CS256698B1

CS256698B1 - Weft winding device

Info

Publication number: CS256698B1
Application number: CS86809A
Authority: CS
Inventors: Antonin Lindenthal; Karel Mikulecky; Zdenek Zabrodsky; Frantisek Augusta; Jiri Lanta
Original assignee: Antonin Lindenthal; Karel Mikulecky; Zdenek Zabrodsky; Frantisek Augusta; Jiri Lanta
Priority date: 1986-02-05
Filing date: 1986-02-05
Publication date: 1988-04-15
Also published as: CS53287A1; CS80986A1; CS259688B3

Abstract

Zařízení určené pro cívky útkových zanašečů tkacího stroje s vlnitým prošlupem zahrnuje alespoň jednu oběhovou navíjecí jednotku, jejíž pohybová dráha a poloha je přechodně přizpůsobena pohybové dráze a poloze jednoho útkového zanašeče za účelem navíjení útku, vedoucího od nehybně uspořádaného předlohového návinu, během pohybu útkového zanašeče. Dále střihači prostředky pro ustřihávání útku před vstupem útkového zanašeče s plnou cívkou do prošlupu a pneumatické dopravní pro- · středky pro dopravení volného konce ustřiženého útku do místa spojování s prázdnou cívkou následujícího útkového zanašeče, které jsou opatřeny generátorem impulsů k opakovanému napájení příslušné foukací trysky v závislosti na intervalu ustřihávání útku. Generátor impulsů je tvořen průletovým čidlem umístěným v pohybové dráze součásti tvořené útkovým zanašečem obsahujícím plnou cívku nebo navíjecí jednotku, jsoucí mimo polohu uvedeného útkového zanašeče, a to v místě, které je předsunuto do směru pohybu této součásti před její polohu dosahovanou v okamžiku ustřižení útku.The device intended for the bobbins of the weft feeders of a weaving machine with a corrugated shed comprises at least one circulating winding unit, the movement path and position of which is temporarily adapted to the movement path and position of one weft feeder for the purpose of winding the weft, leading from a stationary pre-winding, during the movement of the weft feeder. Furthermore, cutting means for cutting the weft before the weft feeder with a full bobbin enters the shed and pneumatic transport means for transporting the free end of the cut weft to the point of connection with the empty bobbin of the following weft feeder, which are provided with a pulse generator for repeatedly supplying the respective blowing nozzle depending on the weft cutting interval. The pulse generator is formed by a fly-through sensor placed in the path of movement of a component formed by a weft feeder containing a full bobbin or winding unit, located outside the position of said weft feeder, at a point that is advanced in the direction of movement of this component before its position reached at the moment of weft cutting.

Description

Vynález se týká zařízení pro navíjení útku na cívky útkových zanaĚečů tkacího stroje s vlnitým prošlupem.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for winding weft onto coils of weft feeders of a weaving shear.

Známé zařízení uvedeného druhu zahrnuje více oběhových navíjecích jednotek, u nichž je vždy pohybová dráha a poloha jedné navíjecí jednotky přechodně přizpůsobena pohybové dráze a poloze jednoho útkového zanašeče za účelem navíjení útku, vedoucího od nehybně uloženého předlohového návinu, během pohybu tohoto útkového zanašeče. Dále zařízení zahrnuje stříhací prostředky pro ustřihávání útku před vstupem útkového zanašeče s plnou cívkou do prošlupu a pneumatické dopravní prostředky pro dopravení volného konce ustřiženého útku za pomocí proudu vzduchu do místa spojování s prázdnou cívkou následujícího útkového zanašeče, které jsou opatřené generátorem impulsů k opakovanému napájení příslušné foukací trysky v závislosti na intervalu ustřihávání útku. Generátor impulsů k opakovanému napájení foukací trysky je přitom tvořen synchronně s příchodem útku, vedeného útkovým zanašečem s plnou cívkou, zapínatelnými stříhacími prostředky. Tyto střihači prostředky jsou za tím účelem upraveny tak, že vytvářejí vždy v souhlase s ukončením střižného pohybu elektrický impuls, kterým je ovládán příslušný kontakt napájecího zařízení foukací trysky.The known apparatus of the above-mentioned type comprises a plurality of circulating winding units, in which the movement path and position of one winding unit are temporarily adapted to the movement path and position of one weft inserter to wind the weft leading from the stationary stitch package. Further, the apparatus includes shearing means for trimming the weft before the full spool weft inserter enters the shed and pneumatic conveying means for conveying the free end of the cut weft by means of an air stream to the junction with the empty spool of the next weft inserter. blowing nozzles depending on weft trimming interval. The pulse generator for repeated feeding of the blowing nozzle is formed in synchronism with the weft inlet, guided by a full-spool weft inserter, with switchable cutting means. For this purpose, the shearing means are adapted so as to produce an electrical pulse in accordance with the end of the shear movement, by means of which the respective contact of the blower supply device is controlled.

Foukací tryska pak působí vždy, když je k dispozici volný konec ustřiženého útku. Poněvadž však napájecí zařízení vyžaduje určitou vybavovací dobu, čímž se rozumí čas od okamžiku příchodu impulsu k napájeni do okamžiku, kdy ve foukací trysce vznikne proud vzduchu o intenzitě postačující k dopravení volného konce ustřiženého útku, hodí se známé zařízení pouze pro tkaoí stroje s relativně malou rychlostí pohybu útkových zanašečů. Při vyšších rychlostech má již prodloužená vybavovací doba napájecího zařízení foukací trysky za následek nepřevzetí Volného konoe ustřiženého útku.The blowing nozzle then operates whenever the free end of the cut weft is available. However, since the feed device requires a certain trip time, that is to say the time from the moment the impulses are supplied to the feed until the blowing nozzle generates an air flow of sufficient intensity to deliver the free end of the cut weft, the known device is only suitable for relatively small weaving machines. the speed of the weft inserters. At higher speeds, the extended resetting time of the blower nozzle feed device results in failure to take over the free end of the cut weft.

Vynález má za úkol zdokonalit uvedené známé zařízení pro navíjení útku na cívky útkových zanašečů tak, aby bylo umožněno zvýšit rychlost pohybu útkových zanašečů a přitom zaručeno spolehlivé převzetí a dopravení volného konce ustřiženého útku proudem vzduchu.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an improved weft winding device for weft insertion coils so as to increase the speed of travel of the weft inserters while guaranteeing a reliable take-up and delivery of the free end of the cut weft through the air flow.

Tento úkol je vyřešen podle vynálezu tím, že generátor impulsů k napájení foukací trysky je tvořen průletovým čidlem umístěným v pohybové dráze součásti, tvořené útkovým zanašečem obsahujícím plnou cívku nebo navíjecí jednotku, jsoucí mimo polohu uvedeného útkového zanašeče, a to v místě, které je předsunuto do směru pohybu této součásti před její polohu dosahovanou v okamžiku ustřižení útku.This object is achieved according to the invention in that the pulse generator for supplying the blowing nozzle comprises a fly-through sensor disposed in the movement path of a weft insertion device comprising a full spool or a winding unit outside the weft insertion position. in the direction of movement of the component prior to its position at the time the weft is cut.

V důsledku těchto opatření je možno navíjet útek na cívky při vyšších rychlostech pohybu útkových zanašečů, aniž je třeba se obávat poruch v dopravování volných konců ustřižených útků.As a result of this, it is possible to wind the weft on the bobbins at higher weft pick-up speeds without fear of disturbing the free ends of the cut wefts.

Vyšší spolehlivosti v dopravování volných konců ustřižených útků se odsahuje u zařízení podle vynálezu dále tím, že mezi průletové čidlo a napájecí zařízení foukací trysky je zapojeno elektrické časovači zařízení k stanovení doby působení foukací trysky.The higher reliability in conveying the free ends of the cut wefts is also achieved in the device according to the invention by the addition of an electrical timing device to determine the blowing time of the blower between the fly-through sensor and the blower supply device.

Příklad zařízení podle vynálezu je schematicky znázorněn na přiloženém výkrese.An example of the device according to the invention is shown schematically in the attached drawing.

Vyobrazení na výkrese představuje půdorysný pohled na zařízení podle vynálezu. Obvyklý tkací stroj s vlnitým prošlupem je znázorněn pouze výřezem tkaniny JL na něm vyráběné. Tento tkací stroj obsahuje větší počet útkových zanašečů LJ s otáčivě uloženými cívkami 3. Otkové zanašeče 2 jsou uspořádány v pravidelných rozestupech na neznázorněném nekonečném dopravníku, pohybujícím se podél čáry tkaní a nazpět, od výstupní strany k vstupní straně £ prošlupu.The drawing in the drawing represents a plan view of a device according to the invention. A conventional weaving shear weaving machine is shown only by a cutout of the fabric JL produced thereon. The weaving machine comprises a plurality of weft feeders 11 with rotatably spooled spools 3. The rotary feeders 2 are arranged at regular intervals on an endless conveyor (not shown), moving along the weaving line and back, from the exit side to the entrance side of the shed.

Zařízení pro navíjení útku na cívky 2 útkových zanašečů £ je uspořádáno nad vratným obloukovým úsekem pohybové dráhy 5_ útkových zanašečů _2. Sestává z jedné oběhové navíjecí jednotky 6, jejíž pohybová dráha 7 má kruhový průběh a je zhruba polovinou svého obvodu přizpůsobena polokruhovému obloukovému úseku pohybové dráhy 5 útkových zanašečů 2, takže se zde může oběhová navíjecí jednotka fj pohybovat souběžně s útkovými zanašeči 2.The device for winding the weft onto the spools 2 of the weft feeders 4 is arranged above the return arc section of the movement path 5 of the weft feeders 2. It consists of one circulating winding unit 6, whose movement path 7 has a circular course and is adapted approximately half of its circumference to the semicircular arc section of the movement path 5 of the weft feeders 2, so that the circulation winding unit fj can move there parallel to the weft feeders 2.

Na tomto navzájem přizpůsobeném, společném úseku _8 pohybové dráhy _5 útkových zanašečů 2 a pohybové dráhy 2 oběhové navíjecí jednotky 6 je vždy souhlasná i poloha oběhové navíjecí jednotky 6 a jednoho útkového zanašeče 2. Za tím účelem je délka tohoto společného úseku 2 rovna rozteči útkových zanašečů 2·The position of the circulating winding unit 6 and of the weft inserter 2 is always identical on this mutually adapted, common section 8 of the movement path 5 of the weft feeders 2 and the movement path 2 of the circulating winding unit 6. For this purpose, the length of this common section 2 is equal to 2 ·

Otek 9 je k navíjení na cívky 2 zanašečů 2 odebírán z nehybně uloženého předlohového návinu 10 prostřednictvím podávacího a odměřovacího ústrojí 11, které spolupracuje s oběhovou navíjecí jednotkou 2· ^Po skončení navíjení je vždy útek 2 ustřižen; stříhací prostředky 12 jsou umístěné v pohybové dráze útku 9, vedeného útkovým zanašečem 2 obsahujícím plnou cívku 3a. K přivádění volného konce 9a ustřiženého útku 2 do místa M spojování s prázdnou cívkou 3b následujícího útkového zanašeče 2, nacházejícího se na společném úseku 2 pohybových drah 2 a 2 útkových zanašečů 2 a oběhové navíjecí jednotky 6 slouží pneumatické dopravní prostředky.The weft 9 is taken from the stationary package 10 by means of a feeding and metering device 11, which cooperates with the circulation winding unit 2 for winding onto the spools 2 of the grippers 2. ^{At the} end of winding, the weft 2 is always cut off; the cutting means 12 are located in the weft movement path 9, guided by the weft inserter 2 comprising the full spool 3a. Pneumatic means of transport are used to feed the free end 9a of the cut weft 2 to the connection point M with the empty spool 3b of the following weft inserter 2, located on a common section 2 of the travel paths 2 and 2 of the weft inserter 2 and the circulating winding unit.

Tyto pneumatické dopravní prostředky pozůstávají z foukací trysky 13 spojené s napájecím zařízením 14, řiditelným jak níže uvedeno. Foukací tryska 13 je umístěna uvnitř pohybové dráhy 2 oběhové navíjecí jednotky 2 ^a 3^e nasměrována k místu M spojování volného konce 9a ustřiženého útku 2^s prázdnou cívkou 3b útkového zanašeče 2. Ve směru působení foukací trysky 13 jsou ještě mezi toto místo M spojování a foukací trysku 13 uspořádány dva pevné vodiče, které jsou dle potřeby dále označovány jako první pevný vodič 15a a druhý pevný vodič 15b, sloužící k vedení útku 9 spojujícího předlohový návin 10 s útkovým zanašečem 2 napříč v ose působení foukací trysky 12· Dále je zde bočně otevřený usměrňovači kanál 16 pro usměrnění volného konce 9a neseného vzduchovým proudem do žádaného směru a za místem M spojování je pak uspořádána sací hubice 17 pro zachycení a uvolnitelné fixování polohy volného konce 9a ustřiženého útku 2K foukací trysce 13 je přiřazen generátor impulsů k opakovanému napájení trysky v závislosti na intervalu ustřihávání útku 2· Tento generátor impulsů je tvořen průletovým čidlem, které může být umístěno podle volby v pohybové dráze 2 útkových zanašečů 2_ s plnými cívkami 3a nebo v pohybové dráze 2 oběhové navíjecí jednotky 2» jsoucí mimo polohu útkového zanašeče 2- Vždy však v místě,.které je předsunuto v protisměru k pohybu těchto součástí před jejich polohu, dosahovanou v okamžiku ustřižení útku 2· V daném příkladu je průletové čidlo 18 umístěno v pohybové dráze 2 útkového zanašeče 2 ^s plnou cívkou 3a v místě Ml. Alternativa s oběhovou navíjecí jednotkou 2 je přitom zobrazena čárkovaně.These pneumatic conveying means consist of a blowing nozzle 13 connected to a supply device 14 controllable as shown below. The blow nozzle 13 is located inside the circulating path of movement 2 of the winding unit 2 ^and ³ and directed to the point M concentrations of the free end 9a of the cut weft 2 ^to the empty bobbin 3b of the second weft of the projectile in the direction of blowing nozzles 13 are still between the space M concentrations and blowing two fixed conductors, which are further referred to as the first fixed conductor 15a and the second fixed conductor 15b, serve to guide the weft 9 connecting the master winding 10 to the weft inserter 2 across the axis of the blowing nozzle 12. a deflection channel 16 for directing the free end 9a carried by the air flow to the desired direction and then a suction nozzle 17 is arranged downstream of the coupling point M to catch and releasably fix the free weft end position 9a of the cut weft 2K This pulse generator is formed by a fly-through sensor, which can be positioned optionally in the motion path 2 of the weft feeders 2 with full spools 3a or in the motion path 2 of the circulating winding unit 2 »outside the weft feed position 2- However, in a location which matches it is advanced in the opposite direction to the movement of these components prior to their position reached at the time of cutting the weft 2 · in this example, the time of flight sensor 18 is located in the movement path of the weft 2 projectile 2 ^with full spool 3a in place Ml. The alternative with the circulating winding unit 2 is shown in dashed lines.

Aby bylo dosaženo spolehlivé funkce foukací trysky 32.» je průletové čidlo 18 zapojeno k napájecímu zařízení 14 přes obvyklé elektrické časovači zařízení 12, např. časové relé, schopné zajistit na základě impulsu průletového čidla J2 napájení foukací trysky 13 po předem stanovenou dobu, která je delší než trvání tohoto impulsu.In order to achieve reliable operation of the blowing nozzle 32. »the fly-through sensor 18 is connected to the power supply device 14 via a conventional electrical timing device 12, e.g. a timing relay, capable of supplying the blow-nozzle 13 with a predetermined time. longer than this pulse duration.

Pojetí vynálezu nevylučuje použití obvyklého většího počtu oběhových navíjecích jednotek. V tom případě je, jak známo, použito foukacích trysek v počtu odpovídajícím počtu oběhových navíjecích jednotek, nacházejících se v současném okamžiku na společném úsejcu jejich pohybové dráhy a pohybové dráhy útkových zanašečů. Pro konstrukci průletového čidla nebo napájecího zařízení foukacích trysek je pak příznačné, že je schopno na základě průletu útkového zanašeče s plnou cívkou, resp. oběhové navíjecí jednotky, zajistit jednak postupné, jednak opakované napájení foukacích trysek v souladu s výše uvedeným.The concept of the invention does not preclude the use of the usual multiple circulating winding units. In this case, as is known, the blowing nozzles are used in a number corresponding to the number of circulating winding units present at the same time on the common section of their travel path and that of the weft inserters. The construction of the fly-through sensor or the blowing nozzle supply device is then characterized by the fact that it is capable of being able to pass the weft inserter with a full spool, respectively. circulating winding units, ensuring both successive and repeated feeding of blowing nozzles in accordance with the above.

Zařízení v příkladném uspořádání pracuje následovně. Před zahájením provozu tkacího stroje a současně před zahájením navíjení je nejdříve odebrán útek 2 ² předlohového návinu 10, provlečen skrze podávači a odměřovací ústrojí 11, naveden přes první pevný vodič 15a do 'usměrňovacího kanálu 16 a jeho volný konec 9a nasazen do sací hubice 17, kde panuje v důsledku mezitím spuštěného, neznázorněného odsávacího zařízení podtlak.The apparatus in the exemplary configuration operates as follows. Before starting operation of the loom and at the same time before the start of winding is first removed weft 2 ² countershaft reel 10, threaded through the feeding and metering device 11, guided through the first fixed conductor 15a to the 'deflection conduit 16 and its free end 9a fitted into the suction nozzle 17 where there is a negative pressure due to the suction device (not shown) in the meantime.

Volný konec 9a útku 2 a odměřovací ústrojí 11 je je vtahován divnitř do sací hubice 12· Poněvadž však podávači v klidu, vzniká mezi usměrňovacim kanálem 16 a sací hubicí 17 mírně napnutá koncová délka útku 2- protínající společný úsek 2 pohybových drah 5 a ]_ útkových zanašečů 2 ^a oběhové navíjecí jednotky 2· ^v tomto místě M se očekává spojeni volného konce 9a útku 2 s prázdnou cívkou 3b útkového zanašeče 2, který jako první bude dopraven dopravníkem k navinutí útku 9.The free end 9a of the weft 2 and the metering device 11 is drawn inwardly into the suction nozzle 12. However, since the feeder is stationary, a slightly stretched weft end length 2 intersects the common section 2 of the travel paths 5 between the baffle channel 16 and the suction nozzle 17. shuttles 2 ^and circulation of the winding unit 2 · M ^at this point is expected to link a free end 9a of the weft 2 to the empty bobbin 3b weft projectile 2, the first to be conveyed by the conveyor for winding the weft 9th

Po spuštění tkacího stroje a současně navíjecího zařízení se útkové zanašeče 2 pohybují ve směru Sl k vstupní straně 4. prošlupu. Synchronně s nimi se pohybuje oběhová navíjecí jednotka 2· ^Za místem M3 spojování pohybových drah 2 ^a 2 útkových 2anašeěů 2 s prázdnou cívkou 3b a oběhové navíjecí jednotky 2 běží oběhová navíjecí jednotka 2 ve stejné poloze s útkovým zanašečem 2_. Jakmile dosáhnou místa M, kde se nachází příčně napnutá koncová délka útku 9, oběhová navíjecí jednotka 6 vstoupí do záběru s prázdnou cívkou 3b, přičemž ovšem s sebou vezme i tuto koncovou délku útku 2- ^a započne navíjení. Po skončení navíjení útku 9_, ještě před místem M2 rozcházení pohybových drah .5 ^a 2 útkových zanašečů 2 s plnými cívkami 3a a náběhové jednotky 2- vystoupí oběhová navíjecí jednotka 2 ^ze záběru s plnou útkovou cívkou 3a a pokračuje v pohybu ve svém směru S2_ k následujícímu útkovému zanašeči 2_ s prázdnou cívkou 3b, zatímco útkový zanašeč 2 s plnou cívkou 3a postupuje ve směru Sl k vstupní straně 4_ prošlupu.After starting up the weaving machine and at the same time the winder, the weft pickers 2 move in the direction S1 towards the entrance side of the shed. The circulation winding unit 2 moves synchronously therewith. ^{After the connection} point M3 of the movement paths 2 ^and 2 of the weft feeders 2 with the empty spool 3b and the circulation winding unit 2, the circulation winding unit 2 runs in the same position with the weft inserter 2. Once they have reached the point M where the transversely stretched weft end length 9 is located, the circulating winding unit 6 enters the empty spool 3b while taking this weft end length 2- along with it ^and winding. After winding the weft 9, before download M2 diverging paths of movement of .5 ^{and 2,} the shuttles 2 with full bobbin 3 and the flow circulating unit 2 exits reel unit 2 ^from engagement with the full bobbin 3a, and continues to move in its direction toward S2 the weft insertion machine 2 with the empty spool 3b, while the weft insertion machine 2 with the full spool 3a proceeds in the direction S1 to the inlet side 4 of the shed.

Přitom je útek 9_t tímto útkovým zanašečem 2_ s plnou cívkou 3a vedený, zachycen druhým pevným vodičem 15b, který za pomoci prvního pevného vodiče 15a navede část útku napříč před foukací trysku 12· Při průchodu útkového zanašeče 2 s plnou cívkou 3a kontrolním průřezem průletového čidla 18 vyšle průletové čidlo 18 impuls přes časovači zařízeni 19 do napájecího zařízení 14 foukací trysky 22· Tím je ^v předstihu před ustřižením útku 2 foukací tryska 13' uvedena v činnost. Tato činnost je však v daném okamžiku pasivní, protože útek 2 je dosud spojen s útkovým zanašečem 2, resp. s jeho plnou cívkou 3a. Na základě impulsu průletového čidla 18 je také spuštěno časovači zařízení 22» které určuje dobu působení foukací trysky 13. Jakmile útek 2- vedený dále postupujícím útkovým zanašečem 2 s plnou cívkou 3a a druhým pevným vodičem 15b dosáhne polohy stříhacích prostředků 12, 3^e ustřižen a vzniklý volný konec 9a útku 2 ^v důsledku nastaveného trvání působení foukací trysky 13 okamžitě dopraven prostřednictvím usměrňovacího kanálu do místa M spojování s prázdnou cívkou 3b následujícího útkového zanašeče 2.It is weft 9 _t following weft inserters 2 with full spool 3a guided and caught the second fixed conductor 15b that interact with the first fixed guide 15a directs a part of the weft across the front of the blow nozzle 12 · For the passage of the weft of the projectile 2 with the full spool 3a of the control section turn-around sensors 18, the fly-through sensor 18 sends a pulse through the timing device 19 to the blower supply device 14. Thus, the blower nozzle 13 'is actuated ⁱⁿ advance of the weft 2 being cut. However, this activity is passive at the moment, since the weft 2 is still associated with the weft inserter 2, respectively. with its full coil 3a. On the basis of the pulse turn-around sensor 18 is also running a timer 22 »which determines the duration of action of the blow nozzle 13. When the weft 2 guided further advancing the weft inserters 2 with full bobbin 3a and the second fixed conductor 15b reaches the position of the cutting means 12 cut and 3 ^e the resulting free end 9a of the weft 2 ^{as a} result of the set duration of action of the blowing nozzle 13 is immediately conveyed through the deflection conduit to the point of bonding to M empty bobbin 3b next weft projectile second

Celý popsaný postup se opakuje. Přitom je činnost stříhacích prostředků 12 řízena obvyklým způsobem v závislosti na příchodu útku 2» vedeného útkovým zanašečem s plnou cívkou 3a do jejich polohy.The whole procedure is repeated. In this case, the operation of the cutting means 12 is controlled in the usual manner in dependence on the arrival of the weft 2 guided by the full spool weft inserter 3a into their position.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

A device for winding a weft onto the spools of weft feeders of a weaving shed weaving machine, comprising at least one circulating winding unit, the movement path and position of which is temporarily adapted to the movement path and position of one weft feeder for winding the weft leading from the stationary pattern winding; during the movement of the weft inserter, shearing means for trimming the weft before the full spool weft inserter enters the shed and pneumatic conveying means for conveying the free end of the cut weft to a blank spool connection of the next weft inserter, which are provided with a pulse generator blowing nozzles depending on the weft trimming interval, characterized in that the pulse generator is formed by a fly-through sensor (18) located in the movement path (5) of the component formed by a weft inserter (2) comprising a full spool (3a) or a winding unit being out of position of said weft inserter at a location (M1) that is advanced in the direction of movement of said component prior to its position at the moment of weft cutting (9).

Device according to claim 1, characterized in that an electrical timer (19) for determining the duration of action of the blow nozzle (13) is connected between the fly-through sensor (18) and the blower nozzle supply device (14).

1 drawing i ^ -ηι