CS257444B1

CS257444B1 - Controller Separator

Info

Publication number: CS257444B1
Application number: CS8610132A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Holub
Original assignee: Jaroslav Holub
Priority date: 1986-12-29
Filing date: 1986-12-29
Publication date: 1988-05-16
Also published as: CS1013286A1

Abstract

Řešení ae týká oddělovacího ústrojí pro synchronizované vkládání jednotlivých součástí do pohybujícího se dopravního zařízené zejména kontrolních automatů pro rozměrové třídění drobných válcových součástí. Podstata apočívá v tom, že za vstupním gravitačním:skluzem a dávkovačím ústrojím je uspořádán kaskádový brzdioí skluz a odpružený výkyvný doraz pojistného zařízení, jehož výchylka je snímána bezdotykovým snímačem elektroniokébo obvodu pro vyslání impulsu pro zastavení ohodu stroje. Pokrok dosažený spočívá ve zvýšení spolehlivosti oddělovacího ústrojí, zejména při oddělování a dávkování jednotlivých součástí s osazením průměrů v blízkosti jejioh těžiště.The solution relates to a separating device for synchronized insertion of individual components into a moving conveyor device, in particular inspection machines for dimensional sorting of small cylindrical components. The essence of the solution lies in the fact that a cascade braking slide and a spring-loaded swing stop of a safety device are arranged behind the input gravity chute and the dosing device, the deflection of which is sensed by a contactless sensor of an electronic circuit for sending an impulse to stop the machine rotation. The progress achieved consists in increasing the reliability of the separating device, in particular when separating and dosing individual components with diameters set near their centers of gravity.

Description

Vynález se týká oddělovacího ústrojí pro synchronizované vkládání jednotlivých součástí do pohybujícího se dopravního zařízení zejména kontrolních automatů pro rozměrové třídění drobných válcových součástí.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a separating device for the synchronous insertion of individual components into a moving conveyor device, in particular to control machines for dimensional sorting of small cylindrical components.

Oddělovací ústrojí vstupní části kontrolního automatu sestává obvykle z gravitačního skluzu pro vytvoření zásoby součástí a dávkovačího ústrojí pro odebírání jednotlivých součástí a jejich vkládání v taktu stroje do pohybujícího se dopravního zařízení, které součásti dopravuje do měřicí stanice. Protože vkládání součástí do výřezů unášečů dopravního zařízení se děje za pohybu, je nutné součásti pro dávkování přivádět ve vhodný okamžik.The separating device of the inlet part of the checking machine usually consists of a gravity chute to form a stock of components and a dosing device for removing the individual parts and inserting them in the machine cycle into a moving conveying device which transports the parts to the measuring station. Since the insertion of the components into the slots of the grippers of the conveying device takes place while moving, it is necessary to supply the dosing components at the appropriate moment.

S rostoucím výkonem kontrolního automatu je obtížné přivádět součásti přesně ve stanovenou dobu, jelikož různé mechanické zákmity způsobují rozptyl okamžiku vstupu součástí do dopravního zařízení. Tento problém se vyskytuje zejména ú válcových součástí s osazením průměrů, které jsou náchylné na nepravidelnosti při pohybu. Proto se používají různé systémy zabezpečení dopravního zařízení proti jeho poškození při nedokonalém zapadnutí součásti do výřezu unášeče dopravního zařízení. Jedním způsobem je použití pojistné spojky u hnacího ústrojí dopravního zařízení. Tímto uspořádáním se však neodstraňuje vznik chybného vstupu součásti do dopravního.zařízení, nýbrž jen následek při zablokování pohybu dopravního zařízení zastavením chodu stroje.With the increasing performance of the automatic checking machine, it is difficult to supply the parts at the exact time, as different mechanical oscillations cause the moment of entry of the parts into the conveying device. In particular, this problem occurs in cylindrical parts having a diameter that are prone to movement irregularities. Therefore, various systems of securing the conveyor device against its damage are used when the component does not fit properly in the cutout of the conveyor device carrier. One way is to use a safety clutch in the drive train of the conveying device. This arrangement, however, does not eliminate the occurrence of a false entry of the component into the conveying device, but only as a result of blocking the movement of the conveying device by stopping the operation of the machine.

Uvedené nevýhody odstraňuje oddělovací ústrojí kontrolního automatu pro synchronizované vkládání jednotlivých součástí v cyklu stroje do pohybujících se unášečů dopravního zařízení sestávající z dvoudílného gravitačního skluzu a dávkovacího ústrojí ovládaného impulsy synchronizačního zařízení stroje. Jeho podstata 257444 ;These drawbacks are eliminated by a separating device of the control machine for synchronously inserting individual components in the machine cycle into the moving grippers of the conveying device consisting of a two-piece gravity chute and a dosing device controlled by the pulses of the synchronizing device of the machine. Its essence 257444;

spočívá v tom, že za vstupním gravitačním skluzem a dávkovacím ústrojím je uspořádán kaskádový brzicí skluz a odpružený výkyvný doraz pojistného zařízení,jehož výchylka je snímána bezdotykovým snímačem elektronického obvodu pro vyslání impulsu pro zastavení chodu stroje.characterized in that a cascade braking chute and a spring-loaded swinging stop of the safety device are arranged downstream of the inlet gravity chute and the metering device, the deflection of which is sensed by a proximity sensor of the electronic circuit to send an impulse to stop the machine.

Pokrok dosažený vynálezem spočívá ve zvýšení spolehlivosti *The advances made by the invention are to increase reliability *

oddělovacího ústrojí, zejména při oddělování a dávkování jednotlivých válcových součástí s osazením průměrů v blízkosti jejich těžiště, u nichž vzniká nepravidelné válení na gravitačním skluzu. Kaskádový brzdicí skluz zkracuje, délku valení součásti a zároveň vyrovnává její našikmení při valení, takže součást vstupuje do výřezu unášeče dopravního zařízení ve vodorovné poloze. Odpružený výkyvný doraz přichází v činnost, pokud součást nezapadla správně do výřezu unášeče dopravního zařízení, buč následkem opoždění nebo vzpříčení, které vznikne v případě přerušení a obnovení chodu kontrolního automatu a jiných příčin vyskytujících se náhodně. Vychýlením odpruženého výkyvného dorazu se vyšle impuls k zastavení chodu hnacího ústrojí dopravního zařízení a tím se zabrání poškození nejen unášečů dopravního zařízení, ale i prvků měřicího a třídicího systému kontrolního automatu.particularly in separating and dosing individual cylindrical components with diameters mounted near their center of gravity, where irregular rolling on the gravity slip occurs. The cascade braking chute shortens the rolling length of the component and at the same time compensates for its skew during rolling so that the component enters the recess of the carrier of the conveying device in a horizontal position. The spring-loaded swiveling stop comes into operation if the component has not properly engaged in the cut-out of the carrier of the conveying device, either due to delay or jamming that occurs in the event of interruption and resumption of operation of the automatic dispenser and other causes occurring accidentally. By deflecting the spring-loaded pivoting stop, an impulse is sent to stop the drive mechanism of the conveying device, thereby preventing damage not only to the transport device carriers, but also to the measuring and sorting system elements of the control automat.

Předmět vynálezu je znázorněn na připojeném výkresu, kde na obr.l je zobrazeno v podélném řezu oddělovací ústrojí a navazující část dopravního zařízení se synchronizačním systémem a na obr.2 půdorysný řez oddělovacím ústrojím.The object of the invention is shown in the accompanying drawing, in which Fig. 1 is a longitudinal sectional view of a separating device and a connecting part of a conveying device with a synchronization system, and Fig. 2 is a plan view of a separating device.

Oddělovací ústrojí v podstatě sestává ze vstupního gravitačního skluzu 1, dávkovacího ústrojí 2,kaskádového brzdicího skluzu 3 a odpruženého výkyvného dorazu 4.Příčný profil vstupního gravitačního skluzu 1 je uspořádán podle tvaru kontrolované součásti 5. Dávkovači ústrojí 2 tvoří otočný elektromagnet 6, na jehož hřídeli je uchyceno rameno 7 nesoucí zvedací raménko 8.Kaskádový brzdicí skluz 3 sestává z odstupňovaného gravitačního skluzu 9,šikmého ⁴' horního vedení 10 a rovnoběžného horního vedení 11.Výkyvný odpružený doraz 4 je otočně uchycen ve výškově stavitelném příčníku 12. Výkyvný odpružený doraz 4 sestává ze svislé části, jejíž funkční plocha je v příčném směru osazena podle tvaru kontrolované součásti 257444 a z vodorovné části, jejíž funkční plocha má v podélném směru střechovitý tvar. Ke svislé části výkyvného odpruženého dorazu 4 je z boční strany uchycena clonka snímače 13. Pro nastavení klidové polohy odpruženého výkyvného dorazu 4 je určen stavěči šroub 14· Na příčníku 12 je z boční strany uchycen v držáku 15 bezdotykový snímač 16, jehož poloha je vůči clonce snímače 13 pře stavitelná. Pod výstupním otvorem.kaskádového brzdicího skluzu 3 a odpruženým výkyvným dorazem 4 jsou uspořádány unášeče 17 dopravního zařízení. Synchronizační kotouč 18 je spojen svěrným spojením s hřídelem unášecího kola dopravního zařízení 19. Synchronizační bezdotykový snímač 20 je součástí elektronického obvodu pro ovládání funkce otočného elektromagnetu 6 dávkováčího ústrojí 2.The separating device essentially consists of an inlet gravity chute 1, a dosing device 2, a cascading braking chute 3 and a spring-loaded pivoting stop 4. The transverse profile of the inlet gravity chute 1 is arranged according to the shape of the inspected component 5. The casing braking slide 3 consists of a graded gravity chute 9, an inclined ⁴ 'upper guide 10 and a parallel upper guide 11. The pivoting spring stop 4 is pivotally mounted in a height-adjustable cross member 12. The pivoting spring stop 4 consists a vertical part whose functional surface is transversely mounted according to the shape of the part 257444 to be inspected; and a horizontal part whose functional surface is roof-shaped in the longitudinal direction. A sensor diaphragm 13 is attached to the vertical part of the swiveling spring stop 4 on the side. To adjust the rest position of the swiveling spring stop 4, a set screw 14 is provided. sensors 13 adjustable. Under the outlet opening of the cascade brake chute 3 and the spring-loaded pivoting stop 4 are arranged grippers 17 of the conveying device. The synchronization disk 18 is connected by a clamping connection to the drive shaft of the conveying device 19. The synchronization proximity sensor 20 is part of an electronic circuit for controlling the function of the rotary electromagnet 6 of the dosing device 2.

Funkce oddělovacího ústrojí spočívá v oddělení jednotlivé kontrolované součásti 5 ze vstupního gravitačního skluzu 1 a její dopravení ve vhodný okamžik a ve správné poloze do výřezu unášeče 17 dopravního zařízení. Pokud nejsou tyto podmínky dodržený a kontrolovaná součást nezapadne dó výřezu unášeče 17, přichází v činnost odpružený výkyvný doraz 4,který po vykývnutí uvede v činnost elektronický pojistný obvod pro zastavení chodu dopravního zařízení kontrolního automatu.The function of the separating device consists in separating the individual inspected part 5 from the inlet gravity chute 1 and delivering it at a suitable moment and in the correct position to the cutout of the carrier 17 of the conveying device. If these conditions are not adhered to and the part to be checked does not engage in the slot of the carrier 17, the spring-loaded pivoting stop 4 is actuated, which, after pivoting, actuates the electronic safety circuit for stopping the conveying device of the checking machine.

Do vstupního gravitačního skluzu 1 přicházejí kontrolované součástí 5 bud rychleji, stejně rychle nebo pomaleji, než je rychlost dávkovacího ústrojí 2. Okamžik příchodu kontrolované součásti je většinou odlišný od časování syklů kontrolního automatu. Dávkovači ústrojí 2 odebírá.kontrolované součásti 5 bud ze zásoby ve vstupním gravitačním skluzu 1, nebo přímo po jejich vstupu, v cyklu kontrolního automatu. Zvedací raménko 8 ovládané otočným elektromagnetem 6 dopravuje jednotlivé kontrolované součásti do kaskádového brzdicího skluzu 3. Kontrolovaná součást se po odrazu od šikmého horního vedení 10 a valení po horní části odstupňovaného gravitačního skluzu 9 zastaví o čelní plochu rovnoběžného horního vedení 11,propadne na spodní část odstupňované ílo gravitačního skluzu a po svalení se zastaví o čelní plochu odpruženého výkyvného dorazu 4 a zapadne do výřezu unášeče 17 dopravního zařízení. Přední úkos střechovité části odpruženého 257444' .The inspected part 5 arrives at the inlet gravity chute 1 either faster, as fast or slower than the speed of the dosing device 2. The moment of arrival of the inspected part is usually different from the timing of the hacks of the control automat. The dosing device 2 withdraws the inspected components 5 either from the stock in the inlet gravity chute 1, or directly after their entry, in the cycle of the checking machine. The lifting arm 8 controlled by the rotary solenoid 6 transports the individual inspected components to the cascade brake chute 3. After the bounce top 10 and the rolling along the top of the stepped gravity chute 9, the inspected part stops on the front face of the parallel top guide 11 and falls to the bottom of the stepped The gravity chute and after bending stops at the front surface of the spring-loaded pivoting stop 4 and fits into the recess of the carrier 17 of the conveying device. Front bevel of the roof section of the sprung 257444 '.

výkyvného dorazu 4 napomáhá vstupu kontrolované součásti do výřezu unášeče 17, kdežto zadní úkos umožňuje vykývnutí odpruženého dorazu. Výchylka odpruženého výkyvného dorazu 4 je indikována bezdotykovým snímačem 16. Při vykývnutí odpruženého dorazu při nesprávně uložené kontrolované součásti ve výřezu unášeče dopravního zařízení elektronický obvod bezdotykového snímače 16 vysílá impuls k zastavení Chodu dopravního zařízení kontrolního automatu. Synchronizační bezdotykový snímač 20 podle na_točení výřezu synchronizačního kotouče 18 vzhledem k unášecímu kolu dopravního zařízení dává pomocí elektronického obvodu impuls k přítahu otočného elektromagnetu 6 dávkovacího ústrojí 2. Nastavením vzájemné polohy synchronizačního bezdotykového snímače a synchronizačního kotouče lze upravit optimální předstih zdvihu zvedacího raménka 8 dávkovacího ústrojí 2.The pivoting stop 4 assists the entry of the inspected part into the recess of the carrier 17, while the rear bevel allows the spring stop to swing. The deflection of the spring-loaded swiveling stop 4 is indicated by the proximity sensor 16. When the spring-loaded stop is swiveled when the component to be inspected is incorrectly positioned in the carrier section of the conveyor device, the electronic circuit of the proximity sensor 16 sends an impulse to stop the conveyor device. The synchronous proximity sensor 20, depending on the rotation of the cut-out of the synchronizing disc 18 relative to the transport wheel of the conveying device, impulses to the rotating solenoid 6 of the dosing device 2 by means of an electronic circuit. .

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

1, a separating device of a checking machine for synchronously inserting individual components in a machine cycle into moving carriers of a conveying device consisting of a two-piece gravity chute and a dosing device controlled by the machine synchronization device pulses, characterized in that (2) a cascade brake slide (3) and a spring-loaded swinging stop (4) of the safety device are provided.

Separation device according to claim 1, characterized in that the deflection of the spring-loaded pivoting stop (4) is sensed by a proximity sensor (16) of the electronic circuit for sending an impulse to stop the machine.