CS256878B1

CS256878B1 - Link jib,especially for stowing machine

Info

Publication number: CS256878B1
Application number: CS855232A
Authority: CS
Inventors: Lubomir Sabatka; Josef Trubacek; Jiri Popelinsky
Original assignee: Lubomir Sabatka; Josef Trubacek; Jiri Popelinsky
Priority date: 1985-07-15
Filing date: 1985-07-15
Publication date: 1988-04-15
Also published as: CS523285A1

Abstract

Zařízením podle vynálezu se omezí kmitání výložníku ve svislé rovině a tím se zlepší dynamické vlastnosti celého stroje vložením vhodného zařízení mezi jednotlivé články výložníku. Zařízení spočívá ve využití hydraulických tlumičů spojených pákovým mechanismem s oběma sousedními články výložníku. Je také možné využít třecích tlumičů navržených jako kotoučové brzdy se stálým brzdným momentem, umístěných v kloubech výložníku.The device according to the invention reduces the oscillation of the boom in the vertical plane and thereby improves the dynamic properties of the whole machine by inserting a suitable device between the individual booms. The device is based on the use of hydraulic dampers connected by a lever mechanism with both adjacent boom links. It is also possible to use friction dampers designed as disc brakes with constant braking torque located in the boom joints.

Description

Vynález se týká článkového výložníku zejména důlního zakladače.The invention relates to an articulated boom, in particular a mining stacker.

Zakladače nejnovějších technologických celků pro těžbu a zakládání nadložních hornin v povrchových dolech se vyznačují dlouhými výložníky. Z hladiska báňské technologie je nejvýhodnějěí výložník co nejdelší. Výložníky se ze statických a konstrukčních důvodů vyrábějí jako článkové.' To znamená, že výložník je sestaven z několika tuhých příhradových (nebo jiných) částí-, které jsou navzájem spojeny kloubově. Sousední články se mohou vůči sobě volně Jpootáčet. Proti.pohybu působí pouze tření v kloubech výložníku.The stackers of the latest technological units for mining and overburdening in opencast mines are characterized by long booms. In terms of mining technology, the best boom is as long as possible. Booms are manufactured as articulated for structural and structural reasons. That is, the boom is composed of several rigid truss parts (or other) which are articulated to each other. Adjacent cells may freely rotate relative to each other. Only friction in the boom joints counteracts the movement.

Celková ohybová tuhost takového výložníku není velká. Při statickém nebo pomalu se měnícím zatížení se článkový výložník chová jako Cerberův kloubový nosník. Při provozu může dojít a také dochází v důsledku rychlýclí změn zatížení nebo v důsledku periodického zatížení k rozkmitání ve svislé rovině, které se projeví vzájemným natáčením sousedních článků výložníku. Rozkmitání výložníku je značně nepříznivé pro provoz zakladače. Nebezpečí rozkmitání je také jedním z limitujících faktorů při návrhu délky výložníku nově projektovaných strojů.The overall bending stiffness of such a boom is not great. At static or slowly varying loads, the articulated boom behaves like a Cerber's articulated beam. During operation, vertical vibration can occur and also occur as a result of rapid load changes or periodic loads, which is reflected by relative pivoting of adjacent boom links. Boom vibration is considerably unfavorable for the stacker operation. The risk of oscillation is also one of the limiting factors when designing the boom length of newly designed machines.

Uvedené nevýhody stávajících článkových výložníků odstraní článkový výložník podle vynálezu, jehož podstatou je, že v místech kloubů výložníku jsou vloženy tlumící prvky. Tlumícími prvky mohou být kapalinové nebo třecí tlumiče. Pro zajištění funkce tlumiče je využito natáčení sousedních článků výložníku, které se na příklad projeví změnou vzdálenosti konců jejich dolních pásů. Zajištění dostatečného zdvihu tlumiče lze zajistit vhodným pákovým mechanismem.These disadvantages of existing articulated booms are overcome by the articulated boom according to the invention, which is based on the fact that damping elements are inserted at the points of the boom joints. The damping elements may be liquid or friction dampers. In order to ensure the function of the damper, the rotation of adjacent boom links is used, which for example results in a change in the distance of the ends of their lower belts. Sufficient stroke of the damper can be ensured by a suitable lever mechanism.

Při nátáčení sousedních článků výložníku vznikají v tlumicích prvcích síly, které působí vždy proti směru pohybu. Výložník se při rozkmitáni začne chovat jako spojitý nosník. Tím značně vzroste jeho odolnost proti rozkmitání ve svislé rovině. Ze statického hlediska se funkce článkového výložníku nemění. Tlumící prvky fungují jen při rozkmitání výložníku.When turning adjacent boom links, forces occur in the damping elements, which always act against the direction of movement. The boom starts to behave like a continuous beam when it vibrates. This greatly increases its vibration resistance in the vertical plane. From a static point of view, the function of the boom does not change. The damping elements only work when the boom vibrates.

Na připojeném výkresu je na obr. 1 znázorněn článkový výložník důlního zakladače. Na obr. 2 je schematicky znázorněno umístění tlumícího prvku mezi dva články výložníku. Obr. 3 ukazuje jednu z možností konkrétního řešení při využití hydraulických tlumičů.In the accompanying drawing, FIG. 1 shows the articulated boom of a mining stacker. FIG. 2 shows schematically the location of the damping element between two boom members. Giant. 3 shows one possibility of a particular solution using hydraulic dampers.

Jednotlivé části článkového výložníku 2 (obr. 1) jsou pomocí lanových závěsů 2_ zavěšeny na nosnou konstrukci stroje 2· Časti 2 jsou mezi sebou spojeny kloubovým spojem 2 ^a proto dochází k vzájemnému pootáčení části 2 vůči sobě. Toto pootáčení má potlačit tlumicí prvek 2 vložený mezi sousední části výložníku 2 (obr. 2). V konkrétním.případě mohou být užity např. hydraulické tlumiče 6 (obr.3), na které je pákovým mechanismem ]_ převeden vzájemný pohyb sousedních části 2·Individual parts of the link bracket 2 (FIG. 1) are interconnected by hinges 2_ rope suspended on the supporting structure of the machine 2 · Part 2 are connected by an articulated joint 2 ^and therefore occurs between the two parts pivoting relative to each other. This rotation is to suppress the damping element 2 inserted between adjacent parts of the boom 2 (Fig. 2). In the particular case, for example, hydraulic dampers 6 (FIG. 3) can be used, to which the relative movement of adjacent parts 2 is converted by the lever mechanism 1.

Vynález lze použít na všech zakladačích s článkovými výložníky, aniž si vyžádá nákladné úpravy. Dynamicky spojitý článkový výložník zajistí omezení rozkmitání při provozu. Přispěje tak k bezpečnějšímu a spolehlivějšímu provozu stávajících zakladačů. Při návrhu nových strojů umožní snížení vlastní hmotnosti ocelové konstrukce výložníku a prodloužení jeho délky.The invention can be used on all articulated boom stackers without requiring costly modifications. A dynamically continuous link boom will reduce vibration during operation. This will contribute to safer and more reliable operation of existing stackers. When designing new machines, it will reduce the net weight of the steel construction of the boom and extend its length.

PŘEDMĚT VYNÁLEZUSUBJECT OF THE INVENTION

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Link arm, in particular a mining spreader, consisting of at least two hinged parts characterized in that damping elements (5) are interposed between the individual parts (1) in the region of the hinge (4).

The articulated boom according to claim 1, characterized in that the damping elements (5) inserted between the individual articulated boom parts (1) form hydraulic dampers (6) to which the movement of the articulated parts (1) is converted by a lever mechanism (7).

The articulated boom according to claim 1, characterized in that the damping elements (5) inserted between the individual sections (1) of the articulated boom form disc brakes with a constant braking torque located in the articulated joint (4).

1 drawing