CS257826B1

CS257826B1 - Cassette clamp for cylindrical components

Info

Publication number: CS257826B1
Application number: CS858544A
Authority: CS
Inventors: Ferdinand Kurinec
Original assignee: Ferdinand Kurinec
Priority date: 1985-11-27
Filing date: 1985-11-27
Publication date: 1988-06-15
Also published as: CS854485A1

Abstract

Kazetový upínač válcových súčiastok pozostáva z telesa, v ktorom sú v osi upínacích otvorov usporiadané trojstranné upínacie jednotky s dvomi pevnými opornými plochami a jednou přítlačnou plochou, ktorá je na výkyvnom odpruženom prítlačnom rameni, ktorého jeden koniec je prostredníctvom pružiny opretý o teleso a ktorého druhý koniec je prostrednictvom čapu spojený s telesom. Riešeným problémom je zvýšenie funkčnej spolehlivosti upinača pri súčasnom zhospodárnení jeho výroby. To sa dosahuje tým, že přítlačné rameno je vyhotovené z dvoch dielov, medzi ktorými je druhá pružina a ktoré sú v mieste druhej pružiny navzájom přepojené spojovacím čapom, opatřeným v jeho časti, vsunutéj do základného dielu, priečným oválným otvorom pre istiaci kolík a na jeho volnom konci guíovou plochou.The cartridge fixture for cylindrical components consists of from the body in which they are in the clamping axis triangular clamping units arranged in the openings with two fixed support surfaces and one the pressing surface that is on the pivot spring-loaded thrust arm one end is supported by a spring the body and whose other end is through pin connected to the body. solution the problem is to increase functional reliability clamping while simultaneously producing it. This is achieved by providing the thrust arm of two parts, among which is the second spring and which are in place of the second spring interconnected by a connecting pin provided in its part, inserted into the base part transverse oval hole for locking pin a at its free end with a sphere.

Description

Vynález sa týká kazetového upínača válcových súčiastok, pozostávajúceho z telesa, v ktorom sú v osiach upínacích otvorov usporiadané trojstranné upínacie jednotky s dvorní pevnými opornými plochami a jednou přítlačnou plochou, ktorá je na výkyvnom odpruženom prítlačnom rameni, ktorého jeden koniec je prostredníctvom pružiny opretý o teleso a druhý koneic je prostredníctvom čapu spojený s telesom.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a cassette holder of cylindrical components comprising a body in which three-sided clamping units are arranged in the axes of the clamping holes with a yard fixed support surface and a thrust surface which is supported by a spring on a pivoted spring. and the other end is connected to the body by means of a pin.

Podlá známého stavu techniky bývá přítlačné rameno každej upínacej jednotky jednodielne. Určitou nevýhodou známých kazetových upínačov tohto druhu je, že v případe, že sa predpokladajú váčšie priemerové odchýlky upínaných válcových súčiastok, je nutné, aby každému přítlačnému ramenu bol priradený vlastný upínací třň. To si vyžaduje poměrně velké vonkajšie rozměry a hmotnost nielen vlastného upínača, ale u vysokovýkonných obrábacích automatov, či po]oautomatov, majúcich na upínačom bubni váčší počet takýchto upínačov, aj zvýšené rozměry, váhu a výrobně náklady samotného stroja.According to the prior art, the clamping arm of each clamping unit is in one piece. A certain disadvantage of known cassette clamps of this kind is that if larger diameter deviations of the clamped cylindrical components are assumed, each clamping arm must be assigned its own clamping mandrel. This requires relatively large external dimensions and weight not only of the fixture itself, but of high-performance machine tools or machines having a larger number of such fixtures on the fixture drum, as well as increased dimensions, weight and manufacturing cost of the machine itself.

Uvedené nevýhody odstraňuje kazetový upínač válcových súčiastok podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že přítlačné rameno je vyhotovené z dvoch dielov, medzi ktorými je druhá pružina a ktoré sú v mieste druhej pružiny navzájom přepojené spojovacím čapom, opatřeným v jeho časti, vsunutej do základného dielu, priečnym oválným otvorom pre istiaci kolík a na jeho volnom konci gulovou plochou.The above-mentioned disadvantages are eliminated by the cassette clamp of cylindrical components according to the invention, which consists in that the pressure arm is made of two parts, between which the second spring is connected and interconnected at the second spring in place with a connecting pin provided in its part. part with a transverse oval hole for the locking pin and a free ball end at its free end.

Výhodou kazetového upínača podlá vynálezu je, že dvojdielne výkyvné odpružené přítlačné rameno, vybavené dalŠou, například tanierovou pružinou medzi obidvomi dielmi, dokonalejšie kompenzuje výrobně nepřesnosti obrobku a možno preto ovládat viacero takýchto ramien jedným upínacím třňom bez rizika nedokonalého upnutia niektorého z obrobkov. Celý upínač sa tým stává rozmerovo menší, má menšiu hmotnost, je výrobně menej nákladný, to váetko bez podstatného zvýšenia jeho konštrukčnej zložitosti. Základná část otočného upínacieho bubna obrábacieho stroja zostáva pre celý rozměrový rad obrobkov rovnaká, pričom upínacie třne sú súčasťou bubna a ako výměnné časti sú len kazetové upínače podlá rozměrového radu obrobkov.An advantage of the cassette clamp according to the invention is that the two-part swiveling spring-loaded thrust arm, equipped with a further, for example disc spring between the two parts, perfectly compensates for manufacturing inaccuracies of the workpiece and can be controlled by several such arms by one clamping mandrel. The entire fixture thus becomes smaller in size, has less weight, is less expensive to manufacture, that is, without significantly increasing its structural complexity. The basic part of the rotating clamping drum of the machine tool remains the same for the entire dimensional range of workpieces, the clamping mandrels being part of the drum and as replaceable parts only cassette clamps according to the dimensional range of workpieces.

V případe, že si obrábaná súčiastka vyžaduje i radiálně vřtanie, je výhodné, ked vo výkyvnom odpruženom prítlačnom rameni je v smere kolmom na os upínacieho otvoru vytvořený výběhový otvor pre obrábací nástroj, například vřtací, súosový s vodiacim puzdrom tohto nástroja, usporiadaným v telese upínača. Tým odpadá nutnost vytvorenia iných vodiacich prípravkov nástroja, mimo upínača a zároveň, výběhový otvor umožňuje zachytit aj odvřtane triesky.In the case that the workpiece also requires radial drilling, it is advantageous if an outflow opening for the cutting tool, for example a drilling, coaxial with the guide sleeve of the tool arranged in the chuck body, is formed in the direction of the clamping bore. . This eliminates the need to create other tool guiding means outside the chuck and, at the same time, the run-out opening also allows the chips to be drilled off.

Tieto sa samočinné vyplavujú vo fáze, ked je nástroj mimo obrobku. Je tiež výhodné, ked súosovo s upínacím otvorom je v telese upínača vytvořený vodiaci otvor axiálně odpruženého vyhadzovača obrobku. Tým sa dosiahne, že okrem samočinného vysunutia obrobku z upínacieho otvoru ihned po jeho uvolnění, sa přikryje aj vstup do upínacieho otvoru, čím sa upínač chráni proti vnikaniu nečistót.These are automatically washed out when the tool is outside the workpiece. It is also advantageous if the guide opening of the axially spring-loaded ejector of the workpiece is formed coaxially with the chucking hole in the chuck body. In this way, in addition to the self-ejection of the workpiece from the chucking hole immediately after its release, the inlet of the chucking hole is also covered, thereby protecting the chuck against dirt ingress.

Příklad vyhotovenia kazetového upínača podlá vynálezu je znázorněný na výkresoch, na ktorých obr. 1 představuje bokorysný rez upínača v stave, ked je obrobok upnutý, obr. 2 pódorysný rez upínača v rovině A-A z obr. 1, obr. 3 bokorysný rez upínača v rovině B-B z obr. 2, pričom na jeho lávej straně je znázorněný upnutý obrobok a na právej je namiesto obrobku vyhadzovač, obr. 4 bokorysný pohlad na sústavu upínačov, namontovaných na spoločnom otočnom bubni, obr. 5 čelný pohlad na otočný bubon s upínačmi so schématickým znázorněním vrtacích nástrojov.An exemplary embodiment of a cassette holder according to the invention is shown in the drawings, in which: FIG. 1 is a cross-sectional side view of the chuck in the state when the workpiece is clamped; FIG. 2 is a plan view in section A-A of FIG. 1, FIG. 3 is a side cross-sectional view of the chuck in line B-B of FIG. 2, wherein the clamped workpiece is shown on its left side and the ejector is instead of the workpiece on the right; FIG. 4 is a side view of a set of clamps mounted on a common rotary drum; FIG. 5 shows a front view of a rotating drum with clamps with a schematic representation of drilling tools.

Kazetový upínač válcových súčiastok pozostáva z telesa 2/ ^v ktorom je šest upínacích otvorov 2. V osi každého z týchto upínacích otvorov 2 je usporiadaná trojstranná upínacia jednotka a to tak, aby umožňovala přístup pre obrábacie nástroje 2 ^z čelnej strany i z bokov upínača. Každú upínaciu jednotku tvoria dve peřové vložky s pevnými opornými plochami 4^ vsadené do drážok v telese 2/ ^ako aj jedno dvojdielne výkyvné odpružené přítlačné rameno 6_ s přítlačnou plochou 5_, usporiadanou v strednej časti ramena 2· Jeden koniec přítlačného ramena 6 je prostredníctvom prvej pružiny 15 opretý o vnútornú plochu telesa 2 ^a úruhý koniec přítlační',ίο ramena 6 je prostredníctvom otočného čapu 14 spojený s telesom 1 a je v ňom výkyvné uložené.The cassette clamp of the cylindrical parts consists of a body 2 / ⁱⁿ which there are six clamping holes 2. A three-sided clamping unit is arranged in the axis of each of these clamping holes 2, so as to allow access for cutting tools 2 ^{from the} front and sides of the clamp. Each of the clamping unit consists of two Valve core of solid support surfaces 4 ^ inserted into the grooves in the body 2 ^and / ko and one two-part pivotable spring-loaded pressure arm 6 with a pushing surface 5, arranged in the middle of the arm 2 · one end of the press arm 6 is by means of a first The spring 15, supported on the inner surface of the body 2 ^{and the} second end of the pressing means, is connected to the body 1 by means of a pivot pin 14 and is pivotally mounted therein.

Přítlačné rameno /6 pozostáva zo základného dielu 61 a přídavného dielu 62, medzi ktorými je druhá pružina 7, v danom případe tanierová. Základný diel 61 ako aj přídavný diel 62 přítlačného ramena 6 sú v míeste druhej pružiny 7_ navzájom přepojené spojovacím čapom 8, opatřeným v jeho časti, vsunutéj do základného dielu 61/přítlačného ramena 6, priečnym oválným otvorom 9 pre istiaci kolik 10, uchytený v základnom dieli 61 přítlačného ramena 6. Volný koniec spojovacieho čapu 8 je opatřený gulovou plochou 11, ktorou sa tento čap 8 pri namontovaní upínača na otočný bubon 12 obrábacieho stroja opiera o upínací třň 13, ktorý je súčasťou otočného bubna 12.The pressure arm 6 consists of a base part 61 and an additional part 62, between which the second spring 7 is, in the present case, disc-shaped. The base part 61 as well as the additional part 62 of the pressure arm 6 are interconnected at the point of the second spring 7 by a connecting pin 8 provided in its part inserted into the base part 61 / pressure arm 6 by a transverse oval hole 9 for securing pin 10 The free end of the connecting pin 8 is provided with a spherical surface 11 by which the latter 8 rests on the clamping mandrel 13 of the rotating drum 12 when the clamp is mounted on the machine drum rotary drum 12.

V základnom dieli 61 přítlačného ramena 6 je v smere kolmom na os upínacieho otvoru 2, totožnú s osou upinania obrobku 22, vytvořený výběhový otvor 16 pre obrábací, v danom případe vrtací nástroj 2 súosový s vodiacim púzdrom 17 umiestneným v telese 1. upínača.In the base part 61 of the pressure arm 6, an outlet 16 for a machining, in this case a drilling tool 2, coaxial with a guide sleeve 17 located in the body 1 of the clamping body, is formed in a direction perpendicular to the axis of the workpiece 22.

Výběhový otvor 16 v prítlačnom rameni 6, ako aj vodiace puzdro 17 v telese 1 majú svoj účel vtedy, ked je obrobok 22 nielen axiálně, ale aj radiálně opracúvaný. Okrem toho, súosovo s upínacím otvorom 2 je v telese 1, upínača vytvořený aj vodiaci otvor 18 pre axiálně odpružený vyhadzovač 19 opatřený axiálnou tlačnou pružinou 20 vsadenou jedným koncom do otvoru 21 v telese otočného bubna 12.The outlet opening 16 in the pressure arm 6 as well as the guide sleeve 17 in the body 1 have a purpose when the workpiece 22 is not only axially but also radially machined. In addition, a guide hole 18 for the axially springed ejector 19 is provided coaxially with the chucking hole 2 in the chuck body 1, provided with an axial compression spring 20 fitted with one end into the opening 21 in the body of the rotary drum 12.

Obsluha nasunie obrobky 22 ich vlastnými konštrukčnými otvormi 23 na nenakreslené vkíadacie trne. Vkíadacie trne ich automaticky vložia do utvořených upínačov až na pevný doraz, tvořený čelnou plochou 24 vyhadzovača 19. Prívodom tlakovej kvapaliny do hydraulických valcov 25, v ktorých sú ako piestnice uložené jednotlivé upínacie trne 13, sa tieto výsunů smerom do telesa jl upínača a vyvodia tlak na spojovacie čapy jl. Tento tlak sa prenesie na výkyvné odpružené přítlačné ramená 6, ktorých přítlačné plochy 5 sú usporiadané voči pevným oporným plochám ji do rovnoramenného, v optimálnom pripade rovnostranného trojúholníka a tým sú obrobky 22 upnuté.The operator slides the workpieces 22 through their own design holes 23 onto the unloaded mandrels. The thrust pins automatically insert them into the formed clamps up to a fixed stop formed by the face 24 of the ejector 19. By supplying pressure fluid to the hydraulic cylinders 25 in which the individual thrust pins 13 are mounted as piston rods for connecting pins jl. This pressure is transmitted to the pivotable spring-loaded thrust arms 6, the thrust surfaces 5 of which are arranged with respect to the solid abutment surfaces, into an isosceles, preferably an equilateral triangle, and thus the workpieces 22 are clamped.

Vysoká spolahlivosť upnutia každého obrobku 22 vzhladom na ich rozměrové nepřesnosti je daná rozdělením výkyvného odpruženého přítlačného ramena 6 na dva diely 61, 62 a tanierovou pružinou 7 vloženou medzi ne. Otočný bubon 12 má jednu vkladaciu polohu I, šesť pracovných polóh II a jednu vypadáVaciu polohu III, v ktorej sa obrobky 22 uvolnia a sú samočinné vyhadzované do příslušných sklzov, z ktorých každý móže byť priradený jednému zo šiestich upínacích otvorov 2. V příklade znázorněný šesťnásobný upínač sa v nárysnom pohlade na jeho teleso _1 javí ako schodovitý nesymetrický geometrický útvar.The high reliability of clamping of each workpiece 22 due to their dimensional inaccuracies is due to the division of the swinging spring-loaded pressure arm 6 into two parts 61, 62 and a disc spring 7 interposed therebetween. The rotary drum 12 has one insertion position I, six working positions II and one retracting position III in which the workpieces 22 are released and are automatically ejected into respective chutes, each of which can be associated with one of the six clamping holes 2. The six-fold shown in the example the clamp appears in a front view of its body 1 as a stepped unsymmetrical geometric figure.

To preto, že jeho tri vodiace puzdrá 17 nástrojov 3 na jednej straně a s nimi súosové dalšie tri vodiace puzdrá 17 na druhej straně musia byť rozložené na kružnici v rovnakých rozstupoch. Túto požiadavku možno splniť aj v takom případe, ked bude teleso 1. upínača pri bokorysnom pohlade symetrické. V takomto případe by bol upínač osemnásobný, pričom jeho středná časť by obsahovala štyri upínacie miesta a dve krajné po dvoch upínacích miestach.This is because its three guide sleeves 17 of tools 3 on the one hand and with them the other three guide sleeves 17 on the other hand must be spaced on a circle at equal intervals. This requirement can be met even if the clamping body 1 is symmetrical in side view. In this case, the clamp would be eight times, its central part comprising four clamping points and two end clamps of two clamping points.

Aby sa zabránilo usadzovaniu jemných triesok na funkčně plochy upínača a tým aby sa dalej zvýšila jeho funkčná spolahlivosť, možno každý upínač, upevněný na telese otočného bubna 12 napojiť na centrálny rozvod tlakového vzduchu, umiestnený v otočnom bubni 12In order to prevent fine chips from settling on the functional surfaces of the clamp and thereby further increase its functional reliability, each clamp mounted on the rotary drum body 12 can be connected to a central compressed air distribution located in the rotary drum 12

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

Cartridge fixture of cylindrical components, consisting of a body in which three-sided clamping units are arranged in the axis of the clamping holes with two fixed abutment surfaces and one thrust surface which is on a pivoting spring-loaded thrust arm, one end of which is supported by a spring by a spring; the other end of which is connected to the body by means of a pin, characterized in that the pressure arm (6) is made of two parts (61, 62) between which there is a second spring (7) and which

255826 interconnected by a connecting pin (8) provided in its part, inserted into the base part (61), a transverse oval hole (9) for the securing pin (10) and at its free end by a spherical surface (11).

Cartridge clamp according to claim 1, characterized in that, in the pivotable spring-loaded pressure arm (6), in the direction perpendicular to the axis of the clamping bore (2), an outlet opening (16) is coaxial with the guide sleeve (17) disposed in the housing. (1).

Cartridge clamp for cylindrical components according to items 1, 2, characterized in that a guide hole (18) for the axially spring-loaded ejector (19) is provided in the clamping body (1) coaxially with the clamping bore (2).