CS255993B1

CS255993B1 - Electric control connection of automatized trolley conveyances

Info

Publication number: CS255993B1
Application number: CS859538A
Authority: CS
Inventors: Kvetoslav Brandys; Lubomir Waidhofer
Original assignee: Kvetoslav Brandys; Lubomir Waidhofer
Priority date: 1985-12-19
Filing date: 1985-12-19
Publication date: 1988-04-15
Also published as: CS953885A1

Abstract

Zapojení se týká trolejových strojních zařízení jako pojezdových vozíků, kladkostrojů, závěsů, kontejnerů, klecí, košů, plosin a výtahů, s možností až patnácti ovládacích povelů dvěma ovládacími vodiči, s využitím ochranného vodiče jako zpětného vodiče. Zapojení sestává z povelových kontaktů, zapojených v sérii s určovacími diodami, připojenými přes odpovídající trolejové vodiče nebo sběrací kroužky a dále přes vyhodnocovací diody na cívky vyhodnocovacích relé.The wiring relates to overhead machinery such as trolleys, hoists, hinges, containers, cages, baskets and elevators, with up to fifteen control commands via two control wires, using a protective conductor as a return conductor. The wiring consists of command contacts connected in series with determination diodes connected via corresponding contact wires or slip rings and further through evaluation diodes on the coils of evaluation relays.

Description

Vynález se týká zapojení pro elektrické ovládání automatizovaných trolejových dopravních zařízení, jako pojezdných vozíků kladkostrojů, závěsů, kontejnerů, klecí, košů, plošin a výtahů.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to wiring for electrical control of automated overhead conveyor devices, such as hoists, hoists, containers, cages, baskets, platforms and lifts.

Dosud známé způsoby zapojení pro elektrické ovládání automatizovaných trolejových dopravních zařízení využívají značného počtu ovládacích trolejových vodičů, nebo využívají složitá kódovací a dekódovací zařízení, či frekvenční filtry.The prior art wiring arrangements for the electrical control of automated overhead contact devices utilize a significant number of control overhead contact wires, or employ complex coding and decoding devices, or frequency filters.

Nevýhodou těchto dosavadních zapojení je obtížnost dodavatelského zajištění vícepólových trolejových vedení a jejich prostorová náročnost. U kódovacích a elektronických zařízení je také nevýhodné jejich výškové umístění a malá odolnost vůči otřesům a chvění při pojezdu.The disadvantage of these existing connections is the difficulty of supplying multi-pole overhead contact lines and their space demands. The coding and electronic devices also have a disadvantage of their height placement and their low resistance to vibrations and vibration during travel.

Uvedené nevýhody odstraňuje zapojení pro elektrické ovládání automatizovaných trolejových dopravních zařízení, jehož podstata spočívá v tom, že v obvodu sekundárního vinutí transformátoru jsou zapojeny povelové kontakty, zapojené v sérii s určovacími diodami, které jsou připojené přes odpovídající trolejové vodiče nebo přes sběrací kroužky a dále přes vyhodnocovací diody na cívky vyhodnocovacích relé, přičemž střídavé povelové kontakty jsou zapojeny přímo na odpovídající trolejový vodič nebo sběrací kroužek.These drawbacks are eliminated by the wiring for the electrical control of the automated overhead contact conveyor devices, which is based on the fact that in the transformer secondary winding circuit there are command contacts connected in series with identification diodes connected via corresponding contact wires or slip rings and further via evaluation diodes on the coils of the evaluation relays, the AC command contacts being connected directly to the corresponding overhead contact wire or slip ring.

Výhodou tohoto zapojení je, že kombinacemi průběhů a polarity ovládacích elektrických povelů, vedených dvěma ovládacími trolejovými vodiči s využitím ochranného trolejového vodiče, lze vyhodnotit až patnáct samostatných pracovních chodů či operací a to při použití minimálního počtu běžných elektrických přístrojů. Vhodně nastavené časovači elementy odstraňují nežádoucí přechodové jevy způsobované chvěním trolejových sběračů a eliminují vliv rozdílných dob náběhu a zániku současných signálů. Ovládací zařízení je odolné vůči rušení v elektrické rozvodové síti a není proto nutné odrušení.The advantage of this circuit is that by combining the waveforms and the polarity of the control electrical commands through two control overhead contact wires using a protective overhead contact wire, up to fifteen separate runs or operations can be evaluated using a minimum number of conventional electrical devices. Appropriately set timing elements eliminate unwanted transients caused by vibrations of the catenary and eliminate the influence of different rise and fall times of current signals. The control device is resistant to interference in the electrical distribution network and therefore no interference is required.

Na přiložených obrázcích je znázorněno příkladné využití zapojení podle vynálezu, a to zapojení pro pojezd a zdvih elektrického kladkostroje v obou směrech a pro dvě rychlosti. Řešení vychází ze zásady, že je v chodu bud pojezd anebo zdvih kladkostroje. Přijímací a akční elektrické přístroje jsou umístěny v prochotěsné skřínce na pojezdném elektrickém kladkostroji, proto jich musí být co nejméně a musí být co nejmenší.The attached figures show an exemplary use of the circuit according to the invention, namely the circuit for traveling and lifting of the electric chain hoist in both directions and for two speeds. The solution is based on the principle that either the travel or lift of the hoist is running. Receiving and action electrical devices are housed in a leakproof box on a mobile electric hoist, so they must be as small as possible and as small as possible.

Na obr. 1*je znázorněno zjednodušené zapojení silových elektrických obvodů vozíku s kladkostrojem, obr. 2 znázorňuje principiální schéma ovládání, obr. 3 znázorňuje zapojení ovládací části silových obvodů a na obr. 4 je uvedena tabulka kombinací povelů a přiřazených funkcí.Fig. 1 * shows a simplified wiring of the power circuits of a trolley with a hoist, Fig. 2 shows a schematic diagram of the operation, Fig. 3 shows a wiring of the power circuit control part, and Fig. 4 shows a table of combinations of commands and associated functions.

Jednoduchost zapojení vyplývá z obr. 1, kde společné reverzační elektromagnetické stykače KMl a KM2, které přepínají směr otáčení obou elektromotorů Ml, M2, jsou připojeny k elektromagnetickým stykačům pojezdu KM3, KM4, připojeným k prvnímu elektromotoru pojezdu Ml a k elektromagnetickým stykačům zdvihu KM5, KM6, připojeným k druhému elektromotoru zdvihu M2. Tím je vyloučen současný chod obou elektromotorů Ml, M2 v rozdílných směrech jejich točení. Ostatní stykače zapínají pojezdy a zdvihy, a to pomalu či rychle.The simplicity of connection is shown in Fig. 1, where the common reversing electromagnetic contactors KM1 and KM2, which switch the direction of rotation of the two electric motors M1, M2, are connected to the electromagnetic travel contactors KM3, KM4 connected to the first travel motor M1 and electromagnetic stroke contactors connected to the second stroke electric motor M2. This eliminates the simultaneous operation of the two electric motors M1, M2 in different directions of rotation. The other contactors switch on and off, either slowly or quickly.

Podstata zapojení podle vynálezu je znázorněna na obr. 2, kde v jeho levé části je znázorněna řídicí část, uprostřed je zakreslena přenosová část a pravou část tvoří vyhodnocovací zařízení.The principle of the circuit according to the invention is shown in FIG. 2, in which the control part is shown in its left part, the transmission part is drawn in the middle and the evaluation device is in the right part.

Zdrojem ovládacích povelů je jednofázový transformátor T, jehož sekundární vinutí je jednopólově spojeno s ochranným vodičem, který je přímo spojuje s vyhodnocovacími přístroji, tj. relé a zpoždovací členy. Izolovaný vývod transformátoru T je veden přes pojistku PU na všechny povelové kontakty SA a SB, které mohou být realizovány tlačítky nebo spínači při ručním ovládání, nebo koncovými spínači, kontakty relé či rozličných čidel při automatickém řízení. K povelovým kontaktům SA, SB jsou připojeny určovací diody VA, VB.The source of the control commands is a single-phase transformer T, the secondary winding of which is connected in a single pole with a protective conductor, which connects them directly to the evaluation devices, ie relays and delay elements. The insulated terminal of the transformer T is routed through the PU fuse to all SA and SB command contacts, which can be realized by push-buttons or switches for manual control or by limit switches, relay contacts or various sensors for automatic control. The diodes VA, VB are connected to the command contacts SA, SB.

Polaritu ovládacích povelů vytváří určovací diody VA, VB, přičemž ovládací povely střídavé jsou dány sepnutím povelových kontaktů SA -, SBThe polarity of the control commands is created by the determination diodes VA, VB, while the alternating control commands are given by the closing of the SA -, SB command contacts.

Ovládací povely A +, A -, nebo A - jsou připojeny na trolejový vodič A nebo na sběrací kroužek, a ovládací povely Β +, B -, nebo B - jsou připojeny na trolejový vodič B nebo na sběrací kroužek. Společný trolejový vodič N nebo společný sběrací kroužek je součástí ochranného vedení pro silové elektrické obvody na vozíku a současně slouží jako zpětný vodič pro řídicí obvody. Pro ovládací obvod\ je tento vodič veden odděleně od silových obvodů a je několikrát připojen na uzemněnou kostru zatížení, aby se vyloučilo zavlečení jiných napětí do řídicích obvodů při případném odskoku jeho sběracího uhlíku od trolejového vodiče.Control commands A +, A -, or A - are connected to contact wire A or a slip ring, and control commands Β +, B -, or B - are connected to contact wire B or a slip ring. The common contact wire N or the common slip ring is part of the protective line for the power circuits on the trolley and at the same time serves as a return wire for the control circuits. For the control circuit, this conductor is routed separately from the power circuits and is connected several times to a grounded load frame in order to avoid the introduction of other voltages into the control circuits in the event of its collecting carbon leakage from the contact wire.

Na vozíku jsou řídicí povely z trolejových sběračů A, B připojeny na vyhodnocovací diody VA -f- 1, VA -1, VB + 1 a VB - 1, které jednotlivé povely vyhodnocují a třídí na cívky odpovídajících vyhodnocovacích relé Kl až K4 . K cívkám vyhodnocovacích relé Kl až K4 jsou paralelně připojeny tlumicí diody VK1 až VK4, které zaručují klidný přítah kotvy relé i při tepavém průběhu ovládacích povelů.On the trolley, the control commands from the contact collectors A, B are connected to the evaluation diodes VA -f-1, VA -1, VB + 1 and VB-1, which evaluate the individual commands and sort them into coils of the corresponding evaluation relays K1 to K4. Damping diodes VK1 to VK4 are connected in parallel to the coils of the evaluation relays K1 to K4, which ensure that the relay armature is restrained even when the control commands are warm.

Střídavé povelové kontakty SA -, SB - jsou zapojeny přímo na odpovídající trolejový vodič A, B.The AC command contacts SA -, SB - are connected directly to the corresponding contact wire A, B.

Obvod ovládacího povelu A + lze tedy číst takto: transformátor T, pojistka PU, povelový kontakt SA +, určovací dioda VA, trolejový vodič A, uhlíkový sběrač, vyhodnocovací dioda VA 4- 1, cívka vyhodnocovacího relé Kl, zpětný vodič, uhlíkový sběrač, trolejový vodič N a opét transformátor T.Thus, the control command circuit A + can be read as follows: transformer T, fuse PU, command contact SA +, identification diode VA, contact wire A, carbon header, evaluation diode VA 4- 1, evaluation relay coil K1, return wire, carbon header, contact wire N and transformer T.

Z tohoto schéma zapojení lze vyčíst, že oběma ovládacími trolejovými vodiči lze vést šestnáct kombinací ovládacích povelů, jak je patrno z tabulky obr. 4. Příkladná schémata zapojení využívají pouze osm uvedených kombinací, zbývající kombinace nejsou využity. Tato část propojení je univerzální a může být opakována u řady rozličných řešení úloh.From this wiring diagram, it can be seen that sixteen control command combinations can be led through both control contact wires, as shown in Table 4. Exemplary wiring diagrams use only the eight combinations listed, the remaining combinations are not used. This part of the link is versatile and can be repeated for a variety of different task solutions.

Odpovídající schéma zapojení vyhodnocovacích relé Kl až K4 v obvodech cívek elektromagnetických stykačů je znázorněno na obr. 3. Z tohoto schéma je patrné, že je použito časových relé KT1 až KT6 ke zpoždění náběhu stykačů KMl až KM6 s připojeným spínačem 1KM1 až 1KM6, o časový interval 0,2 sec. Časová relé XTl až KT6 jsou připojena přes spínače 1K2 až 5K2 ke spínačům 1K1 až 5K1. Tím se vyloučí okamžikové zapnutí stykačů KMl až KM6, následkem jejich různé doby přítahu či odtahu při povelu A - či B - . Touto úpravou je docíleno stabilizace celé řídicí soustavy.The corresponding circuit diagram of the evaluation relays K1 to K4 in the coil circuits of the electromagnetic contactors is shown in Fig. 3. This diagram shows that the time relays KT1 to KT6 are used to delay the start of contactors KM1 to KM6 with the 1KM1 to 1KM6 switch connected. interval 0,2 sec. The timing relays XT1 to KT6 are connected via switches 1K2 to 5K2 to switches 1K1 to 5K1. This eliminates the momentary switching-on of contactors KM1 to KM6, due to their different on-time or off-time on command A - or B -. This adjustment stabilizes the entire control system.

V obvodech cívek stykačů pojezdu KM3 a KM4 a stykačů zdvihu KM5 a KM6 jsou zapojeny přepínací kontakty časových relé KT4 a KT6, které pomoci přiřazených stykačů přepínají chod elektromotorů z pomala do rychlá. Tím je splněn požadavek odstartování rychlých Chodů nejdříve do pomala a po uplynutí nastaveného času se přepne do rychlá.In the circuits of the coils of the KM3 and KM4 contactors and the KM5 and KM6 stroke contactors, the changeover contacts of the timing relays KT4 and KT6 are connected, which switch the electric motors from slow to fast using the associated contactors. This fulfills the requirement to start Fast Runs first to slow and after the set time has elapsed to Fast.

Využitím schémat, zapojení a textu lze vytvořit řadu analogií řešení s možností aplikací, tam, kde je potřeba přenést, více ovládacích povelů jedním vodičem, jako jsou pojezdná zařízení, točny, signální zařízení apod.Using diagrams, wiring and text, a number of application-specific analogies can be created, where necessary, to transmit multiple single-wire control commands, such as mobile devices, turntables, signaling devices, etc.

K realizaci zapojení podle vynálezu je možno použít různých prvků a soustav i v polovodičovém provedeni, dále s použitím optočlenů, integrovaných obvodů apod.Various elements and systems can also be used in the semiconductor design, optocouplers, integrated circuits and the like to realize the circuit according to the invention.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

1. Wiring for electrical control of automated overhead contact devices with a common protective conductor in the function of a return control wire, characterized in that the command contacts (SA +,

SA -, SA SB +, SB SB -) connected in series with the identification diodes (VA +, VA VB +, VB), which are connected via the corresponding contact wires (A, B) or through slip rings and then through the evaluation diodes (VA + 1, VA - 1, VB + 1, VB - 1) to the coils of the evaluation relays (K1, K2, K3, K4), the AC command contacts (SA -, SB i) being connected directly to the corresponding overhead contact wire ( A, B) or slip ring.

Wiring according to claim 1, characterized in that the contacts of the evaluation relays (K1 to K4) are connected in the timing relay circuits (KT1 to KT6), whose contacts are connected in the contactor coil circuits (KM1 to KM6).

Wiring according to items 1 and 2, characterized in that the switching contacts of the time relays (KT4 and KT6) are connected in the circuits of the travel contactors (KM3, KM4) and the lift contactors (KM5, KM6?).