic joint 14 to the plug stem 15.

Druhé převodové kolo 8 je poháněno prostřednictvím prvého převodového kola 17, suvně uloženého na hřídlei lj!. Hřídel 18 je otáčivě uložena v zadná stěně 2 nosného rámu 2 a spojena se servomotorem 19. Jako příklad je na obr. 2 schematicky znázorněn servomotor 19 opatřený převodovou skříní 20 s kuželovým převodem.The second gear wheel 8 is driven by a first gear wheel 17 slidably mounted on the shaft 11. The shaft 18 is rotatably mounted in the rear wall 2 of the support frame 2 and connected to the servomotor 19. As an example, the servomotor 19 provided with a bevel gearbox 20 is shown schematically in FIG.

Výhodou tohoto uspořádání je vilitelná poloha uložení hřídele 18 prvého převodového kola 17 v rovině os χ, χ druhého převodového kola 2·The advantage of this arrangement is the movable position of the shaft bearing 18 of the first gear wheel 17 in the plane of the axes χ, χ of the second gear wheel 2.

Na hřídeli T_ vystupující před přední stěnu 10 nosného rámu 2 j^e upevněna stavitelná narážka narážka 21, ovládající kontakty 22 spínačů 23 pro nastavení krajových poloh kuželky 16 ventilu. Celní pohled na přední stěnu 10 nosného rámu 2 je znázorněn na obr. 3, kde je schematicky znázorněna stavitelná narážka 21 a umístění spínačů 23. Držáky 2 ^na nichž je upevněn nosný rám 2 vačkového převodu a servomotor 19 jsou zakotveny ve vodicí desce 24 a tvoří tak samostatný montážní celek.On the shaft T extending in front of the front wall 10 of the support frame 2 ^an adjustable stop 21 is mounted, actuating the contacts 22 of the switches 23 for adjusting the limit positions of the valve plug 16. A front view of the front wall 10 of the support frame 2 is shown in Fig. 3, schematically showing the adjustable stop 21 and the location of the switches 23. The holders 2 ^on which the cam transmission support frame 2 and the servomotor 19 are anchored in the guide plate 24 and a separate assembly.

Regulační ventil podle vynálezu, znázorněný na obr. 4 a 5 představuje alternativní řešení spojení vačky 2 a druhého převodového kola 26 s vnitřním ozubením 53, které je otáčivě uloženo v nosném rámu 2 ^a vedeno hřídelí 27 vačky 2» procházející ložiskem 9 přední stěny 10. Druhé převodové kolo 26 je poháněno prostřednictvím prvého převodového kola 17 suvně uloženého na hřídeli 18. Hřídel 18 je otáčivě uložena v zadní stěně 2 nožného rámu 4 a spojena se servomotorem 19.The control valve according to the invention shown in FIGS. 4 and 5 represents an alternative solution for connecting the cam 2 and the second gear wheel 26 to the internal toothing 53 which is rotatably mounted in the support frame 2 ^and guided by the cam shaft 27 passing through the bearing 9 of the front wall 10. The second gear wheel 26 is driven by a first gear wheel 17 slidingly mounted on the shaft 18. The shaft 18 is rotatably mounted in the rear wall 2 of the foot frame 4 and connected to the servomotor 19.

V uspořádání znázorněném v levé části obr. 4 je kulisa 11 opatřena tvarovaným otvorem 25 ^a je v rámu 2 vedena přední stěnou 10 a vodítky 12. Kulisa 11 je jako na obr. 1 a 2 spojena pomocí táhla 13 a pružného kloubu 14 se vřetenem 15 kuželky 16In the arrangement shown in the left part of Fig. 4, the slide 11 is provided with a shaped hole 25 ^and is guided in the frame 2 by the front wall 10 and the guides 12. The slide 11 is connected to the spindle 15 by a rod 13 and a flexible joint 14. skittles 16

V uspořádání znázorněném v pravé části obr. 4 je na vačce 2 otočně uložena kulisa 28 vedená přední stěnou 10 rámu 2 ^a druhým převodovým kolem 26. Kulisa 28 je pomocí táhla 12 spojena s pružným kloubem 22' který dovoluje vykloněné táhla 13 podle polohy vačky 2· Aby se případně výchylka táhla 13 nepřenášela na vřeteno 15 je jeho vedení zabezpečeno těsně suvným uložením ve vodicí desce 22· Uspořádání znázorněné na obr. 4 a 5 značně zjednodušuje a zmenšuje rozměry pohonného a vačkového převodu.In the arrangement shown in the right part of FIG. 4, a cam 28 is rotatably mounted on the cam 2 guided by the front wall 10 of the frame 2 ^{and the} second gear wheel 26. The cam 28 is connected via a link 12 to a flexible hinge 22 '. In order to prevent the deflection of the rod 13 from being transmitted to the spindle 15, its guide is secured by a tightly sliding fit in the guide plate 22. The arrangement shown in Figures 4 and 5 greatly simplifies and reduces the dimensions of the drive and cam transmission.

Pro možnost ručního přestavení polohy kuželky 22, které je jinak blokováno samosvorností kuželového převodu převodové skříně 20 servomotoru 22, je prvé převodové kolo 17 těsně suvně uložené na hřídeli 18 opatřeno osazením 29 a vybráním 32' které spolu s čepem 31 hřídele 22 a pružinou 32 tvoří výsuvné spojení prvého převodového kola 17 a hřídele 18.In order to manually adjust the position of the plug 22, which is otherwise blocked by the self-locking of the bevel gear of the gearbox 20 of the servomotor 22, the first gear 17 tightly mounted on the shaft 18 is provided with a shoulder 29 and recess 32 '. sliding coupling of the first gear wheel 17 and the shaft 18.

Výsuvné spojení prvého převodového kola 17 a hřídele 22' znázorněné na obr. 6 je tvořeno pomocným pastorkem 33 těsně suvně a otáčivě uloženým v ložisku 34 zadní stěny 2 nosného rámu 2 a dvoj zvratnou pákou 32, uloženou na nostníku 36 zadní stěny 2 nosného rámu 2· První převodové kolo 17 je jako na obr. 2 opatřeno osazením 29 a vybráním 22.» korespondujícím s čepem 32 hřídele 22·The sliding connection of the first gear wheel 17 and the shaft 22 'shown in FIG. 6 is formed by an auxiliary pinion 33 tightly and rotatably mounted in a bearing 34 of the rear wall 2 of the support frame 2 and a double pivot lever 32 mounted on the support 36 of the rear wall 2 of the support frame 2. The first gear wheel 17 is provided, as in FIG. 2, with a shoulder 29 and a recess 22. »corresponding to a shaft pin 32 32 ·

V pracovní poloze jsou prvé převodové kolo 17 a pomocný pastorek 33 drženy tlačnými pružinami 32, 37, které přidržují i dvoj zvratnou páku 35.In the operating position, the first gear wheel 17 and the auxiliary pinion 33 are held by compression springs 32, 37 which also hold the double lever 35.

Ruční přestavení polohy kuželky 16 se provede po vysunuti prvého převodového kola 22 ze záběru s čepem 31 pomocným klíčem 32, nasunutým na hřídeli 18 prvého převodového kola 17 nebo hřídel 39 pomocného pastorku 33.Manual adjustment of the position of the plug 16 is effected after the first gear wheel 22 has been disengaged from the pin 31 with the auxiliary key 32 slid on the shaft 18 of the first gear wheel 17 or the shaft 39 of the auxiliary pinion 33.

Pružný kloub 22' znázorněný na obr. 7, zajištující vyklonění táhla 13 podle polohy kulisy 11 a pružný dosed kuželky 16 na sedlo 40 ventilu, sestává z válcovitého pouzdra 21' ^v jehož dnu 42 je závitem opatřený otvor 43 pro stavitelné spojení s vřetenem 15 ventilu. Táhlo 22 je opatřeno patní částí 22' odpovídající tvaru pouzdra 21' které se opírá o válcovitou tlačnou pružinu 45, uloženou ve válcovitém pouzdru 21' jejichž vzájemná poloha je zajištěna pružným kroužkem 46 vloženým do vybrání 47 válcovitého pouzdra 41.The resilient joint 22 'shown in Fig. 7, which deflects the rod 13 according to the position of the gate 11 and the resilient seat of the plug 16 on the valve seat 40, consists of a cylindrical bushing 21' ⁱⁿ its bottom 42 with threaded bore 43 for adjustable connection to the valve stem 15 . The drawbar 22 is provided with a foot portion 22 'corresponding to the shape of the housing 21' which is supported by a cylindrical compression spring 45 mounted in the cylindrical housing 21 'whose relative position is secured by a resilient ring 46 inserted into recesses 47 of the cylindrical housing 41.

Funkce regulačního ventilu podle vynálezu bude popsána ve spojení s obr. 1, kde v levé části je znázorněna jeho klidová poloha. V této poloze jsou vačka 5, kulisa 11 a kuželka 16 b horní úvrati jejich pohybu. Kontakty 23 prvého spínače 22 jsou sepnuty s kontakty 50 druhého spínače 49 rozepnuty.The function of the control valve according to the invention will be described in connection with FIG. 1, where its rest position is shown on the left. In this position, the cam 5, the slide 11 and the plug 16b are the top dead center of their movement. The contacts 23 of the first switch 22 are closed with the contacts 50 of the second switch 49 open.

Přivedením ovládacího napětí k servomotoru 19 přes kontakty 23 prvého spínače 22, začne se prostřednictvím prvého a druhého převodového kola 17, 6 pootáčet vačka 2 ^a unášet kulisu 11 uloženou ve vodítkách 12. Prostřednictvím táhla 13, pružného kloubu 14 a vřetene 15 je tento pohyb přenášen na kuželku 16, která se počne pohybovat až dosedne na sedlo 40 ventilu.By applying control voltage to the servomotor 19 via the contacts 23 of the first switch 22, the cam 2 ^{and the} cam 11 are supported by the first and second gear wheels 17, 6 ^{and are} driven by the guide 11 mounted in the guides 12. This movement is transmitted via the linkage 13, the flexible joint 14 and the spindle 15. the plug 16, which begins to move until it engages the valve seat 40.

Dalším natáčením vačky 2 ^a pohybem kulisy 11 ke spodní úvrati 48 se pohyb táhla 13 přenáší na válcovitou tlačnou pružinu 45, pružného kloubu 14, která se stlačuje, čímž je zajištěn pružný a dokonalý dosed kuželky 16 na sedlo 40 ventilu. Těsně před dosažením spodní úvratě 48 pohybu vačky 5 a kulisy 11 se rozepnou kontakty 23 prvého spínače 22 a servomotor 19 se zastaví.By further pivoting the cam 2 ^and moving the slide 11 to the bottom dead center 48, the movement of the rod 13 is transmitted to the cylindrical compression spring 45, the resilient joint 14, which is compressed, thereby ensuring a resilient and perfect fit of the plug 16 to the valve seat 40. Just before the lower dead center 48 of the cam 5 and the slide 11 reaches, the contacts 23 of the first switch 22 open and the servomotor 19 stops.

Přivedením ovládacího napětí k servomotoru 19 přes kontakty 50 druhého spínače 49 dojde podle druhu napájení servomotoru 19 k pootáčení vačky 2 ^ve stejném nebo opačném smyslu a kulisa 11 spolu s táhlem 13 pružného kloubu 14 se začnou pohybovat k horní úvrati ,47.Applying the control voltage to the servomotor 19 via the contacts 50 of the second switch 49, depending on the type of power supply to the servomotor 19, the cam 2 is rotated ^{in the} same or opposite direction and the slide 11 together with the linkage 13 of the flexible joint 14 begin to move to top dead center 47.

Pohyb vřetene 25.» kuželky 16 a tím otevírání ventilu počne po uvolnění tlaku na válcovou tlačnou pružinu 45 a po desednutí patní části 44 táhla 13 na kroužek 46 pružného kloubu 14. Pohyb vřetene 15 a kuželky 16 pokračuje až po dosažení horní úvrati 47 pohybu vačky 2 ^a kulisy 11, čímž je dosaženo plného otevřeni ventilu.The movement of the spindle 25 of the plug 16 and thus the opening of the valve starts after the pressure is released on the cylindrical compression spring 45 and after the heel portion 44 of the rod 13 has reached the ring 46 of the elastic joint. 2 ^{and the} slide 11, whereby the valve is fully opened.

Před dosažením horní úvratě 47 pohybu vačky 2 ^a kulisy 11 se rozepnou kontakty 50 druhého spínače 49 a servomotor 19 se zastaví.Before reaching the top dead center 47 of the movement of the cam 2 ^{and the} slide 11, the contacts 50 of the second switch 49 are opened and the servomotor 19 stops.

Funkce regulačního ventilu znázorněného na obr. 4 je shodná s popsanou funkcí na obr. 1. Odlišným uspořádáním kulisy 28, otočně uložené na vačce 2 ^a vedené přední stěnou 10 rámu 4 a druhým převodovým kolem 26, dochází při funkci regulačního ventilu k bočnímu vychylování táhla 22., jehož patní část 44 je opřena o válcovou tlačnou pružinu 45 v pouzdru 41 pružného kloubu 24· Rozměry tlačné pružiny 45 je možné regulovat pracovní tlak kuželky 16 ventil.The function of the control valve shown in Fig. 4 is identical to that described in Fig. 1. By different arrangement of the slide 28 rotatably mounted on the cam 2 ^and guided by the front wall 10 of the frame 4 and the second gear wheel 26, 22, the foot part 44 of which is supported by a cylindrical compression spring 45 in the housing 41 of the elastic joint 24.

Při případném selhání spínačů 22, 49, které zajištuji krajní polohy kuželky 26» tj. zavření nebo otevření ventilu, nemůže dojít k poškození kuželky 26» vřetene 26» servomotoru 19, převodového systému ani tělesa ventilu 2» ais dochází pouze k opakovanému zavírání a otevírání ventilu. Pro možnost volitelné montáže nosného rámu 4 a servomotoru 19 vzhledem k horizontální ose ventilu, je vodicí deska 24 opatřena ve vzájemně kolmých osách středového otvoru 51 čtyřmi upevňovacími otvory 52.In the event of a failure of the switches 22, 49 which secure the limit positions of the plug 26 »i.e. closing or opening the valve, the plug 26» of the spindle 26 »of the actuator 19, the transmission system and the valve body 2» cannot be damaged. valve. In order to optionally mount the support frame 4 and the servomotor 19 with respect to the horizontal axis of the valve, the guide plate 24 is provided with four fastening holes 52 in mutually perpendicular axes of the central opening 51.

Regulační ventil podle vynálezu, ovládaný výstupem řídicího systému nebo běžným vysílačem, je vhodný pro regulaci plynného nebo tekutého média v průmyslových nebo bytových komplexech, pro automatickou regulaci vytápění, ohřev užitkové nebo technologické vody apod. Jeho předností je jednoduchost převodového systému, volitelné uspořádáni servomotoru, případně celého nosného rámu, malý příkon servomotoru a praktická nezničitelnost celého ventilu.The control valve according to the invention, controlled by the output of the control system or a conventional transmitter, is suitable for the regulation of gaseous or liquid medium in industrial or residential complexes, for automatic regulation of heating, domestic or process water heating. eventually the entire supporting frame, low power input of the actuator and practical indestructibility of the entire valve.

Claims

Control valve for a gaseous or liquid medium having a sinusoidal rate of linear motion of a plug, comprising a valve body and a device controlling the plug spindle by means of a cam, characterized in that the yoke (2) of the valve body (1) is provided with a fixed support frame (4) a flat rectangular shell housing a cam (5) coupled to a second gear wheel (6, 26) rotatably mounted in a rear wall (8) of the support frame (4) and a bearing (9) of its front wall (10), interposed in the link (11, 28) guided by the front wall (10) and the second gear wheel (6, 26) and connected by means of a rod (13) and an elastic joint (14) to the spindle (15) of the plug (16) 24), wherein the shaft (18) of the first gear wheel (17) is coupled to a servomotor (19) mounted on the rear wall (8) of the support frame (4), while the front wall (10) carries switches (22, 49) and adjustable shaft (7, 27) (21) of the limit positions of the plug (16) '.

Control valve according to claim 1, characterized in that the position of the shaft (18) of the first gear wheel (17) and the servomotor (19) is selectable in the x-y-plane of the second gear wheel (6).

Control valve according to Claim 1, characterized in that the second gear wheel (26) is provided with an internal toothing (53).

Control valve according to Claim 1, characterized in that the slide (11) is guided by guides (12) of the support frame (4).

Control valve according to claim 1, characterized in that the flexible joint (14) is provided with a cylindrical housing (41) with an inserted cylindrical compression spring (45), a foot part (44) of the tie rod (13) and a flexible ring (46). the bottom (42) of which has a threaded bore (43) for adjustably engaging the spindle (15) of the plug (16).

Control valve according to claim 1, characterized in that the first gear wheel (17) is provided with a shoulder (29) and a recess (30), while the shaft (18) has a pin (31).

Control valve according to claim 1, characterized in that the guide plate (24) has four fixing holes (52) in mutually perpendicular axes of the central opening (51).