CS256278B1 - Zařízení pro přenos polohové informace z otočné části stroje na nepohyblivou část stroje - Google Patents

Abstract

Zařízení pro přenos polohové informace z otočné části stroje na nepohyblivou část stroje, zejména pro několikavřetenové, pneumaticky ovládané výrobní stroje, pracující v prašném prostředí, sestává z pneumatických ventilů opatřených ovladači a uspořádaných na otočné části stroje,^kde na ovladače dosedají mechanické narážky, přičemž úhlová rozteč mezi sousedními aretovanými polohami otočné části stroje zůstává stále stejná a s otočnou části stroje jsou spojeny přímočaré pneumatické motory, jejichž osy jsou kolmé k ose otáčení otočné části stroje. Tytg motory jsou uspořádány v navzájem shodných skupinách tak, že počet skupin je shodný s celkovým počtem aretovaných poloh otočné části stroje a v každé z těchto aretovaných poloh dosedají ye své krajní poloze pístní tyče motorů na koncové spínače, uspořádané na pohyblivá části stroje. Všechny skupiny motorů mají stejnou polohu vzhledem k ose otáčení otočné části stroje, úhlová rozteč sousedních ekupin motoru je stejná a všechny skupiny motorů jsou umístěny ve stejne poloze, měřené ve směru osy otáčení otočné části stroje. Přímočaré pneumatické motory mají pístní tyče nekruhového průřezu.

Description

256 278

Předmětem vynálezu je zařízeni pro přenos polohové informace z otočné části stroje na nepohyblivou část stroje, zejména pro několikavřetenové pneumaticky ovládané výrobní stroje, pracující v prašném prostředí.

Pro automatické řízeni některých strojů je nutné přenášet informace o poloze jednotlivých části stroje. To se nejčastěji provádí pomoci elektrických koncových spínačů a příslušného propojovacího vedeni. Tento způsob se používá i pro přenos polohové informace z otočné části stroje na nepohyblivou část stroje, kdy je však třeba používat pro převod elektrických signálů např. kluzné kontakty. Při velkém počtu signálních vedeni narůstá v důsledku toho složitost konstrukce, zejména tehdy, když je nutné vytvořit kryty proti vnikáni prachu do prostoru kluzných kontaktů. Elektricky vodivé prachové částice zachycené na povrchu izolantů způsobuji zkraty, které u kluzných kontaktů signálních vedeni mohou vyvolat vážné závady ve funkci stroje, nebo i havárii stroje. V prašném prostředí nebo v prostředí s nebezpečím výbuchu se někdy používají výhradně pneumatické ovládací systémy, kdy je polohová informace získána v podstatě stlačením narážky třícestného ventílku a tlakový signál je veden z otočné části stroje na nepohyblivou část stroje k vyhodnocovacímu členu přes otočný převod tlakového vzduchu. Pro každý signální okruh je nutný samostatný převod tlakového vzduchu. To komplikuje konstrukci, zejména pří velkém počtu signálních okruhů, přičemž blok otočných převodů tlakového vzduchu má velké rozměry. Protože se pro signální okruhy použivá obvyklé malá světlost vedeni, má 1 malá netěsnost, např. v otočném převodu tlakového vzduchu, za následek podstatnou ztrátu tlaku v okruhu a vznik chybné informace. Jsou známé 1

- 2 256 278 jiné způsoby přenosu polohové informace. Přenos informace s použitím optoelektronických snímačů pracujících s modulovaným světlem neni vhodný do prašného prostředí, přenos informaci pomoci radiových signálů je opodstatněný obvykle jen pro větší přenosové vzdálenosti. Ryze mechanický způsob pomoci soustavy táhel, pák, narážek atd. je při velkém počtu signálních okruhů velmi komplikovaný. U několikavřetenových výrobních, strojů bývá někdy automatický cyklus vytvořen tak, že sled pracovních pohybů je pro každé vřeteno jiný, ale zůstává stejný pro totéž aretačni místo vřetene, do kterého se postupně, v důsledku krokováni otočná části stroje, dostávají všechna vřetena. Doba krokováni otočné části stroje z jedné aretované polohy do druhé bývá obvykle malá ve srovnáni s délkou pracovního taktu stroje.

Uvedené nevýhody odstraňuje v převážné míře zařízeni pro přenos polohové informace z otočné části stroje na nepohyblivou část stroje, zejména pro několikavřetenové pneumaticky ovládaná výrobní stroje, pracující v prašném prostředí, sestávající z pneumatických ventllků opatřených kladlčkovými, páčkovými, nebo čelními ovladači a uspořádaných na otočné části stroje, kde ns ovladače dosedají mechanické narážky upevněné na mechanismech uspořádaných na otočné části stroje, přičemž úhlová rozteč mezi sousedními aretovanými oolohami otočné části stroje zůstává stále stejná^podle vynálezu,jeM podstata spočívá v tom, že s otočnou části stroje jsou spojeny přímočará pneumatické motory, jejichž osy jsou kolmé k ose otáčeni otočná části stroje a přímočaré pneumatické motory jsou uspořádány v navzájem shodných skupinách tak, že počet navzájem shodných skupin přímočarých pneumatických motorů je shodný s celkovým počtem aretovaných poloh otočné části stroje a v každé aretovaná poloze otočné části stroje dosedají ve své krajní poloze pístní tyče přimočarýcA^neumatlckých motorů na koncové spínače uspořádané na nepohyblivé části stroje, přičemž všechny navzájem shodné skupiny přímočarých pneumatických motorů máji r

stejnou polohu vzhledem k ose otáčeni otočné části stroje, zatímco úhlová rozteč sousedních navzájem shodných skupin přímo256 278 čarých pneumatických motorů je stejná a všechny navzájem shodná skupiny přímočarých pneumatických motorů jsou umístěny ve stejná poloze, měřené ve směru osy otáčeni otočné části stroje. Dále je podstatou vynálezu to, že přímočaré pneumatické motory mají pl stn1 tyče nekruhového průřezu.

Podstatnou výhodou zařízeni pro přenos polohové Informace z otočné části stroje na nepohyblivou část stroje podle vynálezu je vhodnost zařízeni pro práci v prašném prostředí, protože nemá kluzné elektrické kontakty. Balši podstatnou výhodou je jednoduchá konstrukce, se kterou souvisí spolehlivá funkce 1 nízká výrobní cena. Jednoduchost konstrukce zařízeni podle vynálezu je dána 1 tím, že není nutné v řídicí elektrické jednotce stroje zabezpečovat automatické přepínáni jednotlivých signálů mezi jednotlivými signálními okruhy tak, aby určitý signál přicházel stále do stejného elektrického vstupu řídicí jednotky, 1 když tento signál informuje postupně o poloze různých mechanismů /např. vřeten/, které se postupně dostávají na totéž určitá aretační místo.

Zařízení pro přenos polohové informace z otočné části stroje na nepohyblivou část stroje, zejména pro několikavřetenové pneumaticky ovládané výrobní stroje, podle vynálezu, je schematicky znázorněno na přiložených výkresech , kde na obr. 1 je řez rovinou vyznačenou v obr. 2 a na obr. 2 je řez rovinou vyznačenou v obr. 1.

Zařízeni pro přenos polohové Informace z otočné části 2 stroje na nepohyblivou část j, stroje je v podstatě provedeno tak, že s otočnou částí 2 stroje jsou spojeny přímočaré pneumatické motory a na nepohyblivé části 1 stroje jsou uspořádány koncové spínače i, např. na držácích £ koncových spínačů Přímočaré pneumatické motory ž mohou být vytvořeny jako pružné vlnovce, nebo membránové prvky, s výhodou jsou však tvořeny pneumatickými válci s pístní tyčí 1 nekruhového průřezu. Jestliže má pistni tyč 2 průřez obdélníku, je možné vytvořit narážku pro koncový spínač £ zaoblením konce pístní tyče Z, takže může takto vytvořená narážka najíždět na koncový spínač 4 i při

- 4 258 278 vysunuté pístní tyči Z· Přitom není nutné zsjlštovat pístní tyč Z proti pootočeni/ protože je zajištěna svým vedením v tělese pneumatického metoN 2* ^s výhodou jsou pisty pneumatických meteni j rovněž obdélníkové/ takže lze podle obr. 1 umístit přímočaré pneumatické motory £ na sebe tak, že zaujímají malý prostor/ jsou navzájem spojeny a k otočné části 2 stroje připevněny např. držáky £ přímočarých pneumatických motorů £. V každé aretované poloze otočné části 2 stroje dosedají vé své krajní /vysunuté/ poloze pístní tyče Z Přímočarých pneumatických motorů £ na koncové spínače 4. K_oncové spínače 4 jsou na nepohyblivé části 2 stroje upevněny např. pomoci držáků £ koncových spínačů £. Neznázorněné ventllky, s výhodou třícestné/ jsou uspořádány na otočné části 2 stroje, jsou opatřeny péčkovýml nebo kladlčkovým1 nebo čelními ovladači, na které dosedají neznázorněné mechanické narážky, upevněné na neznázorněných mechanismech uspořádaných na otočné části 2 stroje. Informace o poloze těchtp neznázorněných mechanismů je přenášena zařízením pro přenos polohové 1nformace_zpodle vynálezu,z otočné části stroje 2 ^na nepohyblivou část stroje 1. Tlakový vzduch z vývodů neznázorněných pneumatických ventllků je veden např. neznázorněnýml hadicemi na přívodní koncovky fi přímočarých pneumatických motorů £. Přímočaré pneumatické motory £ jsou s výhodou jednofilnné s vratnou pružinou, takže při odpojeni tlaku z přívodních koncovek fi přímočarých pneumatických motorů £ se pístní tyče Z přímočarých pneumatických motorů £ samočinně zasunou, přičemž dojde k odlehčeni koncových spínačů 4· Osy přímočarých pneumatických motorů £ jsou kolmé k ose otáčeni otočné části stroje 2« Aby bylo zabezpečeno, že v každé aretované poloze otočné části 2 stroje budou pístní tyče Z každého přímočarého pneumatického motoru £ vždy dosedat na koncové spínače 4/ jsou přímočaré pneumatické motory £ uspořádány v navzájem shodných skupinách tak, že počet navzájem shodných skupin přímočarých pneumatických motorů £ je shodný s celkovým počtem aretovaných poloh otočné části 2 stroje, zatímco úhlová rozteč sousedních navzájem shodných skupin pneumatických motorů £ je stejná a všechny skupiny přímočarých pneumatických motorů £ mají stejnou vzájemnou polohu vzhledem k ose otáčeni otočné části 2 stroje a jsou umístěny ve stejné

2S6 278 poloze Měřené ve směru osy otáčeni otočné části 2 stroje.

Zařízeni pro přenos polohové Informace z otočné části stroje na nepohyblivou část stroje podle vynálezu pracuje tak, že v aretované poloze otočné části | stroje, kdy pistni tyče £ přímočarých pneumatických motorů 5 dosedají na koncové spínače £, jsou indikovány polohy jednotlivých neznázoměných mechanismů neznázorněnými pneumatickými ventilky a tlakový vzduch z vývodů těchto ventilků vysouvá pistni tyče 2 přímočarých pneumatických motorů 2, které stlačuji koncové spínače z nichž jsou elektrické signály vedeny do neznázorněné elektrické řidiči jednotky stroje. Určitým omezením pro použitelnost zařízeni podle vynálezu je to, že polohové informace mohou být přenášeny z otočné části 2 stroje na nepohyblivou část X^stroje jen v aretováné poloze otočné části 2 stroje. Je však mnoho technických aplikaci, kdy toto omezeni nevadí, zejména tam, kde doba otáčeni z jedné do druhé aretované polohy je krátká vzhledem k době pracovního taktu.

Příkladem použiti zařízeni pro přenos pneumatických signálů z nepohyblivé části stroje na otočnou část stroje podle vynálezu je osmi vřetenový automatický kalicí- stroj pro kaleni do lázně s indukčním ohřevem, kde nepohyblivou částí je střední nosný sloup, kde každé z osmi vertikálních vřeten umístěných na otočné části stroje má tři vertikální polohy a dvě polohy upinače kalených součástí /upnuto a neupnuto/. Celkem je nutno přenášet v tomto případě do řidiči jednotky kalicího stroje čtyřicet polohových signálů. Přiklad uspořádáni pro takový kalicí stroj je schematicky znázorněn právě na přiložených výkresech. V každé navzájem shodné skupině přímočarých pneumatických motorů je pět těchto motorů /jsou patrné na obr. 1/ a celkový počet skupin přímočarých pneumatických motorů 2 je osm, protože osmi vřetenový kalicí stroj má osm aretovaných poloh. Při zamáčeni kalených součásti do kalicího oleje vzniká kouř, jehož částice po usazeni na povrchu izolantů mohou způsobovat povrchové zkraty. Využiti vynálezu umožňuje vyhnout se tomuto nebezpečí /spojenému s použitím elektrických kluzných kontaktů/ a je z konstrukčního, funkčního i výrobního hlediska účelné a efektivní.

Claims (2)

1. P R Ε Ď Μ Ε Τ VYNÁLEZU

   256 278

   1. Zařízeni pro přenos polohové informace z otočné části stroje na nepohyblivou část stroje, zejména pro několikavřetenové pneumaticky ovládané výrobní stroje, pracující v prašném prostředí, sestává z pneumatických ventiIků,opatřených kladičkovými, páčkovými nebo čelními ovladači a uspořádaných na otočné částí stroje, kde na ovladače dosedají mechanické narážky, upevněné na mechanlsmech uspořádaných na otočné části stroje, přičemž úhlová rozteč mezi sousedními aretovanýml polohami otočné části stroje zůstává stále stejná, vyznačující se tím, že s otočnou částí /2/ stroje jsou spojeny přímočaré pneumatické motory /3/, jejichž osy jsou kolmé k ose otáčeni otočné části /2/ stroje a přímočaré pneumatické motory /3/ jsou uspořádány v navzájem shodných skupinách tak, že počet navzájem shodných skupin přímočarých pneumatických motorů /3/ je shodný s celkovým počtem aretovaných poloh otočné části /2/ stroje a v každé are.tované poloze otočné části /2/ stroje dosedají ve své krajní poloze pístní tyče /7/ přímočarých pneumatických motorů /3/ na koncové spínače /4/ uspořádané na nepohyblivé části /1/ stroje, přičemž všechny navzájem shodné skupiny přímočarých pneumatických motorů /3/ mají stejnou polohu vzhledem k ose otáčeni otočné části /2/ stroje, zatímco úhlové rozteč sousedních navzájem shodných skupin přímočarých pneumatických motorů /3/ je stejná a všechny navzájem shodné skupiny přímočarých pneumatických motorů /3/ jsou umístěny ve stejné poloze, měřené ve směru osy otáčeni otočné části /2/ stroje.
2. 2. Zařízeni podle bodu 1, vyznačující se tím, že přímočaré pneumatické motory /3/ maj1 pistni tyče /7/ nekruhového průřezu.

   2 výkresy

   256 278

   Obr. 1

   256 278