CS258172B1

CS258172B1 - Device for yarn spinning-in with spinning frame

Info

Publication number: CS258172B1
Application number: CS867824A
Authority: CS
Inventors: Genadij M Ivanov; Frantisek Burysek; Zdenek Silar; Frantisek Hortlik; Genadij V Zemskov
Original assignee: Genadij M Ivanov; Frantisek Burysek; Zdenek Silar; Frantisek Hortlik; Genadij V Zemskov
Priority date: 1986-10-29
Filing date: 1986-10-29
Publication date: 1988-07-15
Also published as: CS782486A1; SU1601226A1

Abstract

Zařízení pro zapřádání příze u spřá dacího stroje s rotorovými spřádacími jed notkami a sondou pro snímání otáček spřá dacího rotoru řeší problém zavádění sondy otáček do vnitřního spirálovitého prosto ru tak, aby nebylo rušeno proudění vzdu chu a tím se neovlivňovala kvalita zápřed- ku příze. Podstata zařízeni podle vynálezu spočívá v tom, že sonda otáček je upravena na zapřádací hlavě zapřádacího ústrojí a je napojena na přemistovací ústrojí pro její navedení do pracovní a mimopracovní polohy, řízené řídicím zařízením zapřá dacího procesu. Sonda otáček zasahuje v pra covní poloze skrze víko spřádací jednotky do jejího spirálovitého vybrání na vnější straně spřádacího rotoru.Equipment for spinning yarn at spř # dací machinery with rotor spinning poison # notkami and probe for scanning speed spř # dací the rotor it solves problem implementation probes speed to inner spiraling prosto # ru so, that it wasn't disturbed flow vzdu # chu and team se did not affect quality forward- ku yarn. Essence equipment according to of the invention rests in that, that probe speed Yippee adjusted on spinning head spinning the device and Yippee connected on relocating the device for her navedení to working and out of work locations controlled riadicím equipment zapřá # dací process. Probe speed it interferes in pra # covní position through cover spinning units to her spiraling recess on external side spinning the rotor.

Description

Vynález se týká zařízení pro zapřádání příze u spřádacího stroje s rotorovými spřádacími jednotkami, zahrnující pojízdné ústrojí se zapřádací hlavou pro navedení příze do výstupní trubice spřádací jednotky a sondu otáček spřádacího rotoru, napojenou na řídicí zařízení zapřádacího procesu.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a yarn spinning device in a spinning machine with rotor spinning units, comprising a spinning head traveling device for guiding the yarn into the spinning unit outlet tube and a spinning rotor speed probe connected to the spinning process control device.

Dle zveřejněného spisu DOS 25 07 199 je znám způsob řízení zapřádacího procesu, při kterém se používá pro řízení zapřádacího děje impulsů úměrných otáčkám spřádacího rotoru. Spřádací rotor je opatřen na vnějším povrchu značkou, která je při otáčení snímána sondou otáček, napojenou na řídicí zařízení zapřádacího procesu, který probíhá ve známé posloupnosti jednotlivých úkonů. Sonda otáček je v jednom příkladném provedení upravena tak, že je přisazena k vnějšímu povrchu spřádacího rotoru, bez uvedení bližšího konstrukčního provedení. Je známo, že spřádací jednotka má spřádací rotor umístěn ve válcovém nebo spirálovitě se rozšiřujícím vybráni, které je spojeno s odváděoím potrubím nebo vyústěním pro odvod technologického vzduchu. Pro technologický proces nasáváni vláken do spřádacího rotoru od ojednocovacího zařízení je nutný určitý a stálý podtlak, který je důležitý zejména při zapřádání. Rovněž odvod vzduchu ze spřádacího rotoru na to navazující nemá být rušen.A method of controlling the piecing process in which pulses proportional to the spinning rotor speed is used to control the piecing process is known from DOS 25 07 199. The spinning rotor is provided on the outer surface with a mark which, when rotated, is sensed by a speed probe, connected to a control device of the spinning-in process, which takes place in a known sequence of individual operations. In one exemplary embodiment, the speed probe is adapted to be attached to the outer surface of the spinning rotor, without specifying a detailed design. It is known that the spinning unit has a spinning rotor placed in a cylindrical or spiral-extending recess which is connected to a discharge pipe or a discharge for the process air discharge. For the technological process of sucking the fibers into the spinning rotor from the opener device, a certain and constant vacuum is necessary, which is especially important during spinning. Also, the air discharge from the spinning rotor connected thereto should not be disturbed.

Zavedení sondy otáček pro měření otáček spřádacího rotoru do zmíněného spirálovitého prostoru však je zdrojem rušení plynulého odvodu vzduchu, vznikají viry a proces zapřádání je tak narušován. Toto je hlavní nevýhodou tohoto známého provedení.However, the introduction of a rotational speed sensor to measure the speed of the spinning rotor in said helical space is a source of interference to the continuous air evacuation, viruses are formed and the piecing process is thus impeded. This is a major drawback of this known embodiment.

Okolem je zlepšit výše uvedené zařízeni pro zapřádání příze u spřádacího stroje s rotorovými spřádacími jednotkami a sondou otáček pro snímání otáček spřádacího rotoru tak, aby pří zapřádání nevznikalo narušování vzduchového proudění ve spirálovitém vybrání a tím se nenarušoval proces zapřádání a zejména kvality vznikajícího zápředku příze na sběrném povrchu spřádacího rotoru.The surrounding is to improve the aforementioned yarn spinning device of a spinning machine with rotor spinning units and a rotational speed sensor for sensing the spinning rotor speed so that the spinning process does not interfere with the air flow in the spiral recess and thereby the surface of the spinning rotor.

Tento úkol je řešen zařízením pro zapřádání příze u spřádacího stroje s rotorovými spřádacími jednotkami podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že sonda otáček spřádacího rotoru, napojená na řídicí zařízení zapřádacího procesu, je upravena na zapřádací hlavě zapřádacího ústrojí a je napojena na přemistovací ústrojí pro její navedení do pracovní a mimopracovní polohy, řízené řídicím zařízením zapřádacího procesu, přičemž sonda otáček v pracovní poloze zasahuje skrze víko spřádací jednotky do jejího spirálovitého vybrání na vnější straně spřádacího rotoru, určené pro odvod vzduchu.This object is achieved by a yarn spinning device of a spinning machine with rotor spinning units according to the invention, characterized in that the spinning rotor speed probe connected to the spinning process control device is arranged on the spinning head of the spinning device and is connected to the transfer device. for guiding it to the working and non-working position, controlled by the spinning process control device, the speed probe in the working position extending through the spinning unit lid into its helical recess on the outside of the spinning rotor for air removal.

Zařízení dle vynálezu přináší výhodu v tom, že po dosažení patřičných hodnot snímaných otáček spřádacího rotoru, kdy se má začít známým způsobem zapřádací proces, se sonda otáček rychle vysune ze spirálovitého prostoru pro odvod vzduchu, takže proudění vzduchu není od začátku zapřádacího procesu narušováno, čímž se odsáhne kvalitního zapředení konce příze.The device according to the invention has the advantage that, once the spinning rotor sensing speed has been reached and the spinning process is to be started in a known manner, the speed probe is rapidly moved out of the spiral air outlet so that the air flow is not disturbed from the start of the spinning process. the quality of the yarn end is delayed.

Podle výhodného provedení sestává přemistovací ústrojí jednak z pístu, s kterým je spojena sonda otáček, jednak ze vzduchového válce, který je prostřednictvím ovládacího ventilu, napojeného na řídicí zařízení zapřádacího procesu, spojen se zdrojem tlakového vzduchu, přičemž píst je do mimopracovní polohy tlačen pružinou, upravenou ve válci na straně pístu s upevněnou sodnou otáček. Tímto řešením se dosáhlo relativně jednoduchého provedení po výrobní stránce, které je spolehlivé a snadno ovladatelné.According to a preferred embodiment, the transfer device consists, on the one hand, of a piston to which the speed probe is connected, and on the other hand of an air cylinder which is connected to a pressurized air source via a control valve connected to the piecing process control device. provided in the piston-side cylinder with a fixed sodium speed. This solution results in a relatively simple manufacturing design that is reliable and easy to operate.

S výhodou prochází pístem a sondou otáček čisticí kanál pro vedení tlakového vzduchu.Advantageously, a cleaning channel for guiding compressed air passes through the piston and the speed sensor.

Tím se umožní uvolnit ulpělé nečistoty v prostoru spirálovitého vybrání.This makes it possible to release adhering dirt in the space of the helical recess.

Další výhodnou alternativou řešení dle vynálezu je, že pro nepřímý vstup sondy otáček do spirálovitého vybrání spřádací jednotky je v jejím víku upravena trubková zátka, opatřená jednak radiálním otvorem v jejím válcovém plášti pro průchod měřicího signálu, jednak dnem a přírubou, přičemž mezi přírubou a víkem je vložena tlačná pružina pro vytlačení zátky do mimopracovní polohy, při které její dno je v úrovni spodní strany víka.Another advantageous alternative of the solution according to the invention is that for the indirect entry of the speed probe into the spiral recess of the spinning unit, a tube plug is provided in its cover, provided with a radial bore in its cylindrical housing for passage of the measuring signal. a compression spring is inserted to push the stopper into an out-of-service position where its bottom is at the bottom of the lid.

Tímto řešením se dosáhne uzavření spirálovitého vybrání a nerušeného proudění vzduchu ze spřádacího rotoru do odváděcího potrubí respektive kanálu.This solution results in the closure of the helical recess and the unobstructed flow of air from the spinning rotor to the discharge pipe or duct respectively.

Zařízení pro zapřádání příze dle vynálezu je uvedeno v příkladném provedení na přiložených výkresech a popsáno v následujícím popise jeho provedení a funkce. Na obr. 1 je ve schematickém pohledu znázorněna jedna spřádací jednotka v částečném řezu se schematickým napojením na podstatné uzly řídicího zařízení zapřádacího procesu, na obr. 2 je znázorněno v řezu přemisEovací ústrojí se sondou otáček v pracovní poloze, kdy se nachází ve spirálovitém vybrání proti vnějšímu povrchu spřádacího rotoru.The yarn spinning device according to the invention is shown in the accompanying drawings by way of example and described in the following description of its embodiment and function. Fig. 1 shows a schematic view of one spinning unit in partial cross-section with schematic connection to the essential nodes of the piecing process control device; Fig. 2 shows a cross-section of the transfer device with the rotation probe in the working position in a spiral recess opposite the outer surface of the spinning rotor.

Spřádací stroj má v podélné řadě uspořádány vedle sebe rotorové spřádací jednotky 2» které dle známého provedení zahrnují v podstatě jednak spřádací těleso 2 se spirálovitým vybráním 2» ^ve kterém je umístěn spřádací rotor £, jednak ojednocovací těleso 2 s ojednocovacím válečkem £ a podávacím ústrojím T_. Ojednocovací těleso 2 přiléhá ke spřádacímu tělesu 2 a tvoří tak současně víko spirálovitého vybrání 2 spřádacího tělesa a současně spřádacího rotoru 2, proto bude v dalším popisu uváděn pro zjednodušení pojem víko. Ve víku 2 je upravena výstupní trubice 8, která zasahuje do vnitřního prostoru spřádacího rotoru 4. Spřádací stroj je opatřen dále neznázorněným pojízdným zařízenímp ro obsluhu a zapřádání příze, které je opatřeno, kromě jiného, zapřádací hlavou 2, uchycenou na neznázorněné výkyvné páce. Nad každou spřádací jednotkou 1 je upraven pár odváděčích válečků 10 pro odvod příze 11, která je navíjena na neznázorněnou cívku. Zapřádací hlava 9 je opatřena sondou otáček 12, která je napojena na přemisEovací ústrojí 13, upravené rovněž v tělese zapřádací hlavy 2· PřemisEovací ústrojí 13 je napojeno tlakovým potrubím 14 přes řídicí ovládací ventil 15 na zdroj 16 tlakového vzduchu. Ovládací ventil 15 je napojen ovládací větví 17 na řídicí zařízení 1_8 elektrického provedení podle některého známého způsobu.The spinning machine has longitudinally arranged rotor spinning units 2, which according to the known embodiment essentially comprise both a spinning body 2 with a helical recess 2, ⁱⁿ which a spinning rotor 6 is located, and an opener body 2 with an opening roller 6 and a feed device T. . The opener body 2 adjoins the spinning body 2 and thus simultaneously forms the lid of the spiral recess 2 of the spinning body and the spinning rotor 2 at the same time, therefore the term lid will be referred to in the following description. In the lid 2 there is provided an outlet tube 8 which extends into the inner space of the spinning rotor 4. The spinning machine is further provided with a traveling device (not shown) for operating and spinning yarn, which is inter alia provided with a spinning head 2 mounted on a pivoting lever. Above each spinning unit 1 is provided a pair of yarn take-off rollers 10, which are wound on a bobbin (not shown). The spinning head 9 is provided with a speed sensor 12 which is connected to a transfer device 13, also provided in the body of the spinning head 2. The transfer device 13 is connected via a pressure line 14 via a control valve 15 to a source 16 of compressed air. The control valve 15 is connected by the control branch 17 to a control device 18 of an electrical embodiment according to any known method.

Na obr. 2 je v řezu detailně znázorněno přemisEovací ústrojí 13 sondy otáček 12. pro měření otáček spřádacího rotoru 2· Na zapřádací hlavě 2 zapřádacího ústrojí 19 je vedle zapřádacího kanálu 20 upraveno přemisEovací ústrojí 12» které sestává z pístu 21, s nímž je spojena sonda otáček 12 a ze vzduchového válce 22, který je prostřednictvím ovládacího ventilu 15, napojeného na řídicí zařízení 18 zapřádacího procesu, spojen se zdrojem 16 tlakového vzduchu. Z opačné strany pístu 21 je ve válci 22 upravena pružina 23, tj. ze strany pístu 21, na které je upevněna sonda otáček 12, která tlačí píst 21 do horní mimopracovní polohy, pokud je přerušen ovládacím ventilem 15 přívod tlakového vzduchu do vzduchového válce 22 nad pístem 21· Sonda otáček 12 vystupuje ze vzduchového válce 22 a skrze víko 2» které obvykle tvoří ojednocovací těleso, zasahuje v pracovní poloze do spirálovitého vybrání 2 proti vnější straně 24 spřádacího rotoru £. Ve víku 5 musí být samozřejmě upraven pro vstup sondy otáček 12 příslušný vstupní otvor 25, který však při mimozapřádací poloze zapřádací hlavy 2 zapřádacího ústrojí 12, pojíždějícího podél stroje, musí být příslušným způsobem zakryt. Výhodné provedení zakrytí tohoto vstupního otvoru 25 je na obr. 2 znázorněno. Ve víku 2 je ve vstupním otvoru 25 upravena trubková zátka 26 provedená z válcového pláště opatřeného dnem 28 a na opačném konci přírubou 22· Μθζί touto přírubou 29 a víkem 2 ^vevstupním otvoru 25 je pak kolem vnějšího válcového pláště 27 upravena tlačná pružina 30, která tlačí trubkovou zátku 26 do mimopracovní polohy směrem nahoru,' při které její dno je v úrovni spodní strany 31 víka 2· Trubková zátka 26 musí být ve svém válcovém plášti 27 opatřena radiálním otvorem 32 pro průchod měřicího signálu od sondy otáček 12 k vnější straně 24 spřádacího rotoru 4.. Na vnější straně 24 spřádacího rotoru 4. jsou upraveny příslušné značky 33 pro snímání otáček spřádacího rotoru _4· Vzhledem k prašnému prostředí je s výhodou v pistu 21 a v sondě otáček 12 proveden čisticí vzduchový kanál 34, který vystupuje na spodní straně sondy otáček 12 do trubkové zátky 22· Vzduchový kanál 34 je propojen, resp. jeho vstup je na straně pístu 21 kde působí tlakový vzduch. Sonda otáček 12 je opatřena příslušným elektrickým čidlem 35 pro snímání pulsů resp. otáček spřádacího rotoru 4_, které je signálním vedením 36 napojeno na řídicí zařízení 12· Na zapřádací hlavě 9. a na víku 5 jsou upraveny naváděcí plochy 37.In FIG. 2, the transducer 13 of the RPM 12 for measuring the speed of the spinning rotor 2 is shown in detail in cross section. Next to the spinning channel 20, a transducer 12 is provided on the spinning head 2 of the spinning rotor. a speed sensor 12 and from an air cylinder 22, which is connected to a source 16 of compressed air by means of a control valve 15 connected to the control device 18 of the piecing process. On the opposite side of the piston 21, a spring 23 is provided in the cylinder 22, i.e., on the side of the piston 21 to which the speed probe 12 is mounted, which pushes the piston 21 into the upper out-of-working position. above the piston 21, the speed probe 12 extends from the air cylinder 22 and, through the cover 2, which usually forms the opener body, extends in the working position into the helical recess 2 opposite the outer side 24 of the spinning rotor 6. In the lid 5, of course, a corresponding inlet opening 25 must be provided for the input of the speed sensor 12, which, however, must be covered correspondingly when the piecing head 2 of the piecing device 12 travels along the machine. A preferred embodiment of covering this inlet opening 25 is shown in FIG. 2. In the lid 2 is provided in the inlet opening 25 a tubular plug 26 made of a cylindrical casing provided with a bottom 28 and at the opposite end with a flange 22 toutoθζί with this flange 29 and a lid 2 ^{in the} inlet opening 25 pushes the pipe plug 26 into an out-of-the-way position, with its bottom at the bottom 31 of the lid 2. The pipe plug 26 must have a radial bore 32 in its cylindrical housing 27 for passing the measurement signal from the speed probe 12 to the outside 24 On the outer side 24 of the spinning rotor 4, corresponding marks 33 are provided for sensing the speed of the spinning rotor 4. Due to the dusty environment, preferably a cleaning air channel 34 is provided in the piston 21 and in the speed probe 12, side of the speed probe 12 into the pipe plug 22 is connected, respectively. its inlet is on the side of the piston 21 where compressed air acts. The speed sensor 12 is provided with an appropriate electrical sensor 35 for detecting pulses or pulses. The speed of the spinning rotor 4, which is connected to the control device 12 by a signal line 36, has guide surfaces 37 on the spinning head 9 and the cover 5.

Způsob řízení zapřádacího procesu je následující:The method of controlling the piecing process is as follows:

Při přetrhu příze v některé spřádací jednotce 2 je neznázorněným čidlem přetrhu signalizován známým způsobem přetrh. Zapřádací ústrojí 22» které známým způsobem pojíždí podél spřádacího stroje se zastaví u nepředoucí spřádací jednotky a ustaví svoji zapřádacl hlavu 9, kromě jiných úkonů na spřádací jednotku tak, že tato svým zapřádacim kanálem 20 směřuje proti výstupní trubici 2 ^a přemistovací ústrojí 13 se sondou otáček 12 proti vstupnímu otvoru 25. Přesné navedení zapřádací hlavy 2, spouětěné neznázorněným zařízením zapřádacího ústrojí 19, je usnadněno naváděcími plochami 37. Řídicí zařízení 18, které řídí: příslušné jednotlivé úkony, otevře v patřičném okamžiku ovládací ventil 15, čímž se vpustí tlakový vzduch do vzduchového válce 22. Píst 21 je tlačen se sondou otáček 12 směrem dolů. sonda otáček 12. vnikne do trubkové zátky 26 a proti odporu tlačné pružiny 30 ji vytlačuje do spirálovitého vybrání 3, až se do tohoto vybrání otevře radiální otvor 32. Tím je umožněn prostup resp. průchod měřicího signálu od elektrického čidla 35 sondy otáček 12 na vnější stranu 24 spřádacího rotoru £. Řídicí zařízení 18 snižuje hodnotu otáček spřádacího rotoru £ na zapřádací úroveň, což je sledováno nebo měřeno sondou otáček .12. Po dosaženi patřičné úrovně, je před vlastním zapředením příze 11 do spřádacího rotoru £, prováděného známým způsobem prostřednictvím zapřádacího kanálu 20 a výstupní trubice 2 neznázorněným! prostředky, řídicím zařízením 18 uzavřen ovládací ventil 15, který současně otevře odpadový otvor pro odvod vzduchu ze vzduchového válce 22. Pružiny 23 a 30 vytlačí píst 21 se sondou otáček 12 a trubkovou zátku 26 směrem nahoru ze spirálovitého vybrání 2· Tím ^se zruší narušování vzduchového proudění v tomto spirálovitém vybrání 2 ^a nato je příze zavedena příslušným známým způsobem do spřádacího rotoru £. Zapřádací hlava 2 3^e P^aX °d spřádací jednotky 2 oddálena a zapřádací ústrojí 12 je odvedeno k další nepředoucí spřádací jednotce.In the case of a yarn breakage in a spinning unit 2, a breakage sensor (not shown) is signaled in a known manner. The spinning device 22, which travels in a known manner along the spinning machine, stops at the non-forward spinning unit and aligns its spinning head 9, inter alia, to the spinning unit so that its spinning channel 20 faces the outlet tube 2 ^{and the} transfer device 13 with speed probe. 12 against the inlet 25. Accurate guidance of the piecing head 2 triggered by the piecing device 19 (not shown) is facilitated by guide surfaces 37. The control device 18, which controls: the respective individual operations, opens the control valve 15 at the appropriate moment, thereby admitting compressed air into The piston 21 is pushed down with the speed sensor 12. the speed sensor 12 penetrates into the pipe plug 26 and, against the resistance of the compression spring 30, pushes it into the helical recess 3 until a radial opening 32 is opened into the recess. passing a measurement signal from the electrical sensor 35 of the speed sensor 12 to the outside 24 of the spinning rotor 6. The control device 18 reduces the speed of the spinning rotor 6 to the spinning level, which is monitored or measured by the speed probe 12. After reaching the appropriate level, before the yarn 11 is spun into the spinning rotor 6, which is carried out in a known manner via the spinning channel 20 and the outlet tube 2, it is not shown. means, control device 18 controls the valve 15 is closed, that simultaneously opens the exhaust hole for discharging air from the air cylinder 22. To the springs 23 and 30 pushes the plunger 21 turns with the probe 12 and the tubular plug 26 upwardly from the helical recess 2 · This cancels ^the disturbance of the air the flow in this helical recess 2 ^and thereafter the yarn is introduced in a known manner into the spinning rotor 6. The spinning head 23 ^e P ^and X ° d of the spinning unit 2 is removed and the spinning device 12 is led to another non-forward spinning unit.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

A yarn spinning machine in a rotor spinning spinning machine, comprising a spinning head traveling device for guiding the yarn into the spinning unit outlet tube and a spinning rotor speed probe connected to a spinning rotor control device, characterized in that the rotation probe (12) It is provided on the piecing head (9) of the piecing device (19) and is connected to a transfer device (13) for guiding it to the working and non-working position controlled by the piecing process control device (18).

Device according to claim 1, characterized in that the speed probe (12) in the operating position extends through the cover (5) of the spinning unit (1) into its helical recess (3) on the outside (24) of the spinning rotor (4). designed for air exhaust.

Device according to Claims 1 and 2, characterized in that the transfer device (13) consists, on the one hand, of a piston (21) to which the speed probe (12) is connected, and on the other hand of an air cylinder (22) which is (15), connected to the piecing process control device (18), connected to a source (16) of compressed air, the piston (21) being pushed out of working position by a spring (23) provided in the cylinder (22) on the piston side (21) with attached speed probe (12).

Device according to claim 3, characterized in that a cleaning air duct (34) passes through the piston (21) and the speed sensor (12).

Device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that a tubular plug (26) is provided in the lid (5) of the spinning unit (1) for indirectly entering the speed probe (12) into the helical recess (3) of the spinning unit (1). an aperture (32) in its cylindrical shell: (27) for passing the measurement signal through the bottom (28) and the flange (29), and a compression spring (30) is inserted between the flange (29) and the cover (5) 26) to a non-working position in which its bottom (28) is level with the bottom side (31) of the lid (5).