CS256166B1 - Connection for drives' speed gears shifting with several gearboxes - Google Patents

Connection for drives' speed gears shifting with several gearboxes Download PDF

Info

Publication number
CS256166B1
CS256166B1 CS86493A CS49386A CS256166B1 CS 256166 B1 CS256166 B1 CS 256166B1 CS 86493 A CS86493 A CS 86493A CS 49386 A CS49386 A CS 49386A CS 256166 B1 CS256166 B1 CS 256166B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
circuit
clutch
spindle
brake
output
Prior art date
Application number
CS86493A
Other languages
Czech (cs)
Slovak (sk)
Other versions
CS49386A1 (en
Inventor
Ladislav Novota
Jozef Milde
Original Assignee
Ladislav Novota
Jozef Milde
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ladislav Novota, Jozef Milde filed Critical Ladislav Novota
Priority to CS86493A priority Critical patent/CS256166B1/en
Publication of CS49386A1 publication Critical patent/CS49386A1/en
Publication of CS256166B1 publication Critical patent/CS256166B1/en

Links

Landscapes

  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

Riešenie sa týká oboru obrábacích strojov a odstraňuje problém radenia rýchlostných stupňov u strojov riadených číslicovým ■systémom alebo počítačom. Jeho podstata ■spočívá v tom, že sa proces radenia zabezpečuje zapojením, ktoré vykonává radenie prioritně v rýchlostnej skrini a až následné v prevodovke vreteníka, pričom sa polohy axiálně .presuvných ozubených kolies priebežne sledujú, a že sa roztáčanie kolies aktivizuje iba pri vzájomnom dotyku čiel ozubených kolies. Predmet riešenia sa může využit u ozubených viacstupňových prevodov najma u sústruhov, kde sú radiace ústrojenstvá umiestnené okrem rýchlostnej skrine i vo vřeteníku.The solution concerns the field of machine tools and eliminates the gear shift problem degrees for digital controlled machines ■ system or computer. Its essence ■ consists in ensuring the shifting process wiring that performs shifting as a priority in a speed cabinet and only subsequent in the headstock gearbox while positioning gears they keep tracking and that they spin the wheels activates only when the foreheads are in contact with each other gears. The subject of the solution may for multi-stage gear transmissions especially for lathes where radiation is present devices located in addition to speed gear cabinet and headstock.

Description

Vynález sa týká zapojenia bloku, riadíaceho procesu preraďovania rýchlostných stupňov pohonov s viacerými převodovkami, například pohonov obrábacích strojov, pozostávajúcich z rychlostněj skrine a vřeteník a.The invention relates to a wiring block, a process for shifting the gears of multiple-gear drives, for example machine tool drives, comprising a gearbox and a headstock.

Jednu kategóriu známých zariadení, ulahčujúcich vzájomné vsúvanie ozubení ozubených kolies pohybom v smere ich osi otáčania tvoria zariadenia, ktoré počas preraďovania rýchlostných stupňov uvádzajú niektoré zo zúčastněných kolies, resp. hriadel'ov do nepřetržitého rotačného pohyibu s nízkou uhlovou rýchlosťou. Toto zabezpečuje vradený sekundárný odpojitelný pohon pozostávajúci z pomocného elektromotora spojeného závitovkovým prevodom s telesom hydraulickej spojky, vybavenej hydraulicky ovládanými čelusťami, ktoré zabezpečujú spojenie s převodovou skriňou.One category of known devices facilitating the relative insertion of the toothed gears by moving in the direction of their axis of rotation consists of devices which, during gear shifting, indicate some of the gears involved. shafts into continuous rotational motion at low angular velocity. This is ensured by the in-line secondary disconnectable drive consisting of an auxiliary electric motor connected by a worm gear to a hydraulic clutch housing equipped with hydraulically operated jaws which provide a connection to the gearbox.

Inú kategóriu známých zariadení tvoria také, ktoré namiesto uvedenia kolies do nepřetržitého rotačného pohybu, opakované pootáčajú najmenej jedno zo zúčastněných kolies o malé uhlové úseky tzv. „tipováním“, vyvodeným krátkodobým zapínáním hlavného pohonu, alebo* pomocných, t. z. riadiacich pohonov a připadne i súčasným krátkodobým uvolňováním brzdy.Another category of known devices consists of those which, instead of moving the wheels continuously, rotate repeatedly at least one of the wheels concerned by small angular sections of the so-called. "Tipping", inferred short-term switching on of the main drive, or * auxiliary, ie. from. control drives and, if necessary, the simultaneous short-term release of the brake.

Uvedená činnost je zabezpečovaná tým, že v telesách súoso uložených ovládacích pák sú trvale uložené v sústave vrtaní výtlačné telieska a vo vrtaní puzdra je uložené pružina s piestikom. Výtlačné telieska a pisestiky ovládajú zapínanie hlavného pohonu.Said operation is ensured by the fact that in the bodies of the coaxially mounted control levers are permanently mounted in the bore system of the dispensing bodies and in the housing bore there is a spring with a piston. The discharge bodies and pistons control the switching on of the main drive.

Ďalším riešením je zvláštně vyhotovenie ozubených kolies, zúčastněných na zaradovaní rýchlostných stupňov. U týchto kolies sú na koncoch jednotlivých zubov zasúvacích kolies usporiadané odpružené zavádzacie ukončenia.Another solution is a particular embodiment of the gear wheels involved in the shifting of the gears. In these wheels, spring loaded insertion ends are provided at the ends of the individual teeth of the sliding wheels.

Boli zistené i zapojenia, ulahčujúce radenie ozubených prevodov, ktoré sa týkali len výnimky zapojení zameraných na jednostupňové radenie, to· znamená radenie rýchlostí v jedinej prevodovke pohonného agregátu.Gearshifts have also been found to facilitate gear shifting, with only the exception of single gear shifting, i.e., shifting gears in a single gearbox transmission.

Nedostatkom uvedených známých zariadení a zapojení na uíahčenie radenia rýchlostných stupňov ozubených prevodov sú značná nespolehlivost, pomalost reakcie převodových sústav, nutnost vykonania určitých fyzických zásahov zo strany obsluhy. Navádzacie pružné ukončenia zubov velmi komplikujú výrobu ozubených kolies a zvyšujú riziko porúch celého* zariadenia. Preraďovanie je často sprevádzané nevhodnými a opakovanými nárazmi medzi zubami zoraďovaných kolies a tieto* nárazy poškodzujú ozubenie a spósobujú nadměrný hluk, a to bezmála u všetkých doteraz známých zariadení a zapojení na ulahčovanie zaraďovania ozubených kolies.The disadvantages of the known devices mentioned above and of the wiring for facilitating the gear shifting of gears are the considerable unreliability, slowness of the reaction of the transmission systems, the necessity of certain physical interventions by the operator. Guiding flexible tooth ends make the production of gears very complicated and increase the risk of equipment failure *. Shifting is often accompanied by inappropriate and repeated shocks between the teeth of the gear wheels, and these shocks damage the toothing and cause excessive noise, almost in all of the prior art gear shifting devices and connections.

Pri preraďovaní známými spósobmi dochádza i k zasedávaniu ozubených kolies bez ukončenia preraďovacieho úkonu, alebo* zaradeniu kolies po* značné dlhej *dobe tipovania.When shifting in known ways, the gears also meet without completing the shifting operation, or * shift the wheels after * a considerable long * guess time.

Uvedené nedostatky podstatné zmierňuje zapojenie na radenie rýchlostných stupňov pohonov s viacerými převodovkami, ktorého podstatou je, že dekodér zaradenia súkolí je spatné přepojený s pamaťou ,,S“ slova riadeného vstupmi z NC riadiaceho systému, pričom výstupy z dekodéru sú zapojené jednak na obvod prvej skupinovej koincidencie, ale tiež na obvod riadenia presúvacích mechanizmov. Na obvod prvej skupinovej koincidencie sú napojené výstupy zo snímačov zaradenia kolies v rychlostnej skříni a výstup z obvodu skupinovej koincidencie je spojený s obvodom výběru preraďovanej skupiny a súčasne i s kanálom signálu pre výher směru akčných mechanizmov medzi dekodérem zaradenia súkolia obvodom radenia presúvacích mechanizmov. Dekodér zaradenia súkolí je však rovnakým spósobom přepojený i s obvodom ,,i“-tej skupinovej koincidencie, na ktorý sú napojené snímače zariadenia kolies v prevodovke druhého stupňa, čiže vřeteníku a výstupy z obvodu „t“-tej skupinovej koincidencie sú vyvedené jednak na obvod výběhu preraďovanej skupiny a jednak na vedenie signálu pre výběr směru pohybu akčných mechanizmov z dekodéru do obvodu radenia presúvacích mechanizmov a že vývody obvodu výběru preraďovanej skupiny sú vedené jednak *do* obvodu radenia presúvacích mechanizmov a do obvodu roztáčania pri. preraďovaní a samostatným vedením k NC riadiacemu systému, ale i rozvětveným kanálem do obvodu čítača dvoch impulzov ISV, do obvodu nadprahových otáčok vřetena, obvodu roztáčacej spojky a brzdy a konečne do obvodu povolenia roztáčania, pričom do obvodu povolenia roztáčania sú přivedené signály z obvodu nulových otáčok vřetena a signály z kanálu poruchového* blokovania a výstup z obvodu povolenia roztáčania rozvetvene převedený na obvod vnútornej synchronizácie roztáčania a obvod brzdy a roztáčacej spojky a ďalej na obvod radenia presúvacích mechanizmov a že výstup z obvodu vnútornej synchronizácie roztáčania je zapojený do obvodu čitača dvoch impulzov, do* obvodu roztáčacej spojky a brzdy, ďalej do obvodu riadenia presúvacích mechanizmov a že impulzný snímač otáčok vřetena je přepojený s obvodom čítača dvoch impulzov ISV, s obvodom madprahových otáčok vřetena a s obvodom nulových otáčok vřetena, pričom výstup z obvodu čítača dvoch impulzov ISV je spojený jednak s obvodom roztáčacej spojky a brzdy a tiež s obvodom radenia presúvacích mechanizmov a výstup z obvodu nadprahových otáčok vřetena je přepojený iba s obvodom roztáčacej spojky a brzdy, pričom do obvodu riadenia presúvacích mechanizmov je zapojené vedenie i z obvodu nulových otáčok vřetena a vedenie signálu porucho256166 vého blokovania a že výstupmí z obvodu riadenia presúvacích mechanizmov sú akčně signály pre preraďovacie motory, pričom výstupnými kanálmi z obvodu brzdy a roztáčacej spojky sú vedenia signálov na uvolnenie brzdy, na zapnutie spojky, s'gnálu na zníženie momentu spojky a jediným vstuporn do obvodu brzdy a roztáčacej spojky je vedenie signálu rozopnutého stavu brzdy.These drawbacks are greatly mitigated by the wiring for multi-gear shifting, in which the gear shift decoder is poorly coupled to the S memory of the words controlled by the inputs from the NC control system, the outputs from the decoder being connected to the first group circuit coincidence, but also on the control circuit of the shifting mechanisms. Outputs from the gearbox position sensors are coupled to the first group coincidence circuit, and the output from the group coincidence circuit is coupled to the shift group selection circuit as well as the action direction signal channel between the gear shift decoder of the shift mechanism circuit. However, the gear shift decoder is connected in the same way to the circuit "i" of the same group coincidence to which the wheel equipment sensors in the second gear are connected, ie the headstock and the outputs from the circuit "t" of the group coincidence are connected to the circuit and, on the other hand, for guiding the direction selection signal of the actuators from the decoder to the shift mechanism shift circuit, and that the terminals of the shift group selection circuit are led both to the shift circuit shift circuit and to the spin circuit at. shifting and separate wiring to the NC control system, but also through a branched channel to the ISV dual pulse counter circuit, the spindle over speed threshold, the clutch and brake circuit, and finally to the spin enable circuit, the zero enable circuit being fed into the spin enable circuit. the spindle and malfunction channel * signals and the output from the spin enable circuit are branched to the inner spin synchronization circuit and the brake and swivel clutch circuit, and to the shift mechanism shift circuit, and that the output from the internal spin synchronization circuit is connected to the two pulse counter circuit to the release clutch and brake circuit, to the shift control circuit, and that the pulse spindle speed sensor is coupled to the ISV two pulse counter circuit, the madprah spindle speed circuit, and the zero spindle speed circuit; The output from the ISV pulse counter circuit is connected both to the clutch and brake circuit and also to the shift mechanism circuit and the output from the over-threshold spindle speed circuit is connected only to the clutch and brake circuit, and zero spindle speed circuit and fault block signal line and that the outputs from the shift control circuit are action signals for shift motors, the output channels from the brake circuit and the clutch circuit being signal lines to release the brake, to engage the clutch, to reduce the signal the clutch torque and the only input to the brake and swivel clutch circuit is to provide a brake open signal.

Výhodami, vyplývajúcimi z realizácie hore.uvedeného zapojenia je v prvom radě podstatné zlepšeme spolehlivosti preraďovania rýchlost-nýcih stupňov a tým zvýšenie užitnej hodnoty výrobku, u ktorého sa použijú. Ďalej umožňuje zriaďovame samostatných bezobslužných pracovísk aiebo ich vradenie do automatických výrobných liniek.Advantages resulting from the implementation of the above-mentioned connection is, first of all, essential to improve the reliability of the gear shifting and thus to increase the utility value of the product to which they are used. It also enables the establishment of independent unattended workplaces or their incorporation into automatic production lines.

Na výkresoch je uvedený příklad tělesného vytvorenia pohonu a zapojenia jeho radenia, kde obr. 1 představuje schematický rez pohonným ústrojenstvom sústruhu a obr.The drawings show an example of the design of the drive and of its shifting, in which FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a lathe drive assembly; and FIG.

je bloková schéma zapojenia podlá vynálezu.is a block diagram of the invention.

V rýchlostnej skrini 1 sú na vsupnom hriadeli 32 umiestnené elektromagnetické spojky 8. Vstupný hiadeí 32 je poháňaný cez řemenice 11 a remeň 12 blavným motorom 10.In the speed housing 1, electromagnetic clutches 8 are mounted on the input shaft 32. The input hiade 32 is driven through the pulleys 11 and the belt 12 by the master motor 10.

Krútiaci moment sa zo spojkového hriadela 32 prenáša cez spojky 8 a hriadel' pomocný 33 na předlohový hriadel' 34, ktorý je opatřený nepohyblivo upevněnými ozubenými kolesami 21, 22, 23, ktorých czubenie je prisposobené pre osové zasúvanie ozubení posuvných kolies 6, 20. Pohyby posuvných kolies 6, 20 vyvodzujú presúvače 5 poháňané přeřaďovač m motorom 3 cež bezpečnostnů spojku 4. Posuvné kolesá 6', 20 sa posúvajú po drážkovom hradeli 35 pomocou vidlic 31 presúvačov 5. Na konci hriadela 36 presúvačov 5 je uložené rameno 13 vyvodzujúce signál uhlovej polohy hriadela 36 od snímačov 14. Předlohový hriadel' 34 je opatřený elektromagnetickou brzdou 7.The torque is transmitted from the clutch shaft 32 via the clutches 8 and the auxiliary shaft 33 to the countershaft 34, which is provided with fixed gear wheels 21, 22, 23 whose gear is adapted for the axial insertion of the gear wheels 6, 20. The sliding wheels 6 ', 20 are moved on the groove gate 35 by the forks 31 of the shifters 5. At the end of the shafts shaft 36 there is an arm 13 which receives the angular position signal. shaft 36 from sensors 14. The countershaft 34 is provided with an electromagnetic brake 7.

Výstup otáčok z rýchlostnej skrine 1 zabezpečuje drážkový hradel' 35, ktorý je na předlohový hriadel' 38 vreteníka 2 napojený hrirdeTovou spojkou 37. Vo vřeteníku 2 sú ozubené kolesá prispůsobené na čelné zasúvanie ozubení presúvnych kolies 27, 28 uložených na drážkovom hriadeli 39. Na predlohovom hriadeli 38 sú pevné kolesá 24, 25, 26 a na vřetene 9 sú kolesá 29, 30.The output of the speed from the gearbox 1 is provided by a spline gate 35, which is connected to the spindle shaft 38 by a spiral clutch 37. In the headstock 2, the gears are adapted to engage the gears of the transfer wheels 27, 28 mounted on the spline shaft 39. the shafts 38 are fixed wheels 24, 25, 26 and the spindles 9 have wheels 29, 30.

Na jednom konci vřetena 9 je uložené sklučovadlo 17 a na druhom je budič 18, ktorého impulzy zaznamenává impulzný snímač 16 otáčok vřetena 9. Vo vřeteníku 2 sú prenúvače 5, riadiace vidlicami 31 polohu presuvných kolies 27, 28, uložených na hriadeli 40 z jednej strany spojenom cez bezpečnostnú spojku 4 s preraďovacím motorom 19 a z druhej strany s ramenom 13 vyvodzujúcim signál na snímačoch 15 zaradenia kolies.At one end of the spindle 9, a chuck 17 is mounted and on the other is an exciter 18 whose pulses are recorded by a pulse sensor 16 of the spindle speed 9. In the headstock 2, the transporters 5 control the forks 31. connected via the safety clutch 4 to the shift motor 19 and from the other side to the arm 13 providing a signal on the wheel shift sensors 15.

Na obr. 2 znázorněné zapojenie pozostáva zo základného* bloku uloženého na doske DAPO 114 a periférie. Perifériu blakwJfe tvoří predovšetkým riadiaci systém 103, ďalej snímače 14, 15- zaradenia súkolí, impulzný snímač 16 otáčok vřetena 9, poruchové bíokováme 117 a mechanické prvky, medzi ktoré patří brada 7 ako· jediná vybavená zdrojom signálu· stavu ,,Odbrzdené“ pre došku DAPO 114. Je tu ďalej spojka 8 a přeřaďovači· motor 3 rýchlostnej skrine 1 a mnotor 19 vreteníka 2. Z riadiaceho NC systému 103 vstupuje do bloku na doske DAPO 114, t. j. do památi 102 „a“ slova vedenie kódu žiadaného převodového stupňa a vedenie změnového signálu. Obvod pamati 102 „s“ slova je nekonzultatívne, t. j. s jednosměrným tokom signálov spojený s dekodérom 101, ktorý je jednak spojený s obvodom 110 radenia presúvacích mechanizmov samostatným vedením signálov pre výběr směru pohybu akčnýoh mechanizmov prvej skupiny, to znamená presúvačov 5 v- rýchlostnej skrini 1 a samostatným vedením signálov pre výběr směru pohybu akčných mechanizmov i-tej skupiny, v tomto konkrétnom případe vo vřeteníku 2. Vstup signálov do obvodu 110 radenia akčných mechanizmov je však závislý na výstupe obvodu 105 prvej skupinovej koincidencie a obvodu 104 i-tej skupinovej koincidencie. Vyhodnotenie potohy zaradenia súkolí sa uskutočňuje v obvode 105 prvej skupinovej koincidencie v závislosti na signáloch snímačov 14 zaradenia kolies v rýchlostnej skrini 1 a v obvode 104 i-tej skupinovej koincidencie v závislosti na signáloch snímačov 15 zaradenia kolies vo vřeteníku 2. Obvody 104 a 105 prvej a i-tej skupinovej koincidencie vytvárajú signály čiastkovej koincidencie a signály čiastkovej koincidenčnej a signály nezaradenosti žiadného převodu v skupině, ktoré vstupujú do obvodu 106 celkovej koineidencie s týmito dalšími internými obvodmi: obvod pre výběr preraďovanej skupiny a obvod signálu nezaradenosti v preraďovanej skupině. Výstupy z obvodu 106 celkovej koincidencie smerujú jednak do obvodu 110 riadenia presúvacích mechanizmov, a to samostatným vedením pre povolenie aktivizácie motora 3 ,presúvačov 5 v rýchlostnej skrini 1 a zvlášť pre motor 19 presúvačov 5 vo vřeteníku 2.In FIG. 2, the wiring shown consists of a base block mounted on a DAPO 114 board and a peripheral. The periphery of the blakwJfe consists mainly of a control system 103, a gear shift sensor 14, 15, a pulse spindle sensor 16, a breakdown ball 117 and mechanical elements, including chin 7 as the only one provided with a signal source of a " released " There is further a clutch 8 and a gearbox 3 shifting motor 1 and a spindle motor 19. From the NC control system 103, it enters the block on the DAPO board 114, i.e., the motor. j. into the word memory 102 "a" conducting the code of the desired gear and conducting the change signal. The perimeter of memory 102 of "s" of the word is non-consultative; j. with a unidirectional signal flow coupled to the decoder 101, which is connected to the shift mechanism shifting circuit 110 by separately guiding the direction selection signals of the actuators of the first group, i.e. the shifters 5 in the speed housing 1 and separately guiding the direction selection signals However, the input of signals to the actuator shifting circuit 110 is dependent on the output of the first group coincidence circuit 105 and the i-th group coincidence circuit 104. The gear shift evaluation is performed in the first group coincidence circuit 105 depending on the wheel shift sensor signals 14 in the speed housing 1 and the i-th group coincidence circuit 104 depending on the wheel shift sensor sensors 15 in the headstock 2. Circuits 104 and 105 of the first a The i-th group coincidence generates partial coincidence signals and partial coincidence signals, and no group transfer signals that enter the total coineidity circuit 106 with the following internal circuits: a shifted group selection circuit and a shifted-group signal signal. Outputs from the total coincidence circuit 106 are directed to the shifting mechanism control circuit 110 by a separate line to enable motor 3, shifters 5 in speed box 1, and separately for shifter 5 motor 19 in headstock 2.

Z obvodu 106 celkovej koincidencie je ďalej vedený signál nezaradenosti kolies v preraďovanej skupině do obvodu 107 povolenia roztáčania pri preradovaní a tiež združený signál celkovej koincidencie do obvodu 111 čítača dvoch pulzov ISV (impulzný snímač otáčok vřetena], do obvodu 112 nadprahových otáčok vřetena 9 a obvodu 109 brzdy 7 a roztáčacej spojky 8. Výstupom z obvodu 107 je povel k odbrzdeniu, ktorý je závislý jednak na signále dosiahnutia nulových otáčok z obvodu 113 nulových otáčok vřetena a tiež na signále, resp. za nepřítomnosti signálu z poruchového bloko* vania 117. Povel k odbrzdeniu z obvodu 107 jpovolenia roztáčania pri preradovaní vstu256168 puje do obvodu 108 vnútornej synchronizácie roztáčania, ktorého' združený výstup je vedený do obvodu 111 čítača dvoch pulzov ISV, do obvodu 109 roztáčacej spojky 8 a do' obvodu 110 riadenia presúvacích mechanizmov. Vstup z impulzného snímača 16 otáčok vřetena do' obvodu 111 čítača dvoch pulzov ISV ovlivňuje výstup z obvodu 111 čítača dvoch pulzov ISV vedený do obvodu 109 roztáčacej spojky a obvodu 110 riadenia presúvacích mechanizmov. Signál z impulzného snímača 16 otáčok vřetena 9 vstupuje do obvodu 112 nadprahových otáčok vřetena 9, ktorého výstup je vedený do obvodu 107 i obvod 109 roztáčacej spojky 8 ohového blokovania 117 blokuje okrem obvodu 107 i obvod 109 roztáčacej spjky 8 a obvod 110 riadenia presúvacích mechanizmov. Výstup z obvodu 109 brzdy 7 aktivuje, t. j. rozopína brzdu 7 a hlásenie odbrzdného stavu sa od brzdy 7 vracia do obvodu 109 roztáčacej spojky 8 aktivujú zopnutie spojky 8 plným výkonom a zvláštnym vedením spojku aktivuje zníženým výkonom. Spatné hlásenie skončeného preraďovania vychádza z obvodu 106 celkovej koincidencie a ústi do riadiaceho^ NC systému 103.Further, from the total coincidence circuit 106, the shift wheel signal in the shifted group is routed to the shifting enable circuit 107 as well as the combined total coincidence signal to the ISV (pulse spindle speed sensor) circuit 111, the spindle 9 over-threshold speed circuit 112 and the circuit. 109 of the brake 7 and the clutch 8. The output of circuit 107 is a release command which is dependent both on the zero speed signal from the spindle zero speed circuit 113 and on the signal, respectively, in the absence of the fault blocking signal 117. For releasing the rotating enable circuit 107 when shifting the input 256168, it flows into the internal rotating synchronization circuit 108, whose associated output is routed to the dual pulse counter circuit 111, the rotating clutch circuit 109 and the shifting control circuit 110. 16 spindle speed sensor The ISV pulse counter circuit 111 affects the output of the ISV pulse counter circuit 111 fed to the rotary clutch circuit 109 and the shift mechanism control circuit 110. The signal from the pulse encoder 16 of the spindle 9 enters the over-threshold speed circuit 112 of the spindle 9, the output of which is routed to the circuit 107 and the circuit 109 of the fire lock 117 blocking the circuit 109 and the circuit 110 of the shifting mechanisms. The output of circuit 109 activates brake 7, i. j. the brake 7 disengages and the brake release message returns from the brake 7 to the clutch circuit 109 to activate the clutch 8 at full power and to activate the clutch by reduced power through a special clutch guide. The return shift completion report is based on the total coincidence circuit 106 and results in the NC control system 103.

Zapojenie radenia rýchlostných stupňov pohonov je možné využívat u pohonov s viacerými převodovkami s ozubenými kolesami, napr. u číslicovo riadených obráběcích strojov, najma sústruhov.The gear shifting of the drives can be used for drives with multiple gearboxes with gears, e.g. for numerically controlled machine tools, in particular lathes.

Claims (2)

256166 puje do obvodu 108 vnútornej synchronizá-cie roztáčania, ktorého' združený výstup jevedený do obvodu 111 čítača dvoch pulzovISV, do obvodu 109 roztáčacej spojky 8 ado' obvodu 110 riadenia presúvacích me-chanizmov. Vstup z impulzného snímača 16otáčok vřetena do' obvodu 111 čítača dvochpulzov ISV ovlivňuje výstup z obvodu 111čítača dvoch pulzov ISV vedený do obvodu109 roztáčacej spojky a obvodu 110 riade-nia presúvacích mechanizmov. Signál z im-pulzného snímača 16 otáčok vřetena 9 vstu-puje do Obvodu 112 nadprahových otáčokvřetena 9, kterého výstup je vedený do ob-vodu 107 i obvod 109 roztáčacej spojky 8ohového blokovania 117 blokuje okrem ob- vodu 107 i obvod 109 roztáčacej spjky 8a obvod 110 riadenia presúvacích mecha-nizmov. Výstup z obvodu 109 brzdy 7 akti-vuje, t. j. rozopína brzdu 7 a hlásenie od-brzdného stavu sa od brzdy 7 vracia do ob-vodu 109 roztáčacej spojky 8 aktivujú zo-pnutie spojky 8 plným výkonom a zvláštnymvedením spojku aktivuje zníženým výkonom.Spatné hlásenie skončeného preraďovaniavychádza z obvodu 106 celkovej koinciden-cie a ústi do riadiaceho· NC systému 103. Zapojenie radenia rýchlostných stupňovpohonov je možné využívat u pohonov s via-cerými převodovkami s ozubenými kolesa-mi, napr. u číslicovo riadených obrábacíchstrojov, najma sústruhov. PREDMET Zapojenie na radenie rýchlostných stup-ňov pohonov s viacerými převodovkami vy-značené tým, že dekodér (101] zaradeniasúkolí spojený s pamáťou (102) slova „s“,riadeného vstupmi NC riadiaceho systému (103) a je spojený s obvodom (105) prvejskupinovej koincidencie a obvodom (110)riadenia presúvacích mechanizmov, pričomna obvod (105) prvej skupinovej koinciden-cie sú napojené snímače (14) zaradenia ko-lies v rýchlostnej skrini a obvod (105) pr-vej skupinovej koincidencie je spojený s ob-vodom (106) výběru preraďovacej skupinya súčasne i s kanálom signálu pre výběrsměru akčných mechanizmov medzi dekodé-rom (101) zaradenia súkolí a obvodom (110)riadenia presúvacích mechanizmov a záro-veň je dekodér (101) zaradenia súkolí rov-nakým spĎsobom přepojený i s obvodom (104) i-tej skupinovej koincidencie, na kto-rý sú napojené snímače (15) zaradenia ko-lies vreteníka a výstupy z obvodu (104) i-tejskupinovej koincidencie sú vyvedené jednakna obvod (106) výběru preraďovanej sku-piny a jednak na vedenie signálu pre výhersměru pohybu akčných mechanizmov b de-kodéru (101) do obvodu (110) radenia pre-súvacích mechanizmov a že vývody obvodu(106) výběru preraďovacej skupiny sú ve-dené jednak do Obvodu (110) radenia presú-súvacích mechanizmov a obvodu (107) roz-táčania pri preraďovaní a samostatným ve-dením k NC systému (103), ale i rozvětve-ným kanálom do obvodu čítača (111) dvochimpulzov ISV, obvodu (112) nadprahovýchotáčok vřetena, obvodu roztáčacej spojky (8) a brzdy (7) a obvodu (107) povoleniaroztáčania, pričom do obvodu (107) povo-lenia roztáčania sú přivedené signály z ob-vodu (113) nulových otáčok vřetena a z ka- ynAlezu nálu poruchového blokovania (117) a výstupz obvodu (107) povolenia roztáčania je roz-větveně převedený na obvod (108) vnútor-nej synchronizávie roztáčania, obvod (109),brzdy (7) a roztáčacej spojky (8) a na ob-vod (110) radenia presúvacích mechaniz-mov a že výstup z obvodu (108) vnútornejsynchronizácie roztáčania je zapojený doobvodu čítača (111) dvoch impulzov, do ob-vodu (109) roztáčacej spojky (8) a brzdy (7) do obvodu (110) riadenia presúvacíchmechanizmov a že impulzný snímač (16)otáčok vřetena je přepojený s obvodom (111) čítača dvoch impulzov ISV, s obvodom (112) nadprahových otáčok vřetena a s ob-vodom (113) nulových otáčok vřetena, pri-čom výstup z obvodu (111) čítača dvochimpulzov ISV je spojený jednak s obvodom(109) roztáčacej spojky (8) a brzdy (7)a tiež s obvodom (110) riadenia presúvacíchmechanizmov a výstup z obvodu (112) nad-prahových otáčok vřetena je přepojený ibas obvodom (109) roztáčacej spojky (8) abrzdy (7), pričom do obvodu (110) riade-nia presúvacích mechanizmov je zapojenévedenie i z obvodu (113) nulových otáčokvřetena a vedenie signálu poruchového’ blo-kovaná (117) a že výstupy z obvodu (110)riadenia presúvacích mechanizmov sú akč-ně signály pre preraďovacie motory (3) avýstupnými kanálmi z obvodu (109) brzdy (7) a roztáčacej spojky (8) sú vedenia sig-nálov na uvoínenie brzdy (7), na zapnutiespojky (8) sú vedenia signálov na uvofne-nie brzdy (7), na zapnutie spojky (8) azníženie momentu spojky (8), pričom jedi-ným vstupom do obvodu (109) z perifériezapojenia je signál odbrzdeného stavu brz-dy (7).256166 pairs into the internal synchronization circuit 108, the associated output output of the two pulse counter circuit 111V, into the clutch circuit 109 and the transfer mechanism control circuit 110. The input from the spindle pulse sensor 16 to the ISV dual pulse counter circuit 111 affects the output from the two pulse counter ISV circuit 111 fed to the rotary clutch circuit 109 and the transfer mechanism control circuit 110. The signal from the pulse sensor 16 of the spindle rotation speed 16 enters the circuit 112 of the over-threshold spindle 9, the output of which is fed to the circuit 107, and the circuit 109 of the clutch 8 of the interlocking block 117 blocks the circuit 107 and the circuit 109 of the circuit breaker 8a. 110 moving mechanisms. The output from the brake circuit 109 activates, ie, disengages the brake 7, and the brake release message 7 returns to the circuit 109 of the rotary clutch 8 from the brake 7, activating the clutch 8 by full power and activating the clutch by reduced power. It is possible to use the gearshift shifter engagement with drives with multi-toothed gearboxes, for example, numerically controlled machine tools, especially lathes. SUBJECT CONNECTIONS for gear shifting of multi-gear drives, characterized in that the gearbox decoder (101) is connected to the memory (102) of the word "s", controlled by the inputs of the NC control system (103) and connected to the circuit (105) the first group coincidence and the transfer mechanism control circuit (110), wherein the first group coincidence circuit (105) is connected to the co-location encoders (14) in the speed housing and the first group coincidence circuit (105) is connected to the circuit (106) selecting a shift group and simultaneously with a signal channel for selecting the direction of action mechanisms between the gear shift decoder (101) and the shift mechanism control circuit (110), and the gear shift decoder (101) also being switched to the circuit ( 104) of the i-th coincidence to which the co-spindle insertion sensors (15) are connected and the outputs of the i-th coincidence circuit (104) are The shifted circuit selection circuit (106) and, on the other hand, the signal guiding for moving the action mechanisms b of the encoder (101) into the shift mechanism circuit (110) and the selector group selection circuit terminals (106) are on the one hand, the shifting mechanism (110) and the shifting circuit (107) for shifting and separately guiding the NC system (103), but also a branched channel into the counter circuit (111) of the two ISV pulse, a spindle overhead speed circuit (112), a spindle clutch circuit (8) and a brake (7), and a rotation release circuit (107), wherein the spindle speed (113) signals (113) and the spindle (107) are fed to the spinning circuit (107). and the output of the spin-release circuit (107) is branched to the internal spin synchronization circuit (108), circuit (109), brake (7), and spinning clutch (8), and at (110) ra and the output of the internal spin synchronization circuit (108) is connected to the two pulse counter (111) of the spinning circuit (109) of the spinning clutch (8) and the brake (7) to the moving mechanism control circuit (110) and that the spindle speed sensor (16) is coupled to the ISV two pulse counter circuit (111), the spindle speed overhead circuit (112) and the spindle zero speed (113), output from the two pulse counter circuit (111) The ISV is coupled to the circuit (109) of the clutch (8) and brake (7), as well as to the transfer mechanism control circuit (110), and the output from the over-threshold spindle speed circuit (112) is coupled to the clutch circuit (109). 8), and wherein, in the transfer mechanism control circuit (110), the wiring of the zero speed spindle circuit (113) and the fault signal wiring (117) is switched, and the outputs from the control circuit (110) are moved the actuating signals for the shift engines (3) and the output channels from the brake circuit (109) and the clutch (8) are the brake release lines (7), the signal lines are on to the clutches (8) to release the brake (7), to engage the clutch (8) and to reduce the torque of the clutch (8), the brake release signal (7) being the only input to the circuit (109) of the periphery. 2 listy výkresov2 sheets of drawings
CS86493A 1986-01-23 1986-01-23 Connection for drives' speed gears shifting with several gearboxes CS256166B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS86493A CS256166B1 (en) 1986-01-23 1986-01-23 Connection for drives' speed gears shifting with several gearboxes

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS86493A CS256166B1 (en) 1986-01-23 1986-01-23 Connection for drives' speed gears shifting with several gearboxes

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS49386A1 CS49386A1 (en) 1987-08-13
CS256166B1 true CS256166B1 (en) 1988-04-15

Family

ID=5337120

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS86493A CS256166B1 (en) 1986-01-23 1986-01-23 Connection for drives' speed gears shifting with several gearboxes

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS256166B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
CS49386A1 (en) 1987-08-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5503039A (en) Motor vehicle gearbox
US5689997A (en) Electric gearshift mechanism for change-speed gearboxes of motor vehicles
US4449416A (en) Transmission control system
US5078249A (en) Gear box with gears shiftable under load
US5507196A (en) Gearshifting arrangement for actuating motor vehicle multi-speed gearboxes
KR20000034936A (en) Automatic speed-change apparatus for a gear transmission
EP0250609A1 (en) Shiftable transmission motor drive with assured input-output relationship
US4643037A (en) Gear change mechanism
US4644819A (en) High-low speed drive system for multiple spindle machines
EP0231986B1 (en) Ratio change gear speed synchronizing in a tractor transmission
CS256166B1 (en) Connection for drives' speed gears shifting with several gearboxes
GB1229479A (en)
US4856375A (en) Mechanism for synchronized shifting of a transmission using couplers
US3292466A (en) Driving arrangement for multiplespindle machine tools
EP1092897A1 (en) Speed change gear mechanism for lathes
GB2256243A (en) An automatic selector device including a multi-way selection valve with stop means for a multi-gear change-speed gearbox
US3365990A (en) Multiple-spindle machine tool
SU1419831A2 (en) Tool rest of gear-hobbing machine
WO2001018425A1 (en) Step-gear box having free wheel clutches
WO2025046535A1 (en) Control system with low height x-y shifter for automated manual transmission
WO2025046536A1 (en) Automated manual transmission
SU1721342A2 (en) Pulsing drive
JPH0445799Y2 (en)
GB356326A (en) Improvements in a method and a device for controlling motions, particularly in machining solid materials
JPH0520202B2 (en)