CS256150B1

CS256150B1 - Rotating equipment for filling shops with radioactive or otherwise dangerous material

Info

Publication number: CS256150B1
Application number: CS862965A
Authority: CS
Inventors: Evzen Jerabek; Mladen Buble; Josef Klumpar; Rudolf Kulik; Zdenek Lastovicka; Jiri Srbek
Original assignee: Evzen Jerabek; Mladen Buble; Josef Klumpar; Rudolf Kulik; Zdenek Lastovicka; Jiri Srbek
Priority date: 1986-04-24
Filing date: 1986-04-24
Publication date: 1988-04-15
Also published as: CS296586A1

Abstract

Rotační zařízení je určeno pro manipulaci a dopravu materiálů v technologickém procesu, a to především pro ty případy, kdy tyto materiály ohrožují lidské zdraví, např. vyzařováním, výpary, žárem apod. Zařízení s vhodným situováním stínících stěn umožňuje nejen realizaci oprav technologických funkcí v celém průběhu organizovaného systému, ale také realizaci údržby, oprav, očisty apod. bez potřeby přerušování provozu a bez jakéhokoliv rizika pro obsluhující personál. V předkládané formě je toto zařízení upraveno pro použití v plnírnách radioaktivního odpadu v jaderných elektrárnách.The rotary device is designed for handling and transport of materials in technology process, especially for those cases where when these materials threaten human health, eg by radiation, fumes, heat etc. Equipment with appropriate positioning of the shields walls allows not only the realization of repairs technological functions throughout the process organized system but also implementation maintenance, repair, cleaning, etc. without need interrupting and without any traffic risk to the operating staff. V presented form is adapted for use in radioactive fillers waste in nuclear power plants.

Description

Vynález se týká zařízení pro manipulaci a dopravu materiálů v technologickém procesu, a to především pro ty případy, kdy tyto materiály ohrožují lidské zdraví, např. vyzařováním, ' výpary, žárem apod. Navrhované zařízení umožňuje realizaci oprav technologických funkcí v celém průběhu organizovaného systému, ale také realizaci údržby, oprav, očisty apod. tohoto zařízení, a to bez potřeby přerušování provozu a bez jakéhokoliv rizika pro obsluhující personál.The invention relates to a device for handling and transporting materials in a technological process, especially for those cases where these materials endanger human health, eg by radiation, vapor, heat, etc. The proposed device enables repairs of technological functions throughout the organized system. but also the maintenance, repair, cleaning, etc. of this equipment, without the need for interruption of operation and without any risk to the operating personnel.

Dosud uplatňované technologické a dopravní systémy při likvidaci jaderného odpadu, který vzniká v jaderných elektrárnách, laboratořích apod., a který je životu nebezpečný, jsou značně nákladné, stavebně i strojně náročné, a vyžadují celou řadu pomocných zabezpečovacích zařízení. Jaderný odpad, který ze zdrojů vychází je za současné praxe míšen s bitumenem nebo s cementovou směsí.· Ještě před ztuhnutím je naléván do plechových 2001itrových sudů, čímž se vytváří formovaná manipulační jednotka. Po vychladnutí či ztuhnutí směsi jsou sudy zavíkovány proti event. úniku náplně a také proti vniknutí vlhkosti. Protože takto vytvořené manipulační jednotky jsou i nadále životu nebezpečné, jsou po technologickém zpracování uloženy do stínících kontejnerů. Teprve po jejich uložení do těchto kontejnerů přestávají ohrožovat své okolí a lze s nimi běžně manipulovat a dopravovat je jako nezávadné zboží. Ve stínících kontejnerech jsou sudy s radioaktivním odpadem dopravovány do centrálních úložišť k likvidaci přirozeným časovým rozpadem.The technological and transport systems used so far for the disposal of nuclear waste generated in nuclear power plants, laboratories, etc., which are life-threatening, are very costly, constructionally and machine-intensive, and require a variety of auxiliary safety devices. Nuclear waste coming from the sources is mixed with bitumen or cementitious mix in the current practice · Before pouring, it is poured into sheet metal 2001 liter drums to form a formed handling unit. After the mixture has cooled or solidified, the barrels are squealed against event. leakage and also against moisture. Since the handling units thus formed are still life-threatening, they are placed in shielding containers after technological processing. Only after placing them in these containers do they stop endangering their surroundings and can be handled and transported as safe goods. In shielding containers, radioactive waste drums are transported to central repositories for disposal by natural time decay.

V současné době mezi nejzávažnější problém patří ten úsek činnosti, který se nalézá mezi zdrojem odpadu a jeho umístěním do stínících kontejnerů. Jde o přísun sudů do nebezpečné zóny, jejich naplněni, tuhnoucí proces, víkování sudů, jejich dočasné uložení a pak zmanipulování do stínících kontejnerů. Jde tedy o poměrně složitý technologický proces, který musí jednak probíhat bez přímé přítomnosti člověka, a jednak všechny příslušné technologické a mezioperačně dopravní prostory musí být velice pečlivě odstíněny od ostatního okolí. Bylo vyprojektováno a navrženo několik technologických způsobů manipulace, ale vždy při užití klasických nebo speciálních zařízení - běžných přímkových dopravníků, ať již řetězových, válečkových nebo podvěsných, bylo dokonce uvažováno i o užití vozíků vedených indukčním kabelem. Všechny tyto navrhované systémy se opírají o způsob přímkového materiálového toku a vyžadují nákladná přídavná zabezpečovací zařízení, zvýšené požadavky na plochy většinou stíněné, a především pak přerušeni provozu při výskytu závad v technologickém procesu nebo závad na vlastním zařízení. Celý komplex musí být přitom instalován ve stíněných zónách, které je třeba při jakémkoliv zásadu dekontaminovat. Další nevýhodou dosud navrhovaných systémů je to, že neumožňují opravné korky technologických funkcí v celém průběhu organizovaného systému.At present, the most serious problem is the segment of activity that is found between the source of waste and its placement in shielding containers. It is about feeding the barrels into the danger zone, filling them, setting process, lidting the barrels, temporarily storing them and then manipulating them into shading containers. It is therefore a relatively complicated technological process, which must be carried out without the direct presence of a person, and on the other hand, all the relevant technological and in-service transport areas must be shielded very carefully from the rest of the environment. Several technological methods of handling were designed and designed, but always using conventional or special equipment - common straight-line conveyors, whether chain, roller or overhead, even the use of trolleys led by induction cable was considered. All of these proposed systems are based on a linear material flow method and require costly additional security devices, increased requirements for mostly shielded areas, and above all, interruption of operation in the event of process or plant defects. The whole complex must be installed in shielded zones which must be decontaminated under any principle. Another disadvantage of the systems proposed so far is that they do not allow correction of technological functions throughout the organized system.

Pokud se podařilo zjistit z projektových dokumentací a ze studií, není zatím uplatněn ani jeden systém, který by zaručoval kontinuitu materiálového toku s možností, že manipulační jednotky budou vždy k pracovní operaci přistaveny s žádoucí přesností a na příslušném stupni zabezpečeni.If it was possible to find out from the project documentation and studies, neither system has been applied so far that would guarantee the continuity of the material flow with the possibility that the handling units will always be prepared for the operation with the required accuracy and at the appropriate degree of security.

Uvedené nevýhody navrhovaných systémů odstraňuje zařízení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že je vytvořeno v podobě kruhového dopravníku, který jako jediný celek zajišťuje celý technologický proces od úvodní až po závěrečnou požadovanou technologickou operaci.The above-mentioned disadvantages of the proposed systems are eliminated by the device according to the invention, which consists in the form of a circular conveyor, which as a whole ensures the whole technological process from the initial to the final required technological operation.

Příklad provedení zařízení podle vynálezu je zobrazen na obr. 1, kde je znázorněna jeho situační poloha v nárysu podle materiálového toku s dalšími doplňujícími funkčními prvky tvořící jako celek úplný technologický proces ve formě příkladu pro využití v plnírně odpadového hospodářství v jaderných elektrárnách. Na obr. 2 je zobrazen půdorys zařízení z obr. 1.An exemplary embodiment of the device according to the invention is shown in Fig. 1, showing its situational position in elevation along the material flow with additional complementary functional elements as a whole a complete technological process in the form of an example for use in a waste management filling plant in nuclear power plants. Fig. 2 shows a plan view of the device of Fig. 1.

Rotační zařízení i skládající se z jednotlivých sekcí 2, z nichž každá má svůj podvozek 3, který nese stůl j>, na kterém je umístěno lože pro manipulovaný materiál £. Sekce jsou vzájemně spojeny sponami £, které mimo vzájemnou fixaci polohy sekcí slouží i k přenosu tahových sil pohonné jednotky ]_ zajištující pohyb zařízení v požadovaném směru. Každá sekce má na své vnější straně cévové, čepové či jiné ozubení 8^, do kterého zabírá pastorek 2 po3 honné jednotky T. Počet sekcí 2 je dán bud požadovaným průměrem rotačního zařízení nebo počtem a velikostí požadovaných pozic - loží 4. Po vnějším obvodě se umisEují navazující technologické prvky 21, na vnitřní straně 22 jen omezeně, přičemž výše jejich pracovních schopností zůstává bez omezení, protože rotační zařízení lze instalovat do úrovně podlahy, pod ní nebo nad ní, podle toho do jaké výše je instalováno kolejiště 10. Vhodným situováním stínících stěn 11 v interiéru objektu lze za pomoci clon 12 zajistit dokonalou vzájemnou izolovanost jednotlivých pracovišE 13, 14, 15 a 24, a to včetně pracoviště náhonu a údržby 16. Spony 2 jsou šroubové, rychlorozebiratelné, aby v případě vážné poruchy bylo možno rychle vyjmout celou sekci 2 ^a nahradit ji novou. Pro vyrovnání reakce výslednice tahové síly ozubení 2 na obvodě zařízení slouží dvě aretačni opěrné kladky 17. Jemnost posuvu ovlivňuje převodovka náhonu 18 a zejména pak převodový poměr mezi pastorkem 2 ^a ozubením £ na obvodě zařízení.A rotary device 1 consisting of individual sections 2, each having its own bogie 3, which carries a table 6 on which is placed a bed for the material to be handled. The sections are connected to one another by clips 5 which, besides fixing the positions of the sections together, also serve to transmit the tensile forces of the drive unit ensuring movement of the device in the desired direction. Each section has a vascular, journal or other toothing 8 on its outer side, into which the pinion 2 of the drive unit T engages. The number of sections 2 is determined either by the required diameter of the rotary device or by the number and size of the required positions. They place downstream technological elements 21, on the inside 22 only to a limited extent, while their ability to operate remains unrestricted, since the rotating device can be installed at or below the floor level, depending on the height of the track 10 being installed. walls 11 in the interior of the building can be provided by means of curtains 12 to ensure perfect mutual isolation of individual workplaces 13, 14, 15 and 24, including the drive and maintenance workplaces 16. Buckles 2 are screwed, quick-dismountable so that section 2 ^and replace it with a new one. Two arresting support rollers 17 serve to compensate the reaction of the resultant of tensile force of the toothing 2 on the periphery of the device. The fineness of the feed is influenced by the gearbox 18 and especially the gear ratio between the pinion 2 ^{and the} toothing 6 on the periphery of the device.

Celý technologický proces lze sledovat jednou kamerou umístěnou v mezikruží zařízení 22 na teleskopickém otočném sloupu 20.The whole technological process can be monitored by one camera placed in the annulus of the device 22 on the telescopic pivot column 20.

Výhodou zařízeni podle vynálezu je to, že svým vlastním uspořádáním i vhodným uspořádáním stavby umožňuje nejen libovolnou organizaci práce a její rytmus, ale i blokování posuvu v obou směrech a lze užít zpětných kroků k provádění opravných technologických operací.The advantage of the device according to the invention is that, by its own arrangement and by a suitable arrangement of the construction, it enables not only arbitrary work organization and its rhythm, but also blocking of the displacement in both directions and it is possible to use reverse steps to perform repair technological operations.

Z hlediska zabezpečení plynulého chodu vlastního zařízení je hnací jednotka a výběh nejméně jedné sejíce dopravníku vždy v chráněné zóně tak, že jakékoliv opravy a údržbu dopravníku lze provádět za plného provozu bez ohrožení personálu.In order to ensure the smooth operation of the machine itself, the drive unit and the run-out of at least one conveyor are always in the protected zone so that any repairs and maintenance of the conveyor can be carried out in full operation without endangering personnel.

Další výhodou navrženého systému je, že hnací převod je navržen formou záběru pastorku do ozubení na obvodě kruhového dopravníku, což umožňuje docílit velkou citlivost'pohybu dopravníku. Protože stůl tohoto dopravníku je vybaven loži pro manipulační jednotky, zajišEuje tato koncepce řešení plně požadavek na mimořádně přesné nastavení manipulační jednotky do příslušné pracovní pozice. Systém kruhové dopravy navíc umožňuje z prostoru mezikruží sledovat celý technologický proces pouze jednou·kamerou umístěnou na rotačním teleskopickém sloupku. Tím proti liniovému uspořádání odpadá zvýšená potřeba televizních kamer a speciálních průzorů.A further advantage of the proposed system is that the drive transmission is designed by engaging the pinion in the toothing on the periphery of the circular conveyor, which makes it possible to achieve a high sensitivity of the conveyor movement. Since the conveyor table is equipped with a bed for handling units, this solution concept fully satisfies the requirement for extremely precise adjustment of the handling unit to the respective working position. In addition, the circular transport system allows the entire technological process to be monitored from the annulus area with only one camera mounted on a rotating telescopic column. As a result, there is no need for television cameras and special visors compared to the linear arrangement.

Další výhodou navrhovaného kruhového dopravníku je, že jeho složení ze sekci umožňuje průběžně jejich vyměňováni v případě poruchy v chráněné zóně, aniž by bylo nutné přerušovat provoz, provádět dekontaminaci či údržbové pracovníky vybavovat speciálními ochrannými pomůckami .A further advantage of the proposed circular conveyor is that its composition from the section allows them to be replaced continuously in the event of a failure in the protected zone, without the need to interrupt operation, decontamination or to provide maintenance personnel with special protective equipment.

Situováním kruhového dopravníku do vhodných stavebních podmínek lze zajistit celou řadu dalších funkčních výhod u navazujících technologických operací, které již přímo nesouvisejí s výše formulovaným procesem. Jde kupříkladu o kontejnerizaci manipulačních jednotek, jejic zmanipulování pro expedici, event. k předávací funkci do následných pracovních operací.By placing the circular conveyor in suitable construction conditions, it is possible to provide a number of other functional advantages in downstream technological operations that are no longer directly related to the above formulated process. It is, for example, the containerization of handling units, their handling for shipping, eventually. for transfer function to subsequent work operations.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Rotary device for filling with radioactive or otherwise hazardous material, characterized in that it consists of a circular conveyor (1) consisting of a plurality of sections (2), each having its own bogie (3) provided with wheels (23), the bogie (3) carries a table (5) on which the bed (4) is located, the sections (2J being connected to each other by clips (6), and each section (2) is provided on its outside with a toothing (8) into which the pinion ( 9) of the driving unit (7) and opposite it are at least two arresting support rollers (17), the central observation unit being located in the annular ring of the segmental track (10).