CS257254B2

CS257254B2 - Data input devices

Info

Publication number: CS257254B2
Application number: CS82171A
Authority: CS
Inventors: Ferenc Katics; Sandor Varga; Pal Hanzlik; Sandor Horvath; Laszlo Szeszler; Gyoergy Klimo
Original assignee: Ororszlanyi Szenbanyak
Priority date: 1982-01-08
Filing date: 1982-01-08
Publication date: 1988-04-15
Also published as: CS17182A2

Abstract

Sestává ze štítku pro záznam dat se stanoveným směrem snímání, kde na štítku uložená informace sestává z binárně kódovaných bitů snímací jednotky ke snímání bitů uložených na štítcích pro záznam dat prostřednictvím čidla a kódovacího přístroje pro snímání štítku pro záznam dat prostřednictvím snímací jednotky. U štítku pro záznam dat jsou bity uloženy ve sloupcích, probíhajících rovnoběžně se směrem snímání a v řádcích, ležících k nim kolmo, jsou ze sudého počtu sloupců vždy dva sloupce k sobě navzájem přiřazeny ták, že neinvertovaný bit v jednom sloupci odpovídá invertovanému bitu ve druhém sloupci. Počet čidel ve snímací jednotce se rovná počtu sloupců štítku pro záznam dat a při zasunutí štítku pro přenos dat do snímací jednotky se čidla kryjí se sloupci štítku pro záznam dat, zatímco alespoň jeden pár z jednotlivých čidel přiřazených ke sloupci invertovaných - - neinvertovaných bitů je vzhledem k ostatním posunut ve směru snímání a oblast snímání posunutých čidel se ve směru snímání překrývá.It consists of a data recording tag with a defined scanning direction, where the information stored on the tag consists of binary coded bits of a reading unit for reading the bits stored on the data recording tags by means of a sensor and an encoding device for reading the data recording tag by means of the reading unit. In the data recording tag, the bits are stored in columns running parallel to the scanning direction and in rows lying perpendicular to them, two columns of an even number of columns are always assigned to each other in such a way that the non-inverted bit in one column corresponds to the inverted bit in the other column. The number of sensors in the scanning unit is equal to the number of columns of the data recording tag, and when the data transmission tag is inserted into the scanning unit, the sensors align with the columns of the data recording tag, while at least one pair of individual sensors assigned to a column of inverted - non-inverted bits is shifted relative to the others in the scanning direction, and the scanning area of the shifted sensors overlaps in the scanning direction.

Description

Sestává ze štítku pro záznam dat se stanoveným směrem snímání, kde na štítku uložená informace sestává z binárně kódovaných bitů snímací jednotky ke snímání bitů uložených na štítcích pro záznam dat prostřednictvím čidla a kódovacího přístroje pro snímání štítku pro záznam dat prostřednictvím snímací jednotky. U štítku pro záznam dat jsou bity uloženy ve sloupcích, probíhajících rovnoběžně se směrem snímání a v řádcích, ležících k nim kolmo, jsou ze sudého počtu sloupců vždy dva sloupce k sobě navzájem přiřazeny ták, že neinvertovaný bit v jednom sloupci odpovídá invertovanému bitu ve druhém sloupci. Počet čidel ve snímací jednotce se rovná počtu sloupců štítku pro záznam dat a při zasunutí štítku pro přenos dat do snímací jednotky se čidla kryjí se sloupci štítku pro záznam dat, zatímco alespoň jeden pár z jednotlivých čidel přiřazených ke sloupci invertovaných - neinvertovaných bitů je vzhledem k ostatním posunut ve směru snímání a oblast snímání posunutých čidel se ve směru snímání překrývá.It consists of a data logger with a specified reading direction, wherein the information stored on the tag consists of binary coded bits of the reader unit to read the bits stored on the data logger labels by means of a sensor and a coding apparatus for reading the data logger via the reader unit. With a data logger, the bits are stored in columns running parallel to the scanning direction and in rows perpendicular thereto, from an even number of columns, two columns are always assigned to each other such that an uninverted bit in one column corresponds to an inverted bit in the other. column. The number of sensors in the read unit is equal to the number of data logger columns and when the data transfer label is inserted into the reader unit, the sensors overlap the data logger columns while at least one pair of individual sensors assigned to the inverted - uninverted bit column is relative to and the scanning range of the displaced sensors overlaps in the scanning direction.

Vynález se týká zařízení pro vstup dat, sestávajícího ze štítku pro záznam dat se stanoveným směrem snímání, kde na štítku uložená informace sestává z binárně kódovaných bitů, snímací jednotky ke snímání bitů uložených na štítcích pro záznam dat prostřednictvím čidla a kódovacího přístroje pro snímání štítku pro záznam dat prostřednictvím snímací jednotky.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a data entry apparatus comprising a data recording label having a specified scanning direction, wherein the information stored on the label consists of binary coded bits, a scanning unit for reading bits stored on data recording labels by a sensor and a coding apparatus for scanning the label. data recording via the scanning unit.

V průběhu vývoje číslicové techniky vzniklo velké množství druhů štítků pro záznam dat, periferií pro čtení štítků a zařízení pro shromaždování dat. Zvláštní oblastí mezi nimi jsou zařízení pro shromaždování dat určená pro práci v závodech a v průmyslu, v nichž jsou zdroje dat prostorově rozptýlené. Zdroje dat mohou být různé, štítky pro záznam dat jsou z nich nejznámější.In the course of the development of digital technology, a large number of kinds of data recording labels, label reading peripherals and data collection devices have been developed. A special area among them is data collection devices designed to work in factories and industries where data sources are spatially dispersed. Data sources can be different, and data recording labels are the best-known of them.

Známé druhy děrných štítků mají tu společnou vlastnost, že informace na nich se nalézající sestávají z binárně kódovaných bitů. Data jsou na štítky zanesena většinou pomocí děrování, přečtena jsou bud mechanicky, anebo ve většině případů pomocí opticko-elektrických prostředků. Aby bylo možno docílit poměrně vysoké hustoty záznamu dat, jsou jednotlivé bity zaznamenávány většinou pouze v neinvertovaném stavu. Známé druhy štítků mají mnoho výhod, současně jsou však za určitých okolností, jako například v dolech nebo v provozech, kde jsou vystaveny ve větší míře mechanickému poškozování a znečišťování, spojený s různými nedostatky. Při znečištění se mohou poškodit také informace, které jsou na štítku obsaženy ve formě otvorů, a čtecí přístroj pak přečte mylnou informaci.The known types of punch cards have the common feature that the information therein consists of binary-coded bits. The data are usually punched on the labels, they are read either mechanically or in most cases by optical-electrical means. In order to achieve relatively high data recording densities, the individual bits are usually only recorded in the non-inverted state. Known types of labels have many advantages, but at the same time, under certain circumstances, such as in mines or in operations where they are more exposed to mechanical damage and pollution, they are associated with various deficiencies. Contamination may also damage the information contained in the label in the form of holes, and the reader will then read the misinformation.

Periferie známých zařízení pro shromaždování dat jsou s centrální jednotkou sloužící pro shromaždování a zpracování dat spojeny několika páry vodičů. Dokonce i u nejjednodušších systémů, u nichž je počet vodičových párů nejmenší, je zvláštní pár vodičů pro taktovací impulsy a zvláštní pár pro datovou výměnu. Ačkoliv již jsou známa spojení pomocí světlovodů, jsou tato zatím příliš nákladná a vyžadují přitom speciální prostředky, které doposud nejsou dostatečně rozšířené, a z toho vyplývá, že tato zařízení jsou také velmi drahá.The peripherals of known data collection devices are connected to the central data collection and processing unit by several pairs of conductors. Even in the simplest systems where the number of wire pairs is the smallest, there is a special pair of clock pulses and a special pair for data exchange. Although fiber-optic connections are already known, they are still too expensive and require special means which are not yet sufficiently widespread, and this means that these devices are also very expensive.

Cílem vynálezu je vyvinout takové zařízení pro vstup dat, které pracuje spolehlivě i za nejtěžších podmínek, zavádění štítků není náročné a přenos dat v asynchronním provozu je možný prostřednictvím jediného pásu vodičů i bez použiti taktovacích impulsů. Současně jsou však periferie s maximální bezpečností zajištěny proti mylnému čtení a přenosu dat.It is an object of the present invention to provide a data input device that operates reliably even under the most difficult conditions, introducing labels is not difficult, and data transmission in asynchronous operation is possible via a single conductor strip without the use of clock pulses. At the same time, however, peripherals with maximum security are secured against misreading and transmitting data.

Vynález se tedy týká štítku pro záznam dat, u něhož jsou ve smyslu vynálezu bity uspořádány ve směru čteni v rovnoběžných sloupcích a kolmo na ně uspořádaných řadách, počet sloupců je sudý a navzájem jsou vždy přiřazeny dva sloupce, a sice takovým způsobem, že k jednomu bitu v neinvertovaném stavu v jednom sloupci je přiřazen invertovaný bit ve sloupci druhém. Kromě informačních bitů, které jsou na štítku podle vynálezu vhodně umístěny v řadách a sloupcích, je v blízkosti poslední řady, viděno z hlediska směru čteni, alespoň jeden kontrolní bit umístěný mezi řadami a sloupci. U jednoho vhodného provedení štítku podle vynálezu jsou bity uložené informace uspořádány ve formě optických štěrbin. U jiného možného provedení je štítek vytvořen ve formě desky vyztužené skleněnými vlákny, která je opatřena tištěným obvodem, který sestává z jednotlivých bitů, u nichž je podle obsažené informace na příslušných místech fólie odstraněna, štítek může být vytvořen oboustrannou deskou, vyztuženou skleněnými vlákny, na níž je vytvořen tištěný obvod, fólie pak je odstraněna na místech příslušných bitů odpovídajících uložené informaci po obou stranách desky.The invention therefore relates to a data recording label in which, for the purposes of the invention, the bits are arranged in a reading direction in parallel columns and perpendicularly arranged rows thereon, the number of columns being even and two columns always assigned to each other in such a way that bit in the uninverted state in one column is assigned an inverted bit in the other column. In addition to the information bits that are suitably located in rows and columns on the label of the invention, at least one control bit located between the rows and columns is seen near the last row, seen in terms of reading direction. In one suitable embodiment of the label according to the invention, the bits of the stored information are arranged in the form of optical slits. In another possible embodiment, the label is formed in the form of a glass fiber reinforced plate which is provided with a printed circuit which consists of individual bits which, according to the information contained therein, are removed at appropriate locations on the film. where the printed circuit is formed, the film is then removed at the locations of the respective bits corresponding to the stored information on both sides of the board.

Bity ležící v jednotlivých řádcích štítku podle vynálezu je vhodné umístit na jedné přímce, u jiného možného provedení však je alespoň jeden sloupec odpovídající jednomu páru s bity invertovanými a neinvertovanými oproti ostatním bitům v řádku posunut ve směru čtení, přičemž se oblasti posunutých bitů s bity neposunutými překrývají.The bits lying in each row of the label according to the invention are preferably placed on one line, but in another possible embodiment at least one column corresponding to one pair with bits inverted and uninverted relative to the other bits in the row is shifted in the reading direction. overlap.

Snímací jednotka podle vynálezu obsahuje čidla, jejichž počet souhlasí s počtem sloupců; čidla se kryjí s umístěním sloupců štítku zasunutého do snímací jednotky, přičemž jednotlivá čidla patřící k jednomu páru invertovaných a neinvertovaných bitů jsou navzájem ve směru čtení posunuta, přičemž oblasti jejich snímání se navzájem z hlediska čtení štítku překrývají.The sensor unit according to the invention comprises sensors whose number corresponds to the number of columns; the sensors coincide with the placement of the label columns inserted into the reader unit, wherein the individual sensors belonging to one pair of inverted and non-inverted bits are offset relative to one another in the reading direction, with their scanning regions overlapping each other for reading the label.

U jiného možného provedení snímací jednotky podle vynálezu jsou čidla, jejichž počet souhlasíspočtem sloupců, umístěna v místech odpovídajících sloupcům štítku zasunutého do snímací jednotky, přičemž jednotlivá čidla leží na jedné přímce.In another possible embodiment of the sensor unit according to the invention, the sensors, the number of which correspond to the number of columns, are located at positions corresponding to the columns of the label inserted in the sensor unit, the individual sensors lying on one line.

Pro snímání kontrolního bitu je u snímací jednotky podle vynálezu vytvořeno další čidlo, které je umístěno tak, že se kryje s kontrolním bitem plně zasunutého štítku.For sensing the control bit, an additional sensor is provided in the sensor unit according to the invention, which is positioned so as to coincide with the control bit of the fully inserted label.

U jiného možného provedení snímací jednotky podle vynálezu jsou čidla vytvořena ve formě optoelektronických čidel.In another possible embodiment of the sensor unit according to the invention, the sensors are in the form of optoelectronic sensors.

Přístroj pro čtení kódů popsaných v úvodu se může vyznačovat tím, že výstupy čidel odpovídajících párů invertovaných a neinvertovaných bitů, které jsou navzájem posunuty bud přímo na štítku nebo je posun realizován posunutím čidel, jsou přivedeny na hradlo realizující funkci EXCLUSIVE - NEBO, výstupy hradla EXCLUSIVE - NEBO jsou pak přivedeny jednak na vstupy přírůstkového kódovače a dále na vstupy obvodu vytvářejícího taktovací impulsy, zatímco výstupy přírůstkového kódovače jsou připojeny vždy na jeden vstup RS - klopného obvodu, výstup RS klopného obvodu je připojen na vstup posuvného registru řídicího způsob činnosti přímo, zatímco druhý vstup řídicí způsob činnosti posuvného registru je připojen přes invertor; taktovací vstupy posuvných registrů jsou spolu navzájem spojeny paralelně a připojeny na výstup obvodu vytvářejícího taktovací impulsy; taktovací impulsy tvořící obvod jsou rovněž spojeny s výstupy kódovače, dále je jeden ze vstupů jednotlivých posuvných registrů zapojených do série připojen na výstup čidel přiřazených neinvertovaným bitům, přičemž paralelní výstupy jednotlivých posuvných registrů představují datové výstupy přístroje pro čtení kódu.The apparatus for reading the codes described in the introduction may be characterized in that the sensor outputs of corresponding pairs of inverted and non-inverted bits that are offset to each other either directly on the label or are shifted by displacement of the sensors are fed to an EXCLUSIVE gate. - OR they are then connected to the inputs of the incremental encoder and to the inputs of the clock pulse circuit, while the outputs of the incremental encoder are always connected to one RS input of the flip-flop, the RS flip-flop output is connected directly to the shift register input. a second input control mode of operation of the shift register is connected via an inverter; the clock inputs of the shift registers are connected to each other in parallel and connected to the output of the clock circuit; the clock pulses forming the circuit are also coupled to the encoder outputs, further one of the inputs of the individual shift registers connected in series is connected to the output of the sensors assigned to the non-inverted bits, the parallel outputs of the individual shift registers representing data outputs of the code reading apparatus.

V obvodu pro vytváření taktovacích impulsů přístroje pro čtení kódu podle vynálezu se jednotlivé vstupy připojí na vstupy hradla s funkcí I, přičemž výstup tohoto hradla je připojen na vstup S RS-klopného obvodu; vstup R RS-klopného obvodu je připojen na výstup přírůstkového kódovače , přičemž výstup RS-klopného obvodu je spojen s výstupem dalšího hradla realizujícího logický součin a na druhý vstup přírůstkového kódovače je připojen druhý výstup, přičemž výstup hradla I představuje výstup obvodu vytvářejícího taktovací Impulsy.In the clock pulse circuit of the code reader of the present invention, the individual inputs are connected to the gate inputs with function I, the output of the gate being connected to the input S of the RS-flip-flop; the RS-flip-flop input R is connected to the output of the incremental encoder, the RS-flip-flop output is connected to the output of another logic gate and the second input of the incremental encoder is connected to the second output.

Kódovací přístroj podle vynálezu obsahuje dále obvod indikující skončení kódování, jehož vstup je tvořen vstupem hradla I, a který je připojen na výstup čidla odpovídajícího kontrolnímu bitu, výstup hradla I je připojen na blokovací vstup přírůstkového kódovače, dále se v obvodu registrujícím ukončení kódování předpokládá použití programovatelného obousměrného čítače, jehož odčítací vstup je připojen na druhý vstup přírůstkového kódovače a jehož přičítající vstup je spojen s výstupem RS-klopného obvodu v obvodu vytvářejícím taktovací impulsy, zatímco výstup čítače je přes rozdílový obvod připojen na druhý vstup hradla I.The coding apparatus according to the invention further comprises a coding termination circuit, the input of which is the input of the gate I and which is connected to the output of the sensor corresponding to the control bit, the output of the gate I is connected to the blocking input of the incremental encoder. A programmable bidirectional counter whose subtraction input is connected to the second input of the incremental encoder and whose increment input is connected to the output of the RS-flip-flop in the clock pulse circuit, while the counter output is connected to the second gate input I via the differential circuit.

Čítač v kódovacím přistrojí je vhodné nastavit na takové číslo, které odpovídá počtu bitů v jednom sloupci štítků.It is advisable to set the counter in the coding apparatus to a number that corresponds to the number of bits in one column of the labels.

U jednoho výhodného provedeni kódovacího přístroje je použit obvod, který na konci vytváření kódu povoluje přenos a registruje skončení přenosu, a který je sestaven z prvního a druhého RS-klopného obvodu, jakož i z jednoho opakovaně spustitelného monostabilního klopného obvodu; první RS-klopný obvod je připojen do obvodu zjišťujícího ukončení vytváření kódu a jeho vstup R je paralelně spojen se vstupem R druhého klopného obvodu a současně je připojen na výstup hradla I, zatímco výstup prvního RS-klopného obvodu je připojen na blokovací vstup přírůstkového kódovače; výstup druhého RS-klopného obvodu je spojen se vstupem S prvního RS-klopného obvodu, jakož i s nulovacím vstupem posuvného registru, a tvoří současně výstup kódovacího přístroje povolující přenos; vstup monostabilního klopného obvodu představuje vstup registrující ukončení přenosu kódovacího přístroje, zatímco výstup monostabilního klopného obvodu je připojen na vstup S druhého RS-klopného obvodu.In one preferred embodiment of the coding apparatus, a circuit is provided which permits transmission at the end of code generation and registers the termination of transmission, and which is composed of first and second RS-flip-flops, as well as one relaunchable monostable flip-flop; the first RS-flip-flop is connected to the code-terminating detection circuit and its input R is connected in parallel to the input R of the second flip-flop while being connected to the gate output I, while the output of the first RS-flip-flop is connected to the incremental encoder blocking input; the output of the second RS-flip-flop is coupled to the input S of the first RS-flip-flop as well as to the shift register reset input, and simultaneously forms the output of the coding apparatus permitting transmission; the monostable flip-flop input represents the input registering the termination of the transmission of the coding apparatus while the monostable flip-flop output is connected to the input S of the second RS-flip-flop.

U jednoho výhodného provedení kódovacího přístroje podle vynálezu je na čidla připojen vstup Schmittova klopného obvodu, přičemž výstup čidel je tvořen výstupem Schmittova klopného obvodu.In one preferred embodiment of the coding apparatus according to the invention, a Schmitt flip-flop circuit is connected to the sensors, the sensor output being a Schmitt flip-flop output.

Vynález je popsán pomocí několika příkladů provedení znázorněných na přiložených obrázcích, kde na obr. 1 je znázorněn štítek pro záznam dat podle vynálezu, na obr. 2 je řez štítkem z obr, 1, na obr, 3 je snímací jednotka podle vynálezu sloužící k sejmutí jednotlivých bitů štítků pro záznam dat podle vynálezu, na obr. 5 je tvar signálu na výstupu kódovacího přístroje během zasunování štítku pro záznam dat do snímací jednotky, na obr. 6 je průběh signálu na výstupu kódovacího přístroje během vytahováni štítku pro záznam dat ze snímací jednotky.DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The invention is described with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 shows a data recording label according to the invention; FIG. 2 is a cross-sectional view of the label of FIG. 1; Fig. 5 shows the waveform of the coding apparatus output during insertion of the data recording label into the reader unit; Fig. 6 shows the waveform of the coding apparatus output during the pulling of the data record label from the reader unit. .

Na obr. 1 je znázorněn štítek 1. pro záznam dat podle vynálezu. Štítek 2 obsahuje binárně kódované bity 2 zaznamenané informace, štítek 2 se zasunuje do snímací jednotky 10 znázorněné na obr. 3 a později podrobně popsané ve směru znázorněném na obr. 1 šipkou označující směr 5 zaváděni. Na obr. 1 jsou bity 2 uspořádány do sloupců 2 ^a řádků 2·FIG. 1 shows a data recording label 1 according to the invention. The label 2 comprises the binary-coded bits 2 of the recorded information, the label 2 being inserted into the scanning unit 10 shown in FIG. 3 and later described in detail in the direction shown in FIG. 1 by the arrow indicating the insertion direction 5. In Fig. 1, bits 2 are arranged in columns 2 ^and rows 2.

Sloupce 2 probíhají rovnoběžně se směrem 2 zavádění a v provedení znázorněném na obr. 1 probíhají řádky 2 kolmo na slouce 2·The columns 2 run parallel to the insertion direction 2 and in the embodiment shown in FIG.

Aby bylo možno v maximální míře potlačit chybné čteni, jsou na štítku 2 zaznamenány neinvertované bity A a B, jakož i invertované bity A' a B' ukládané informace. Neinvertované bity A a B, jakož i invertované bity A' a B' jsou uspořádány vždy v jednom sloupci 2, z čehož jednoznačně vyplývá, že na štítku 2 í^e vždy sudý počet sloupců 2· Neinvertované bity představují přitom správnou, pravdivou a kladnou informaci, zatímco invertovaný bit znamená nesprávnou, nepravdivou, zápornou informaci.In order to suppress misreading as much as possible, the non-inverted bits A and B as well as the inverted bits A 'and B' of the stored information are recorded on the label 2. The non-inverted bits A and B, as well as the inverted bits A 'and B', are arranged in one column 2, thus clearly indicating that ^an even number of columns 2 is always present on the label 2 · The inverted bits represent correct, true and positive information. , while an inverted bit means incorrect, false, negative information.

Provedení podle obr. 1 patří ke sloupci 2 ^s invertovanými bity S' sloupec 2 ³ nelnvertovanými bity B, zatímco ke sloupci 2 ^s invertovanými bity A~ je přiřazen sloupec 2 ^s neinvertovanými bity A. Na obr. 1 je uvedeno pouze po dvou sloupcích 2 ^a osm řádků 2» samozřejmě je možno počet sloupců 2, jakož i řádků 2 libovolně zvyšovat nebo zmenšovat v závislosti na množství uchovávaných informaci. Bity 2 na obr. 1 jsou v řádcích 2 ^na jedné přímce. U jiného, zde neznázorněného možného provedení jsou jednotlivé řádky 2 ^s bity 2 uspořádány tak, že alespoň jeden pár, například neinvertované bity B a k tomu příslušející invertované bity B' jsou oproti ostatním bitům v celém sloupci 2 posunuty ve směru 2 čtení, v daném příkladu tedy proti ne invertovaným bitům A a k tomu příslušejícím invertovaným bitům A'. Velikost posunuti však může být jen tak veliká, aby se jednotlivé bity 2 ^ve směru 2 čtení navzájem překrývaly. Jinými slovy, navzájem posunutými bity 2 uspořádanými v řádku lze vést přímku, která protíná všechny bity 2 v dané oblasti. Oloha posunutých bitů 2 je níže podrobněji vysvět léna.The embodiment of Fig. 1 belongs to column 2 ^with inverted bits S 'column 2 with ^{3 non-} inverted bits B, while column 2 ^with inverted bits A ~ is assigned column 2 ^with non-inverted bits A. Fig. 1 shows only two columns 2 ^and eight rows 2, of course, the number of columns 2 as well as the rows 2 can be arbitrarily increased or decreased depending on the amount of information stored. The bits 2 in Fig. 1 are in rows 2 ^{on a} single line. In another possible embodiment, not shown here, the individual rows 2 ^with bits 2 are arranged such that at least one pair, for example, uninverted bits B and the corresponding inverted bits B ', are offset in the reading direction 2 relative to the other bits in column 2. that is, against the non-inverted bits A and the corresponding inverted bits A '. However, the amount of displacement can only be so large that the individual bits 2 ⁱⁿ the reading direction 2 overlap one another. In other words, by offsetting the bits 2 arranged in a row, a line can be drawn that intersects all the bits 2 in a given region. The shifted bits 2 are explained in more detail below.

Na štítku 2 P^r° záznam informací je kromě bitů 2 obsahujících zaznamenanou informaci další kontrolní bit C, který leží v prostoru mezi řádky 2 ^a sloupci 2» ^s výhodou v blízkosti posledního řádku 4 z hlediska směru 5_ čtení. Přečtení kontrolního bitu C znamená, že všechny bity 2 štítku 2 jsou již přečteny.In addition to the bits 2 containing the recorded information, the information recording label 2 P ^r0 contains a further control bit C, which lies in the space between rows 2 ^and columns 2 ^, preferably near the last row 4 in terms of the reading direction 5. Reading control bit C means that all bits 2 of label 2 are already read.

Při tvorbě štítku 2 P^ro záznam dat bylo jako cíl stanoveno vyvinout takový štítek, který je mechanicky vysoce odolný, a který je odolný i vůči znečištění, u něhož jednotlivé bity 2 nemohou být poškozeny anebo vymazány i v silně znečištěném prostředí. Z tohoto důvodu je vytvořen štítek 2 P^ro záznam dat, například ve formě desky 6 opatřené fólií s tištěnými spoji. Ukládání informace se pak děje ponecháním nebo odstraněním fólie T_ na místech bitů 2_. Jestliže deska 6 bude zhotovena z průsvitného nebo průhledného materiálu, tvoří.místa, kde byla odstraněna fólie, optické štěrbiny a čtení takového štítku je možno například provádět optoelektronicky. čteni informace obsažené na desce 2 ⁸ fólií se může uskutečňovat i jinými způsoby, například pomocí kontaktů. Běžná deska z umělé pryskyřice, pokovená a vyztužená skleněnými vlákny, již k optoelektronickému snímání informací poskytuje na požadovaných místech dostatečnou propustnost světla.When creating a label 2 P ^ro recording data has been determined as an objective to provide such a label which is mechanically extremely resistant, and which is also resistant to soiling, in which the individual bits 2 can not be damaged or erased even in strongly polluted environments. For this reason, it is formed plate 2 P ^ro recording data, such as a plate 6 provided with a foil printed circuit board. The information is then stored by leaving or removing the film T at the locations of the bits 2. If the plate 6 is made of a translucent or transparent material, the slots where the foil has been removed, the optical slits, and the reading of such a label can, for example, be performed optoelectronically. the reading of the information contained on the film sheet ²⁸ can also be effected in other ways, for example by means of contacts. A conventional synthetic resin plate, plated and reinforced with glass fibers, already provides sufficient light transmission at the desired locations for optoelectronic sensing.

Při optoelektronickém snímání informace může jednoznačnější a tudíž i provozně bezpečnější čtení informace poskytnout štítek 2 znázorněný na obr. 2, který je vyroben z oboustanně pokovené desky 6 vyztužené skleněnými vlákny, s plošnými spoji. V takových případech může být fólie 2 odstraněna na obou stranách na stejných místech.In optoelectronic scanning of information, the label 2 shown in Fig. 2, which is made of a glass-fiber reinforced double-plated plate 6, can provide a more unambiguous and therefore more operationally safe information reading. In such cases, the film 2 can be removed on both sides at the same locations.

Ctěni informace obsažené na štítku 1. pro záznam dat se pak děje pomocí snímací jednotky 10, která je rovněž předmětem vynálezu, která obsahuje čidla A, b, b' a c. Bude popsáno pouze uspořádání čidel ve snímací jednotce 10, protože celková konstrukce není předmětem našeho vynálezu. Směr zasouváni štítku 2, respektive směr pohybu štítku 2, je na obr. 3 znázorněn šipkou, která je identická se směrem ji čtení podle obr. 1.The information contained on the data logging label 1 is then read by the reader unit 10, which is also an object of the invention, which includes sensors A, b, b 'and c. Only the arrangement of the readers in the reader unit 10 will be described object of our invention. The insertion direction of the label 2 or the direction of movement of the label 2 is shown in FIG. 3 by an arrow which is identical to the reading direction shown in FIG. 1.

K přečtení informací uložených na štítku 2 je snímací jednotka 10 opatřena tolika čidly, v kolika sloupcích 2 jsou uspořádány bity J2 na štítku _1. štítku 2 znázorněnému na obr. 1 odpovídá snímací jednotka 10, u níž neinvertované bity A, B snímají čidla a a b a invertované bity A', B' snímají čidla a', b'. Na obr. 3 je znázorněna snímací jednotka, která je určena pro štítky 2» u nichž jsou bity 2 ^v řádcích £ uspořádány v přímce. V takovém případě jsou čidla a a a' příslušející k neivertovaným bitům A a k invertovaným bitům A' posunuta proti čidlům b a b' ostatních bitů, a sice ve směru 5 čtení. Velikost posunutí je potřeba volit jen tak velikou, aby se jednotlivé oblasti čidel a, a', b, b' navzájem překrývaly. Jinými slovy, během snímání štítku 2 se může stát, že všechna čidla a, a', b, b' snímající jeden řádek 2 štítku 1, ležící na stejné přímce, snímají všechny bity 2 naráz.In order to read the information stored on the label 2, the sensor unit 10 is provided with as many sensors, in how many columns 2 are the bits 12 on the label 1 arranged. The label 2 shown in FIG. 1 corresponds to a sensor unit 10 in which the non-inverted bits A, B sense the sensors a and the inverted bits A ', B' sense the sensors a ', b'. FIG. 3 shows a sensor unit for labels 2 in which the bits 2 ^{in the} rows 6 are arranged in a straight line. In such a case, the sensors aaa 'belonging to the non-inverted bits A and the inverted bits A' are shifted against the sensors bab 'of the other bits, namely in the read direction 5. The magnitude of the displacement should only be chosen so that the individual sensor areas a, a ', b, b' overlap each other. In other words, during scanning of the label 2, it may happen that all the sensors a, a ', b, b' scanning one line 2 of the label 1 lying on the same line read all the bits 2 at the same time.

Je-li nyní štítek 2 zasunut, nejprve se uvedou v činnost čidla b a b~ jednotlivých bitů 2 a při dalším posunutí štítku i se teprve uvedou v činnost čidla a a a' příslušející odpovídajícím bitům 2 a ve stejné době zůstávají čidla b a b~ stále ještě v činnosti. V takové poloze se souběžně objeví signál na všech čtyřech výstupech čidel a, a, b a b'. Je-li nyní štítek 2 dále posouván ve směru 2 čtení, vyřadí se z činnosti nejprve čidla b a b' vzhledem k jejich posunuté poloze a současně ale ještě čidla a a a' ve stejném řádku stále ještě snímají příslušné bity 2. Takto probíhajíc! snímání jednotlivých posunutých bitů má důležitou roli při funkci níže popsaného kódovacího přístroje. Je zřejmé, že z hlediska čtení dosáhneme stejných výsledků, jestliže nebudou navzájem posunuta čidla a, a', b, b' snímací jednotky 10, ale jak jsme se o tom již dříve zmínili, budou na štítku 2 pro záznam informace navzájem posunuty sloupce příslušející k jednotlivým neinvertovaným a invertovaným bitům, přičemž čidla snímací jednotky 10 jsou uspořádána v přímce kolmé na směr 2 čteni.If the label 2 is now inserted, the bits b and b of the individual bits 2 are first actuated and at the next shift of the label i the sensors a and a 'belonging to the corresponding bits 2 are activated at the same time. In such a position, the signal at all four sensor outputs a, a, b and b 'appears simultaneously. If the label 2 is now further moved in the reading direction 2, the sensors b and b 'are first deactivated due to their displaced position, but at the same time the sensors a and a' still sense the corresponding bits 2 in the same row. scanning individual shifted bits plays an important role in the operation of the coding apparatus described below. Obviously, we will achieve the same results in terms of reading if the sensors a, a ', b, b' of the sensor unit 10 are not shifted relative to each other, but as previously mentioned, on the information recording label 2 the columns corresponding to to the individual non-inverted and inverted bits, the sensors of the sensor unit 10 being arranged in a line perpendicular to the reading direction 2.

Dále obsahuje snímací jednotka 10 podle vynálezu čidlo c sloužící ke snímání kontrolního bitu C ze štítku 2, které je umístěno vzhledem k ostatním čidlům b, b' takovým způsobem, jako je na štítku 2 umístěn kontrolní bit C oproti bitům 2 ^v poslední řadě. Z toho vyplývá, že čidlo c vytvoří výstupní signál teprve tehdy, jsou-li všechny bity 2 řádku i_ přečteny.Further, the sensor unit 10 according to the invention comprises a sensor c for detecting the control bit C from the label 2, which is positioned relative to the other sensors b, b 'in the same way as the control bit C is located on the label 2 compared to the bits 2 ^{in the} last row. This implies that the sensor c only produces an output signal when all the bits 2 of the line 1 have been read.

Výstupy snímací jednotky 10 jsou připojeny na kódovací přístroj znázorněný na obr. 4.The outputs of the sensor unit 10 are connected to the coding apparatus shown in FIG. 4.

Bity sejmuté čidly a, a~, b, b' pro centrální jednotku pro shromažSování a zpracování dat připravuje a ukládá kódovací přístroj. Na vstupu kódovacího přístroje jsou dvě hradla 20 a 21, na něž jsou připojeny jednotlivé obvody snímači jednotky takovým způsobem, že na oba vstupy hradla 20 jsou připojeny výstupy čidel a a a' snímající neinvertované bity A a invertované bity A', zatímco na vstupy hradla 21 jsou připojena čidla b a b' snímající neinvertovaný bit B a invertovaný bit B'. Na obr. 4 jsou mezi čidly a, a', b a b' a hradly 20 a 21 zapojeny Schmittovy klopné obvody 60 až 63. Tyto však nemají žádný vliv na princip nebo funkci, slouží pouze k zajištění, aby signály na výstupu jednotlivých čidel byly přivedeny na vstupy hradel 20 a 21 jako jednoznačné impulsy.The bits picked up by the sensors a, a ~, b, b 'for the central data collection and processing unit prepare and store the coding apparatus. At the input of the coding apparatus there are two gates 20 and 21 to which the individual circuits of the unit sensor are connected in such a way that both the gate inputs 20 are connected to the sensor outputs aa and 'sensing uninverted bits A and inverted bits A'. connected bab 'sensors detecting non-inverted bit B and inverted bit B'. In Fig. 4, Schmitt flip-flops 60 to 63 are connected between the sensors a, a ', bab' and the gates 20 and 21. However, these have no effect on the principle or function, they only serve to ensure that the signals at the individual sensors output to gate inputs 20 and 21 as unambiguous impulses.

Výstupy hradel 20 a 21 jsou jednak připojeny na vstup přírůstkového kódovače 22 a dále na vstup obvodu 23 tvořícího taktovací impulsy. Přírůstkový kódovač 22 je tvořen známým zapojením. Výstupy A a E přírůstkového kódovače 22 jsou připojeny na vstupy S a R RS-klopného obvodu. Výstup Q RS-klopného obvodu 24 je přiveden na vstup εθ posuvných registrů 25 a 26, který řídí způsob činnosti těchto registrů. Stejný výstup Q je připojen přes invertor 27 na druhý řídicí vstup Ξθ, který je určen pro druhý způsob činnosti posuvných registrů.The outputs of the gates 20 and 21 are connected both to the input of the incremental encoder 22 and to the input of the clock pulse circuit 23. The incremental encoder 22 is a known circuit. The outputs A and E of the incremental encoder 22 are connected to the inputs S and R of the RS-flip-flop. The output Q of the RS-flip-flop 24 is applied to the input εθ of the shift registers 25 and 26, which controls the way the registers operate. The same output Q is connected via an inverter 27 to a second control input Ξθ, which is intended for the second mode of operation of the shift registers.

Na vstupu obvodů 23 pro tvorbu taktovacích impulsů je zapojeno hradlo logického součinu 30, jehož oba vstupy jsou připojeny na výstupy hradel 20 a 21. Výstup hradla '30 je spojen se vstupem S RS-klopného obvodu 31, přičemž vstup R tohoto klopného obvodu je připojen na výstup E přírůstkového kódovače 22. Výstup Q RS-klopného obvodu 31 je připojen na jeden vstup hradla 32 logického součinu. Druhý vstup hradla 32 je naopak spojen s výstupem H přírůstkového kódovače 22. Výstup hradla 32 tvoří výstup obvodu 23 pro, tvorbu taktovacích impulsů a zároveň je spojen s taktovacími vstupy Cl posuvných registrů 25 a 26.A logic product gate 30 is connected at the input of the clock pulses 23, both inputs of which are connected to the gate outputs 20 and 21. The gate output 30 is connected to the RS input of the flip-flop 31, the R input of the flip-flop is connected. to the output E of the incremental encoder 22. The output Q of the RS-latch circuit 31 is connected to one input of the gate 32 of the logic product. The other gate input 32, in turn, is coupled to the output H of the incremental encoder 22. The gate output 32 forms the output of the clock pulse generation circuit 23 and is also coupled to the clock inputs C1 of the shift registers 25 and 26.

Vstup R posuvného registru 25 je spojen s výstupem čidla a snímajícího neinvertované bity A, zatímco vstup R posuvného registru 26 je spojen s výstupem čidla b snímajícího neinvertované bity B. Zde uvedený příklad provedení používá dva posuvné registry, avšak počet posuvných registrů vždy odpovídá počtu dvojic sloupců použitých na štítku 1, jinými slovy, počet posuvných registrů je vždy polovinou počtu sloupců £.The shift register input R is coupled to the sensor output A to scan the non-inverted bits A, while the shift register input R is coupled to the sensor b output to the non-inverted bits B. The example shown here uses two shift registers, but the number of shift registers of columns used on label 1, in other words, the number of shift registers is always half the number of columns £.

Činnost uvedeného zapojení je podle obr.-S a 6 následující. Impulsy vytvořené čidly a, a', h, b' odpovídají bitům A, B, jakož i impulsy Invertovaných bitů A', B' jsou přes Schmittovy klopné obvody 60 až 63 přivedeny na vstupy hradel 20 a 21. Na vstupy hradla 20 jsou přivedeny impulsy odpovídající neinvertovanému bitu A a příslušného invertovaného bitu A'.The operation of said wiring is shown in Figures-S and 6 as follows. The pulses produced by the sensors a, a ', h, b' correspond to bits A, B, and the pulses of the inverted bits A ', B' are connected via the Schmitt flip-flops 60 to 63 to the gate inputs 20 and 21. pulses corresponding to the non-inverted bit A and the corresponding inverted bit A '.

Na výstupu hradla 20 se tedy objeví impuls jen tehdy, jsou-li na vstupech tohoto hradla jenom signály invertovaného nebo neinvertovaného bitu. Dojde-li k nesprávnému přečtení, to znamená, jsou-li na vstupech hradla signály invertovaného i neinvertovaného bitu zároveň, nevznikne na výstupu tohoto hradla žádný Impuls. Hradlo 21 funguje podobným způsobem.Thus, at the output of the gate 20, an impulse only occurs if there are only signals of the inverted or non-inverted bit at the inputs of the gate. If an incorrect reading occurs, that is, if both the inverted and the non-inverted bit signals are present at the gate inputs simultaneously, there is no pulse at the gate output. The gate 21 functions in a similar manner.

Na místě kódu 1 na obr. 5 je invertovaný bit A na logické úrovni 0, tomu odpovídá invertovaný bit A' na logické úrovni 1. Neinvertovaný bit B je na logické úrovni 1, zatímco příslušný invertovaný bit B~ je na logické úrovni 0. V důsledku výše popsané navzájem posunuté polohy čidel jsou při pohybu štítku £ nejprve uvedeny v činnosti b, b' odpovídající bitům B, případně invertovanému bitu B'. Odpovídající impulsy se tedy objeví dříve, než impulsy neinvertovaného bitu A a invertovaného bitu A'. Z obr. 5 je dále zřejmé, že signál BEX se na výstupu hradla 21 objeví dříve nežli signál AEX na výstupu hradla 20.In place of code 1 in Fig. 5, the inverted bit A is at logic level 0, which corresponds to the inverted bit A 'at logic level 1. The non-inverted bit B is at logical level 1, while the corresponding inverted bit B ~ is at logical level 0. as a result of the mutually displaced sensor positions described above, the b, b ' corresponding to the bits B or the inverted bit B ' Accordingly, the corresponding pulses appear before the pulses of the non-inverted bit A and the inverted bit A '. It is further evident from FIG. 5 that the BEX signal at the gate output 21 appears before the AEX signal at the gate output 20.

Vzhledem k tomu, že je nejprve aktivován ten vstup přírůstkového kódovače 22, na který je přiveden signál BEX, objeví se na jeho vstupu E signál EOJ. Tento signál EOJ se dostane na vstup S RS-klopného obvodu 24, přičemž se na výstupu Q objeví signál MC_q s logickou úrovniSince the input of the incremental encoder 22 to which the BEX signal is applied is first activated, an EOJ signal appears at its input E. This signal EOJ reaches the input S of the RS-flip-flop 24, with the output signal MC _q with a logic level

1. Současně se objeví invertovaný signál MC^ signálu MC_Q na výstupu invertoru 27. Signál MC_q se dostane na paralelně zapojené vstupy posuvného registru 25 a posuvného registru 26 řídicí způsob činnosti těchto registrů, přičemž signál MC^ se dostane na řídicí vstup a určuje směr posouvání posuvných registrů 25 a 26. Vzhledem k tomu, že během zasunování štítku £ se signály neinvertovaných bitů B a invertovaných bitů B' objeví vždy dříve, nežli signály invertovaných bitů A a A', zůstává signál MC_q během zasunováni štítku na logické úrovni 1, zatímco signál MCj zůstává stále na logické úrovni 0. Tim je zajištěno, že impulsy, které se během zasunováni štítku £ objevují na vstupu R posuvných registrů 25 a 27, jsou posunovány dopředu. Impulsy, které se objeví rja vstupech R, jsou zapsány.taktovacími impulsy CLK do posuvných registrů 25, £6. Taktovací impulsy CLK jsou vytvořeny zapojením 23 pro tvorbu taktovacích impulsů.At the same time, an inverted signal MC ^ of the signal MC _Q appears at the output of the inverter 27. The signal MC _q reaches the inputs of the shift register 25 and shift register 26 in parallel, controlling the operation of these registers. Since the signals of the non-inverted bits B and the inverted bits B 'always appear before the inverted bits A and A', the signal MC _q remains at a logical level during the insertion of the label. 1, while the signal MCj remains at logic level 0. This ensures that the pulses that occur at the input R of the shift registers 25 and 27 during insertion of the label 6 are shifted forward. The pulses that appear at the inputs R are written by the clock pulses CLK to the shift registers 25, 66. The clock pulses CLK are formed by the clock pulses 23.

Signály AEX a BEX jsou přivedeny na vstupy hradla £0. V důsledku- posunuté polohy čidel se objeví signál BEX během zasunováni štítku £ vždy dříve, nežli signál AEX. Protože však čidla jsou posunuta jen natolik, aby se jejich oblast snímání navzájem překrývala, je během čtení řádku 4 na štítku £ takový časový úsek, ve kterém se vyskytuje jak signál AEX, tak i sibnál BEX na úrovni logická 1. Na výstupu hradla 30 se pak objeví signál AB znázorněný na obr. 5, který je přiveden na vstup S RS-klopného obvodu 31. Ještě předtím, nežli se objeví signál AB, je na vstup R RS-klopného obvodu 31 přiveden signál EOJ z výstupu E přírůstkového kódovače 22, který přivede výstup g RS-klopného obvodu 31 představující signál EOJ' na úroveň logická 0. Signál AB přivedený na vstup S pak překlopí RS-klopný obvod zpět na úroveň logická 1. Signál EOJ' je přiveden na vstup hradla 32 a s ohledem na to, že na druhý vstup hradla 32 realizujícího funkci logického součinu, je během zasunováni štítku £ trvale úroveň logická 1, stejně jako na výstupu přírůstkového kódovače 22, objeví se na jeho výstupu signál EOJ', který byl přiveden na vstup hradla 32, a ten již také představuje taktovací impuls CLK.The AEX and BEX signals are applied to the gate inputs. Due to the shifted position of the sensors, the BEX signal always appears before the AEX signal is inserted during insertion of the label. However, since the sensors are shifted only enough to overlap their sensing range, while reading line 4 on label 6 there is a period of time in which both the AEX signal and the BEX sibnal are present at the logic 1 level. then the signal AB shown in FIG. 5 is applied to the RS input of the flip-flop 31. Before the AB signal appears, the EOJ signal from the output E of the incremental encoder 22 is applied to the R input of the flip-flop 31, which brings the output g of the RS-flip-flop 31 representing the signal EOJ 'to the logic level 0. The signal AB applied to the input S then flips the RS-flip-flop back to the logical level 1. The EOJ' signal is applied to the gate input 32 and that at the second input of the gate 32 performing the logic product function, the level of logic 1 is permanently present during insertion of the label 6, as at the output of the incremental encoder 22, at its output, the signal EOJ ', which was applied to the input of the gate 32, which already represents a clock pulse CLK.

Taktovací impuls CLK je vytvořen teprve tehdy, jestliže se objeví signál odpovídající bitu A i signál odpovídající bitu B současně na výstupech čidel A a B, to znamená, vznikne signál AB a je ukončen teprve tehdy, objeví-li se další impuls signálu EOJ.The clock pulse CLK is only generated when the signal corresponding to bit A and the signal corresponding to bit B occur simultaneously on the outputs of sensors A and B, i.e. the signal AB is generated and is terminated only when the next pulse of the EOJ signal occurs.

Taktovací impulsy CLK zapisují signály neinvertovaných bitů A a B na vstupu R posuvných registrů 25 a 26., čímž se takto zapsaný kód objevuje na paralelních výstupech 28 posuvných registrů 25 a 27, kde je tento kód k dispozici v paralelním tvaru.The clock pulses CLK write the signals of the non-inverted bits A and B at the input R of the shift registers 25 and 26. Thus, the code thus written appears on the parallel outputs 28 of the shift registers 25 and 27, where the code is available in parallel.

Dosud popsané zapojení také zajištuje, že je-li štítek 2 vytahován, změní se způsob posouvání posuvných registrů 25 a 26 a impulsy jsou místo dopředu posouvány dozadu, čímž jsou po vytaženi štítku 2 posuvné registry 25 a 26 vymazány. Tím je také možno docílit toho, že chybné čtení není možné ani tehdy, není-li štítek 2 zasunut do snímací jednotky 10 zcela a štítek 2 byl mezitím vytažen.The circuit described so far also ensures that when the label 2 is pulled out, the way the shift registers 25 and 26 are shifted and the pulses are shifted backwards instead of forward, thus erasing the shift registers 25 and 26 when the label 2 is pulled out. In this way, it is also possible that reading errors are not possible even if the label 2 is not fully inserted into the scanning unit 10 and the label 2 has in the meantime been pulled out.

Během jakéhokoliv pohybu štítku 2 ^se do posuvných registrů 25 a 26 dostává vždy skutečně přečtený kód. Činnost zapojení během vytahování štítku 2 j^e možno znázornit pomocí průběhu signálu na obr. 6. V důsledku zpětného pohybu se signál na výstupu hradla 20 AEX objeví dříve, nežli signál BEX patřící ke stejnému řádku 2 na výstupu hradla 21. V důsledku toho se objeví na výstupu úbytkového kódovače signál HOJ. Na výstupu E mezitím nevznikne žádný impuls. První impuls signálu HOJ přivedený takovýmto způsobem na vstup £>, překlopí RS-klopný obvdo 24.During any movement of the label 2 ^, the actually read code always enters the shift registers 25 and 26. Activity during extraction wiring plate 2 ^e j can be represented by the waveform in Fig. 6, the reverse movement of the signal at the output of gate 20 AEX appear earlier than BEX signal belonging to the same row 2, the output of gate 21. Thus appears at the output of the decoder the HOJ signal. Meanwhile, there is no pulse at output E. The first pulse of the HOJ signal applied in such a way to the input 8, switches over the RS-flip-flop 24.

Signál MC_Q přejde z úrovně logická 1 na úroveň logická 0, přičemž signál MC₁ vzhledem k tomu, že je vedený přes invertor, překlopí obráceným směrem. Takovýmto způsobem je na řídicích VBtupech a vytvořen signál, který způsobí, že impulsy přivedené na vstup R posuvných registrů 25 a ,26 jsou v těchto registrech posunovány nazpět. Taktovací impulsy CLK potřebné k posouvání registrů 25 a 26 se nyní vytváří ze signálu HOJ přivedeného na vstup hradla 32, protože signál EOJ' přivedený na druhý vstup hradla 32 je stále na úrovni logická 1.The signal MC _Q goes from logical 1 to logical 0, and the MC ₁ flips in the reverse direction as it is routed through the inverter. In this way, a signal is generated on the control VBtups and causes the pulses applied to the input R of the shift registers 25 and 26 to be shifted back in these registers. The clock pulses CLK required to move registers 25 and 26 are now generated from the HOJ signal applied to the gate input 32, since the EOJ 'signal applied to the second gate input 32 is still at logic level 1.

Na obr. 4 je dále znázorněn obvod 39, který zjištuje konec snímání kódu a který zajištuje v případě, že štítek je zcela zasunut do snímací jednotky 10 a všechny bity 2 jsou přečteny, uložení informace v posuvných registrech 25 a 27, které jsou zároveň k dispozici na paralelních výstupech 28 tak dlouho, pokud nejsou obvodem pro přenos dat přeneseny do centrální jednotky pro shromaždování a zpracování dat.FIG. 4 further illustrates the circuit 39 which detects the end of the code reading and which, when the label is fully inserted into the reader unit 10 and all bits 2 are read, store information in shift registers 25 and 27 that are available on the parallel outputs 28 as long as they are not transmitted by the data transfer circuit to the central data collection and processing unit.

Vstup obvodu 39 zjištujícího konec kódování je připojen na výstup čidla c, které snímá kontrolní bit C. U popisovaného provedení může být na výstup čidla c připojen Schmittův klopný obvod 64., který však zajištuje pouze přenos impulsu.The input of the end of the coding end 39 is connected to the output of the sensor c, which senses the control bit C. In the embodiment described, a Schmitt flip-flop 64 can be connected to the output of the sensor c.

Vstup obvodu 39 zjištujícího konec kódováni je tvořen vstupem hradla 40 realizujícího logický součin. Dále obsahuje uvedený obvod čítač 41, který je vybaven vstupem Cg pro čítání nahoru a vstupem C_H pro čítání dolů, jehož cyklus je možno programovat. Po naplnění čítače se na výstupu CC čítače 41 objeví impuls. Výstup CC čítače 41 je přes derivační obvod 42 spojen se vstupem hradla 40 realizujícího logický součin. Teoreticky může být výstup hradla 40 sppjen s blokovacím vstupem přírůstkového kódovače 22, přičemž přes zmíněný blokovací vstup mohou být blokovány impulsy na výstupech E a H přírůstkového kódovače 22. Aby bylo možno během další činnosti odstranit blokování, je mezi výstup hradla 40 a blokovací vstup zapojen RS-klopný obvod 50, jehož vstup R je připojen na výstup hradla 40, přičemž výstup Q je spojen s blokovacím vstupem.The input of the end-of-coding circuit 39 is formed by the input of the logic product 40. The circuit further comprises a counter 41 which is provided with an upstream Cg input and a downstream _CH input, the cycle of which can be programmed. When the counter is filled, a pulse appears at the CC output 41. The output CC of the counter 41 is connected via a differentiation circuit 42 to the input of the gate 40 implementing the logic product. In theory, the output of the gate 40 may be coupled to the blocking input of the incremental encoder 22, and pulses at the outputs E and H of the incremental encoder 22 may be blocked via said blocking input. RS-flip-flop 50, input R of which is connected to the output of gate 40, output Q of which is connected to a blocking input.

Pochopení činnosti obvodu 39 zjištujícího konec kódování je usnadněno pomocí obr. 5 a 6. Během zasunování štítku 2 ^{se na} vstupu E přírůstkového kódovače 22 objevují impulsy.Understanding the operation of the coding end 39 is facilitated by FIGS. 5 and 6. During insertion of the label 2 ^, pulses appear ^at input E of the incremental encoder 22.

To je již uvedený signál EOJ, který na výstupu Q RS-klopného obvodu 31 spolu se signálem AB vytváří signál EOJ'. Signál EOJ' se dostane na vstup Cg pro čítání nahoru čítače 41 a čítač 41 čitá nahoru. Vzhledem k tomu, že čítač 41 je naprogramován tak, že na jeho výstupu CC se objeví impuls teprve tehdy, je-li na vstup pro čítání nahoru C_E přivedeno tolik impulsů, kolik je na štítku 2 řádků 2, tak ^se tedy impuls na výstupu CC objeví teprve tehdy, jsou-li přečteny všechny řádky 2· Rovněž impuls odpovídající kontrolními bitu C se objeví teprve při zcela zasunutém štítku 2, to znamená při dokončeném snímání všech bitů a tento impuls kontrolního bitu C je přiveden na vstup hradla 40., ^a protože impuls, který se na výstupu CC objeví, je přiváděn přes derivační zapojení 42 na druhý vstup hradla 40, překlopí výstup hradla 40 RS-klopný obvod 50, a ten svým výstupem Q zablokuje výstupy E a H přírůstkového kódovače 22.This is the aforementioned signal EOJ which, at the output Q of the RS-flip-flop 31 together with the signal AB, produces an EOJ 'signal. The signal EOJ 'reaches the input Cg for counting up counter 41 and counter 41 reading up. Since the counter 41 is programmed so that its output CC is a pulse will appear only after when the input of the counting up C _E applied as many pulses as the number of the label 2, lines 2 and ^therefore pulse on output CC only appears when all rows 2 have been read. · The pulse corresponding to control bit C also appears only when label 2 is fully inserted, that is, when all bits have been read and this pulse of control bit C is applied to gate 40, ^and since the pulse that appears at output CC is applied via the derivative circuit 42 to the second gate input 40, the gate output 40 flips the RS-flip-flop 50, which by its output Q blocks outputs E and H of the incremental encoder 22.

Impulsy signálu HOJ na výstupu H přírůstkového kódovače 22 jsou přiváděny na vstup C_Hčítače 41, je-li štítek 2 Vysunován ven ještě před úplným zasunutím a během toho se na vstup E nepřivádí žádné impulsy. Signál HOJ sníží stav čítače o tolik impulsů, o kolik je štítek 2 vysunut ven. Takovým způsobem je v čítači 41 vždy takové číslo, které odpovídá počtu řádků 2 ležících za čidly A, a', b, b' ve snímací jednotce 10. Takovýmto způsobem je zajištěno bezchybné čtení.The pulses of the signal H at the output HOJ incremental encoder 22 are supplied to input C _H counter 41 when the label 2 biassed outwardly before fully inserting and during which the input E is not supplied no pulses. The HOJ signal reduces the counter by as many pulses as label 2 is pulled out. In this way, there is always a number in the counter 41 corresponding to the number of rows 2 lying behind the sensors A, a ', b, b' in the sensor unit 10. In this way, an error-free reading is ensured.

Na výstupu hradla 40 se tedy objeví signál teprve tehdy, jsou-li přečteny všechny bity 2 štítku 2, to znamená, že je dokončeno snímání štítku a celá informace je obsazena na paralelních výstupech 28 posuvných registrů 25 a 26. Výstupní signál hradla 40 je tedy možno takovýmto způsobem využít k povolení přenosu dat. Z tohoto důvodu je výstup hradla 40 připojen na vstup R RS-klopného obvodu 52» jehož výstup R je spojen s výstupem 52, na kterém se objevuje signál DAV povolující přenos. Přenos dat se děje prostřednictvím zapojení pro přenos dat. Impulsy přenášené v řadě za sebou se přes obvod potvrzení přenosu dostávají na vstup 54 obvodu signalizujícího přenos (viz obr. 4). Vstup 54 obvodu signalizujícího přenos je spojen se vstupem monostabilního klopného obvodu 57, který je možno opakovaně spouštět, jehož výstup je spojen se vstupem S RS-klopného obvodu 52· časová konstanta monostabilního klopného obvodu 52 je zvolena taková, že impulsy při nepřerušeném přenosu dat udržují monostabilní klopný obvod 52 ve vybuzeném stavu, takže je tímto způsobem zajištěno, že během přenosu nemůže monostabilní klopný obvod 52 překlopit do výchozího stavu. Potvrzení příjmu impulsů se děje takovým způsobem, že centrální jednotka pro zpracování dat po úspěšném přenosu impulsů na delší dobu zastaví zpětný přenos impulsů obvodem potvrzení přenosu, čímž je monostabilní klopný obvod 52 překlopen do výchozího stavu. Signál, který se objeví na výstupu monostabilního klopného obvodu 52, překlopí RS-klopný obvod 51 prostřednictvím jeho vstupu S rovněž do výchozího stavu, čímž se na výstupu 53 povolujícím přenos dat zablokuje signál povolující přenos DAV.Thus, at the output of the gate 40, the signal will only appear when all the bits 2 of the label 2 have been read, i.e. the reading of the label is complete and all the information is occupied on the parallel outputs 28 of the shift registers 25 and 26. can be used in this way to enable data transmission. For this reason, the output of the gate 40 is connected to the input R of the RS-flip-flop 52 whose output R is connected to the output 52 on which the DAV signal permits transmission. Data transmission takes place via a data transmission connection. The pulses transmitted in succession pass through the transmission acknowledgment circuit to the input 54 of the transmission signaling circuit (see FIG. 4). The transmission signal input 54 is coupled to the monostable flip-flop 57 input which can be triggered repeatedly, the output of which is coupled to the RS input of flip-flop 52. the monostable flip-flop 52 in the energized state so that it is ensured in this way that during transmission the monostable flip-flop 52 cannot flip to its initial state. The acknowledgment of the pulse reception is effected in such a way that the central data processing unit, after a successful pulse transmission for a long time, stops the pulse retransmission by the transmission acknowledgment circuit, thereby swiveling the monostable flip-flop 52 to its initial state. The signal that appears at the output of the monostable flip-flop 52 will also flip the RS-flip-flop 51 via its input S to its default state, thereby blocking the DAV-enabled signal at the output 53.

Výstup Q RS-klopného obvodu 51 je spojen se vstupem 2 obvodu 39 zjišťujícím konec snímání štítku. Dále je spojen s paralelně spojenými nulovacími vstupy Cr posuvných registrů 25 a 26. Takovým způsobem se po překlopení monostabilního klopného obvodu 52 a tím i RS-klopného obvodu vymaže obsah posuvných registrů 25 a 26, zároveň se zruší blokování přírůstkového kódovače 22. Takovým způsobem je také obnovena připravenost kódovacího přístroje ke snímání dalšího štítku 1.The output Q of the RS-flip-flop 51 is connected to the input 2 of the circuit 39 detecting the end of the label reading. It is further coupled to parallel reset inputs Cr of the shift registers 25 and 26. In this way, after flipping the monostable flip-flop 52 and hence the RS-flip-flop, the contents of the shift registers 25 and 26 are cleared. also the readiness of the coder to read the next label has been restored 1.

Ze způsobu činnosti kódovacího přístroje podle vynálezu jednoznačně vyplývá, že snímání štítku 2 probíhá naprosto asynchronně, aniž by bylo potřeba zvláštní taktovací impulsy, a současně v maximální míře je zajištěna ochrana proti chybnému snímáni.It is clear from the method of operation of the coding apparatus according to the invention that the scanning of the label 2 proceeds in complete asynchronous manner, without the need for special clock pulses, while at the same time providing protection against incorrect reading.

V uvedeném popisu zařízení podle vynálezu jsme popsali pouze obvody nejdůležitější z hlediska logické funkce. Nejsou všude respektovány správné logické úrovně, při realizaci zařízeni však jsou tyto nedostatky odborníkovi na první pohled zřejmé a odstraní je například doplněním potřebných invertorů anebo hradla NAND místo hradla AND. Očividně také není potřeba realizovat funkci AND, ale je možno ji realizovat také například hradlem realizujícím logický součet při přechodu z negativní logiky na pozitivní a naopak. Takové a podobné ekvivalentní součástky jsou v číslicové technice běžně známé, takže jejich využití pro dané funkce nelze v žádném případě považovat za obcházení patentových nároků.In the above description of the device according to the invention, we have described only the circuits most important in terms of logic function. The correct logical levels are not respected everywhere, however, in the implementation of the device these deficiencies are obvious to the expert at first sight and remedy them, for example, by adding the necessary inverters or the NAND gate instead of the AND gate. Obviously, there is also no need to perform the AND function, but it can also be realized, for example, by a gate that executes a logical sum when switching from negative logic to positive logic and vice versa. Such and similar equivalent components are well known in the digital art, so that their use for the functions in question is by no means to be considered as circumvention of the claims.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A data entry device, comprising a data recording label with a specified reading direction, wherein the information stored on the label consists of binary coded bits, a reading unit for reading bits stored on data recording labels by means of a sensor, and a coding apparatus for reading the recording label data by means of a scanning unit, characterized in that on the data recording label (1) the bits (2) are arranged in columns (3) running parallel to the scanning direction (5) and in rows (4) lying perpendicular thereto. from an even number of columns (3), two columns (3) are assigned to each other such that the non-inverted bit (A, B) in one column (3) corresponds to the inverted bit (A ', B') in the other column (3), wherein the number of sensors (a ', b', a, b) in the scanning unit (10) equals the number of columns (3) of the data recording label (1) and when the data transfer label (1) is inserted into the scanning one The sensors (A, b, a ', b') coincide with the columns (3) of the data recording label (1), while at least one pair of the individual sensors (a, b, a ', b') assigned to column (3) of inverted - non-inverted bits (AA 'or B-B') is shifted relative to the others in the scanning direction (5) and the scanning area of the shifted sensors (a, a 'and b, b) In a coding apparatus whose inputs are connected to the sensor outputs (a, a ', b, b'), the outputs of two sensor pairs (aa 'and b-b') are assigned to two mutually inverted or non-inverted bits (2) shifted to each other, in pairs connected to inputs of one gate (20, 21), whose outputs are connected both to inputs of incremental encoder (22) and to inputs of circuit (23) for generating clock pulses, outputs of incremental encoder ( 22) are connected to one input of RS-flip-flop (24) and then output (Q) of RS-flip-flop the circuit (24) is connected directly to the control input ( _SQ ) for controlling the mode of operation of the shift registers (25, 26) and via an inverter (27) is connected to the second input <sp for controlling the second mode of operation of the shift registers (25, 26) wherein the clock inputs (cp of the shift registers (25, 26) are connected in parallel and connected to the output of the clock pulse generating circuit (23) with the incremental encoder (22) connected, while one of the serial inputs (R) of each shift registers (25, 26) is connected to the outputs of the sensors (a, b) belonging to the non-inverted bits (A, B) and the parallel outputs (28) of the individual shift registers (25,

26) forms the data output of the coding apparatus.

Data input device according to claim 1, characterized in that the data recording label (1) comprises, in addition to the information bits arranged in rows (4) and columns (3), at least one control bit (C), which is the scanning direction (5) near the last line (4) between the rows (4) and the columns (3) of the label (1).

Data input device according to claim 1 or 2, characterized in that the information bits (2) stored on the data recording label (1) are in the form of light-transmitting gaps.

Data input device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the data recording label (1) is made of a glass fiber-reinforced board (6) and covered with a foil, on which a printed circuit board is formed in which at the locations of the corresponding bits (2) according to the stored information of the foil (7).

Data input device according to any one of Claims 1 to 3, characterized in that the data recording label (1) is made of double-clad glass-fiber-reinforced printed circuit board (6) with printed bits (2) ) according to the stored film information (7) is removed on both sides.

Data input device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the bits (2) arranged on the lines (4) on the data recording label (1) lie on a straight line.

Data input device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that of the bits (2) arranged in individual rows (4) on the data recording label (1) at least one column (3) with one pair of uninverted - the inverted bit (A-A ', B-B') offset from the other bits (2) of the row (4) in the scanning direction (5) and the regions of the mutually offset bits in the scanning direction (5) overlap each other.

Data input device according to claim 1, characterized in that the number of sensors (a, a, b, b ') in the sensor unit (10) is equal to the number of columns (3) and lies on one line in the column (3). ) a label (1) for recording the data inserted into the scanning unit and the individual sensors (a,

A ', b, b) lie in the line direction on one straight line.

Data input device according to claim 1 or 9, characterized in that for the control bit (C) a further sensor (c) is located in the sensor unit (10), the position of which corresponds to the position of the control bit (C) of the fully inserted label. 1) for data recording.

10. The data input device of any one of claims 1, 8 or 9, wherein the sensors (a, b, a ', b) are in the form of optoelectronic sensors.

11. The data input device of claim 1, wherein the pulse generating circuit (23) comprises a gate (30) the output of which is coupled to an RS-in input (S) of the flip-flop (31) and an input (R). ) The RS-flip-flop (31) is connected to the output (E) of the incremental encoder (22), while the output (Q) of the RS-flip-flop (31) is connected to the output of the next product gate (32). an output (H) of the incremental encoder (22), the output of the product gate forming the output of the clock pulse generation circuit (23).

Data input device according to Claims 9 and 11, characterized in that an output of the product gate (40) is connected to the output of the sensor (c) belonging to the control bit (C), the output of which is connected to the blocking input of the incremental encoder (22). ), whose output (H) is connected to the count down input of the bi-directional counter (41) and whose upward counting input (C _E ) is connected to the output of the RS-flip-flop (31) of the clock pulse circuit (23), (41) is connected to the second input of the product gate (40) via a derivative circuit (42).

13. The data input device of claims 1 and 11 and 12, wherein the first RS-flip-flop (50) is connected to the end-of-coding circuit (39), wherein the input (R) is connected in parallel with the RS-input R- the output (Q) of the first RS-flip-flop (50) is connected to the blocking input of the incremental encoder (22), the output (Q) of the second RS-flip-flop is connected to the input S the first RS-to-flip-flop (50), as well as the reset input (Cr) of the shift registers (25, 26) and at the same time form the output (53) of the coding apparatus allowing transmission; 54) controlling the transmission of the coding apparatus and the output of the monostable flip-flop (52) are connected to the input S of the second RS-flip-flop (51).

14. The data input device according to claim 1, wherein each sensor (a, a ', b, b ' c) is connected with one Schmitt flip-flop (60-64) while the sensor outputs are connected. (a, a ', b, b', c) are the outputs of Schmitt flip-flops (60 to 64).

5 drawings