CS257234B1

CS257234B1 - Spindeless braiding machines

Info

Publication number: CS257234B1
Application number: CS862947A
Authority: CS
Inventors: Valerij P Nekrasov; Jevgenij M Cistjakov; Miroslav Boucek; Frantisek Burysek
Original assignee: Valerij P Nekrasov; Jevgenij M Cistjakov; Miroslav Boucek; Frantisek Burysek
Priority date: 1986-04-23
Filing date: 1986-04-23
Publication date: 1988-04-15
Also published as: CS294786A1

Abstract

U bezvřetenového spřádacího stroje, u kterého přetrhové čidlo snímá krajní úvratě příze při jejím rozvádění a navíjení na cívku, vzniká problém v tom, že mezi krajními úvratěmi rozvádění je přetrhové čidlo bez signálu a tato doba se přemosEuje zpoždovacimi obvody. Protože změnou čísla vypřádané příze se mění odtahová rychlost a rychlost rozvádění, je nutno provádět seřizování všech přetrhových čidel. Stroj řeší sledováni krajních úvratí příze, kterým není nutno seřizování čidel provádět, změní-li se číslo vyráběné příze. Podstata řešení spočívá v tom, že rozvaděč příze je opatřen vymezovacím členem, kterému je v jeho krajní poloze přiřazen polohový snímač, napojený elektrickou větví na porovnávací člen bud přímo přes řídící ústrojí, přičemž porovnávací člen j.e elektrickou větví spojen s přízovým čidlem a elektrickou větví s elektrickými ovládacími prostředky spřádací jednotky.For an open-end spinning machine, where the break sensor senses the extreme yarn deadening during its distribution and winding the coil, there is a problem in that between the dead centers, the distribution is broken sensor without signal and this time is overrides by delay circuits. Because changing the number of the spun yarn changes the towing yarn speed and speed of distribution is all the breaks need to be adjusted sensors. The machine solves the tracking of the extreme yarn deadening that does not require adjustment sensors when the number changes manufactured yarn. The essence of the solution lies in that the yarn distributor is provided with a spacer a member who is at his extreme position sensor, connected electric branch to the comparator member bud directly through the control device while comparing the member is connected by an electric branch with yarn sensor and electric branch with electrical control means spinning units.

Description

Vynález se týká bezvřetenového spřádacího stroje, zahrnujícího jednak spřádací jednotky s elektrickými ovládacími prostředky, jednak odváděči válečky příze a pro navíjení cívek navíjecí válce s rozvaděčem příze, přičemž u každého navíjecího válce je upraveno přízové čidlo pro sledováni krajní úvratě polohy příze při jejím rozvádění, které je napojeno na elektrické ovládací prostředky spřádací jednotky.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an open-end spinning machine comprising, on the one hand, spinning units with electrical control means, on the other hand, yarn take-up rollers and for winding the bobbins. it is connected to the electrical control means of the spinning unit.

- Bezvřetenové spřádací stroje mají na spřádací jednotce upraveno přetrhové čidlo příze pro sledování přetrhu příze v rotoru. V praxi se však často objevuje problém, vznikající nábalem příze na odváděči válečky, když spřádací jednotka zůstává zapředena a přetrhové čidlo proto neregistruje přetrh.- The open-end spinning machines have a yarn break sensor on the spinning unit for monitoring the yarn breakage in the rotor. In practice, however, a problem often arises due to the yarn wrapping on the take-off rollers when the spinning unit remains spun and the rupture sensor therefore does not register the rupture.

Například je známo umístění přetrhového čidla u navíjecího válce tak, aby snímalo krajní úvrat tj. polohu příze, při jejím rozvádění. Takto přetrhové čidlo testuje přítomnost příze v konkrétním cyklu, jehož perioda je dána pohybem rozvádění. Problémem však je, že mezi úvratěmi rozvádění je přetrhové čidlo bez signálu a tato doba se musí přemostit vhodnými zpoždovacími obvody - např. RC členem. Bezvřetenové stroje jsou stroje do značné míry universální schopné vypřádat jemná i hrubá čísla příze, a tomu odpovídá i velmi proměnná odtahová rychlost. Odtahové rychlosti potom odpovídá i rychlost rozvádění příze při navíjení křížové cívky a úvratě do úvratě a tedy délka periody kontrolního cyklu.For example, it is known to locate a rupture sensor at the take-up roll so as to sense the extreme dead center, i.e. the yarn position, during its distribution. Thus, the rupture sensor tests the presence of yarn in a particular cycle, the period of which is determined by the movement of the distribution. The problem, however, is that there is no signal between the dead centers of the distribution, and this time must be bridged by suitable delay circuits - eg an RC element. Spindle-free machines are largely versatile machines capable of spinning fine and coarse yarn numbers, and this corresponds to a very variable draw speed. The draw speed then corresponds to the yarn distribution rate when winding the cross bobbin and dead center to dead center and thus the length of the control cycle period.

Tak např. při navíjení příze 12,5 tex je tato doba dlouhá i několik sekund, zatímco při navíjení 166 tex je pouze desetiny sekundy. Pokud se zpoždovací obvod volí tak, aby vyhovoval při 12,5 tex, jeho časové konstanty při 166 tex nevyhoví, nebot by při nich došlo k tak opožděnému přerušení dodávky materiálu do rotoru, až by to mohlo způsobit zahoření.For example, when the 12.5 tex yarn is wound up, this time is even several seconds, while the 166 tex is only tenths of a second. If the delay circuit is selected to suit at 12.5 tex, its time constants at 166 tex will fail, as this would cause the material supply to the rotor to be delayed until it could cause burn-out.

Je proto nutné provádět seřizování všech přetrhových čidel při změně čísla příze, což je časově značně náročné. Umístění přetrhového čidla před rozvaděčem má další nevýhody, vyplývající z proměnlivého napětí příze.It is therefore necessary to adjust all break sensors when changing the yarn number, which is time consuming. Placing the rupture sensor in front of the distributor has other disadvantages due to the varying yarn tension.

Okolem je vyřešit sledování kontrolovaných, s výhodou krajních poloh tj. úvrati,příze, přetrhovým čidlem, upraveným u navíjecího válce, které by se nemuselo přemostovat zpoždovacími obvody v době, kdy příze je mimo kotrolovanou polohu, např. krajní úvrat a které by se přizpůsobilo změně odtahové rychlosti příze a tím i rychlosti rozvádění příze z úvratě do úvratě, přičemž by sledování příze v kontrolované poloze bylo jednoznačně zabezpečeno.The surrounding is to solve the monitoring of controlled, preferably extreme positions, ie dead center, yarn, with a break sensor provided at the winding roller, which would not need to be bridged by delay circuits while the yarn is out of a controlled position, eg extreme dead center and adapted changing the yarn draw-off speed and hence the yarn distribution speed from dead center to dead center, whereby the yarn monitoring in the controlled position would be clearly ensured.

Tento úkol se řeší u bezvřetenového spřádacího stroje s rozvaděčem příze u navíjecího válce podle vynálezu tak, že rozvaděč, příze je opatřen vymezovacím členem, kterému je v jeho krajní poloze přiřazen polohový snímač, napojený elektrickou větví na porovnávací člen bud přímo přes řídící ústrojí, přičemž porovnávací člen je elektrickou větví spojen s přízovým čidlem a elektrickou větví s elektrickými ovládacími prostředky spřádací jednotky.This object is achieved in an open-end spinning machine with a yarn distributor in a winding roller according to the invention, in that the yarn distributor is provided with a positioning member to which in its extreme position a position sensor is connected. the comparator is connected by an electrical branch to the yarn sensor and the electrical branch to the electrical controls of the spinning unit.

Výhodou provedení podle vynálezu je jeho jednoduchost a spolehlivost zařízení. Dále to, že při použití na stroji není nutné seřizování všech čidel, jejich časových konstant v závislosti na vypřádaném čísle příze, nebot dochází k samočinnému přizpůsobování kontrolní funkce čidla přetrhu příze rychlosti rozváděči příze, tím se zvýrazňuje využití stroje v provozech, kde se častěji mění sortiment.The advantage of embodiments according to the invention is its simplicity and reliability of the device. Furthermore, when using the machine, it is not necessary to adjust all the sensors, their time constants depending on the yarn count, since the control function of the yarn breakage sensor automatically adjusts to the speed of the yarn. range of goods.

Příkladné provedení stroje je znázorněno schematicky na obr. 1, kde je v čelním pohledu znázorněno známé uspořádání spřádací jednotky s odtahovým a navíjecím zařízením s rozvaděčem příze ve formě rozváděči tyče, doplněné o prvky dle vynálezu, na obr. 2 je obdobné zařízení, kde rozvaděč příze je tvořen rozváděči drážkou na navíjecím válci a tento je doplněn o prvky dle vynálezu a na obr. 3 je příkladné použití mikrospínače u rozváděči tyče dle obr. 1.An exemplary embodiment of the machine is shown schematically in FIG. 1, in which a front view of a known arrangement of a spinning unit with a take-up and take-up device with a yarn distributor in the form of a distributor bar, supplemented with elements according to the invention; the yarn is formed by a distribution groove on the winding roller and this is supplemented with elements according to the invention and in FIG.

Spřádací stroj zahrnuje známé spřádací jednotky 2 Upravené na blíže neznázorněné kostře stroje. Spřádací jednotka 2 je opatřena elektrickými ovládacími prostředky 4, např. spojkou podávání pramene 2 vláknitého materiálu. Spřádací jednotka 2 je vybavena odtahovou trubicí 2· Nad spřádacími jednotkami 2 jsou upraveny odváděči válečky 5, 6 pro odtahování příze a nad odváděcími válečky 5, 6 je upraven navíjecí válec 10 s rozvaděčem 9 pro navíjení příze 7 ná křížem soukanou Cívku 11.The spinning machine comprises known spinning units 2 arranged on a machine frame not shown in more detail. The spinning unit 2 is provided with electrical control means 4, e.g. The spinning unit 2 is equipped with a take-off tube 2. Above the spinning units 2, yarn take-off rollers 5, 6 are provided, and above the take-off rollers 5, 6 there is a take-up roller 10 with a yarn winding distributor 9.

Cívka 11 se opírá o navíjecí válec 10 a je jinak uložena otočně v blíže neznázorněných ramenech. Rozvaděč 9_ je v příkladném provedení na obr. 1 tvořen rozváděči tyčí, která se pohybuje podél navíjecího válce z leva do práva a zpět a vytváří tak dvě krajní úvratě příze 7 při jejím rozváděni. V dráze příze, s výhodou v jedné krajní úvrati, je u navíjecího válce 10 upraveno přetrhóvé čidlo 2 pro sledování příze při jejím rozvádění.The spool 11 is supported on the take-up roller 10 and is otherwise rotatably supported in arms (not shown). In the exemplary embodiment of Fig. 1, the distributor 9 is formed by a distributor rod which moves along the winding roller from left to right and back, thus forming two extreme dead centers of the yarn 7 as it is distributed. In the yarn path, preferably at one extreme dead center, a winding roller 10 is provided at the winding roller 10 for monitoring the yarn as it is distributed.

Přetrhové čidlo 2 j^e vedením 16 napojeno na porovnávací člen 14 a tento je vedením 17 napojen ha elektrické ovládací prostředky 2 spřádací jednotky 2 např. spojku podávání pramene 2· Přetrhové čidlo 2 je umístěno s výhodou v prostoru mezi rozvaděčem 2» který tvoří s výhodou rozváděči tyč,, a navíjecím válcem 10, jak je naznačeno čárkovaně v obr. 1. Rozvaděč 9 je opatřen krajovým vymezovacím členem 22 a proti němu je upraven polohový snímač 12 pro snímání krajní úvratě rozvaděče 9. Polohový snímač 12 je napojen elektrickou větví 15 bud přímo na porovnávací člen 14, jak je naznačeno čárkovaně, nebo je na porovnávací člen 14 napojen přes řídicí systém 13 stroje.The rupture sensor 2 is connected ^{via a} line 16 to the comparator member 14 and this line is connected via a line 17 to the electrical control means 2 of the spinning unit 2, eg a sliver coupling 2. 1. The switchgear 9 is provided with an edge limiting member 22 and opposite to it is a position sensor 12 for sensing the extreme dead center of the switchgear 9. The position sensor 12 is connected by an electric branch 15 buds. directly to the comparator 14 as indicated by dashed lines or is connected to the comparator 14 via the machine control system 13.

Krajový vymezoVací člen 22 může být proveden na rozvaděči různě, např. ve formě válcového výstupku (obr. 1), nebo ve formě širšího náběhu (obr. 3). Polohový snímač 12 může být vytvořen rovněž v různé formě, např. je tvořen fotoelektrickým prvkem, indukčním snímačem (obr. lj nebo mikrospínačem (obr. 3). Na obr. 2 je znázorněno provedení, kde rozvaděč 9 tvoří drážka, vytvořená známým způsobem přímo v navíjecím válci 10. Rozváděči drážka je vedena křížem od jedné strany navíjecího válce 10 k druhé straně a zpět. Na hřídeli 21 navíjecího válce 10 je upraven vymezovací člen 22 ve formě kotouče, opatřeného otvorem 23.The edge limiting member 22 can be designed differently on the switchgear, for example in the form of a cylindrical projection (FIG. 1) or in the form of a wider start (FIG. 3). The position sensor 12 may also be formed in a variety of forms, for example consisting of a photoelectric element, an inductive sensor (Fig. 11 or a microswitch (Fig. 3). The guide groove is guided crosswise from one side of the take-up roller 10 to the other side and back.There is a spacer 22 in the form of a disc provided with a hole 23 on the shaft 21 of the take-up roller.

Otvor 23 a.jeho umístění na kotouči odpovídá kontrolní poloze, s výhodou krajní úvrati rozváděči drážky t j. rozvaděče 9_ na té straně navíjecího válce 22» ke které je upraveno přetrhové čidlo 8. K vymezovacímu členu 22 ve formě kotouče, je přiřazen např. fotoelektrický polohový snímač 12. Polohový snímač 12 vymezovacího členu 22 je vedením 15 přetrhové čidlo 2 upravené v krajní poloze příze u navíjecího válce 22» vedením 16 napojeno na porovnávací člen 21» který pak vedením 17 je napojen na elektrické ovládací prostředky 4 spřádací jednotky 2.The aperture 23 and its position on the disc corresponds to the control position, preferably the extreme dead center of the distributor groove 9, i.e. the distributor 9 on the side of the winding roller 22 to which the rupture sensor 8 is provided. The position sensor 12 of the spacer 22 is guided 15 by a yarn breaker 2 provided in the yarn end position at the winding roller 22 by a line 16 connected to a comparator 21 which is then connected via a line 17 to the electrical control means 4 of the spinning unit 2.

Funkce popsaného zařízení je následující:The function of the described device is as follows:

Příze T_ odťahováná ze spřádací jednotky 2 pomocí odváděčích válečků 2» 1 j^e pomocí rozvaděče 9 a navíjecího válce 10 navíjena na křížovou cívku 21· Příze 7_ kmitá pomocí rozvaděče 9 do dvou krajních poloh, stejně tak vymezovací člen 22. Průchodem příze 7_ kontrolní polohou, s výhodou krajní polohou, ve které je umístěno přetrhové čidlo 8 se vytváří v tomto přetrhovém čidle 2 signál, který je vedením 16 veden do porovnávacího členu 21· Současně se polohovým snímačem 12 generuje signál, který je veden rovněž do porovnávacího členu 21· Jsou-li generovány oba signály, pak porovnávací člen 14 nevydá žádný signál po vedení 17 do elektrických ovládacích prostředků 1 spřádací jednotky 2.T_ yarn withdrawn from the spinning unit 2 via delivery rollers 2 »j 1 ^e through the cabinet 9 and the winding roller 10 is wound onto the cross-wound package 21 · 7_ yarn oscillations by rack 9 into two extreme positions, as well as the 22nd spacer passage of the yarn checking position 7_ Preferably, at the extreme position in which the rupture sensor 8 is located, a signal is generated in the rupture sensor 2, which is guided via line 16 to the comparator 21. if both signals are generated, the comparator 14 does not give any signal along line 17 to the electrical control means 1 of the spinning unit 2.

Jestliže však dojde k přetrhu příze 2» pak přetrhové čidlo 2 nevydá Signál do porovnávacího obvodu 14 a tento vydá signál po vedení 17 do Ovládacích prostředků 4_ k zastavení spřádací jednotky 2» nebo alespoň k zastavení podávání pramene 2» Símě způsobí přerušení spřádacího· procesu. Porovnávací člen 14 může být vytvořen různým způsobem. Např. tak, že provnávací člen 14 může být součástí řídícího systému 13 stroje, kde každé místo je řízeno např. programově řízeným počítačem, nebo se použije známých zapojení klopných obvodů.However, if the yarn 2 breaks, then the rupture sensor 2 does not emit a signal to the comparison circuit 14, and it outputs a signal along the line 17 to the control means 4 to stop the spinning unit 2 or at least stop the feeding of the sliver. The comparator member 14 may be formed in various ways. E.g. such that the spinning member 14 can be part of a machine control system 13, where each location is controlled, for example, by a computer-controlled computer, or by known flip-flops connections.

Claims

An open-end spinning machine comprising, on the one hand, spinning units with electrical control means, on the other hand, yarn take-up rollers and, for winding bobbins, a winding roller with a yarn distributor. is connected to the electric control means of the spinning unit, characterized in that the yarn distributor (9) is provided with a spacer (22) to which in its extreme position a position sensor (12) is connected connected by an electric branch (15, 15) ') to the comparator (14) either directly through the control device (13), the comparator (14) being connected to the yarn sensor by the electric string (16), (8) and the electric string (17) to the electric control means (4) spinning units (2).

1 drawing