CS256016B1

CS256016B1 - Device for feeding and electrohydraulical control of rolling mill stand's high-tension mechanismes

Info

Publication number: CS256016B1
Application number: CS853345A
Authority: CS
Inventors: Ladislav Novotny; Amandus Skrziszowski; Karel Tachovsky
Original assignee: Ladislav Novotny; Amandus Skrziszowski; Karel Tachovsky
Priority date: 1985-05-12
Filing date: 1985-05-12
Publication date: 1988-04-15
Also published as: CS334585A1

Abstract

Účelem zařízení je lepší řízení a kontrola základních provozních a neprovozních režimů válcovací stolice a přiřazování napájecích hydraulických tlaků zvoleným režimům. Účelu se dociluje zařízením sestávajícím z ovládacího bloku, zadávacího bloku, řídicího bloku, bloku zdroje tlaku, převodníkového bloku, regulačního bloku, vyhodnocovacího bloku, informačního bloku, bloku čidel tlaků a sil a zobrazovacího bloku. Přiřazování napájecích hydraulických tlaků zvoleným režimům válcovací stolice je provedeno vzájemnými vazbami mezi ovládacím blokem, zadávacím blokem, řídicím blokem a blokem zdroje tlaku. Řízení a kontrola režimů válcovací stolice jsou provedeny vzájemnými vazbami mezi ovládacím blokem, převodníkovým blokem, regulačním blokem, vyhodnocovacím blokem, informačním blokem, blokem čidel tlaků a sil a zobrazovacím blokem, přičemž výsledný regulační nebo logický zásah do tlakových režimů se provádí v převodníkovém bloku, obsahujícím elektrohydraulické servoventily a hydraulické logické prvkyThe purpose of the device is better control and control basic operating and non-operating rolling mill modes and power assignment hydraulic pressures to the selected modes. The purpose is achieved by a device consisting of from control block, input block, control block, pressure source block, converter block, control block, evaluation block, information block, block pressure and force sensors and imaging block. Assigning hydraulic supply pressures the selected rolling stand modes are performed interconnection between the control block, input block, control block and a pressure source block. Management and control rolling mill modes are performed between the control block, converter block, control block, evaluation block, information block, pressure and force sensor block and imaging block, wherein the resulting regulatory or logical intervention in pressure regimes is performed in a converter block including electrohydraulic servo valves and hydraulic logical elements

Description

Vynález se týká zařízení pro napájení a elektrohydraulické ovládání vysokotlakých, mechanismů válcovací stolice·BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a device for feeding and electrohydraulic control of high-pressure, rolling mill mechanisms.

V současné době se pro nastavování válcovací mezery a pro vyvozování válcovací síly používá ve stále větší míře elektrohydraulickýoh systémů, napájených z vysokotlakých hydraulických zdrojů a ovládajících výkonové hydraulické plunžry ve válcovacích stolicích· Napájecí tlaky jsou často až přes 30 MPa, což představuje zvýšené nebezpečí poškození zařízení, nebezpečí úrazu a problémy s životností zdrojů tlaku a výkonového servohydraulického zařízení· S rostoucími nároky na kvalitu tvářecího procesu při stále se zvyšujících rychlostech válcování je ovládání válcovacích stolic stále složitější, vícerežimové. Elektrohydraulické systémy jsou stále rychlejší, komplikovanější a vyžadují rychlou a bezpečnou funkční kontrolu a provozní diagnostiku· Vysokotlaké zdroje hydraulického napájecího tlaku se uvádějí do chodu převážně z prostorů technologických sklepů nebo oddělených stanovišl spuštěním do plného, pevně nastaveného napájecího tlaku a chod je kontrolován signálním světlem na stanovišti obsluhy nebo diagnostickým signálem v centrálním kontrolním počítači·Nowadays, electrohydraulic systems, powered from high-pressure hydraulic sources and controlling power hydraulic plungers in rolling mills, are increasingly being used to adjust the rolling gap and to generate rolling force. · Supply pressures are often up to 30 MPa, increasing the risk of equipment damage , danger of accidents and problems with service life of pressure sources and power servo-hydraulic equipment · With increasing demands on the quality of the forming process with increasing rolling speeds, the operation of rolling stands is becoming more complex, multi-mode. Electrohydraulic systems are increasingly faster, more complicated and require rapid and safe functional control and operational diagnostics · High pressure hydraulic supply pressure sources are operated mostly from the technology cellars or separated by lowering to full, fixed supply pressure and controlled by a signal light on operator station or diagnostic signal in central control computer ·

Nevýhodou většiny stávajících řešení je spouštění vysokotlakých hydraulických napájecích agregátů do maximálního napájecího tlaku, což podstatně snižuje životnost čerpadel, obzvláště při studeném zařízení· Dále to podstatně zvyšuje nebezpečí poško zení technologického zařízení při neodpovídajících stavech elektrohydraulického systému v okamžiku spouštění· Při delších přerušeních válcovacího provozu nelze odlehčit čerpadla napájecích agregátů na minimální volnoběžný výtlačný tlak, což snižuje dále životnost čerpadel, zvyšuje energetické ztráty a snižuje životnost hydraulického oleje· Při funkční kontrole, diagnostickém ověřování a seřizování elektrohydraulických ovládacíchThe disadvantage of most existing solutions is lowering the high-pressure hydraulic power packs to the maximum supply pressure, which significantly reduces the pump life, especially when the equipment is cold. · It further increases the risk of damage to the equipment during mismatches. lighten the power pack pumps to minimum idle discharge pressure, which further reduces pump life, increases energy loss, and reduces hydraulic oil life. · Functional inspection, diagnostic testing, and adjustment of electrohydraulic controls

256 016 obvodů váloovací stolice není možno snížit pohotově napájecí hydraulický tlak na bezpečnou minimální,funkci zajištující, ale zařízení v případě chybného řízení nepoškozující hodnotu· Dále není možno pružně přizpůsobit hodnotu výtlačného tlaku napájecích agregátů měnícím se základním, podstatně požadavkově odlišným válcovacím režimům, jako je válcování v předepjatém režimu válcovací stolice a válcování v nepředepjatém režimu válcovací stolice· Konečně na ovládacích stanovištích válcovacích tratí není přístrojově zajištěn systém měřicích, kontrolních a ovládacích prvků pro sledování vzájemných vazeb mezi skutečnou a zařízením potřebnou hladinou hydraulických tlaků a jejioh projevem v jednotlivých obvodech elektrohydraulickýoh výkonových mechanismů válcovací stolice·256 016 roll stand circuits cannot reduce readily supply hydraulic pressure to a safe minimum, ensuring function, but equipment does not damage value in the event of mismanagement · Furthermore, it is not possible to flexibly adapt the discharge pressure of the power packs to changing basic, substantially different rolling modes such as pre-stressed rolling mill rolling and non-pre-stressed rolling mill rolling mill · Finally, at the rolling mill control stations, there is no instrumentation system for measuring, controlling and controlling elements to monitor the relationship between actual and equipment required hydraulic pressure level and its manifestation of rolling mill mechanisms ·

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení pro napájení a elektrohydraulické ovládání vysokotlakých mechanismů válcovací stolice podle vynálezu, sestávající z ovládacího bloku, zadávacího bloku, řídicího bloku, bloku zdroje tlaku, převodníkového bloku, regulačního bloku, vyhodnocovacího bloku, informačního bloku, bloku čidel tlaku a sil a zobrazovacího bloku·The above-mentioned disadvantages are eliminated by the power supply and electrohydraulic control of the high-pressure rolling mill mechanisms according to the invention, consisting of a control block, input block, control block, pressure source block, converter block, control block, evaluation block, information block, pressure and force sensor block block ·

Podstatou zařízení podle vynálezu je to, že ovládací blok je svým prvým výstupem zapojen na přiřazovací výstup zadávacího bloku, jehož výstup je zapojen na zadávací vstup řídicího bloku opatřeného lokálním vstupem nastavení řídioích tlaků· Výstup řídicího bloku je zapojen na řídicí vstup bloku zdroje tlaku, jehož spouštěcí vstup je zapojen na druhý výstup ovládacího bloku, pomocný výstup na napájecí vstup zadávaoího bloku a výkonový výstup na výkonový vstup převodníkového bloku. Převodníkový blok má svůj zobrazovaoí výstup zapojen na druhý vstup zobrazovacího bloku, ovládací vstup na třetí výstup ovládacího bloku a regulační vstup na výstup regulačního bloku, jehož vstup žádaných hodnot je zapojen na čtvrtý výstup ovládacího bloku a hodnotový vstup na hodnotový výstup vyhodnocovacího bloku· Zobrazovací výstup vyhodnocovacího bloku je zapojen na prvý vstup zobrazovacího bloku· Výstup informačního bloku je zapocen na informační vstup vyhodnocovacího bloku, jehož parametrický vstup je zapojen na výstup bloku čidel tlaků a sil·The principle of the device according to the invention is that, with its first output, the control block is connected to an assignment output of an input block whose output is connected to an input input of a control block provided with a local control pressure setting input. the trigger input is connected to the second output of the control block, the auxiliary output to the power input of the input block and the power output to the power input of the converter block. The converter block has its display output connected to the second input of the display block, the control input to the third output of the control block and the control input to the output of the control block whose setpoint input is connected to the fourth output of the control block. the evaluation block is connected to the first input of the display block · The output of the information block is connected to the information input of the evaluation block, whose parametric input is connected to the output of the pressure and force sensor block ·

Přínos zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že umožňuje z hlavního ovládacího stanoviště řídit a kontrolovat základní provozní i neprovozní režimy válcovací stolice interaktivním způsobem a přiřazovat k nim napájecí hydraulické tlaky,např· proThe advantage of the device according to the invention is that it enables to control and control the basic operating and non-operating modes of the mill stand in an interactive way from the main control station and to assign to them hydraulic supply pressures, eg

256 016256 016

- 3 následující stavy: volnoběh hydraulického zdroje s minimálním tlakem při odstavení válcovací stolice, diagnostické ověřování, seřizování a kontrola elektrohydraulického ovládání válcovací stolice s funkčním minimálním tlakem, válcování v nepředepjatém režimu se středním pracovním tlakem a válcování v předepjatém režimu s maximálním pracovním tlakem·- 3 following conditions: idle hydraulic source with minimum standstill pressure, diagnostic verification, adjustment and control of electrohydraulic control of standstill with functional minimum pressure, non-prestressed rolling with medium working pressure and pre-prestressed rolling with maximum working pressure ·

Při funkčně minimálním napájecím tlaku je pružně umožněno spolehlivě, bez nebezpečí přetížení válcovací stolice havarijními silami, provádět kontrolu logických stavů možného přepínatelného redundantního servohydraulického ovládání, hledání poruch v aktivně zapojeném elektronickém řízení elektrohydraulického ovládání a kontrolu funkce přepínání režimů válcovací stolice· Pří válcování v nepředepjatém režimu zabraňuje střední pracovní napájecí tlak eventuelnínuhavarijnímu přetížení válců a ložisek válcovací stolice, ke kterému by došlo, pokud by při maximálním pracovním napájecím tlaku se tento dostal do výkonových zatěžovacích plunžrů, které jsou dimensovány pro vyvození dodatečných předepínacích sil při válcování v předepjatém režimu. Volnoběžný běh hydraulického zdroje s minimálním tlakem při odstavené válcovací stolici zajišíuje možnost dálkového spouštění zdroje bez náběhu do plného tlaku, podstatnou energetickou úsporu a podstatné prodloužení životnosti regulačního čerpadla a hydraulického oleje.At functionally minimal supply pressure, it is possible to reliably, without risk of overloading the rolling stand by emergency forces, to check logical states of possible switchable redundant servohydraulic control, to search for faults in actively connected electronic control of electrohydraulic control and prevents the mean working supply pressure from eventual accidental overloading of the rollers and the rolling mill bearings that would occur if, at the maximum operating supply pressure, the latter would fall into power load plungers that are sized to exert additional biasing forces in the prestressed rolling. The idle running of the hydraulic source with minimum pressure while the rolling stand is down ensures the possibility of remote starting of the source without starting to full pressure, substantial energy savings and a significant extension of the service life of the control pump and hydraulic oil.

, Příklad provedení zařízení pro napájení a elektrohydraulické ovládání vysokotlakých mechanismů válcovací stolice podle vynálezu je schematicky znázorněno blokovým schématem na připojeném výkresu.An exemplary embodiment of a device for supplying and electrohydraulic control of the high-pressure rolling mill mechanisms according to the invention is schematically represented by a block diagram in the attached drawing.

Zařízení podle vynálezu sestává v daném případě z ovládacího bloku 2, tvořeného např, pultem s ručními elektrikými ovládači, zadávacího bloku 1, tvořeného např. elektrohydraulickými rozváděči, řídicího bloku tvořeného např. hydraulickými obvody s nastavitelnými tlakovými ventily, bloku £ zdroje tlaku, tvořeného např. regulačním čerpadlem, nádrží a filtry, převodníkového bloku χ tvořeného např. elektrohydraulickými servoventily a hydraulickými logickými prvky. Dále pak zařízení podle vynálezu sestává z regulačního bloku 6, tvořeného např. elektronickými regulátory a omezovacími obvody, vyhodnocovacího bloku 2, tvořeného např. elektronickými obvody oddělení, zesílení a komparace signálů, bloku 8 čidel tlaků a sil, tvořeného např. tenzometrickými a magnetostrikčními snímači, informačního bloku 2, tvořeného např. logickými prvky stavů vysokotlakých mecha256 016 nismů válcovací stolice a bloku 10 zobrazeaí, tvořeného např· displeji, pomocnými zobrazovacími jednotkami a signálními světly. Jednotlivé bloky 1 až 10 zařízení podle vynálezu jsou zapojeny tak, že ovládací blok 2 je svým prvým výstupem a zapojen na přiřazovací výstup £ zadávacího bloku 1, jehož výstup je zapojen na zadávací vstup e řídicího bloku 2· Výstup řídicího bloku 2 je zapojen na řídicí vstup g bloku £ zdroje tlaku, jehož spouštěcí vstup h je zapojen na druhý výstup b ovládacího bloku 2, pomocný výstup oh na napájecí vstup f zadávacího bloku 1 a výkonový výstup u na výkonový vstup i převodníkového bloku 2· Zobrazovací výstup 1 převodníkového bloku 2 je zapojen na druhý vstup t zobrazovacího bloku 10, ovládací vstup 2 převodníkového bloku 2 je zapojen na třetí výstup c ovládacího bloku 2 ^a regulační vstup k převodníkového bloku 2 je zapojen na výstup regulačního bloku 6· Čtvrtý výstup d ovládacího bloku 2 je zapojen na vstup n žádaných hodnot regulačního bloku 6, jehož hodnotový vstup m je zapojen na hodnotový výstup z vyhodnocovacího bloku 2, jehož zobrazovací výstup r je zapojen na prvý vstup a zobrazovacího bloku 10, parametrický vstup o na výstup bloku 8 čidel tlaku a sil a informační vstup £ na výstup informačního bloku 2« Řídicí blok 2 je opatřen lokálním vstupem 2 nastavení řídicích tlaků. Výsledné působení popsaného zařízení je znázorněno propojením silového výstupu x převodníkového bloku 2 se silovým vstupem v bloku 11 vysokotlakých mechanismů válcovací stolice, tvořeného např· mechanismem hydraulického stavění válců, mechanismem pro průhyb pracovních válců, mechanismem pro předepínání rozpěrných tyčí a upínacím mechanismem.The device according to the invention consists in this case of a control block 2 comprising, for example, a control panel with manual electric controls, an input block 1 formed eg of electrohydraulic distributors, a control block formed eg with hydraulic circuits with adjustable pressure valves; a control pump, tanks and filters, a χ converter block consisting eg of electrohydraulic servo valves and hydraulic logic elements. Furthermore, the device according to the invention consists of a control block 6 formed, for example, by electronic controllers and limiting circuits, an evaluation block 2 made, for example, by electronic circuits of separation, amplification and comparison of signals, block 8 of pressure and force sensors. The information block 2 is formed, for example, by the logic elements of the high-pressure mecha256 016 of the rolling mill stand and the display block 10, comprising, for example, displays, auxiliary display units and signal lights. The individual blocks 1 to 10 of the device according to the invention are connected in such a way that the control block 2 is by its first output and connected to the assignment output 6 of the input block 1 whose output is connected to the input input e of the control block 2. input g of the pressure source block 5, whose trigger input h is connected to the second output b of the control block 2, the auxiliary output oh to the power input f of the input block 1 and the power output u to the power input i of the converter block 2 connected to the second input t of the display block 10, the control input 2 of the converter block 2 is connected to the third output c of the control block 2 ^{and the} control input to the converter block 2 is connected to the output of the control block 6 setpoint of control block 6, whose value input m is connected to the value setpoint The output of the evaluation block 2, whose display output r is connected to the first input and the display block 10, the parametric input o to the output of the pressure and force sensor block 8 and the information input 6 to the output of the information block 2. control pressure settings. The resultant action of the described apparatus is illustrated by connecting the power output x of the converter block 2 with the power input in the block 11 of the high-pressure mill stand, such as a hydraulic cylinder setting mechanism, working roll deflection mechanism, spreader bar biasing mechanism and clamping mechanism.

Funkce zařízení podle vynálezu je zřejmá z následujícího příkladného nastavení zdroje tlaku do režimu diagnostického ověřování, seřizování a kontroly elektrohydrauliokého ovládání vysokotlakých mechanismů válcovací stolice při minimálním funkč ním tlaku· Na ovládacím bloku 2 se předvolí požadovaný tlak na výstupech n, oh bloku £ zdroje tlaku, například příslušným nastavením otočného vícepolohového přepínače tlaků na tlak 2 MPa· Po zapnutí tlačítkového ovládače startu zdroje tlaku se jednak aktivuje předvolený otočný přepínač tlaků a prvým výstupem a ovládacího bloku 2 je předán elektrický signál do přiřazovaoího vstupu £ zadávacího bloku 1, v němž se přestaví elektrohydraulický rozváděč, přiřazený nastavené poloze otočného přepínače tlaků a jednak se pe předání elektrického signálu z druhého výstupu b ovládacího bloku 2 do spouštěcího vstupu h bloku £The operation of the device according to the invention is apparent from the following exemplary setting of the pressure source into the diagnostic verification, adjustment and control mode of the electrohydraulic control of high-pressure rolling mill mechanisms at minimum functional pressure. For example, by setting the rotary multi-position pressure switch to a pressure of 2 MPa. When the pressure source start switch is switched on, the preselected pressure switch is activated and the first output and control block 2 transmit an electrical signal to the assignment input 6 of the input block 1. the switchgear associated with the set position of the rotary pressure switch and, secondly, for the transmission of the electrical signal from the second output b of the control block 2 to the trigger input h of the block 6;

256 016 zdroje tlaku rozběhne regulační čerpadlo, které začne napájet tlakovým olejem výstupy n, ch bloku £ zdroje tlaku· Napájecí vstup f zadávacího bloku 1 je napájen tlakovým olejem, který proudí přes přestavený elektrohydraulický rozváděč do jemu příslušejícího hydraulického obvodu,opatřeného řídicím tlakovým ventilem v řídicím bloku J. Nastavení řídicích tlakových ventilů v řídicím bloku 2 ^na požadovaný tlak se provádí mechanicky změnou předepnutí jejich řídicích pružin, což je na schématu naznačeno lokálním vstupem nastavení řídicích tlaků. Výsledkem působení výše uvedeného tlakového ventilu je řídicí hydraulický tlak, který je veden na přestavovaní plunžr regulačního čerpadla v bloku £ zdroje tlaku. Na základě tohoto řídicího hydraulického tlaku je přestavena výkonová část regulačního čerpadla do polohy, při které pro dané podmínky zajišíuje dodáv ku hydraulického tlakového oleje o tlaku 2 MPa přes výkonový vstup i převodníkového bloku 2 ^k jeho elektrohydraulickým servo ventilům a hydraulickým logickým prvkům, jejichž funkce je řízena jednak ovládači ovládacího bloku 2, ovládací elektrické signály vystupující třetím výstupem c ovládacího bloku 2 do ovládacího vstupu 2 převodníkového bloku, jednak výstupními elektrickými signály regulátorů a omezovačích obvodů regulačního bloku 6, které jsou vedeny na regulační vstup k převodníkového bloku 2· elektrohydraulické servoventily a hydraulické logické prvky převodníkevého bloku 2 3sou potom napájeny tlakovým olejem výkonové hydraulické plunžry v bloku 11 vysokotlakých hydraulických mechanismů válcovací stolice, které vyvozují rozpěrací a ohybové síly ve válcovací stolici a nastavují velikost a tvar válcovací mezery.256 016 The pressure source starts the control pump, which starts supplying the pressure oil through the outputs of the pressure source n, ch. The control pressure valves in control block 2 are set ^{to the} desired pressure mechanically by changing the pretensioning of their control springs, which is indicated in the diagram by the local control pressure setting input. The action of the aforementioned pressure valve results in a control hydraulic pressure which is guided on the adjustment of the control pump plunger in the pressure source block 6. On the basis of this hydraulic control pressure, the power section of the control pump is brought into a position where, for the given conditions, it supplies hydraulic pressure oil at a pressure of 2 MPa through the power input of the converter block 2 ^to its electrohydraulic servo valves and hydraulic logic elements. controlled by the controls of control block 2, the control electrical signals output by the third output c of control block 2 to the control input 2 of the transducer block, and the output electrical signals of the controllers and limiter circuits of the control block 6 the hydraulic logic elements of the converter block 23 are then supplied with pressurized oil by the power hydraulic plungers in the block 11 of the high-pressure hydraulic mechanisms of the rolling mill, which exert expansion and bending forces in the mill stand and adjust the size and shape of the roll gap.

Velikosti válcovacích, rozpěracích a ohybových sil a jim přísluěejících hydraulických tlaků jsou měřeny čidly uspořádanými v bloku 8 čidel tlaků a sil, z kterého jsou příslušné elektrické signály přiváděny na parametrický vstup o vyhodnocovacího bloku 2, na jehož informační vstup £ jsou přivedeny elek trické signály z informačního bloku 2· Elektrické signály z informačního bloku 2 dávají informace o stavech vysokotlakých hydraulických mechanismů válcovací stolice, o režimech hladicího či redukčního válcování a stavech přetržení pásu či havarijního zastavování tratě. Zpracováním signálů z bloku 8 čidel tlaků a sil a informačního bloku 2 ^ve vyhodnocovacím bloku 2 jsou jednak vyhodnocovány signály pro samočinnou ochranu vysokotlakých hydraulických mechanismů před jejich nepřípustnýmiThe sizes of the rolling, expanding and bending forces and their associated hydraulic pressures are measured by sensors arranged in the block 8 of the pressure and force sensors, from which the respective electrical signals are fed to the parametric input of the evaluating block 2. Information block 2 · The electrical signals from information block 2 provide information on the conditions of the high-pressure hydraulic mechanisms of the rolling mill, the modes of smoothing or reducing rolling, and the states of belt breakage or emergency stopping of the line. By processing the signals from the block 8 of the pressure and force sensors and the information block 2 ^{in the} evaluation block 2, the signals for the automatic protection of the high-pressure hydraulic mechanisms from their impermissible

255 016 stavy, či nepřípustným sledem jejich stavů, jednak upravovány signály pro regulátory a omezovači obvody regulačního bloku 6, Signály se zpracovávají v komparačních obvodech vyhodnocovacího bloku 2, které vyhodnocují tři významové stupně dosažení a překročení mezních stavů pro válcovací síly, rozpěrací síly, hydraulické tlaky a jejich diference pro přední a zadní stranu válcovací stolice. Dojde-li k dosažení mezního stavu, vede se elektrický signál ze zobrazovacího výstupu r vyhodnocovacího bloku 2 do prvého vstupu s zobrazovacího bloku 10 a obsluha je upozorněna signálním světlem. Překročí-li se mezní stavy, např. o 10 %, vede se navíc elektrický signál z hodnotového výstupu z do hodnotového vstupu m regulačního bloku 6, kde se vyvolá stav, umožňující obsluze pouze snižování dosažené hodnoty, možnost dalšího zvyšování je blokována. Překročí-li se mezní stavy, např. o 20 %, vyvolá se v regulačním bloku 6 stav nuceného bezpečnostního odlehčení vysokotlakých hydraulických mechanismů válcovací stolice. V omezovačích obvodech regulačního bloku 6 se tudíž provádí řízené omezení výstupních ovládacích hydraulických tlaků z převodníků do předních a zadních výkonových hydraulických plužrů vysokotlakých mechanismů válcovací stolice. Elektrické signály jsou z regulačního bloku 6 předávány do převodníkového bloku % přes jeho regulační vstup k. V regulátorech regulačního bloku 6 jsou porovnávány zpětnovazební unifikované signály z vyhodnocovacího bloku 2 ^se zadanými hodnotami zvolených režimů, přivedenými do regulačního bloku 6 jeho vstupem n žádaných hodnot ze čtvrtého výstupu d ovládacího bloku 2. Vyhodnocené diference jsou vedeny jako řídicí signály do elektrohydraulických servoventilů. Elektrické signály o stavu ochranných filtrů elektrohydraulických servoventilů v převodníkovém bloku 2 jsou předávány z jeho zobrazovacího výstupu 1 do druhého vstupu t zobrazovacího bloku 10, v němž tvoří jednu skupinu informací diagnostického systému, vyjevovaných na displejích, pomocných zobrazovacích jednotkách a signálních světlech.255 016 states, or unacceptable sequence of their states, first modified signals for regulators and limiting circuits of control block 6. The signals are processed in comparative circuits of evaluation block 2, which evaluate three significance levels of reaching and exceeding limit states for rolling forces, expansion forces, hydraulic pressures and their differences for front and back side of rolling mill. When the limit state is reached, the electrical signal from the display output r of the evaluation block 2 is passed to the first input s of the display block 10 and the operator is alerted by a signal light. In addition, if the limit states are exceeded, for example by 10%, an electrical signal from the value output z to the value input m of the control block 6 is also transmitted, where a condition allowing the operator to only reduce the achieved value is called. If the limit states are exceeded, eg by 20%, a forced safety relief of the high-pressure hydraulic mechanisms of the rolling mill is triggered in the control block 6. Thus, in the limiting circuits of the control block 6, a controlled limitation of the output control hydraulic pressures from the transducers to the front and rear power hydraulic jacks of the high-pressure mill stand is performed. The electrical signals are out of the control block 6 transmitted to the transducer block% via its control input to. In the regulator of the control block 6 compares the feedback standard signals from the evaluation unit 2 ^{with the} given values for selected modes drawn into the control block 6 its inputs n reference values of the fourth Output d of control block 2. The evaluated differences are routed as control signals to the electrohydraulic servo valves. Electrical signals about the state of protection filters of the electrohydraulic servo valves in the converter block 2 are transmitted from its display output 1 to the second input t of the display block 10, in which it constitutes one group of diagnostic system information displayed on displays, auxiliary displays and signal lights.

Napájecí hydraulický tlak pro diagnostické ověřování, seřizování a kontrolu elektrohydraulického ovládání vysokotlakých mechanismů válcovací stolice lze použít většinou také pro volnoběh hydraulického zdroje při odstavení válcovací stolice. Tento stav se do zadávacího bloku 1 zadává opět příslušným nastavením otočného vícepolohového přepínače tlaků v ovládacím bloku 2 nebo může být odvozen přímo z ovládače odstavujícího válcovací s$o liči. Ostatní tlakové stavy zdroje tlaku, při předepjatém neboThe supply hydraulic pressure for diagnostic verification, adjustment and control of electrohydraulic control of high-pressure mill stands can also be used mostly for idle hydraulic source during standstill. This state is again entered in the input block 1 by the appropriate setting of the rotary multi-position pressure switch in the control block 2, or it can be derived directly from the actuator which shuts down the roller. Other pressure states of the pressure source, preloaded or

256 016 nepředepjatém režimu válcovací stolice, se nastavují opět buň automaticky od příslušných ovládačů ovládajících jednotlivé režimy válcovací stolice, a nebo přepínáním otočného víoepolohového přepínače tlaků. Podle přiřazené velikosti tlaku se v zadá vacím bloku 1 přestaví elektromagnetický rozváděč přiřazený nastavené poloze otočného přepínače tlaků nebo zvolenému režimu Další probíhá obdobně jako při již popsaném tlakovém režimu diagnostického ověřování, seřizování a kontroly elektrohydrauliekého ovládání vysokotlakých mechanismů válcovací stolice.256 016 of the non-prestressed rolling mill mode, are again set automatically from the respective controls controlling the individual rolling mill modes, or by switching the rotary multi-position pressure switch. The solenoid valve assigned to the set position of the rotary pressure switch or the selected mode is adjusted according to the assigned pressure magnitude in input block 1. The procedure is similar to the above described pressure mode of the diagnostic verification, adjustment and control of the electrohydraulic control of the high-pressure mill stand.

Claims

Equipment for power supply and electrohydraulic control of high-pressure rolling mill mechanisms, consisting of a control block, input block, control block, pressure source block, transducer block, control block, evaluation block, information block, pressure and force sensor block and display block, characterized by in that the control block (2), by its first output (a), is connected to the assignment input (s) of the input block (1), the output of which is connected to the input input (s) of the control block (3) input (g) of the pressure source block (4) whose trigger input (h) is connected to the second output (b) of the control block (2), the auxiliary output (ch) to the power input (f) of the input block (1) and power output (u) to the power input (i) of the converter block (5), whose display output (1) is connected to the second input (t) of the display block (10), the control input (j) to the third output (o) ) of the control block (2) and the control input (k) to the output of the control block (6), whose set point input (n) is connected to the fourth output (d) of the control block (2) and the value input (m) to the value output ( z) an evaluation block (7) whose display output (r) is connected to the first input (s) of the display block (10), the parametric input (o) to the output of the pressure and force sensor block (8) and the information input (p) output of the information block (9) »wherein the control block (3) is provided with a local control pressure setting input (q).