CS255943B1

CS255943B1 - Ball screw gear

Info

Publication number: CS255943B1
Application number: CS863439A
Authority: CS
Inventors: Bohumil Prochazka; Gabriel Gubik
Original assignee: Bohumil Prochazka; Gabriel Gubik
Priority date: 1986-05-12
Filing date: 1986-05-12
Publication date: 1988-03-15
Also published as: CS343986A1

Abstract

Kuličkový šroubový převod je vybaven převáděcími lůžky, které jsou umístěny v radiálních tvarových otvorech, uspořádaných ve šroubovicí v plášti matice. Převáděcí lůžka jsou uložena s vůlí a jsou opatřena ustavovacími ploohami tvaru kulového vrchlíku. Prostor mezi přilehlými plochami tvarových otvorů a převáděcích lůžek je Vyplněn pružným tmelem.The ball screw transmission is provided with transfer beds which are located in radial shaped holes arranged in a helix in the nut shell. The transfer beds are supported with play and are provided with spherical canopy locating flats. The space between adjacent surfaces of the shaped holes and transfer beds is filled with flexible sealant.

Description

Vynálezce týká kuličkového Šroubového převodu pro zněnu rotačního pohybu v přímočarý a naopak, a ložlékový·i kuličkami uspořádanými mezi vnějším závitem vřetena a vnitřním závitem matice a β tvarovými převáděcími lůžky pro vratný pohyb ložiskových kuliček v rozdahu jednoho až dvou pracovních závitů·The invention relates to a ball screw gear for rotational motion in a linear and vice versa, and ball bearings arranged between the external thread of the spindle and the internal thread of the nut and β shaped transfer bearings for the reciprocating movement of the bearing balls in one to two working threads.

Při konstrukci kuličkových Šroubových převodů tohoto typu je největším problémem ustavení tvarových převáděcích lůžek v tělese kuličkových mqtic, tak aby nebyla narušována plynulost pohybu ložiskových kuliček na vstupu a výstupu převáděcího kanálku* Známá provedení kuličkových šroubových převodů tohoto typu používají čpeto tvarová převáděcí lůžka, která nejsou vybavena ustavovacími prvky a jsou ustavena volně· Oiná provedení převáděcích lůžek jsou ustavována buň válcovými vodítky nebo vodítky, která kopíruji tvarově pofil závitové drážky. Hlavní nevýhoda . všech známých řešení spočívá obecně v tom, že je nutné velmi přesné polohové ustavení převáděcího členu v kuličkové matici a že každá sebemenší odchylka narušuje plynulost pohybu ložiskových kuliček· Ani použiti vodítek uvedeného typu neodatraňuje nutnost pracného ručního upravování přechodu mezi drážkou a vstupem, resp· výstupem převáděcího kanálku převáděcího lůžka v důsledku jednoznačného určení polohy·In the design of ball screw drives of this type, the biggest problem is the alignment of the form bearings in the mqtic ball housing, so as not to interfere with the flow of bearing balls at the inlet and outlet of the transfer channel. The other versions of the transfer beds are set by cells with cylindrical guides or guides that follow the shape of the thread groove profile. The main disadvantage. All known solutions generally consist in the necessity of very precise positioning of the transfer member in the ball nut and that any slight deviation interferes with the flow of the bearing balls. The use of guides of this type does not eliminate the necessity of manual adjustment of the transition between the groove and inlet of the transfer channel of the transfer bed due to unambiguous positioning ·

Výše uvedené nevýhody odstraňuje kuličkový převod podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že převáděcí lůžka vybavená převáděcím kanálkem jsou v tvarových otvorech, uspořádaných ve šroubovicí radiálně v plášti matice, uložena s vůlí a jsou opatřena uátavovacimi plochami tvaru kulových vrchlíků, uspořádanými tak, že geometrický střed jedné uatavovaci plochy leží na průsečíku prodloužené osy vstupního otvoru a geometrický střed . druhé uatavovaci plochy na průsečíku prodloužené osy výstupního otvoru ee spojnicí středů obou ustavovecích ploch, procházející kolno na podélnou osu převáděcího kanálku, přičemž prostor mezi přilehlými plochami tvarových otvorů a příslušným převáděcím lůžkem je vyplněn pružným tmelem.The above-mentioned disadvantages are eliminated by the ball gear according to the invention, which is characterized in that the transfer beds equipped with the transfer channel are mounted with a clearance in the radially shaped helical holes in the nut housing and are provided with spherical cap-shaped sealing surfaces arranged the geometric center of one sealing surface lies at the intersection of the extended axis of the inlet opening and the geometric center. the second sealing surfaces at the intersection of the extended axis of the outlet aperture ee connecting the centers of the two locating surfaces extending the knee to the longitudinal axis of the transfer channel, the space between the adjacent faces of the shaped apertures and the respective transfer seat being filled with flexible mastic.

Kuličkový troubový převod, provedený podle vynález») umožňuje spolehlivé ustavení vstupu a výstupu převáděcího kanálku v návaznosti na závitovou drážku v matici, přičemž ae snižuje podstatně podíl ruční práce při konečných úpravách přechodových*části.The spherical tubular gear transmission according to the invention enables reliable alignment of the inlet and outlet of the transfer channel in connection with the threaded groove in the nut, while substantially reducing the proportion of manual work in the finishing of the transition portions.

Příkladné provedení kuličkového Šroubového převodu podle vynálezu je schematicky znázorněno na výkresu, kde obr. 1 představuje kuličkovou matici v částečném řezu, na obr. 2 je převáděcí lůžko v nárysném pohledu a na obr. 3 totéž převáděcí lůžko v půdorysném pohledu.An exemplary embodiment of a ball screw transmission according to the invention is shown schematically in the drawing, wherein Fig. 1 shows a ball nut in partial cross-section, Fig. 2 shows a transfer seat in a front view and Fig. 3 shows the same transfer seat in a plan view.

Kuličkový Šroubový převod sestává ze závitového vřetena 17 a z matice 8, v jejímž pláSti 6 jsou provedeny závitové drážky 3. Mezi vnějším závitem závitového vřetena 17 a vnitřním závitém matice 8 jsou v závitových drážkách 3 uloženy ložiskové kuličky 5.^ Po obvodu matice 8 jsou šroubovité rozmístěny radiální tvarové otvory 4, ve kterých jsou s- vůlí umístěna převáděcí lůžka 2» vybavená převáděcím kanálkem 7, která umožňují vratný pohyb ložiskových kuliček 5 v rozsahu jedné až dvou závitových drážek 3. Převáděcí lůžka 1 jsou opatřená uatavovecími plochami 2 tvaru kulových vrchlíků, které jsou uspořádány tak,že geometrický střed S| jedné uatavovací plochy 2 leží na průsečíku prodloužené osy 15 vetupního otvoru 10 se spojnici 12 středů S|, S₂ obou ustavovecích ploch 2a geometrický střed S₂ druhé u8tavovacT“plochy 2 ná průsečíku prodloužené osy 16 výstupního otvoru 9 se spojnicí 12 středů Sl, S2 obou ustavovacibh ploch 2. Spojnice 12 prochází kolmo na podélnou osu 14 převáděcího kanálku 7. Prostor 13 mezi stvěnými plochami tvarových otvorů 4 a převáděcím lůžkem JL*je vyplněn pružným tmelem 11. ~The ball screw transmission consists of a threaded spindle 17 and a nut 8, in which the housing 6 has threaded grooves 3. Between the outer thread of the threaded spindle 17 and the internal threaded nut 8, bearing balls 5 are mounted in the threaded grooves 3. radial shaped openings 4 are disposed in which the bearing blades 2 »are provided with a transfer channel 7 which allow the ball bearings 5 to return in the range of one to two threaded grooves 3. which are arranged such that the geometric center S1 one uatavovací surface 2 is located at the intersection of the extended axis 15 vetupního opening 10 with the connector 12 on Wednesday with | S ₂ both ustavovecích surfaces 2a geometric center S ₂ second u8tavovacT "surface 2 at the intersection of the extended axis 16 of the outlet opening 9 of the connecting line 12 of the centers of Sl, S2 The connecting line 12 extends perpendicularly to the longitudinal axis 14 of the transfer channel 7. The space 13 between the wall surfaces of the shaped holes 4 and the transfer bed 11 is filled with a flexible mastic 11.

Převáděcí lůžko 1, slouží pro vratný pohyb ložiskových kuliček 5, které jsou přiváděny ke vstupnímu otvoru 10, umístěném na konci pracovní čéeti závitové drážky 3 a jsou vedeny převáděcím kanálkem 7 zpět na začátek příslušné pracovní čáeti závitová drážky 3. Převáděcí lůžko £ jsou uložena v radiálních tvarových otvorech e vůli β jeou utěsněna pružným tmelem, což spolu s tvarem ustavovacich ploch 2 umožňuje spolehlivé nasta&l vstupního otvoru 9 a výstupního otvoru 10 převáděcího kanálku 7, aby se zajistil bezrázový přechod ložiskových kuliček 5 mezi závitovou drážkou 3 a převáděcím kanálkem 7 převáděcího lůžka UThe transfer seat 1 serves for the reciprocating movement of the bearing balls 5 which are fed to an inlet 10 located at the end of the working groove of the threaded groove 3 and are guided through the transfer channel 7 back to the beginning of the respective working threaded groove 3. The radial shape holes e are sealed by a flexible mastic, which together with the shape of the locating surfaces 2 allows the inlet hole 9 and the outlet hole 10 of the transfer channel 7 to be reliably adjusted to ensure an interference-free passage of the bearing balls 5 between the threaded groove 3 and the transfer seat 7 AT

Claims

Ball screw drive for rotational movement r rectilinear and vice versa, with bearing balls arranged between the spindle outer thread and the nut internal thread and with form guide sleeves, for reciprocating bearing balls in the range of one to two threaded grooves, characterized in that: the transfer beds (1) provided with the transfer channel (14) are in the helical formations (4) arranged radially in the housing (6) of the nut (8) in the helix and are provided with spherical canopy-like locating surfaces (2) arranged such that the geometric center (S1) of one of the adjusting surface (2) lies at the intersection of the extended axis (15) of the inlet opening (10) and the geometric center (S2) of the other adjusting surface (2) at the intersection of the extended axis (16) of the outlet opening ) with a connector (12) of the centers (S1, S2) of the two locating surfaces (2) extending perpendicular to the longitudinal axis (14) eváděcího channel (7), said space (13) between adjacent faces shaped holes. (4) and the respective said transfer bed (1) is formed using a flexible material (11).