CS257371B1

CS257371B1 - Chuck gripper

Info

Publication number: CS257371B1
Application number: CS868066A
Authority: CS
Inventors: Vojtech Jakab; Dusan Kollarik; Zoltan Zsigo
Original assignee: Vojtech Jakab; Dusan Kollarik; Zoltan Zsigo
Priority date: 1986-11-07
Filing date: 1986-11-07
Publication date: 1988-04-15
Also published as: CS806686A1

Abstract

Riešenie sa týká klieštinového upínača s automaticky spevniteiným čelným vekom na základnom telese. Podstatou riešenia je, že v aspoň jednom vybraní vytvorenom na základnom telese je radiálně presuvne usporiadaný aspoň Jeden blokovací segment kinematicky přepojený so šmýkadlom pre záběr s blokovacou plochou vytvořenou na čelnom veku. Predmet riešenia umožňuje lahko a rýchlo spevniť čelné veko na základnom telese a tým připravit klieštinový upínač pre pracovnu činnost. Navýše vkladanie a vyberanie čelného veka je možné uskutočniť automaticky pomocou například manipulačného zariadenia. Klieštinový upínač nájde uplatnenie v automatizovaných prevádzkach.The solution relates to collet chuck s automatically reinforced with the front end on the base body. The essence of the solution is that in at least one a recess formed on the base body is radially displaced at least one the locking segment is kinematically switched with slide for interlocking face created at the front. The subject of the solution makes it easy and fast reinforce the front lid on the base body and thereby prepare the clamp for the workroom activity. Increases loading and unloading the front lid can be made automatically by, for example, manipulation devices. Collet clamp finds application in automated plants.

Description

Vynález sa týká klieštinového upínača so ‘snímatelným čelným vekom a rieši konštaukčné vyhotovenie -spevnenia čelného veka na základnom telese.The present invention relates to a collet chuck with a removable front cover and to a construction of a front cover contribution on a base body.

V súčasnej době používané klieštinové upínače sú riešené váčšinou tak, že čelné veko je spevmené na základnom telese pomocou skrutiek, atebo je čelné veko naskrutkované celé na základné teleso. Tieto riešenia umožňujú výměnu klieštiny poměrně pracné a výměna je časovo náročná, čím sa predlžujú prestavovacie časy a tým predražuje výroba. Takéto riešenie navýše je obtiažne automatizovat najma čo sa týká výměny klieštiny.The currently used collet chucks are generally designed so that the front cover is bolted to the base body by means of screws, or the front cover is screwed all over to the base body. These solutions allow the collet replacement to be relatively laborious, and the replacement is time-consuming, thereby extending the adjustment times and thus making production more expensive. Moreover, such a solution is difficult to automate, especially as far as collet change is concerned.

Sú známe riešenia umožňujúce automaticky spevniť, respektive uvolnit čelné veko zo základného telesa, tieto však si vyžadujú súčinnosť pohybu manipulačného zariadenia a natáčania vřetena stroja, čo v automatickom cykle predlžuje operačně časy.There are known solutions for automatically fastening or releasing the front cover from the base body, but these require the interaction of the movement of the handling device and the rotation of the machine spindle, which in the automatic cycle prolongs the operating times.

Uvedené nevýhody zmierňuje klieštinový upínač podlá vynálezu, ktorého podstatou je, že v aspoň jednom vybraní vytvorenom na základnom telese je radiálně presuvne usporiadaný aspoň jeden blokovací segment kinematicky přepojený so šmýkadlom pre záběr s blokovacou plochou vytvořenou na čelnom veku. Klieštinový upínač podlá vynálezu umožňuje spolehlivé a poměrně jednoduché spevnenie čelného veka so základným telesom, pri spevňovaní, respektive uvolňovaní nie je nutné natáčať vřeteno, čím sa v případe automatizácie ušetria stratové manipulačně časy a zjednoduší sa celý cyklus výměny klieštiny.The above-mentioned disadvantages are alleviated by the collet chuck according to the invention, which is characterized in that in at least one recess formed on the base body at least one locking segment is arranged radially displaced by a kinematic connection with the slide to engage the locking surface formed on the front cover. The collet chuck according to the invention enables reliable and relatively simple fastening of the front cover with the base body, during tightening or releasing it is not necessary to turn the spindle, thus saving loss of handling times in the case of automation and simplifying the entire collet change cycle.

Klieštinový upínač podlá vynálezu je znázorněný na připojených výkresoch, kde na obr. 1 je příklad klieštinového upínača v pozdížnom řeze a na obr. 2 je ten istý příklad v priečnom řeze vyznačenom na obr. 1.The collet chuck of the present invention is shown in the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is an example of a collet chuck in longitudinal section, and FIG. 2 is the same example in cross-section shown in FIG. First

Klieštinový upínač 100 s vyměnitelnou lieštinou 150 pozostáva zo základného telesa 110, v ktorom je posuvné usporiadané šmýkadlo 120 stláčajúce klieštinu 150, ktorá je proti axiálnemu vysunutiu z klieštinového upínača 100 zabezpečená snímatelným čelným vekom 130. Na obr. 1 je znázorněný příklad konštrukčného riešenia spevnenia čelného veka 130 na základnom telese 110.The collet fixture 100 with the replaceable batten 150 comprises a base body 110 in which a slider 120 is disposed to compress the collet 150 which is secured against axial withdrawal from the collet fixture 100 by a removable front cap 130. In FIG. 1 shows an example of a structural solution for strengthening the end cap 130 on the base body 110.

Čelné veko 130 má tvar dutej příruby, na ktorej vnútornom povrchu 134 sú vytvořené radiálně blokovacie plochy 131 v axiálnom odstupe od čela 135 a v axiálnom smere sú vytvořené polohovacie drážky 132. Na základnom telese 110 sú vytvořené radiálně vybrania 111, v ktorých sú v radiálnom smere presuvne usporiadané blokovacie segmenty '140. Šmýkadlo 120 má v axiálnom smere na vonka.jšom povrchu 123 vytvořené T-drážky 121 klesajúce do středu šmýkadla 120 smerom k jeho čelnému konců 122. V týchto T-drážkach 121 sú vedené blokovacie segmenty 140 svojiml T-hlavami 142, takže axiálnym pohybom šmýkadla 120 je vyvodený radiálny pohyb blokovacích segmentov 140, ktoré sú svojimi záběrovými plochami 143 usposobené pre spoluzáber s blokovacími plochami 131 čelného veka 130. Na obvode 113 základmého telesa 110 sú usporiadané polohovacie prvky 112 pre spoluzáber s polohovacími drážkami 132 čelného veka 130. Samotné spevnenie čelného veka 130 na základovom telese 110 sa uskutoční následovně:The end cap 130 has the shape of a hollow flange, on the inner surface 134 of which radially locking surfaces 131 are formed axially spaced from the face 135 and positioning grooves 132 are formed in the axial direction. Radial recesses 111 are formed on the base body 110 in which they are in the radial direction displaced locking segments' 140. The slide 120 has T-slots 121 formed in the axial direction on its outer surface 123, descending to the center of the slide 120 toward its front ends 122. In these T-slots 121, the locking segments 140 are guided by their T-heads 142 so that the slide is axially moved. 120, a radial movement of the locking segments 140 is provided, which by their engagement surfaces 143 are co-engaged with the locking surfaces 131 of the front cover 130. On the periphery 113 of the base body 110 are arranged positioning elements 112 for co-engagement with the positioning grooves 132 of the front cover 130. The lid 130 on the base body 110 is performed as follows:

Keď je šmýkadlo 120 v zadnej polohe, blokovacie segmenty 140 sú zasunuté pod úroveň obvodu 113 základného telesa 110. Do klieštinového upínača 100 sa vloží klieština 150. Potom sa na základné teleso 110 nasunie čelné veko 130, pričom sa polohovacie prvky 112 -zasunú do polohovacích drážok 132. Čelné veko 130 dosadne svojou opěrnou plochou 133 na čelný kužel' 151 klieštiny 150 a šmýkadlom 120 sa vykoná část silového zdvihu, ktorou sa přesunů blokovacie segmenty 140 do záběru s blokovacími plochami 131 a tým je čelné veko 130 zabezpečené axiálně na základnom telese 110. Zbytok silového zdvihu tvoří upínaco-uvo.l'ňovací zdvih „a“ šmýkadla 120. Na obr. 2 je vldieť usporiadanie pružných prvkom 141 medzi blokovacím segmentom 140 a základným telesom 11-0, které napomáhajú vysúvaniu blokovacích segmentov 140 nad obvod 113 základného telesa 110. Opačným pohybom šmýkadla 120 sa blokovacie segmenty 140 opat zasunú do základného telesa 110 a čelné veko 130 sa dá Tahko zosunúť zo základného telesa 110.When the slide 120 is in the rearward position, the locking segments 140 are inserted below the level of the periphery 113 of the base body 110. A collet 150 is inserted into the collet clamp 100. Then the front cap 130 is slid onto the base body 110, The front cover 130, with its abutment surface 133, engages the front cone 151 of the collet 150 and a portion of a force stroke is performed by the slide 120 to move the locking segments 140 into engagement with the locking surfaces 131 thereby securing the front cover 130 axially on the base body. 110. The rest of the power stroke is formed by the clamping-stroke stroke "a" of the slide 120. In FIG. 2 is an arrangement of resilient elements 141 between the locking segment 140 and the base body 11-0, which help to slide the locking segments 140 above the periphery 113 of the base body 110. By reversing the slide 120, the locking segments 140 are retracted into the base body 110 and removes Tahko from the base body 110.

Claims

SUBJECT

A collet chuck comprising a base body attached to a machine tool spindle, a sliding slide mounted therein operated by a three-position force device, a removable collet and a removable front cover for axially securing a collet in a collet chuck characterized in that at least one recess (111) at least one locking segment (140) kinematically coupled to the slide (120) for engaging a locking surface (131) formed on the end cap (130) is radially displaced by the base body (110).

invention

A collet chuck according to claim 1, characterized in that a positioning element (112) for engaging a positioning groove (132), e.g. at the front end (130).

A collet chuck according to claim 1 or 2, characterized in that at least one spring element (141) is provided between the locking segment (140) and the base body (110), e.g. spring.

2 sheets of drawings

237371

FIG. 2 · 4 Υ 1989

Corrections in the printed descriptions of the invention

In the printed description of the invention for copyright certificate no. 257 371 (PV 8066- 86), picture no. 2 of description no. 257 354.