CS256295B1

CS256295B1 - Points coordinates' measuring device

Info

Publication number: CS256295B1
Application number: CS862193A
Authority: CS
Inventors: Jiri Kohout; Rudolf Pihan
Original assignee: Jiri Kohout; Rudolf Pihan
Priority date: 1986-12-30
Filing date: 1986-12-30
Publication date: 1988-04-15
Also published as: PL267383A1; HUT45164A; DD269306A3; BG49330A1; CS219386A1; HU201150B

Description

Vynález se týká odměřovače souřadnic bodů s měřicím rotačním tělesem, odvalujícím se po rovinné podložce, zejména pro řízení pohybu kurzoru na zobrazovací jednotce počítače nebo pro přímé kreslení po obrazovce.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a point coordinate transducer with a measuring rotating body rolling on a flat surface, in particular for controlling cursor movement on a computer display unit or for direct drawing on the screen.

V současné době mnozí výrobci produkují tzv. elektronické myši, což jsou různě řešené odměřovací systémy pro měření souřadnic nebo vzdáleností. Jejich základ tvoří převážně koule, odvalující se po podložce, ze které je pomocí odměřovacích válců s využitím např. fotoelektrických čidel snímána hodnota velikosti posuvu koule po podložce. К přítlaku koule po podložce а к odměřovacím válečkům je používáno ložisko. Toto ložisko musí zaručovat bezpečné odvalování koule v rovině ve všech směrech s minimálním třením. Výroba takového ložiska je složitá a nákladná.Currently, many manufacturers produce so-called electronic mice, which are differently solved measuring systems for measuring coordinates or distances. Their basis consists mainly of balls rolling on the substrate, from which the value of the amount of movement of the ball on the substrate is measured by means of metering rollers using eg photoelectric sensors. A bearing is used to apply pressure to the ball and the measuring rollers. This bearing must ensure safe rolling of the ball in a plane in all directions with minimum friction. Manufacturing such a bearing is complex and costly.

Tuto nevýhodu odstraňuje odměřovač souřadnic bodů podlevynálezu. Jeho podstatou je, že sestává z měřicího rotačního tělesa - válce nebo koule - z magneticky vodivého materiálu, kontaktně spojeného s nejméně jedním odměřovacím válečkem, a z magnetu s pólovými nástavci z magneticky vodivého materiálu. Magnet je umístěn mezi odměřovacími válečky a podložkou. Měřicí rotační těleso je umístěno v magnetickém poli magnetu a jeho poloha je vymezena odměřovacími válečky a podložkou.This disadvantage is overcome by the point coordinator of the present invention. Its essence is that it consists of a measuring rotating body - a cylinder or a ball - of magnetically conductive material, contacted with at least one metering roller, and a magnet with pole pieces of magnetically conductive material. The magnet is located between the metering rollers and the washer. The measuring body is located in the magnetic field of the magnet and its position is defined by the measuring rollers and the washer.

Hlavní výhodou odměřovače souřadnic bodů podle tohoto vynálezu je jednak skutečnost, že vhodně směrované magnetické pole působí na měřicí rotační těleso tak, že je přitahuje na odměřovací válečkyj a tím umožňuje spolehlivé odvalování odměřovacích válečků po měřicím rotačním tělese, jednak že silové půso2The main advantage of the point coordinate transducer according to the invention is, on the one hand, that a suitably directed magnetic field acts on the measuring rotary body to attract them to the measuring rollers and thus enables reliable rolling of the measuring rollers over the measuring rotary body.

256 295 bení magnetického pole se přičítá к tíhovému působení měřicího rotačního tělesa na podložku, a tím umožňuje spolehlivé odvalován.í měřicího rotačního tělesa po podložce bez ohledu na kvalitu povrchu podložky. Konstrukce odměřovače souřadnic bodů je jednoduchá a výrobně nenáročná.256 295 magnetic field is added to the gravitational effect of the measuring rotary body on the substrate, thus allowing reliable measurement of the measuring rotary body across the substrate regardless of the surface quality of the substrate. The construction of the point coordinator is simple and easy to manufacture.

Dvě z možných konkrétních provedení odměřovače souřadnic bodů jsou znázorněna na přiložených výkresech, na obr. 1 a 3 v nárysu, na obr. 2 a 4 v půdorysu.Two of the possible specific embodiments of the point coordinate transducer are shown in the accompanying drawings, FIGS. 1 and 3 in front view, FIGS. 2 and 4 in plan view.

Odměřovač souřadnic bodů sestává z plochého magnetu £, na severním a jižním pólu opatřeného pólovými nástavci 2> zhotovenými z magneticky vodivého materiálu, a z měřicího rotačního tělesa £ ve tvaru koule (obr. 1, 2), rovněž zhotoveného z magneticky vodivého materiálu. Měřicí rotační těleso £ ^se dotýká dvou odměřovacích válečků £, umístěných nad horním pólovým nástavcem 2 magnetu 2 tak, že jejich osy jsou vzájemně kolmé a současně jsou kolmé i na magnetickou osu magnetu £, přičemž podélné osy pólových nástavců 2 a osa úhlu svíraného osami odměřovačích válečků leží v jediné rovině. Měřicí rotační těleso 2 je magnetickým polem magnetu 2 přitahováno к pólovým nástavcům 2· Vzdálenost měřicího rotačního tělesa 2 od pólových nástavců 2 J^e vymezena odměřovacími válečky a rovinnou podložkou 2· Síla magnetického pole na měřicí rotační těleso 2 působí. ve směru šipky, a tím zajišíuje spolehlivý přítlak měřicího rotačního tělesa 2 к odměřovacím válečkům 2 ^a společně s vlastní tíhou měřicího rotačního tělesa 2 i к podložce £. Takto provedený odměřovač souřadnic bodů odměřuje souřadnice bodů ve dvou osách.The point coordinate transducer consists of a flat magnet 6 at the north and south poles provided with pole pieces 2 made of magnetically conductive material and a spherical measuring rotary body 6 (FIGS. 1, 2), also made of magnetically conductive material. Measuring rotating body £ ^affecting two measuring rollers £ disposed above the upper pole piece of the two magnet 2 so that their axes are mutually orthogonal and are also orthogonal to a magnetic axis of the magnet £, wherein the longitudinal axes of the pole pieces 2 and the axis of the angle formed by the axes of the metering rollers lie in a single plane. Measuring rotating body 2, the magnetic field of the magnet 2 is attracted by the pole pieces к 2 · Distance measuring rotary body 2 from the pole pieces 2 J ^e defined by the metering rollers and flat washer 2 · The magnetic field strength at a measuring rotary body 2 operates. in the direction of the arrow, thereby ensuring a reliable pressure of the measuring rotary body 2 against the metering rollers 2 ^and, together with the weight of the measuring rotary body 2 itself, against the support 6. This way the point coordinator measures the coordinates of the points in two axes.

Póstačí-li odměřovat souřadnice bodů pouze v jedné ose, může být měřicí rotační těleso 2 provedeno ve tvaru válce (obr. 3, 4) s osou kolmou na rovinu proloženou podélnými osami pólových nástavců 2· Přitom je odměřovač souřadnic bodů opatřen jediným odměřovacím válečkem £ s osou rovnoběžnou s osou měřicího rotačního tělesa £·If it is sufficient to measure the coordinates of the points in only one axis, the measuring rotary body 2 can be cylindrical (Figs. 3, 4) with an axis perpendicular to the plane intersected by the longitudinal axes of the pole pieces. with the axis parallel to the axis of the measuring rotary body £ ·

V obou popsaných příkladných provedeních při posuvu odměřovače souřadnic bodů po podložce 2 sleduje měřicí rotační těleso 2 pohyb pólových nástavců 2 a současně se odvaluje po podložce 5. Zároveň s tím se po povrchu měřicího rotačního tělesa 2 odvalují odměřovací válečky £. Otáčky odměřovacích válečků £In both described exemplary embodiments, when the point coordinate transducer is moved on the support 2, the measuring rotary body 2 follows the movement of the pole pieces 2 and simultaneously rolls on the support 5. At the same time, the measuring rollers 6 roll on the surface of the measuring rotary body. Rotation of the metering rollers £

256 295 jsou pak snímány například běžnými fotoelektrickými čidly. Signály z těchto čidel již přímo určují velikost posuvu měřicího rotačního tělesa po podložce a odměřují tak souřadnice bodů.256,295 are then sensed, for example, by conventional photoelectric sensors. The signals from these sensors directly determine the magnitude of the displacement of the measuring rotary body on the substrate and measure the coordinates of the points.

Claims

A point coordinate measuring device, characterized in that it consists of a measuring rotary body (3) of magnetically conductive material in contact with at least one metering roller (4) and of a magnet (1) with pole pieces (2) of magnetically conductive material disposed between the metering rollers (4) and the washer (5), wherein the measuring rotary body (3) is located in the magnetic field of the magnet (1) and its position is defined by the metering rollers (4) and the washer (5).

Point coordinate tester according to Claim 1, characterized in that the measuring rotary body (3) is ball-shaped.

Point coordinate measuring device according to Claim 1, characterized in that the measuring rotary body (3) is cylindrical.