CS256489B1

CS256489B1 - Reducing gearbox for feed chucks

Info

Publication number: CS256489B1
Application number: CS86620A
Authority: CS
Inventors: Karel Rebenda; Pavel Vybiral
Original assignee: Karel Rebenda; Pavel Vybiral
Priority date: 1986-01-28
Filing date: 1986-01-28
Publication date: 1988-04-15
Also published as: CS62086A1

Abstract

Řešení se týká redukční převodovky pro náhon podávačích kleštin, jejíž podstatou .ie, že vstupní hřídel je pevně spojen s první klikou, k níž je připojena první kladka, zasahující do radiálního vybrání prvního ozubeného kola, první ozubené kolo zabírá s druhým ozubeným kolem, k němuž je stavitelně připojena druhá kladka, zasahující do drážky druhé kliky, připojené k výstupní hřídeli, přičemž první ozubené kolo a druhé ozubené kolo je uloženo v kulise, přestavitelná ve směru kolmém na vstupní hřídel vůči rámu redukční převodovky.The solution relates to a reduction gear for driving feed collets, the essence of which is that the input shaft is firmly connected to a first crank, to which a first pulley is connected, extending into the radial recess of the first gear wheel, the first gear wheel engages with a second gear wheel, to which a second pulley is adjustably connected, extending into the groove of the second crank, connected to the output shaft, the first gear wheel and the second gear wheel being mounted in a link, adjustable in a direction perpendicular to the input shaft relative to the frame of the reduction gear.

Description

Vynález se týká redukční převodovky pro náhon podávač ich kleštin, zejména ke krokovému posuvu pásu plechu nebo drátu k vystřihovacímu lisu, uložené v rámu a spřažená* s pohonem lisu vstupním hřídelem, se, kterým je rovnoběžně uspořádaný výstupní hřídel, přičemž meza vstupním hřídelem a výstupním hřídelem je uspořádáno první ozubené kolo a druhé ozubené kolo.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a reduction gearbox for driving a collet feeder, in particular for the stepwise displacement of a sheet of metal or a wire to a punching press. a first gear wheel and a second gear wheel are arranged by a shaft.

Časový diagram lisu, pracujícího s podávacími kleštinám^ ukazuje na nutnost zmenšení podóvacího úhlu se zvyšujícími se otáčkami lisu, které vyžadují zvětšení brzdného úhluo Při úhlu podání 180°zbývá na brzdný úhel asi 110. Tomuto brzdnému úhlu odpovídá 250 ot/min» Další zvýšení otáček nelze provést, protože by nemohla být splněna podmínka zastavení lisu před střihem. Jak plyne z časového diagramu lisu, je možné zvětšit brzdný úhel jedině na úkor úhlu podání, nebo-li se zvyšujícími se otáčkami lisu je nezbytné zkracovat úhel podání ve prospěch brzdného úhlu.The timing diagram of the gripper press indicates the need to reduce the feed angle with increasing press speeds requiring an increase in the braking angle. At a feed angle of 180 °, the braking angle remains about 110. This braking angle corresponds to 250 rpm. cannot be performed because the condition of stopping the press before shearing could not be met. As is evident from the press diagram of the press, it is only possible to increase the braking angle at the expense of the feed angle, or as the speed of the press increases, it is necessary to reduce the feed angle in favor of the braking angle.

V současné době se převodovka konstruuje s pevně nastaveným zmenšeným úhlem podání, což je umožn cho zařazením křivkových ozubených kol do náhonu podavače. Převod mezi lisem a podavačem zůstává v průběhu jedné otáčky 1:1. Nevýhodou tohoto řešení je složitost výroby, pevně nastavený podávači úhel a nutnost výměny křivkových ozubených kol při přechodu na jiný počet otáček. Další možnosti zmenšení podóvacíhoAt present, the gearbox is designed with a fixed reduced feed angle, which is made possible by the inclusion of the curved gears in the feeder drive. The ratio between the press and the feeder remains 1: 1 during one revolution. The disadvantage of this solution is the complexity of production, a fixed feed angle and the necessity to replace the curved gears when changing to a different number of revolutions. Other ways to reduce the trickle

256 489 úhlu. je zařazení převodu, mezi lis a náhon kliky podavače, přičemž náhon vaček, který ovládá podávači kleštiny) zůstává stejný s lisem. Uspořádání podavače umožňuje snížit poáavapí úhel. Toto řešení má nevýhodu v nárůstu dynamického namáhání podavače a z toho plynoucí nepřesnosti oodání.256 489 angle. is the engagement of the transmission between the press and the feeder crank drive, while the cam drive that controls the collet feeder) remains the same as the press. The arrangement of the feeder makes it possible to reduce the starting angle. This solution has the disadvantage of increasing the dynamic stress of the barfeeder and the resulting inaccuracy of the ood.

Tyto nevýhody jsou odstraněny'redukční převodovkou pro náhon podávačích kleštin podle vynálezu, jejíž podstata spočívá v tom, že vstupní hřídel je pevně spojen s první klikou, k níž je připojena první kladka,.zasahující do radiálního vybráníprvního ozubeného kola, první ozubené kolo zabírá s druhým ozubeným kolem, k němuž je připojena druhá kladka, zasahující do drážky druhé kliky, připojené k výstupnímu hřídeli, přičemž první ozubené kolo a druhé ozubené kolo je uloženo v kulise, přestavitelné ve směru kolmém na vstupní hřídel vůči rámu redukční převodovky.These disadvantages are overcome by the reduction gearbox according to the invention, characterized in that the input shaft is rigidly connected to the first crank to which the first pulley extends into the radial recess of the first gear, the first gear engages with a second gear coupled to a second pulley extending into a groove of the second crank coupled to the output shaft, the first gear and the second gear being supported in a slider, adjustable in a direction perpendicular to the input shaft relative to the gearbox frame.

Předností zařízení je plynulá regulace úhlu podání, která umožňuje měnit podávači úhel tak, aby lis zastavil před střihem, to je před ponořením střižníků do materiálu, čímž se ga^gání havárii jednak nástroje, jehož cena ipnohdy převyšujéYvlastního lisu, a jednak celého stroje. Další výhodou je, 'že nedochází k nárůstu dynamického namáhání podavač^ a tím i nepřesnosti podání.The advantage of the device is the continuous control of the feed angle, which makes it possible to change the feed angle so that the press stops before shearing, i.e. before immersing the punches into the material, thereby causing the accident of both the tool and the cost of the press. A further advantage is that there is no increase in the dynamic stress of the feeder and thus inaccuracy of the feed.

Příklad provedení předmětu vynálezu je znázorněn na výkresu, na němž obr. 1 představuje nárys redukční převodovky a obr. 2 zobrazuje půdorys kinematického schéma redukční převodovky.An exemplary embodiment of the present invention is shown in the drawing, in which Fig. 1 is a front view of the reduction gear and Fig. 2 shows a plan view of the kinematic diagram of the reduction gear.

Redukční převodovka pro náhon podávačích kleštin sestává ze vstupního hřídele 1, na kterém je naklínována první klika 2.» do které zapadá první čep 2 první kladky První čep 2 je opatřen neznázorněným závitem. Polohu prvního čepu v první klice 2 zajišťuje první matice První kladka £ zapadá do radiálního vybrání 6., vytvořeného v · prvním ozubeném kole První ozubené kolo j je v záběru s druhým ozubeným kolem 8, ke kterému je druhým čépem 9, se závitem a druhou maticí 10The reduction gear for the collet drive consists of an input shaft 1 on which the first crank 2 is keyed. »In which the first pin 2 of the first pulley fits. The first pin 2 is provided with a thread (not shown). Position of the first pin in the first crank 2 is provided by the first nut. The first pulley 6 fits into a radial recess 6 formed in the first gear. The first gear j engages the second gear 8, to which the second pin 9 is threaded and the second. nut 10

- 3 256 489 připojena druhá kladka ll_e Druhá kladka 11 zapadá do drážky 12, vytvořené v druhé klice 13. naklínované na výstupním hřídeli 14· První ozubené kolo 2 ®· druhé ozubené kolo 8 je točně uloženo v kulise 15. Kulisa 15 je uložena přestavitelné ve směru kolmém k vstupnímu hřídeli JL a výstupnímu hřídeli 14 v rámu 18 redukční převodovky. Přestavitelnost kuliny 15 ,je zajištěna pohybovou maticí 16« uloženou v rámu 18 redukční převodovky a _c hybovým šroubem 17. spolupracujícím s pohybovou maticí 16, přičemž pohybový šroub 17, je zašroubován a zajištěn proti otočení v kulise 15a- 3,256,489 connecting the second pulley ll _e second pulley 11 fits into a groove 12 formed in the second handle 13th keyed on the output shaft 14 of the first gear · 2 · ® second gear 8 is rotatably mounted in a link 15th slot 15 is mounted adjustable in a direction perpendicular to the input shaft 11 and output shaft 14 in the gearbox frame 18. Adjustability of the ball 15 is ensured by a motion nut 16 «mounted in the gearbox frame 18 and a _c -bolt 17 cooperating with the motion nut 16, wherein the motion screw 17 is screwed in and secured against rotation in the slider 15a

Otočením vstupního hřídele 1 o úhel Λ neznázorněného výstředníkového hřídele lisu otočí první klika 2 s první kladkou £ přes radiální vybrání 6 prvním ozubeným hgjgg.^2 o otáčecí úhelná 0 stejný otáčecí úhel f>> se otočí ^ozubené kolo 8, přičemž druhá kladka 11 spolupracující s druhou klikou 13 otočí výstupním hřídelem 14 o podávači úhel »By rotating the input shaft 1 by the angle Λ of the eccentric shaft of the press (not shown), the first crank 2 with the first pulley 6 rotates through the radial recess 6 of the first gear hgjgg. cooperating with the second crank 13 rotates the output shaft 14 by a feed angle »

Při podávačím úhlu 180° je úhel X, neznázorněného výstředníkového hřídele lisu menší než 180? Pootočením pohybové matice 16. dojde k posunutí kulisy 15 o výstřednost , čímž se změní úheloC výstředníkového hřídele lisu na hodnotu menší než 180? Prakticky je možno nastavit úhel<Z výstředníkového hřídele lisu až na hodnotu 60.At a feed angle of 180 °, the angle? Of the press eccentric shaft (not shown) is less than 180? By rotating the motion nut 16, the slide 15 is shifted by eccentricity, thereby changing the angle C of the press shaft of the press to less than 180? In practice, the angle <Z of the eccentric shaft of the press can be set to 60.

Předmětné uspořádání redukční převodovky pro náhon podávačích kleštin je možno využít všude tam, kde je zapotřebí zajistit při konstantní úhlové rychlosti vstupního hřídele proměnnou úhlovou rychlost vstupního hřídele, přičemž převodový poměr mezi vstupním hřídelem a výstupním hřídelem během jedné otáčky zůstává lil.The present arrangement of the gearbox reduction gearbox can be used wherever it is necessary to provide a variable angular speed of the input shaft at a constant angular velocity of the input shaft, the transmission ratio between the input shaft and the output shaft being 1 l.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

258 489

Reducing gear for feeding collets, in particular for stepping feed of a sheet of metal or wire to a cutting press, mounted in a frame and coupled to the press drive by an input shaft, with which the output shaft is arranged parallel to the first gear. a gear and a second gear, characterized in that the input shaft (1) is rigidly connected to a first crank (2) to which a first pulley (4) extends into the radial recess (6) of the first gear (7) the first gear (7) engages a second gear (8) to which is attached a second pulley (11) extending into a groove (12) of the second crank (13) connected to the output shaft (14), the first gear (7) and the second gear (8) is mounted in a shaft (15), adjustable in a direction perpendicular to the input shaft (1) to the frame (18) of the gear unit.