CS258265B1

CS258265B1 - Control unit for track intermediate rows automatical formation

Info

Publication number: CS258265B1
Application number: CS854418A
Authority: CS
Inventors: Miloslav Saidl; Zdenek Konupka
Original assignee: Miloslav Saidl; Zdenek Konupka
Priority date: 1985-06-18
Filing date: 1985-06-18
Publication date: 1988-08-16
Also published as: CS441885A1

Abstract

Zapojení řeší uspořádání řídicí jednotky pro vytvářeni kolejových meziřádků. Předmět spočívá v tom, že čidla pracovní jizdy jsou opatřena výstupy, napojenými na vstupy logického vyhodnocovacího obvodu, ovládaného seřizovacím obvodem. Logický vyhodnocovací obvod je spojen s čítačem pracovní jízdy, napojeným na zobrazovací obvod, čítač pracovní jízdy s obvodem předvolby jsou spojeny s ovládacím obvodem, který ovládá dálkově mechanismus uzavírání výsevnich jednotek.The wiring solves the control unit layout for generating rail rows. The subject is that the sensors work they are equipped with outputs connected to the inputs of the logic evaluation circuit, controlled by the adjustment circuit. Logical the evaluation circuit is connected to a counter working driving connected to the display circuit, working trip counter with preset circuit are connected to the control circuit which controls the closing mechanism remotely sowing units.

Description

Vynález řeší zapojení řídicí jednotky pro samočinné vytváření kolejových meziřádků při setí.The invention solves the connection of a control unit for the automatic creation of rail lines during sowing.

Známá řešení, např. zapojení pro ovládání výsevníoh jednotek pro vytváření kolejových řádků secím stroje, neumožňují jednoznačnou identifikaci nové pracovní jízdy nebo její blokování a neposkytují obsluze dostatek údajů pro sledování činnosti zařízení a předcházení případnému omylu. Vykazují menší odolnost proti nepříznivému vlivu vnějšího prostředí a nižší provozuschopnost.Known solutions, such as seed drill control units for seed drills, do not allow unambiguous identification of a new working drive or blocking, and do not provide the operator with sufficient data to monitor the operation of the machine and prevent any error. They exhibit less resistance to adverse environmental influences and lower serviceability.

Nedostatky těchto řešení jsou v podstatné míře odstraněny řídicí jednotkou pro samočinné zakládání kolejových meziřádků podle předloženého návrhu, jehož podstata spočívá v tom, že čidla pracovní jízdy jsou napojena na logický vyhodnocovací obvod ovládaný seřizovacím obvodem. Logický vyhodnocovací obvod je spojen s čítačem pracovních jízd, napojeným na zobrazovací obvod a obvod předvolby, čítač pracovních jízd a obvod předvolby jsou spojeny s ovládacím obvodem, který ovládá dálkově mechanismus uzavírání výsevníoh jednotek.The drawbacks of these solutions are substantially eliminated by the rail liner loading controller according to the present proposal, which is based on the fact that the working travel sensors are connected to a logic evaluation circuit controlled by the adjustment circuit. The logic evaluation circuit is connected to a working counter, connected to the display circuit and preselection circuit, the working counter and the preselection circuit are connected to a control circuit that remotely controls the sowing unit closing mechanism.

Příklad uspořádání řídicí jednotky pro vytváření kolejových meziřádků je znázorněn ve formě blokového schématu na připojeném výkresu.An example of an arrangement of the rail-line control unit is shown in the form of a block diagram in the attached drawing.

Čidla 1.1 až l.n jsou opatřena výstupy 1.1.1 až l.n.l, které jsou spojeny se vstupy 2.1.1 až 2.l.n logického vyhodnocovacího obvodu 2, který je opatřen vstupem 24 a výstupem 23. Vstup 24 je propojen s výstupem 42 seřizovaoiho obvodu j4, výstup 23 se vstupem 32 čítače .3 pracovních jízd, opatřeného výstupy 36, 35 a 37. Vstup 63 zobrazovacího obvodu 6. je spojen s výstupem 36 čítače 2 pracovních jízd, vstup 65 zobrazovacího obvodu 2 3^e napojen na výstup 56 obvodu 2 předvolby, jehož výstup 57 je napojen na vstup 75 ovládacího obvodu 7, jehož vstup 73 je propojen s výstupem 37 čítače 2 pracovních jízd a výstup 35 čítače 2 pracovních jízd je napojen na vstup 53 obvodu 2 předvolby.The sensors 1.1 to ln are provided with outputs 1.1.1 to lnl, which are connected to inputs 2.1.1 to 2.ln of the logic evaluation circuit 2, which is provided with an input 24 and an output 23. The input 24 is connected to the output 42 of the adjusting circuit 14, output 23 to the input 32 of the counter .3 job log provided with outlets 36, 35 and 37. the input 63 of the sixth display circuit is connected to output 36 of the counter 2 working runs, the input circuit 65 of the display ³ and 2 connected to the output 56 of the circuit 2 presets whose output 57 is connected to the input 75 of the control circuit 7, whose input 73 is connected to the output 37 of the travel counter 2 and the output 35 of the travel counter 2 is connected to the input 53 of the preselection circuit 2.

Před zahájením setí s kolejovými meziřádky nastaví obsluha nevyznačeným tlačítkem seřizovacího obvodu 4_ požadované pořadí praoovní jízdy s kolejovými meziřádky v obvodu 2 předvolby. Čítač 2 pracovních jízd musí být při seřizování odblokován. Při stisknutí tlačítka seřizovacího obvodu 2 3® odhradlován výstup nevyznačeného generátoru pulsů, který je součástí seřizovaoího obvodu 2 a obsah čítače 2 ^se postupně zvyšuje po jedné a jeho stav se zaznamenává v paměti obvodu 2 předvolby a současně zobrazuje na nevyznačeném zobrazovači obvodu £. Při zobrazení požadovaného pořadí-pracovní jízdy s kolejovými meziřádky se tlačítko uvolní.Before commencing sowing with the rails, the operator sets the desired running order with the rails in the preselection circuit 2 by means of an unmarked button of the adjusting circuit 4. The working travel counter 2 must be unlocked during adjustment. When the adjustment circuit button is pressed, the output of the unlabeled pulse generator, which is part of the adjustment circuit 2, is purged, and the content of the counter 2 ^is incremented one by one and recorded in the memory of the preset circuit 2 and displayed. The button is released when the desired travel sequence with rail lines is displayed.

Tím se automaticky nastaví čítač 2 pracovních jízd na první jízdu, ale obsah paměti obvodu 2 předvolby zůstane zachován. Při přestavení nevyznačeného spínače seřizovaoiho obvodu 2 do polohy blokování lze stisknutím tlačítka seřizovaoiho obvodu 2 provést korekci počtu pracovních jízd zaznamenaného v čítači 3 jízd a zobrazeného zobrazovacím obvodem 2·This automatically sets the working trip counter 2 for the first trip, but retains the memory of the preset 2 circuit. When the unchecked adjustment circuit 2 switch is in the locked position, the adjustment circuit 2 recorded in the trip counter and displayed by the display circuit 2 can be corrected by pressing the adjustment circuit button 2 ·

Signály od čidel 1.1 až l.n jsou přes nevyznačené vstupní filtry a tvarovací obvody přivedeny na vstupy 2.1.1 až 2,1,n logického vyhodnocovacího obvodu 2. Není-li sepnut spínač blokace, který hradluje činnost logického vyhodnocovacího obvodu 2, vyhodnocuje tento vyhodnocovací obvod 2 vzájemnou posloupnost vstupních signálů od čidel pracovní jízdy 1.1 až l.n a v případě, že odpovídá požadované, generuje příkaz ke zvýšení obsahu čítače 2 pracovních jízd o jedničku. Požadovaná posloupnost vstupních signálů od čidel 1.1 až l.n pracovní jízdy je pevně zakódována v logickém vyhodnocovacím obvodu 2. Např. při použití pracovního a souvratového čidla může být požadovaná posloupnost! přerušení výsevu - otáčení na souvrati - zahájení výsevu.The signals from sensors 1.1 to ln are applied to inputs 2.1.1 to 2.1, n of logic evaluation circuit 2 via unmarked input filters and forming circuits. If the blocking switch that gates the operation of logic evaluation circuit 2 is not activated, this evaluation circuit evaluates 2 shows a sequence of input signals from the working travel sensors 1.1 to ln and, if it corresponds to the desired one, generates a command to increase the content of the working travel counter 2 by one. The required sequence of input signals from sensors 1.1 to 1.n of the working drive is hard coded in logic evaluation circuit 2. if working and headland sensors are used, the sequence may be required! sowing interruption - turning at headland - sowing start.

Stav čítače 2 pracovních jízd je porovnáván s obsahem paměti obvodu 2 předvolby nevyznačeným komparátorem, který je součástí ovládacího obvodu 2· Je-li stav čítače 2 pracovních jízd shodný s obsahem paměti obvodu 2 předvolby, uvolňuje se silový výstup 70 ovládacího obvodu 2/ kterým se ovládá mechanismus výsevu výsevníoh jednotek příslušných kolejovým meziřád kům.The status of the working trip counter 2 is compared to the memory content of the preset circuit 2 by an unmarked comparator that is part of the control circuit 2. If the status of the working counter 2 is identical to the memory of the preset circuit 2, controls the sowing mechanism of the sowing units corresponding to the rails.

' 258265'258265

Při nastavení přepínače seřizovacího obvodu 4. do polohy blokování se nezvýší pořadí pracovních jízd, ani při požadované posloupnosti signálů od čidel 1.1 až l.n pracovní jízdy, neboť činnost logického vyhodnocovacího obvodu 2 je hradlována. To umožňuje např. objíždět překážky při setí bez rizika omylu.Setting the switch 4 of the adjusting circuit to the blocking position does not increase the order of the working trips, even at the desired signal sequence from the working driving sensors 1.1 to 1.n, since the operation of the logic evaluation circuit 2 is gated. This makes it possible, for example, to avoid obstacles while sowing without risk of error.

Claims

Control unit for automatic line formation during sowing, consisting of a working-travel sensor and an electronic circuit system, characterized in that each sensor (1.1 to ln) is provided with an output (1.1.1 to lnl) connected to the inputs (2.1.1 to 2.ln) of the logic evaluation circuit (2) connected by its input (24) to the output (42) of the adjustment circuit (4) t the logical evaluation circuit (2) is connected to the input (32) of the counter (3) working trips, the output of which (36) is connected to an input (63) of the display circuit (6), connected by an input (65) to the output (56) of the preset circuit (5), whose output (57) is connected to the input (75) a control circuit (7) further provided with an input (73) connected to the output (37) of the travel counter (3), which is connected via the output (35) to the input (53) of the preset circuit (5); the control circuit (7) is provided with a power output (70).