CS256603B1

CS256603B1 - Sensor holder for mounting sensors on control frame support profiles

Info

Publication number: CS256603B1
Application number: CS861317A
Authority: CS
Inventors: Jiri Blass
Original assignee: Jiri Blass
Priority date: 1986-02-26
Filing date: 1986-02-26
Publication date: 1988-04-15
Also published as: CS131786A1

Abstract

Držák čidel je určen k upevňování čidel např. fotobuněk nebo infračidel na nosné profily kontrolních rámů, které pak slouží k průběžné obrysové kontrole profilu ložených palet. Stavěči šrouby prochá zející stojinou třmene nesou na vnitřní straně stojiny úhelníkové vložky a v koncích přírub třmenu je svisle posuvně a otočně uložena svislá tyč, nesoucí na horním konci čidlový reduktor, přičemž v prostoru mezi přírubami třmenu jsou na svislé tyči navlečeny vymezovací vložky opatřené osazeními, která zasahují mezi vodorovné stěny nosného profilu a příruby třmenu.The sensor holder is intended for fixing sensors, e.g. photocells or infrared sensors on the supporting profiles of the control frames, which are then used for continuous contour control of the profile of the laid pallets. The set screws passing through the web of the stirrup carry angle inserts on the inner side of the web, and at the ends of the stirrup flanges, a vertical rod is vertically slidably and rotatably mounted, carrying a sensor reducer at the upper end, while in the space between the stirrup flanges, delimiting inserts equipped with mounts are threaded onto the vertical rod, which extend between the horizontal walls of the support profile and the stirrup flanges.

Description

Vynález se týká držáku čidel k upevňování čidel na nosné profily kontrolních, rámů, které pak slouží k průběžné obrysové kontrole profilu ložených palet, zejména v příjmových a expedičních linkách skladů.The invention relates to a sensor holder for fastening the sensors to the supporting profiles of the control frames, which then serve for the contoured contouring of the profile of the loaded pallets, in particular in the receiving and dispatch lines of warehouses.

U kontrolních rámů je nutno vytvořit pomocí čidel neviditelné závory, vymezující dovolený obrys profilu ložených palet. Na nosné profily kontrolních rámů se proto proti sobě umísíují dvě čidla, z nichž jedno plní funkci vysílače a druhé funkci přijímače, a tak vznikne závora, vymezující, jednu stranu profilu nákladu uloženého na paletě. Upevnění čidel na nosných profilech kontrolních rámů.bylo u dosud známých řešení prováděno tak, že bylo buč pevné, bez možnosti přestavený a nebo bylo přestnvitelnosti dosaženo komplikovanými prostředky, které byly výrobně náročné a vlastní přestavování pak bylo značně zdlouhavé.In the case of control frames it is necessary to create by means of sensors invisible barriers defining the allowed contour of the loaded pallet profile. Therefore, two sensors are placed opposite each other on the support profiles of the control frames, one of which functions as a transmitter and the other as a receiver, thus creating a barrier defining one side of the load profile stored on the pallet. Fixing of the sensors to the supporting profiles of the control frames was carried out in the prior art in such a way that it was either solid, without the possibility of being rebuilt, or was achieved by means of complicated means, which were production-intensive and rebuilt.

Tyto nevýhody jsou odstraněny řešením, držáku čidel podle vynálezu, kde stavěči šrouby procházející stojinou třmene nesou na vnitřní straně stojiny úhelníkové vložky, a v koncích přírub třmenu je svisle posuvně a otočně uložena svislá tyč, .nesoucí na horním konci čidlový reduktor, přičemž v prostoru mezi přírubami třmenu jsou na svislé tyči navlečeny vymezovaoí vložky opatřené osazeními, která zasahují mezi vodorovné stěny nosného profilu a příruby třmenu.These disadvantages are overcome by the sensor holder arrangement according to the invention, wherein the adjusting screws passing through the yoke web carry an angular insert on the inside of the yoke web, and at the ends of the yoke flanges a vertical bar is supported. between the yoke flanges, on the vertical bar, a spacer is provided with pads that extend between the horizontal walls of the support profile and the yoke flange.

Tímto uspořádáním podle vynálezu je dosaženo toho, že držák čidel je možno jednoduchým způsobem a rychle přestavit na kterékoliv místo nosného profilu kontrolního rámu, přičemž společným stavěcím šroubem se nastavuje nejen poloha držáku na nosném profilu, ale i výška a úhel natočení čidla. Vlastní .konstrukce držáku čidel je výrobně nenáročná, neboí se skládá jen z několika jednoduchých částí.By this arrangement according to the invention it is achieved that the sensor holder can be easily and quickly adjusted to any location of the support frame of the control frame, with the common adjusting screw not only setting the position of the holder on the support profile but also the height and angle of rotation of the sensor. The actual construction of the sensor holder is easy to manufacture, since it consists of only a few simple parts.

««

- 2 256 803- 2 256 803

Na připojených výkresech je znázorněn příklad provedení podle vynálezu, kde na obr. 1 je kontrolní rám v bokorysu, na obr. 2 je kontrolní rám v nárysu, na obr. 3a je držák vysílacího čidla v bokorysu, v řezu podle roviny A-A z obr. 2, na obr. 3b je držák přijímacího čidla v bokorysu, v řezu podle roviny A-A z obr. 2, na obr. 4a je držák vysílacího čidla v pohledu ve směru iipky S” z obr. 3a, a na obr. 4b je držák přijímacího čidla v pohledu ve směru šipky T z obr. 3b.1 is a side view of the control frame; FIG. 2 is a front view of the control frame; FIG. 3a is a side view of the transducer sensor holder; Fig. 2b is a cross-sectional view of the receiving sensor holder in sectional view along line AA of Fig. 2; Fig. 4a is a transmitter sensor holder viewed in the direction of the arrow S 'of Fig. 3a; and Fig. 4b is a holder of the receiving sensor as viewed in the direction of the arrow T of FIG. 3b.

Kontrolní rám 12 ee skládá z vodorovných nosných profilů 14 a svislýoh profilů 11, na kterých jsou umístěna vysílací čidla 8 a přijímací čidla 2» jejichž paprsek vytváří závoru 10. Vysílací čidla 8 a přijímací čidla £ jsou upevněna k nosným profilům 14 a svislým profilům 11 prostřednictvím držáku čidel 15. ktei*ý se skládá z třmenu 2 ve tvaru písmene *U! , jehož stojinou 16 procházejí dva stavěči šrouby nesoucí na vnitřní straně stojiny 16 úhelníkové vložky opírající se o nosný profil 14. V koncích přírub 18 třmenu 2 je svisle posuvně a otočně uložena svislá tyč 2» nesoucí na horním konci vysílací čidlo 8 nebo přijímací čidlo £, která jsou uložena výkyvné prostřednictvím čidlového reduktoru 6 na aretačním šroubu £. Na svislé tyči 2 jsou v prostoru mezi přírubami 18 třmenu 2 navlečeny vymezovací vložky £ opatřené osazeními 22» která zasahují mezi vodorovné stěny 17 nosného profilu 21 a příruby 18 třmenu £, Svislá tyč 1 je ne. dolním konci opatřena kolmým otvorem 12 umožňujícím její radiální natáčení ve směru šipek d.The control frame 12 ee consists of horizontal support profiles 14 and vertical profiles 11 on which the transducers 8 and the receive sensors 2 are located whose beam forms a bolt 10. The transducers 8 and the receive sensors 8 are fixed to the support profiles 14 and the vertical profiles 11. by means of the sensor holder 15 which consists of a U-shaped yoke 2! In the ends of the bracket flanges 18, a vertical bar 2 is supported vertically displaceably and rotatably carrying a transducer 8 or a transducer 8 at the upper end. , which are mounted pivotably by means of a sensor reducer 6 on the locking screw 6. On the vertical bar 2, in the space between the flanges 18 of the yoke 2, there are spaced inserts 4 provided with shoulders 22 »which extend between the horizontal walls 17 of the support profile 21 and the flanges 18 of the yoke. provided at its lower end with a perpendicular opening 12 enabling its radial rotation in the direction of the arrows d.

Při ustavování držáku čidel 15 se nejprve povolí stavěči šrou by 2 ^a držák čidel 15 se posunuje ve směru šipek £ po nosném profi lu 14 nebo svislém profilu 11. kde je veden úhelníkovými vložkami ± a vyměšovacími vložkami £, Po dosažení žádané polohy se přizpůsobí výška vysílacího čidla £ nebo přijímacího čidla £ svislým posunem svislé tyče ve směru Šipek a. Přitom se ještě nastaví potřebné úhlové postavení svislé tyče 2 jejím natočením ve směru šipek d. Utažením stavěčích šroubů £ dojde k přitažení vymezovacích vložek 2 k vodorovným stěnám 17 nosného profilu 14 nebo svislého profilu 21· Tím 3® držák čidel 15 fixován vzhledem k nosnému profilu 14 nebo svislému profilu 21» ^al® zároveň je i fixováno úhlovéWhen aligning the sensor holder 15, the setscrew 2 is loosened first ^and the sensor holder 15 is moved in the direction of the arrows 6 along the supporting profile 14 or the vertical profile 11 where it is guided by the angle inserts a and the discharging inserts,. The required angular position of the vertical bar 2 is also set by turning it in the direction of the arrows d. By tightening the set screws 4 the spacer inserts 2 are tightened to the horizontal walls 17 of the support profile 14. or the vertical profile 21 · By this the 3® sensor holder 15 is fixed with respect to the support profile 14 or the vertical profile 21 » ^al ® at the same time it is also fixed angular

- 3 256 603 natočení svislé tyče .1. Povolením aretačního šroubu 7 je pak možno nastavit ve směru šipky b úhlové natočení čidlového reduktoru 6 a opětovným utažením aretačního šroubu 2 dosaženou polohu fixovat.- 3 256 603 vertical bar rotation .1. By loosening the locking screw 7, it is then possible to adjust the angular rotation of the sensor reducer 6 in the direction of arrow b and to retighten the locking screw 2 to fix the achieved position.

Claims

DIVE 7ΪΗίΐ B Z U

A sensor holder for attaching the sensors to the supporting profiles of the control frames used for contoured contouring of the profile of the loaded pallets, consisting of a yoke in the form of a letter passing through two set screws, characterized in that the set screws (5) carry on the inside of the web (16) and in the ends of the flange (18) of the caliper (2), there is a vertically displaceable and rotatably mounted compression bar (1) carrying a sensor reducer (6) at its upper end, with the space between the caliper flanges (.18) (2), spacers (3) provided with shoulder (19) extending between the horizontal walls (17) of the support profile (14) and the flange (18) of the yoke (2) are threaded on the vertical rod (1).