CS257602B1

CS257602B1 - Safeguarding system for rotating jogging mechanismes

Info

Publication number: CS257602B1
Application number: CS863896A
Authority: CS
Inventors: Karel Roubalik
Original assignee: Karel Roubalik
Priority date: 1986-05-28
Filing date: 1986-05-28
Publication date: 1988-05-16
Also published as: CS389686A1

Abstract

Jedná se o pákový systém, určený k přesnému jištění polohy pracovních mechanismů, konajících otáčivý, přetržitý pohyb. Odpružené ovládání polohovacího trnu vůči vlastnímu otočnému mechanismu, chrání systém před poškozením v případe poruchy krokovacího mechanismu. Přenosová hřídel, která 'je součástí systému, umožňuje snímání ovládacího pohybu pro jističi systém u nejvhodnější části hnacího mechanismu pracovního stroje. Samostatný kontrolní okruh, sledující činnost jistícího systému, může tvořit fotobuňka’, napojená na ovládání pracovního stroje. Předností uvedeného jistícího systému je jednoduchost a vysoká provozní spolehlivost. Velmi dobře se osvědčil při polohování revolverových podavačů na klasických lisech.It is a lever system designed to be precise securing the position of the working mechanisms rotating, discontinuous movement. Sprung controlling the positioning mandrel to its own rotating mechanism, protects the system from damage in case of a stepping failure mechanism. Transmission shaft that 'is part of the system, allowing shooting control movement for circuit breaker system the most suitable part of the drive mechanism working machine. Independent control circuit, monitoring the operation of the belay system, can form a photocell, connected to the control working machine. The advantage of this the belay system is simplicity and high operational reliability. Very well proven in turret positioning feeders on classic presses.

Description

Vynález se týká mechanického jistícího systému pro podávači a zakládací mechanismy, konající otočný přetržitý pohyb. Lze jej použít jako přídavného, samostatného celku, pro jištěný mechanismům, nebo může být přímo jedním z jeho pracovních celků.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mechanical belay system for feeders and loading mechanisms that perform rotary continuous motion. It can be used as an additional, separate unit, for secured mechanisms, or it can be directly one of its working units.

Nastavením polohy posuvného bloku, nesoucího vlastní polohovací trn, lze plynule vymezit polohu trnu vůči jištěným dílům. Ochranu systému proti poškození vlivem nedodržení krokového cyklu zabezpečuje odpružení tlačného čepu. Další· nezávislý jistící okruh tvoří obvod fotobuňky, napojený na ovládací systém stroje. Obdobná zařízení, sloužící k polohování a jištění otočných mechanismů, jsou převážně konstruována pro určitý typ otočného zařízení, určeného pro konkrétní typovou řadu strojů.By adjusting the position of the sliding block carrying its own positioning mandrel, the position of the mandrel relative to the parts to be secured can be continuously determined. Protection of the system against damage due to non-compliance with the step cycle is ensured by the suspension of the push pin. Another independent circuit is a photocell circuit connected to the machine control system. Similar devices for positioning and locking rotary mechanisms are predominantly designed for a particular type of rotary device intended for a particular type range of machines.

Ustavování otočného kotouče v pracovních polohách bývá prováděno válcovými, nebo kuželovými trny vůči lícovaným dírám. Vlastní krokovací cyklus, jehož součástí může být případně i jištění polohy, bývá ovládán rohatkovými a západkovými systémy na obvodě otočného kotouče, vačkovými a výstřednikovými mechanismy, elektromagneticky, případně kombinací uvedených typů. Fixace poloh otočného kotouče bývá někdy doplněna brzdicími centry. Hnací jednotkou bývá samostatný elektrický, pneumatický, hydraulický, nebo kombinovaný mechanismus, anebo je hnací impuls odvozen přímo z hnacího mechanismu vlastního pracovního stroje. V případech, kdy je nutno použít otočné zařízení pro jinou typovou řadu strojů, mající většinop i odlišný hnací mechanismus, je nutno problém řešit konstrukčním zásahem do systému otočného zařízení, případně i pracovního stroje.The setting of the rotary disc in working positions is usually performed by cylindrical or conical mandrels with respect to the fitting holes. The actual stepping cycle, which may also include position locking, is controlled by ratchet and latch systems on the periphery of the rotary disc, cam and eccentric mechanisms, electromagnetically, or a combination of the above types. Fixation of the rotating disc positions is sometimes supplemented by braking centers. The drive unit is a single electric, pneumatic, hydraulic, or combined mechanism, or the drive pulse is derived directly from the drive mechanism of the machine itself. In cases where it is necessary to use a rotating device for another type of machine, having mostly a different drive mechanism, the problem has to be solved by constructional intervention into the system of the rotating device or even of the working machine.

Uvedené nevýhody řeší jističi systém otočných krokovacích mechanismů podle tohoto vynálezu, umožňující adaptaci otočného pracovního zařízení na zvolený typ pracovního stroje jednoduchým způsobem, zabezpečující správnost ustavováni jednotlivých pracovních poloh.Said disadvantages are solved by a locking system of the rotary stepping mechanisms according to the invention, which allows the rotating working device to be adapted to the chosen type of working machine in a simple way, ensuring correct positioning of individual working positions.

Na obrázku je znázorněno provedení tohoto jistícího systému. Na rámu 22 je rámem 16, šrouby 13 a 17 a blokem 14 ustaven trn 18 s pružinou JL, zapadající do pouzdra 19 pracovního kotouče 20. Kotouč 20 je otočně uložen na základně 13 Trn 18 je čepem 3 spojen s pákou 4^ na čepu Q.The figure shows an embodiment of this belay system. On the frame 22, a mandrel 18 with a spring 17, which fits into the housing 19 of the working disc 20, is fixed by the frame 16, screws 13 and 17 and the block 14. The disc 20 is rotatably supported on the base 13 .

Na páce jl je uložen šroub .10, sloužící k seřízení pákového systému. Ovládací pohyb je přenášen přenosovou hřídelí 12 na nosič 11, v němž je pod pružinou jí uložen čep T_ s pojistnou maticí 21. Jako nezávislý kontrolní okruh slouží fotobuňka 5, ustavená vůči trnu 18 s kontrolním otvorem 2 a napojená na ovládací systém pracovního stroje 6.A lever 10 is mounted on the lever 11 for adjusting the lever system. The actuation movement is transmitted by the transmission shaft 12 to the carrier 11, in which the pin T with the lock nut 21 is mounted under the spring.

Po spuštění pracovního stroje, se odvozeným pohybem, synchronizovaným s činnosti pracovního stroje, natáčí přenosová hřídel 12, přičemž na ni uložený nosič 11 s čepem 7_ působí přes pružinu jj na šroub 10 páky 4_. Páka 4_ vysouvá trn 18, který zapadá do pouzdra 19 pracovního kotouče 20. Fotobuňka 5 prosvicuje otvor 2, což signalizuje ovládacímu systému jj správnost polohování pracovního kotouče 20 trnem 18 a tím i správnou činnost jistícího, zařízení a krokovacího mechanismu. 'After starting the working machine, with a derived movement synchronized with the operation of the working machine, it rotates the transmission shaft 12, the carrier 11 with the pin 7 acting on it acting on the screw 10 of the lever 4 via a spring 11. The lever 4 extends the mandrel 18, which fits into the housing 19 of the working disc 20. The photocell 5 shines through the opening 2, indicating to the control system 11 the correct positioning of the working disc 20 by the mandrel 18 and thereby correct operation of the belaying device and jogging mechanism. '

Tento jističi systém se velmi dobře osvědčil pro jištění revolverových podavačů na běžných lisech, různých i zastaralých typů, nebot prostřednictvím přenosového hřídele a ostatních uvedených částí mechanismu, umožňuje snímání kroutícího momentu pro jištění poloh pracovního kotouče z nejvýhodnějšl části lisu.This circuit breaker system has proven to be well suited for securing turret feeders on conventional presses, of various and outdated types, since by means of the transmission shaft and the other parts of the mechanism, it allows torque sensing to secure the working disc positions from the most advantageous part of the press.

Claims

A locking system of rotary jogging mechanisms with a pivotable, positioning, adjustable mandrel and positioning holes for a mandrel along the circumference of a rotatable working disc, characterized in that it consists of a lever mechanism consisting of a lever (4) mounted on a pin (9) connected by a screw (10) with a spring (8) and a pin (7) connected to a carrier (11) mounted on a transmission shaft (12) connected to a machine drive.

AND

2. The pivot mechanism of claim 1, characterized in that a photocell (5) located below the lever (4) with an opening (2) in the mandrel (18) forms a separate control circuit.